专利名称：一种数控机床刀具的搬运装置及搬运方法
技术领域：
本发明涉及机床刀具，特别是对一些略重的刀具或较大铣刀盘的搬 运和装卸起辅助作用的搬运装置及搬运方法。
背景技术：
机床特别是数控机床在机械加工领域的应用越来越广泛。利用机床 上不同的刀具可以对各种零件进行加工，并可以根据需要对不同的零件 更换刀具进行加工。有些机床特别是数控机床，其使用的刀具往往重量 较大。在机械加工作业中，对数控车床的开发利用往往需要对刀具的长度 和半径有一个较为特殊的要求。这个特殊的要求就是要能够非常精确的 将刀具的长度和半径的实际尺寸测量出来。测量处实际尺寸后，将刀具 的长度和半径的尺寸作为一种在数控车床加工中的一种补偿(手段)方 法，使之能非常精确的应用在对零件的轮廓线轨迹的加工中。对于上述测量工作，需要将刀具移动到1.2米高的对刀仪上，目前 将各种刀具搬动到对刀仪上是靠人工来实现。有些使用场合还需要频繁地进行搬动，这样的繁重劳动就落在了刀具配置的专业人员身上。由于 各种刀具的大小不一，有些质量大刀具靠专业人员的双手搬到对刀仪上， 测定后再搬回，长时间地搬动，给他们带来的劳动强度就很大。同时， 由人工将刀具搬到对刀仪上的时候需要调整位置，仅仅人工调整有时会 出现偏差，影响测量精度，降低工作效率。发明内容本发明的目的在于提供一种搬运数控机床刀具的装置以及利用该装 置移动数控机床的方法。利用本发明的搬运装置以及搬运方法以解放人工搬运数控机床刀具至对刀仪以及其它地方，达到减少劳动量和提高劳 动效率的目的，同时使刀具移动过程中的损毁风险大大降低。 本发明的发明思路对于数控机床的刀具搬运依据的是简易的杠杆原理以及液压原理， 针对机床刀具的刀柄处的环形凹槽，用可以移动的装卸臂放入到环形凹 槽内，用一个液压系统带动装卸臂上升或下降，再用可以人工推动的小 车带动机床刀具进行位置移动。本发明的技术方案一种数控机床刀具的搬运装置，该装置主要包括小车、液压系统和 装卸臂，所述的小车的一侧设置有把手，所述的小车底部设有轮子，所 述的液压系统放置于小车上，所述的装卸臂包括主体和伸向外部的臂体， 所述的臂体的顶部开有一半圆形槽，所述的主体固定于所述的顶杆上。所述的液压系统包括有顶杠、液压缸、双向节流阀、液压泵和液压 踏板，所述的液压缸垂直固定于小车上，液压缸内伸出的顶杠端部固定 于所述主体底部的凹槽内，所述液压缸与液压泵之间油路上设置有所述 的双向节流阀，所述液压踏板一端连接于所述的液压泵上，踏板端伸出 至所述的把手下部。为了装卸臂可以将刀具更牢固地夹紧，在臂体顶部的半圆形槽的一 侧设置了一个可以扳动的卡簧。一种利用所述的数控机床刀具的搬运装置搬运数控机床刀具的方 法，该方法包括如下步骤① 推动小车，将其移动至放置数控机床刀具的刀具架处；② 调整液压系统，控制固定于液压系统上的装卸臂上带有半圆形槽 的一端移动，直至到数控机床刀具的刀柄处的凹槽内并配合紧；③ 调节液压系统，控制装卸臂带动数控机床刀具上升，人工通过把 手操纵小车移动，使小车和数控机床刀具一起移动至一对刀仪附近；④ 再次调节液压系统，控制装卸臂带动数控机床刀具下降至对刀仪 的操作平面上，测定数控机床刀具；⑤测定完成后，再控制装卸臂带动数控机床刀具上升，移动小车至 刀具使用位置或者储存。 本发明的技术效果本发明用可以自由操控的液压机械装置代替人工对机床用刀具进行 搬位置移动，节省了人力物力，同时提高了搬运的安全性。
