专利名称：用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重吊装技术领域，特别涉及可移动非水平起重机座的起重吊装设备的 电控领域，具体是指到一种用于船上浮吊的起吊物重量监控系统。
背景技术：
现代的日常生活中，起重吊装是常用的甚至是不可替代的搬运手段，特别是起吊大型物 体。毋庸置疑，起吊过程的安全、可靠、 一直是人们最为关心的问题。在起重吊装中，起吊 物通常会有起吊重量限制，对悬臂变幅起重机，其起吊重量限制会随着悬臂的角度而变化， 特别是对于起重机座是可移动的且可能不是水平的起重机，起重重量限制还与起重机机座的 水平度有关，如船上浮吊，起重重量限制还与船体水平面倾角相关，虽然起吊时可以通过其 它手段和方法尽量保证起重机的机座水平，但由于很多复杂的原因不能完全保证的情况下， 这时可靠的方法应该引入起重机座的水平度来进行修正和补充。
现有技术中，对于悬臂变幅起重机，常见的起重机设计通常给出起吊重量限制是随着悬 臂的角度而变化的，但其前提是机座是固定和水平，但对于起重机座是可移动的且可能不是 水平的起重机，如轮船浮吊，汽车吊，架桥机等起重机，它们的机座水平并不是一直可以保 证的，虽然，人们要求这些设备在起吊前调平机座，但有时候受外部条件和环境限制，有时 调平机座需要花费时间影响效率等等使得机座不是水平的，这时，原来前提是机座是水平的 起吊重量限制曲线已经不能保证起重机的整体安全，这样就给带来了--定的安全隐患，给人 们的工作和生活带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够克服船体倾斜带来的 重量计算偏差、结构简单实用、安全可靠、适用范围较为广泛的用于船上浮吊的起吊物重量 监控系统。
为了实现上述的目的，本实用新型的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统具有如下构成 该用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其主要特点是，所述的系统包括起吊物重量传
感器、浮吊倾斜度传感装置、起吊物重量计算单元和超重处理装置.所述的起吊物重量传感 器、浮吊倾斜度传感装置和超重处理装置均与所述的起吊物重量计算单元相连接。
该用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的浮吊倾斜度传感装置包括设置浮吊悬臂处的浮 吊悬臂倾角传感器和设置于浮吊机座上的机座水平面倾角传感器，且该浮吊悬臂倾角传感器 和机座水平面倾角传感器均与所述的起吊物重量计算单元相连接。
该用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的机座水平面倾角传感器为船体水平面倾角传感器。
该用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的超重处理装置为超重^_警制动单元。 采用了该实用新型的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，由于其通过将起吊物重量传 感器、悬臂倾角传感器、机座水平面倾角传感器的信号实时在线地传递^^吊物重量计算单 元，从而能够智能化的克服机座倾斜带来的重量计算偏差，并且在线实时地与起吊水平状态 下的标准起吊物重量限制值或曲线进行比较， 一旦确吊起吊物的重量超过重量限制值，即启 动超重报警制动单元给出相应信号，进行报警或制动，从而达到了对起吊物和起重设备的及 时响应和保护，不仅结构简单实用、安全可靠、适用范围较为广泛，特别适用于港口集装箱 水上作业使用，给人们的工作和生活都带来了很大的便利。
图1为本实用新型的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的工作原理示意图。 图2为本实用新型的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统的工作过程流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。 该用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其主要作用是对起吊物的重量进行实时计算和 限制，其主要包括起吊物重量传感器、浮吊悬臂倾角传感器、机座水平面倾角传感器、浮吊 起吊物重量计算单元和超重报警制动单元，对于船上浮吊等起重机座是可移动的且可能不是 水平的起重机来说，该机座水平面倾角传感器即为船体水平面倾角传感器，而起吊物重量传 感器、浮吊悬臂倾角传感器、船体水平面倾角传感器均与浮吊起吊物重量计算单元相连接， 从而相应的传感信号能够实时在线地传递给浮吊起吊物重量计算单元，从而能够智能地克服 船体倾斜带来的重量计算偏差，在线实时地与船体水平状态下的标准浮吊起吊物重量限制值 或曲线进行比较。接下来，重量计算单元一旦确认浮吊起吊物的重量超过重量限制值，即启 动超重报警制动单元给出相应信号，进行必要的报警或制动处理，以达到对起吊物和船体的
及时响应和j呆护。
请参阅图l所示，图中的a为起吊物与起吊悬臂的夹角，卩为船体与起吊悬臂的夹角，Y 为船体与水平面的夹角，w为起吊物的重量。
当船体与水平面的夹角Y为零时，即是通常起重机机座水平的假设条件，此时a和p互 为补角，即
