吊车的制作方法

专利名称：吊车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动式吊车，优选涉及一种自驱移动式吊车，这
种吊车包括允许吊车在地面上移动的移动底座构件，安装在所述底 座构件上的旋转加强构件， 一端绕大致水平枢轴与加强构件相连的吊 臂，反向平衡器和设置在移动底座构件与旋转加强构件之间的支柱。 本发明还涉及一种用于操纵移动式吊车的方法。
背景技术：
这类吊车在本领域是众所周知的。在荷兰的Schiedam的 Huisman-Itrec的地区可发现这种吊车的一个例子。
可以设置超提升反向平衡器来执行所谓'超提升，以补偿提升的重 量。因此，吊车能够阻止由货物产生的非常大的倾翻力矩。在实际中， 超提升反向平衡器的重量能够达到几百公吨。该平衡器通常由一组较 重的钢板构成。
这种移动式吊车通常用于码头处的多项提升作业。其意味着对 于每一项作业而言，均必须使吊车移动例如几十米或几百米到达新的 位置处并准备新的作业。上述现有技术的移动式吊车的缺点涉及使吊 车从一个位置运动至下一个位置的上述实际工作。对于大多数现有技 术的吊车而言，均必须设置额外的吊车和移动车辆以便使超提升反向 平衡器运动至新的位置处。其会花费时间并且给工作人员带来其它的 安全上的危险。
在同一申请人的WO 2005/030632中披露了可以解决该问题的方 案。本发明的第一个方面的目的在于提供一种可选择的方案。

发明内容
根据本发明的一个方面，超提升反向平衡器由水储存器形成，该 水储存器可以填充1800公吨那样大的量的水。为了填充并排空该水储
存器而需要花费时间，同时还要安装泵和軟管。通过将水储存器设置 在移动式吊车的支柱中，可大大加速该工序的进行。通过设置在支柱 与超提升反向平衡器之间的流体连接可迅速将水从支柱输送至超提升 反向平衡器并使水返回。最好设置泵，以便能够进一步加速从超提升 反向平衡器输送水以及将水输送至超提升反向平衡器。能够储存在支 柱的水储存器中的水的量虽然取决于支柱的尺寸，但是，最好大于一
百公吨，例如为700吨。在将水从支柱输送至超提升反向平衡器之后， 可通过必须泵送至反向平衡器内的水(例如来自港湾的水)，填充超 提升反向平衡器的任何剩余所需的容积。为了具有这一较大的水储存 器，支柱最好是空心的并采用不漏水设计，例如具有圆形剖面的管状 设计。
已知的吊车的工作半径由吊臂的尺寸确定。通常的做法是通过设
置绕相关大致水平枢转轴线与吊臂的顶端相连的飞臂来增大工作半 径。这种飞臂的缺点在于在恶劣气候(例如风暴和飓风)条件下， 如权利要求6的前序部分所述，必须从吊车上卸下飞臂，如果支柱的 长度大于10米，则其是特别重要的。
本发明的第二个方面的目的在于克服该缺陷。根据本发明的第二 个方面，其实现方式为提供一种吊车，其还包括绕相关大致水平枢 转轴线与吊臂的顶端相连的飞臂，其中，吊车适于允许吊臂绕枢轴枢 转到至少飞臂和/或吊臂的外端接近地面的位置处。以此方式，能够降 低结构足以承受恶劣气候条件。
如通常在履带式吊车中那样，可以形成允许所述吊车在地面上移 动的移动底座构件，其包括具有一组轨道的底架，这些轨道能够确保 吊车的稳定性和运动性。
作为可选择的方案，移动底座构件可包括一个或多个行走机构， 这些行走机构为用于支承轮子的主机框架。这些轮子可以与导轨或轨 道接合。在一种可行的实施例中，行走机构的轮子与底座构件移动穿 过的导轨接合。这些导轨通常设置在码头处。这种移动底座构件的缺 点在于在地面需要大量的空间和体积。
本发明的第三个方面的目的在于克服这一缺陷。根据本发明的第
