专利名称：一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置的制作方法
技术领域：
本发明属于铝带轧机辅助装置技术领域，特别涉及到一种铝带轧机套筒的 搬运往返小车装置。
背景技术：
目前的铝带轧机中，套筒要从开巻机侧向巻取机侧运输，其搬运主要依靠 车间天车或叉车实现，而天车还肩负着车间的其它物流，负担大，效率低；叉 车需专人操作，对场地也有要求，实际生产中套筒往往不能得到有效及时的周 转，笨重的方法花费很多人力资源，机械化程度太低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置， 该装置搬运轧机套筒实现全程机械化，自动化程度高，可大大提高生产效率， 减轻工作强度。
为实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案
所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其工作方法是先启动移动装置 的行走电机，使套筒搬运往返小车沿着设定轨道移动，到达卸套筒存放架位置 时停止，然后启动提升装置的巻筒电机，使夹紧装置向下移动至套筒位停，再 启动夹紧装置的电机带动张开夹具将套筒夹住，此时启动提升装置的巻筒电机， 使夹紧装置向上移动至最高位停再启动移动装置电机，使套筒搬运往返小车装 置沿着设定轨道返回，到达上套筒存放架位置时启动提升装置的巻筒电机，使 夹紧装置向下移动至放套筒位停，随后启动夹紧装置的电机打开夹具，将套筒 卸于套筒存放架上，再启动提升装置的巻筒电机，使夹紧装置向上移动至最高位，这时提升装置的巻筒电机停，既口」完成一次套筒搬运往返工作过程。
所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其小车装置主要是由移动装置、 提升装置、夹紧装置三大装置构成，其中两组移动装置通过螺栓分别安装在提 升装置中提升架体的两端，其上的车轮分别悬挂在设定的轨道上，在提升装置 中提升架体的另一端定位有夹紧装置，夹紧装置两端设置的钢丝导轮通过钢丝 绳与提升装置安装的钢丝巻筒联接；移动装置通过行走电机驱动车轮在轨道上 行走，提升装置通过巻扬电机及减速器驱动钢丝巻筒带动钢丝绳使夹紧装置上 下移动，夹紧装置通过升降电机及螺旋升降机带动夹具将套筒夹住。
所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其移动装置由行走电机、带轮 副、齿轮副I、齿轮副II、车轮、移动架体、导向轮组成，其中行走电机通过 皮带驱动带轮副，带轮副通过联接轴联接齿轮副I ，齿轮副I再通过联接轴联
接齿轮副n，齿轮副n啮合一对车轮， 一对车轮悬挂在轨道上，上述装置均设 置在框形移动架体内，并在移动架体沿车轮前方两端各装一导向轮。
所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其提升装置由巻扬电机及减速 器、链轮副、钢丝巻筒、提升架体组成，其中巻扬电机及减速器为组合件并配 置有链轮副，链轮副带动钢丝巻筒，钢丝巻筒上设置两根钢丝绳，钢丝绳与夹
紧装置上钢丝导轮联接，巻扬电机及减速器和钢丝巻筒均固定于提升架体，提 升架体两端还有用于联接移动装置的螺纹孔。
所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其夹紧装置由夹紧架体、夹具、 升降电机及螺旋升降机、钢丝导轮组成，其中升降电机及螺旋升降机为配套装 置，在该装置的蜗轮丝杆升降机两旁联接有一副半圆形夹具，它们共同组装在 门字形的夹紧架体上，并在其上两端配置有钢丝导轮，钢丝导轮通过钢丝绳与 提升装置的钢丝巻筒联接。
由于采取如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性
1、 在铝带轧机的传动侧设计一组环形高架轨道，作为套筒搬运往返小车从 开巻侧到巻取侧行走的支架轨道，实现全程无障碍运输；
2、 将传统的小车行走机构、巻扬提升机构、夹紧机构重新整合调整，使它们成为一个全新的具有对套筒夹持和提升、运输功能的套筒搬运往返小车装
置；