图1是本发明的数控机床刀具的搬运装置实施例的正视图。 图2是本发明的数控机床刀具的搬运装置实施例的俯视图。 图3是利用本发明的搬运装置搬运数控机床刀具操作状态图。 其中，l一小车 ll一把手2—液压系统21—顶杠22—液压缸23—双向节流阀24—液压泵25—液压踏板3—装卸臂31—臂体32—主体 33—卡簧4一对刀仪具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来进一步阐明本发明的数控机床刀具 的搬运装置以及利用该装置搬运刀具的方法，但是不能以此来限制本发 明的保护范围。首先请看图1、图2，图1是本发明的数控机床刀具的搬运装置实施 例1的正视图，图2是本发明的数控机床刀具的搬运装置实施例的俯视 图。由图可以看出，本发明数控机床刀具的搬运装置主要结构包括有小 车l、液压系统2和装卸臂3，液压系统2固定装卸臂3，并利用该液压 系统2带动装卸臂3上升或者下降。固定成一体的液压系统2和装卸臂 3整体放置于小车1上，通过移动小车1来实现装卸臂3的平面位置移 动。具体来讲，在小车l的一侧设置有把手ll，该把手ll为一个横杠， 小车1底部设有四个轮子，液压系统2放置于小车1上，装卸臂3包括主体32和伸向外部的臂体31，所述的臂体31的顶部开有一半圆形槽， 具有半圆形槽的臂体31形成一个叉的形状，该半圆形槽的内径与数控机 床刀具的刀柄处的凹槽相对应，该臂体31叉入到数控机床刀具的刀柄处 的凹槽内，装卸臂3的主体31固定于所述的顶杆21上，臂体31伸出于 小车1的外部，使得臂体31处于小车1的把手11相对的一侧。为了使得臂体31叉入到刀具刀柄处的凹槽内更为牢固，在臂体31 顶部的半圆形槽的一侧为一个可以扳动的卡簧33。在使用过程中，臂体 31叉入刀柄处凹槽前，将卡簧33向外扳开，这样臂体31叉状的端部张 开更大，叉入刀柄处凹槽后，将卡簧33向内扳动，臂体31端部的叉状 结构能够围绕住刀柄处的凹槽，这样更为牢固地将机床的刀具卡住，在 扳动到所需位置后，将卡簧33扳开后，以便卸下刀具。液压系统2可以选择多种形式，只要能够带动装卸臂3升降就能够 达到使用目的。本实施例中液压系统2的结构主要包括有顶杠21、液压 缸22、双向节流阀23、液压泵24和液压踏板25，液压缸22内有活塞， 顶杠21的一端固定于活塞上，另一端伸出液压缸22外，活塞的低端设 有容纳液体的腔，腔的下部通过一根液压油管连通于一个液压泵24上， 在液压油管上固定有一个双向节流阀23，通过该双向节流阀23调节液 压液体的流向。液压缸22的底部垂直固定于小车1上，液压缸22内伸出的顶杠21 端部固定于所述主体32底部的凹槽内。液压踏板25 —端连接于所述的液压泵22上，所述液压踏板25端伸 出至所述的把手11下部，液压踏板25的中部通过一根弹簧吊在小车1 尚，当液压踏板25向下踏后利用弹簧的弹力拉回，依次进行多次踏下收 回，完成液压泵24的工作。液压泵22通过一个液压踏板25来实现液压 液体的压縮，推动顶杆21上升至一定高度，停止后再进行刀具的搬动， 刀具到一定相应刀架或对刀仪4位置后，通过双向节流阀23的换向，再 通过液压踏板25使液压液体放松，使顶杆下降，达到下降的要求。利用上述的装置来搬运数控机床刀具的过程如下① 推动小车1，将其移动至放置数控机床刀具的刀具架处；② 调整液压系统2，控制固定于液压系统2上的装卸臂3上带有半 圆形槽的一端移动，直至到数控机床刀具的刀柄处的凹槽内并卡紧；③ 调节液压系统2，控制装卸臂3带动数控机床刀具上升，人工通 过把手11操纵小车1移动，使小车1和数控机床刀具一起移动至一个对 刀仪4附近；④ 再次调节液压系统2，控制装卸臂3带动数控机床刀具下降至对 刀仪4的操作平面上的对刀位置卸下数控机床刀具，测定数控机床刀具， 并利用对刀仪4对该刀具进行对刀，此时的状态如图3所示，图3是利 用本发明的搬运装置搬运数控机床刀具操作状态图；⑤ 操作完成后，再将数控机床刀具固定于装卸臂3上，再控制装卸 臂3带动数控机床刀具上升，移动小车1至刀具使用或者储存位置，卸 下数控机床刀具。