a + p = 90。；
如果y不为零，此时
a +卩-"90。。
假如当船体与水平面的夹角Y为零时，有起重夹角a与起吊物重量w存在作一个固定的 重量限制关系，那么通常起重夹角a角度越大，可起吊的物体重量w越小，也就是起重夹角 a角度越小，可起吊的物体重量w越大。
假如当船体与水平面的夹角Y不为零时，通过测量p值来计算a，如果不考虑Y不为零 而假设为零，这时，a值比实际的要小，从而便会得出错误的结论，即可吊的起重物重量可 以比较大，这时起吊是很危险的。因此在本实用新型的监控系统中，当实际测得船体与水平 面的夹角y不为零，能够在重量计算单元引入该角度参加起吊物重量的限制运算，从而准确 地计算出此时夹角y不为零时的起吊物重量的限制，智能地克服船体倾斜带来的重量计算偏 差，重量计算单元一旦确认浮吊起吊物的重量超过重量限制值，即启动超重报警制动单元给 出相应信号，进行报警或制动，以达到对起吊物和船体的及时响应和保护。
再请参阅图2所示，使用本实用新型的监控系统进行起吊物重量实时监控的基本处理步 骤如下
(1)当起吊重物时，起吊物重量传感器、浮吊悬臂倾角传感器、以及船体水平面倾角传 感器的信号实时在线地传递给浮吊起吊物重量计算单元；
(2 )该浮吊起吊物重量计算单元根据各个传感器的传感信号智能地克服船体倾斜带来的 重量计算偏差，并且在线实时地与船体水平状态下的标准浮吊起吊物重量限制值或曲线进行 比较；
(3 )如果确认浮吊起吊物的重量超过重量限制值，即启动超重报警制动单元给出相应信 号，进行报警或制动。
采用了上述的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，由于其通过将起吊物重量传感器、 悬臂倾角传感器、机座水平面倾角传感器的信号实时在线地传递给起吊物重量计算单元，从 而能够智能化的克服机座倾斜带来的重量计算偏差，并且在线实时地与起吊水平状态下的标
准起吊物重量限制值或曲线进行比较， 一旦确吊起吊物的重量超过重量限制值，即启动超重 报警制动单元给出相应信号，进行报警或制动，从而达到了对起吊物和起重设备的及时响应 和保护，不仅结构简单实用、安全可靠、适用范围较为广泛，特别适用于水上作业使用，给 人们的工作和生活都带来了很大的便利。
另外，本实用新型不仅仅应用于船上浮吊，对于其它起重机座是可移动的且可能不是水 平的起重机，如轮船浮吊，汽车吊，架桥机等起重机都适合应用。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围￡因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非限制性的。
权利要求1、一种用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其特征在于，所述的系统包括起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置、起吊物重量计算单元和超重处理装置，所述的起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置和超重处理装置均与所述的起吊物重量计算单元相连接。
2、 根据权利要求1所述的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其特征在于，所述的浮 吊倾斜度传感装置包括设置浮吊悬臂处的浮吊悬臂倾角传感器和设置亍浮吊机座上的机座水 平面倾角传感器，且该浮吊悬臂倾角传感器和机座水平面倾角传感器均与所述的起吊物重量 计算单元相连接。
3、 根据权利要求2所述的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其特征在于，所述的机 座水平面倾角传感器为船体水平面倾角传感器。
4、 根据权利要求2所述的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其特征在于，所述的超 重处理装置为超重报警制动单元。
专利摘要本实用新型涉及一种用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其中包括起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置、起吊物重量计算单元和超重处理装置，起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置和超重处理装置均与起吊物重量计算单元相连接。采用该种结构的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，能够智能化的克服机座倾斜带来的重量计算偏差，并且在线实时地与起吊水平状态下的标准起吊物重量限制值或曲线进行比较，起吊物的重量超过重量限制值时启动超重报警制动单元进行报警或制动，从而达到了对起吊物和起重设备的及时响应和保护，不仅结构简单实用、安全可靠、适用范围较为广泛，特别适用于水上作业使用，给人们的工作和生活都带来了很大的便利。
文档编号B66C23/88GK201058794SQ20072007055
公开日2008年5月14日 申请日期2007年6月1日 优先权日2007年6月1日
发明者何勤奋, 唐开龙, 张方炳, 徐方逸, 王顺顺 申请人:上海海得控制系统股份有限公司;上海港务工程公司