3、 套筒搬运往返小车在开巻侧通过其提升装置将将加紧装置放下至取套筒 位，夹紧装置将套筒从卸套筒存放架夹住，提升装置将其提升，小车移动装置 将整套装置及套筒运到巻取侧上套筒存放架上方，提升装置和夹紧装置动作， 将套筒放至上套筒存放架，然后空小车返回开巻侧，等待下一巡回指令；
4、 本发明夹紧装置可以夹持不同直径的套筒，应用范围广泛；
5、 本发明实现全程机械化，自动化程度高，可大大提高生产效率，减轻工 作强度。
图1是本发明的三大装置联接示意图2是图1的A向示意图3是本发明的移动装置结构示意图4是图3的左视图5是本发明的提升装置结构示意图； 图6是本发明的夹紧装置结构示意上述图中1—移动装置；1.1一行走电机;1.2—带轮副；1.3—齿轮副I; 1.4一齿轮副II; 1.5—车轮；1.6—移动架体；1. 7—轨道；1.8—导向轮；2— 提升装置；2.1—巻扬电机及减速器；2.2—链轮副；2.3—钢丝巻筒；2.4—提 升架体；3—夹紧装置；3.1—夹紧架体；3.2—夹具；3.3—升降电机及螺旋升
降机；3.4—钢丝导轮；4一套筒。
具体实施例方式
图1、 2中移动装置(1)的作用是通过行走电机(1. 1)驱动齿轮副(1. 3、 1.4)带动车轮(1.5)在轨道(1.7)上行走；提升装置(2)的作用是通过巻扬电机及减速器(2.1)带动钢丝巻筒(2.3)，通过钢丝绳带动夹紧装置(3) 上下移动；夹紧装置(3)的作用是通过升降电机及螺旋升降机(3.3)中的蜗 轮丝杆带动夹具(3.2)张开和闭合动作以夹住套筒(4)。
图3、4中行走电机(l.l)转动，通过皮带驱动带轮副(1.2)，带轮副(1.2) 通过联接轴驱动齿轮副I (1.3)，齿轮副I (1.3)再通过联接轴驱动齿轮副II (1.4)，从而驱动车轮(1.5)在轨道(1.7)上移动。导向轮(1.8)固定于移 动架体(1.6)上，主要作用是防止车轮(1.5)在轨道(1.7)上行走时晃动， 尤其是在转弯处，以保证本发明的整体安全。
图5中巻扬电机及减速器(2.1)转动，带动固定于提升架体(2.4)上的 钢丝巻筒(2.3)转动，从而使夹紧装置(3)上升或下降。
图6中升降电机及螺旋升降机(3.3)转动，带动固定于夹紧架体(3.1) 上的夹具(3.2)开合，该夹具(3.2)可以夹持不同直径的套筒。
工作时先启动移动装置(1)中的行走电机(1.1)，使套筒搬运往返小车 装置沿着轨道(1.7)行走，到达卸套筒存放架位置时行走电机(1.1)停；然 后启动提升装置(2)中的巻扬电机及减速器(2.1)，使夹紧装置(3)向下移 动至套筒(4)夹持位，这时巻扬电机及减速器(2.1)停；然后启动夹紧装置 (3)中的升降电机及螺旋升降机(3.3)带动夹具(3.2)将套筒(4)夹住，夹 住套筒(4)后升降电机及螺旋升降机(3.3)停；然后启动提升装置(2)的巻 扬电机及减速器(2.1)，使夹紧装置(3)向上移动至最高位，这时提升装置(2) 的巻扬电机及减速器(2.1)停；然后启动行走电机(1.1)，使套筒搬运往返小 车装置沿着轨道(1.7)返回，到达上套筒存放架位置时，行走电机(1.1)停； 然后启动巻扬电机及减速器(2.1)，使夹紧装置(3)向下移动至放套筒位，这 时巻扬电机及减速器(2.1)停；然后启动升降电机及螺旋升降机(3.3)打开夹 具(3.2)，将套筒(4)卸于套筒存放架上；然后启动巻扬电机及减速器(2.1)， 使夹紧装置(3)向上移动至最高位，这时巻扬电机及减速器(2.1)停，既可 完成一次套筒搬运往返工作过程。
权利要求
1、一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于该小车装置的工作方法是先启动移动装置的行走电机，使套筒搬运往返小车沿着设定轨道移动，到达卸套筒存放架位置时停止，然后启动提升装置的卷筒电机，使夹紧装置向下移动至套筒位停，再启动夹紧装置的电机带动张开夹具将套筒夹住，此时启动提升装置的卷筒电机，使夹紧装置向上移动至最高位停再启动移动装置电机，使套筒搬运往返小车装置沿着设定轨道返回，到达上套筒存放架位置时启动提升装置的卷筒电机，使夹紧装置向下移动至放套筒位停，随后启动夹紧装置的电机打开夹具，将套筒卸于套筒存放架上，再启动提升装置的卷筒电机，使夹紧装置向上移动至最高位，这时提升装置的卷筒电机停，既可完成一次套筒搬运往返工作过程。