以上只是对本发明装置及其应用方法的一个结构和使用方式，还可 能有其他的结构形式和使用方法。总而言之，本发明的保护范围还包括 其他对于本领域技术人员来说显而易见的变化和替代。
权利要求
1.一种数控机床刀具的搬运装置，其特征在于，该装置主要包括小车(1)、液压系统(2)和装卸臂(3)，所述的小车(1)的一侧设置有把手(11)，所述的小车(1)底部设有轮子，所述的液压系统(2)放置于小车(1)上，所述的装卸臂(3)包括主体(32)和伸向外部的臂体(31)，所述的臂体(31)的顶部开有一半圆形槽，所述的主体(31)固定于所述的顶杆(21)上。
2. 根据权利要求l所述的数控机床刀具的搬运装置，其特征在于， 所述的液压系统(2)包括有顶杠(21)、液压缸(22)、双向节流阀(23)、 液压泵(24)和液压踏板(25)，所述的液压缸(22)垂直固定于小车(1) 上，液压缸(22)内伸出的顶杠(21)端部固定于所述主体(31)底部 的凹槽内，所述液压缸(22)与液压泵(24)之间油路上设置有所述的 双向节流阀(23)，所述液压踏板(25) —端连接于所述的液压泵(22) 上，所述液压踏板(25)端伸出至所述的把手(11)下部。
3. 根据权利要求1所述的数控机床刀具的搬运装置，其特征在于， 所述臂体(31)顶部的半圆形槽的一侧为一个可以扳动的卡簧(33)。
4. 一种利用权利要求1所述的数控机床刀具的搬运装置搬运数控机 床刀具的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤① 推动小车(1)，将其移动至放置数控机床刀具的刀具架处；② 调整液压系统(2)，控制固定于液压系统(2)上的装卸臂(3) 上带有半圆形槽的一端移动，直至到数控机床刀具的刀柄处的凹槽内并 配合紧密；③ 调节液压系统(2)，控制装卸臂(3)带动数控机床刀具上升， 人工通过把手(11)操纵小车(1)移动，使小车(1)和数控机床刀具 一起移动至一对刀仪(4)附近；④ 再次调节液压系统(2)，控制装卸臂(3)带动数控机床刀具下 降至对刀仪(4)的操作平面上，测定数控机床刀具；⑤ 测定完成后，再控制装卸臂(3)带动数控机床刀具上升，移动小车(1)至刀具使用或者储存位置，自该小车(1)上卸下数控机床刀 具。
全文摘要
本发明涉及一种数控机床刀具的搬运装置及其搬运方法，以解决机床刀具的位置移动问题，该装置主要包括小车(1)、液压系统(2)和装卸臂(3)，所述的小车(1)的一侧设置有把手(11)，所述的小车(1)底部设有轮子，所述的液压系统(2)放置于小车(1)上，所述的装卸臂(3)包括主体(32)和伸向外部的臂体(31)，所述的臂体(31)的顶部开有一半圆形槽，所述的主体(31)固定于所述的顶杆(21)上。利用本发明的搬运装置及搬运方法实现了机床刀具的搬运问题，达到单人即可操起的目的，大幅度提高了劳动的效率。
文档编号B66F9/06GK101234488SQ200710172689
公开日2008年8月6日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者周剑学, 张步生 申请人:沪东重机有限公司