专利名称：具有非线性增力机构的制动器驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种具有非线性增力机构的制动器驱动装置，属于凿井绞车安全制动器 类制造技术领域。
技术背景目前的绞车在工作时，由于安装空间或结构的需要，矿井绞车安全制动器用的驱动装置一 般只能配置一级或两级杠杆组作为力的放大机构，这样计算下来驱动油缸或其它动力装置需 要做的功很大，整个驱动装置体积往往也很大，使用起来很不方便。 发明内容针对现有凿井绞车安全制动器驱动技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、设计 合理、制动力更强大的具有非线性增力机构的制动器驱动装置。 本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括机架、横杠杆、重锤、竖杠杆和推动器，横杠杆中间与推动器相连接， 横杠杆一端与重锤相连,另一端连接在机架上，其中，所述的横杠杆在靠近机架一端附近与增 力连杆连接，增力连杆另一端与竖杠杆连接，竖杠杆固定在机架上。 所述的增力连杆两端有孔，分别铰接在横杠杆及竖杠杆上。 所述竖杠杆的下端连接有拉杆螺栓，竖杠杆的中间连接在机架上。本实用新型整个装置的各连接点均为铰接，可相对转动。为了制动时能获得更大的制动 力，横杠杆与竖杠杆之间加入增力连杆。本实用新型有益效果是,当制动器驱动装置上的横杠 杆与增力连杆铰接点上的垂直压力不变时，增力连杆获得力与垂直压力形成的夹角有关,随着 制动的过程,夹角越来越大,增力连杆获得力也越来越大，在制动状态下夹角最大,这时驱动装置 比在开始制动(松闸)状态下可多获得数倍的制动力。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为开始制动状态结构简图及力合成图；图20为图2中I处局部放大图；图3为制动过程中某一工作位置的结构简图及力合成图；图30为图3中II处局部放大图；图4为制动状态结构简图及力合成图，图40为图4中III处局部放大图。图中，1重锤，2横杠杆，3增力连杆，4竖杠杆，5拉杆螺栓，6机架，7推动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例结构如图1所示，横杠杆2 —端铰接有重锤1，另一端与机架6铰接，横杠杆中间装有推动器7，横杠杆2在靠近机架一端与增力连杆3连接，增力连杆3另一端与竖 杠杆上端连接，竖杠杆4中间与机架6铰接在一起，下端与拉杆螺栓5铰接，推动器7下 端与机架6铰接，推动器7只作松闸时的动力，重锤1做制动时的动力，拉杆螺栓5做 对外输出制动力的连接件。图2、图3、图4是本实用新型的制动状态图，为了制动时能获得更大的制动力，在制 动器驱动装置上的横杠杆与竖杠杆之间加入增力连杆,增力连杆两端有孔，分别铰接在横杠杆 及竖杠杆上，当横杠杆与增力连杆铰接点上的垂直压力不变时，增力连杆获得力与垂直压力形 成的夹角a有关，随着制动的过程夹角a越来越大，增力连杆获得力N也越来越大，在制动 状态下夹角a最大,这时制动力N也最大，同时推动竖杠杆的水平分力F也最大，这时水平 分力F与垂直压力P的关系为F=Ptga，是一个与夹角a有关的三角函数，己不是一个简 单的线性关系了，如附图所示，在制动状态下，比开始制动(松间)状态驱动装置可多获得 数倍的制动力。
权利要求1、具有非线性增力机构的制动器驱动装置，包括机架、横杠杆、重锤、竖杠杆和推动器，横杠杆中间与推动器相连接，横杠杆一端与重锤相连，另一端连接在机架上，其特征是所述的横杠杆在靠近机架一端附近与增力连杆连接，增力连杆另一端与竖杠杆连接，竖杠杆固定在机架上。
2、 根据权利要求1所述的具有非线性增力机构的制动器驱动装置，其特征是所述的增力连 杆两端有孔，分别铰接在横杠杆及竖杠杆上。
3、 根据权利要求1所述的具有非线性增力机构的制动器驱动装置，其特征是所述竖杠杆的 下端连接有拉杆螺栓，竖杠杆的中间连接在机架上。
专利摘要本实用新型公开一种具有非线性增力机构的制动器驱动装置，本实用新型为了制动时能获得更大的制动力，横杠杆与竖杠杆之间加入增力连杆。本实用新型有益效果是，当制动器驱动装置上的横杠杆与增力连杆铰接点上的垂直压力不变时，增力连杆获得力与垂直压力形成的夹角有关，随着制动的过程，夹角越来越大，增力连杆获得力也越来越大，在制动状态下夹角最大，这时驱动装置比在开始制动状态下可多获得数倍的制动力。
文档编号B66D5/00GK201125139SQ200720029809
公开日2008年10月1日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者莹 田, 胡武臣 申请人:济南重工股份有限公司