三个方面，其实现方式为提供一种移动底座构件，其包括与支柱相 连或可以与支柱相连的底座机架，并且，移动底座构件还包括多个适 用于在地面上移动的行走机构，可控制的竖直位移装置设置在行走机 构与底座机架之间，其允许行走机构相对于底座机架进行可控制的竖 直运动。
通过使所有轮子完全缩回，即，使行走机构沿底座机架的方向运 动，从而使支柱接触地面，以便地面直接支承支柱。在这种情况下， 可以除去移动底座构件，并且，例如通过螺栓，将支柱直接安装在地 面上。吊车的这种改进型锚固方式允许增大提升能力。例如，在行走 机构上的绞车的最大载荷可以达到1200- 1600吨，与之相比，在利用 螺栓紧固在地面上时可达2000吨。
可以除去整个移动底座构件的另一个优点在于减小了吊车所占 据的地面面积，这仅在很小的空间时是有利的。其在码头靠近水面的 岸边处是特别有利的底座构件占据地面的面积远大于仅由支柱占据 地面的面积。通过可缩回的行走机构，可以使具有行走机构的吊车移 动至尽可能靠近水面的位置处，随后，通过使一个或多个行走机构运 动穿过位于水面上方的码头的岸边，从而可以使支柱更加靠近水面， 之后，使所有行走机构均缩回以使支柱直接位于码头的地面上。另一 个优点在于能够使货物更靠近吊车，从而能够增加吊车的装载量。 可以除去移动底座构件，从而例如通过螺栓将吊车紧固在地面上，以 便将不可运动的吊车安装在码头的岸边上。
可缩回的行走机构组的另一个优点在于能够将移动式吊车从一 组轨道移动至另一组轨道，例如彼此交叉延伸的轨道。根据本发明， 其可通过以下方式实现，即使部分行走机构缩回并使这些行走机构 的轮子沿另一组轨道的方向转动，同时，通过在第一组轨道上的剩余 行走机构支承吊车。通过降低具有转动轮子的行走机构并随后使剩余 的行走机构缩回，能够使吊车支承在第二组轨道上的转动轮子上。同 样，可以使剩余的缩回行走机构的轮子转动并使它们降低以通过所有
的行走机构支承吊车。在通过所有的行走机构支承吊车时，其装载量 大于仅由部分行走机构支承时的装载量。作为这项发明的结果，不再
要求为了吊车能够横过其支承轨道上的转道或弯道而避免行走机构 的轮子受到轨道的约束，弯道要具有足够大的半径。在现有技术中， 在弯道具有较小半径的情况下，在不受到轨道的竖直侧面约束的情况 下而横过弯道期间，轮子上将轮子保持在轨道上的凸缘不能沿轨道行 驶。因此，这种结构需要轨道中的转道具有较大的半径。这种情况是 不能令人满意的，特别是在高成本的空间中，例如在货物装卸区，并 且，会导致利用率降低，其对于装卸集装箱货船的码头旁的港口区是 特别重要的。根据本发明的第三个方面使吊车转弯不再需要转弯半径， 故对于这些目的而言是非常有利的。这样能够实现与移动底座构件的 行走机构接合的轨道彼此交叉(例如，垂直)的布置。
通常，优选支柱为具有圆形剖面和封闭的外壁的管状结构。 通常，支柱的高度优选至少为10米，最好为至少25米。 本发明还涉及一种包括地面和吊车的吊车工地，所述吊车包括安 装有旋转加强构件的支柱，并且，其还包括一端绕大致水平枢轴与加
强构件相连的吊臂；所述地面包括一个或多个吊车支柱的锚固位置。 因此，吊车工地允许在不同的独立位置处，例如通过螺栓将吊车安装 在地面上。这种锚固定位可通过地层的加强部分(例如，通过钢板或 混凝土板)来形成。根据本发明的第四方面，移动底座构件可以与支 柱相连，从而允许所述吊车在所述地面上运动。因此，可以使吊车从 一个锚固位置移动至另一锚固位置处，或者，可以使吊车作为移动式
吊车工作。


参照附图，对本发明进行更详细的说明，其中
图1为本发明第一和第三个方面的移动式吊车的侧视图。
图2为本发明第二个方面的移动式吊车的侧视图。
图3为本发明第三个方面的行走机构组的示意图。
图4为本发明第三个方面的行走机构的轮子的示意图。
图5a~5c显示了本发明第三个方面的吊车以及吊车的详细结构 的透视图。