2、 一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于该小车装置主要是 由移动装置(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)三大装置构成，其中两组移动装置(1)通过螺栓分别安装在提升装置(2)中提升架体(2.4)的两端，其上的车轮(1.5)分 别悬挂在设定的轨道(1.7)上，在提升装置(2)中提升架体(2.4)的另一端定位有 夹紧装置(3)，夹紧装置(3)两端设置的钢丝导轮(3. 4)通过钢丝绳与提升装置(2) 安装的钢丝巻筒(2.3)联接；移动装置(l)通过行走电机(l.l)驱动车轮(1.5) 在轨道(1.7)上行走，提升装置(2)通过巻扬电机及减速器(2.1)驱动钢丝巻筒 (2.3)带动钢丝绳使夹紧装置(3)上下移动，夹紧装置(3)通过升降电机及螺旋升 降机(3. 3)带动夹具(3. 2)将套筒(4)夹住。
3、 如权利要求2所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，艽特征在于其 移动装置(l)由行走电机(l.l)、带轮副(1.2)、齿轮副I (1.3)、齿轮副IT (1.4)、 车轮(1.5)、移动架体(1.6)、导向轮(1.8)组成，其中行走电机(l. l)通过皮带驱动带轮副(1.2)，带轮副(1.2)通过联接轴联接齿轮副I (1.3)，齿轮副I (1.3) 再通过联接轴联接齿轮副II (1.4)，齿轮副II (1.4)啮合一对车轮(1.5), — 对车轮(1.5)悬挂在轨道(1.7)上，上述装置均设置在框形移动架体(1.6)内， 并在移动架体(1.6)沿车轮(1.5)前方两端各装一导向轮(1.8)。
4、 如权利要求2所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于其 提升装置(2)由巻扬电机及减速器(2.1)、链轮副(2.2)、钢丝巻筒(2.3)、提升 架体(2. 4)组成，其中巻扬电机及减速器(2. 1)为组合件并配置有链轮副(2. 2)， 链轮副(2.2)带动钢丝巻筒(2.3)，钢丝巻筒(2.3)上设置两根钢丝绳，钢丝绳 与夹紧装置(3)上钢丝导轮(3. 4)联接，巻扬电机及减速器(2. 1)和钢丝巻筒(2. 3) 均固定于提升架体(2. 4)，提升架体(2. 4)两端还有用于联接移动装置的螺纹孔。
5、 如权利要求2所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于其 夹紧装置(3)由夹紧架体(3. 1)、夹具(3.2)、升降电机及螺旋升降机(3.3)、钢丝 导轮(3.4)组成，其中升降电机及螺旋升降机(3.3)为配套装置，在该装置的蜗 轮丝杆升降机两旁联接有一副半圆形夹具(3. 2)，它们共同组装在门字形的夹紧架 体(3. l)上，并在其上两端配置有钢丝导轮(3.4)，钢丝导轮(3.4)通过钢丝绳与提 升装置(2)的钢丝巻筒(2.3)联接。
全文摘要
一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置主要是由移动装置(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)三大装置构成，其中两组移动装置通过螺栓分别安装在提升装置中提升架体(2.4)的两端，其上的车轮(1.5)分别悬挂在设定的轨道(1.7)上，在提升装置中提升架体的另一端定位有夹紧装置，夹紧装置两端设置的钢丝导轮(3.4)通过钢丝绳与提升装置安装的钢丝卷筒(2.3)联接；移动装置通过行走电机(1.1)驱动车轮在轨道(1.7)上行走，提升装置通过卷扬电机及减速器(2.1)驱动钢丝卷筒带动钢丝绳使夹紧装置上下移动，夹紧装置通过升降电机及螺旋升降机(3.3)带动夹具(3.2)将套筒(4)夹住，全程机械化，生产效率高。
文档编号B66C11/00GK101417769SQ200710189848
公开日2009年4月29日 申请日期2007年10月22日 优先权日2007年10月22日
发明者张京诚, 王建民, 赵景申, 邓世杰 申请人:中色科技股份有限公司