图6a b显示了本发明第三个方面的吊车的移动底座的工作模式 的透视图。
图7a 7d显示了本发明第三个方面的吊车的移动底座的可选择 工作模式的透视图。
图8显示了本发明第五个方面的吊车的侧视图。
具体实施例方式
图l显示了一种移动式吊车1，其包括移动底座构件2，该构件允 许所述吊车l在地面3上移动。吊车1包括设置在移动底座构件2与 旋转加强构件5之间的支柱4。吊臂6绕大致水平枢轴7与加强构件5 相连。超提升反向平衡器8由加强构件5支承。在加强构件5上安装 有较小的吊车34，其可以起到加强构件平衡器36的平衡器的作用。 该平衡器36最好由多块钢或混凝土板形成。
图中所示的吊车还具有加强构件平衡器36并且该加强构件适于 在其上支承所述加强构件平衡器36。为了进行提升，吊车具有用以弥 补由载荷产生的力矩的超提升反向平衡器。这种加强构件平衡器的质 量小于超提升反向平衡器的质量。例如，加强构件平衡器的质量可以 是250公吨，而超提升反向平衡器的质量可以达到1800吨。在所示的 实施例中，超提升反向平衡器8通过绳索35、由加强构件5支承。根 据本发明的第一个方面，超提升反向平衡器8为空心结构，以便具有 能够填充水的水存储器。仅仅在填充状态下，超提升反向平衡器才具 有能够起到反向平衡器作用的主要质量。
根据本发明的第一个方面，支柱4具有水储存器。例如，支柱为 空心结构，以便具有能够填充水的水储存器。在支柱4与超提升反向 平衡器8之间设有流体连接装置30，以便能够将水从支柱4输送至反 向平衡器8。所示的优选实施例包括泵31，其设置在支柱4与反向平 衡器8之间的流体连接装置30中。所需的超提升反向平衡器应随载荷 产生的力矩的增大而增大在必须提升较大载荷时，要求较大的反向
平衡器；并且，在使载荷进一步离开支柱时(更大的力矩臂)，需要 更大的反向平衡器。根据一个最佳实施例，在使吊臂枢转以使货物更 远离支柱的同时，对超提升反向平衡器8填充水，因此，超提升反向 平衡器8能够以动态方式适于由货物产生的力矩。其优选通过设置可 以操纵以便使送入或送出超提升反向平衡器的水能够适于由货物产生 的力矩的泵来实现。也可通过第二流体连接装置33填充反向平衡器8， 该流体连接装置包括在超提升反向平衡器8与水体(未示出)之间的 泵32。这种水体(body of water)可以是储存器或者优选为直接由港 湾、河流、海洋等获得的水。
顶部装置9用于提升和降低吊臂6，从而定位货物的高度。在所 示的实施例中，顶部装置9包括由加强构件5支承的A-机架10和支 承件11。顶部装置9包括在A-机架10和吊臂6之间延伸的多根绳 索14和绞车15。提升装置用于提升和降低货物(未示出)，该提升 装置包括提升绳索19以及与所述吊臂6结合在一起的提升绞车18， 以便通过提升滑轮17提升货物(未示出)。
下面，将根据附图2所示的吊车对本发明的第二方面进行说明。 此处，图1所示的吊车还包括绕相关大致水平枢转轴线41与吊臂6的 顶端相连的飞臂40。虽然所示的飞臂40形成了格构悬臂，但是，也 可以采用任意其它适合的结构。设置飞臂支杆42以支承飞臂牵引索 43。加强构件采用的结构为能够使吊臂6绕枢轴7枢转到至少飞臂 40的外端和/或吊臂6接近或接触地面3的位置。如图2所示，通过接 触地面3的飞臂40,能够充分降低结构以承受恶劣的气候条件。
如图l所示，通过设置在地面3与支柱4之间的移动底座构件2， 将吊车1支承在地面3上。在所示的实施例中，底座构件包括多个安 装在底座机架20上的行走机构23，在这些行走机构23与底座机架20 之间设有可控制的竖直位移装置22，其允许行走机构23相对于底座 机架20可控制地竖直移动。可控制的竖直移动意味着可以使行走机构 相对于底座机架20延伸，从而将底座机架20提升至进一步远离地面 3的位置处。作为可选择的方案，可以使行走机构23相对于底座机架
20缩回。这样可以使底座机架20下降至更靠近地面3的位置处，或 者，作为可选择的方案，在仍由一些行走机构支承底座机架20时，另 外一些行走机构的缩回能够使吊车不再由缩回的行走机构支承。优选 地，可控制的竖直位移装置22包括可以沿两个方向动作或根本不能被 驱动的液压千斤顶。
移动底座构件可以由多个行走机构组27 (如图3所示的行走机构 组27)形成。行走机构组27包括第1机架部分24，该机架部分通过 用于使第1机架部分24移动的可控制竖直位移装置22安装在底座机 架20上。也通过用于使第二机架部分26提升或缩回的可控制竖直移 动装置22，将两个机架部分26安装在第一机架部分24上。再通过用 于使行走机构23提升或缩回的可控制竖直移动装置22，将两个行走 机构23安装在每一第二机架部分26上。每一行走机构23均包括多组 支承轮子25,通常每一个行走机构具有一对轮子。这些轮子优选为带 有凸缘的支承轮子，如图4所示，这些轮子安装在支承轨道53上。凸 缘28成对形成，以便在轨道的两侧向下伸出，从而保持在轨道上导引 的轮子。
本发明的这种移动式吊车例如可以沿码头或港湾的岸边设置。通 过沿码头设置的吊车，允许吊臂6伸出停靠在港湾侧的船舶。作为可 选择的方案，允许吊臂6在船舱内延伸至货物放置位置或存储区上。 吊车能够沿港湾横向移动以在沿码头侧的不同位置处为一条或多条船
舶提供服务。最好，吊车可以将货物从远离水面的施工现场运送至停 靠在码头岸边的船舶上。
在图5a-5c中，以透视图形式简化显示了图1的吊车，并且，在 图5c的放大视图中，移动底座构件2包括底座机架20和行走机构23。 这些部分是以相同的数量表示的。根据本发明的第三个方面，底座机 架20与支柱4相连(图5a和5c)或可以与支柱4相连(图5b )。在 图5b中，吊车的支柱4如图所示，通过螺栓(未示出)被固定在地基 3上。除去允许所述吊车移动的移动底座构件2。可以看到:支柱4设 有允许将底座机架20连接至支柱4上的连接构件29。 在图5a和5c中更详细地显示了使移动底座构件2与支柱4上的 连接构件29相连的状态。在该实施例中所示的移动底座构件2包括与 连接构件29相连的底座机架20。移动底座构件还包括适于在地面上 移动的多个行走机构，其中，可控制的竖直移动装置间置在行走机构 23与底座机架20之间。在所示的实施例中，在底座机架20的相对侧 上安装有四个行走机构组21:两个角落行走机构组21a和两个中间行 走才几构组21b。此处所示的行走机构组21a包括四个行走机构23，而 行走才几构组21b包括两个行走机构23。如图3所示，行走机构组可以 表现为行走机构组27，其中，在行走机构23与底座机架20之间可设 置多个用于相对于底座机架20提升或缩回行走机构23的可控制竖直 移动装置22。作为可选择的方案，行走机构组可包括多个行走机构23 和一个位于底座机架20与行走机构23之间的可控制竖直移动装置22， 如图5a和5c所示。行走机构23以例如图4所示的方式与轨道51接 合。在图5~7所示的状态下，轨道52垂直于轨道51延伸。在图5c 所示的状态下，支柱4仍由地面3支承，而行走机构系统2则处于最 低位置所有可控制竖直移动装置22均处于最接近地面3的缩回位置 处，在该缩回位置处，底座机架20处于最低位置。
在图6a中，使所有的可控制竖直移动装置22延伸，从而使底座 机架20升至不再由地面3支承支柱4的位置处。通过移动底座构件2 的所有行走机构组21a、 21b支承整个移动式吊车1。在图6b中，在 被安装在地面3上时，可以看到支柱4的着地点400,同时，支柱4 与吊车1 (未示出) 一起在轨道51上移动。
在图7a中，使与中间行走机构组21b相结合的可控制竖直移动装 置22延伸从而使底座机架20升至不再由地面3支承支柱4的位置 处。与角部行走机构组21a相结合的可控制竖直移动装置22未被起动， 从而允许行走机构组21a与地面3分离并与底座机架20 —起提升至远 离地面3的位置处。整个移动式吊车1仅由轨道51上的移动底座构件 2的行走机构组21b支承，同时，行走机构组21a处于升起位置。在 该升起的位置处，允许行走机构组21a相对于底座机架20、绕竖直转
动轴线转动至轨道52的方向，如图7b所示。在图7c中显示了同样使 与角部行走机构组21a相结合的可控制竖直移动装置22延伸的位置 通过轨道51上的行走机构组21b并通过轨道52上的行走机构组21a 支承支柱4。通过随后使与中间行走机构组21b相结合的可控制竖直 移动装置22缩回，允许吊车l在轨道52上运动，如图7d所示。
根据本发明的第五个方面，吊车设有拉力测试设备60。该设备60 包括与支柱4相连并相对于其固定的拉力测试连接点62以及通过吊车 的提升绳索19和提升绞车18可相对于吊车1运动的拉力测试连接点 63。说明性的拉力测试连接点62由位于支柱4底部处的连接构件29 的一部分形成。如图8所示，可相对于吊车1运动的拉力测试连接点 63的一个例子为滑轮63。该滑轮63悬挂于一根或多根钢丝上，这些 钢丝一端与滑轮连接点61相连，另一端与一根或多根提升绳索19相 连。滑轮63可包括多个安装在轴上的槽轮。
为了对部件65进行测试，将所述部件65悬挂于连接构件29上的 连接点62与滑轮63之间。通过经提升绞车18将提升机布置在吊车1 上，在部件65上施加拉力。在多于一根钢丝的情况下，优选设置用于 在所有钢丝上均匀分布载荷的设备。另外，可设置安全装置(如振动 吸收器)以避免在部件失效的情况下在吊车构件上产生冲击。
权利要求
1. 移动式吊车，优选自驱移动式吊车，其包括·移动底座构件，其允许所述吊车在地面上移动；·安装在所述底座构件上的旋转加强构件；·设置在移动底座构件与旋转加强构件之间的支柱；·吊臂，其一端绕大致水平枢轴与加强构件相连；·超提升反向平衡器，所述加强构件适于支承所述反向平衡器，其中，支柱具有能够填充水的水存储器，并且，超提升反向平衡器具有能够填充水的水存储器，在支柱与超提升反向平衡器之间设有流体连接，以便能够将水从支柱输送至超提升反向平衡器。
2. 根据权利要求l所述的移动式吊车，其中以在支柱与超提升 反向平衡器之间的流体连接方式设置泵，优选为可操纵以便能够使输 送至超提升反向平衡器并从超提升反向平衡器送出的水适于由载荷产 生的力矩的泵。
3. 根据权利要求l所述的移动式吊车，其还包括流体连接装置， 其包括在超提升反向平衡器与水体、如来自港湾的水之间的泵。
4. 用于操纵上迷权利要求1~3中一项或多项所述的移动式吊车 的方法，其包括以下步骤 利用水填充支柱的水储存器； 通过移动底座构件将移动式吊车输送至第一位置； 经支柱与反向平衡器之间的流体连接，利用来自支柱的水填充 超提升反向平衡器。
5. 根据权利要求3和4所述的方法，其中经超提升反向平衡器 与水体之间的流体，利用来自水体的水填充超提升反向平衡器。
6. 移动式吊车，优选自驱移动式吊车，其包括 -移动底座构件，其允许所述吊车在地面上移动； 安装在所述底座构件上的旋转加强构件； 设置在移动底座构件与旋转加强构件之间的支柱； 吊臂，其一端绕大致水平枢轴与加强构件相连； 反向平衡器，其中，支柱的长度至少为10米，所述吊车还包括绕相关大致水平 枢转轴线与吊臂的顶端相连的飞臂，吊车适于允许吊臂绕枢轴枢转到至少飞臂的外端和/或吊臂接近地面的位置处。
7. 移动式吊车，优选自驱移动式吊车，其包括 '移动底座构件，其允许所述吊车在地面上移动； 安装在所述底座构件上的旋转加强构件； 吊臂，其一端绕大致水平枢轴与加强构件相连； 反向平衡器； 设置在移动底座构件与旋转加强构件之间的支柱； 其中，移动底座构件包括与支柱相连或可以与支柱相连的底座机 架，移动底座构件还包括适于在地面上运动的多个行走机构，在行走 机构与底座机架之间间置有可控制的竖直移动装置，其允许行走机构 相对于底座机架可控制地竖直移动。
8. 根据权利要求7所述的移动式吊车，其中移动底座构件包括 与底座机架相连的多个行走机构组，每一行走机构组均包括多个行走 机构和一个或多个可控制的竖直移动装置。
9. 根据权利要求8所述的移动式吊车，其中移动底座构件包括 四个角落行走机构组和中间行走机构组。
10. 根据权利要求7或8所述的移动式吊车，其中对于一个或 多个行走机构或行走机构组而言，设有转动装置，所述转动装置允许 相对于底座机架绕一个或多个行走机构组的竖直旋转轴线转动。
11. 用于操纵上述权利要求7~10中一项或多项所述的移动式吊 车的方法，其包括以下步骤-通过移动底座构件，使移动式吊车移动至第一位置； .在第一位置处，使所有行走机构沿竖直方向退回； 利用螺栓将支柱紧固在地面上； 除去移动底座构件。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中在第一位置处， 一个或 多个行走机构延伸超过码头的岸边并且不再与地面接触，从而允许将 吊车紧固在靠近码头的岸边的第一位置处。
13. 用于改变权利要求9和10的移动式吊车的移动方向的方法， 其包括以下步骤-通过移动底座构件，使移动式吊车沿第一方向移动至第一位置； 在第一位置处，使所有中间行走机构组均沿竖直方向延伸和使 所有角部行走机构均沿竖直方向缩回，以便仅由中间行走机构组支承吊车； 使所有角部行走机构组均转动到第二移动方向； 使角部行走机构组延伸并使中间行走机构组缩回； 使移动式吊车沿第二方向移动。
14. 包括地面和吊车的吊车工地， 所述吊车包括安装旋转加强构件的支柱，并且，其还包括一端 绕大致水平枢轴与加强构件相连的吊臂； 所述地面包括一个或多个吊车支柱的锚固位置， 其中移动底座构件可以与支柱相连，从而允许所述吊车在所述 地面上移动。
15. 根据权利要求14所述的吊车工地，其包括权利要求7 10中 一项或多项所述的移动式吊车。
16. 吊车，优选自驱移动式吊车，其包括 支柱； 安装在所述支柱上的旋转加强构件； 吊臂，其一端绕大致水平枢轴与加强构件相连； 与所述吊臂结合以便提升货物的提升绳索和提升绞车； 反向平衡器；其中，吊车还包括拉力测试设备，该设备包括与支柱相连并相对 于其固定的拉力测试连接点以及通过吊车的提升绳索和提升绞车可相 对于吊车运动的拉力测试连接点。
全文摘要
本发明涉及一种移动式吊车，优选自驱移动式吊车，其包括允许所述吊车在地面上移动的移动底座构件，安装在所述底座构件上的旋转加强构件，一端绕大致水平枢轴与加强构件相连的吊臂，超提升反向平衡器，所述加强构件适于支承所述反向平衡器，设置在移动底座构件与旋转加强构件之间的支柱。支柱具有能够填充水的水存储器，并且，超提升反向平衡器具有能够填充水的水存储器。在支柱与超提升反向平衡器之间设有流体连接，以便能够将水从支柱输送至超提升反向平衡器。
文档编号B66C23/00GK101391727SQ20071016934
公开日2009年3月25日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年9月18日
发明者D·B·维恩宁, J·罗登伯格, V·M·I·哈格 申请人:Itrec有限责任公司