专利名称：定量装料自动压制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于模具压制技术领域，特别是一种用于用粉末压制小型工件的 定量装料自动压制。
技术背景在公知的技术中，对于用粉末(如叶腊石粉、白云石粉等)压制的小型工 件，通常采用单个模具压制，操作时需两人配合进行操作，由一人专往模具中 放入粉料，另一人踏动压力机脚踏开关进行压制操作，由于该工件属于批量生 产，每天生产的数量较大，因此装料及压制频率较高，需反复重复放料和压制 动作，在进行放料和压制操作时，难免出现因两人配合不协调或是脚踏手放的 不协调，而出现上压机压头压手的工伤事故，不仅安全隐患较大，而且人工调 整占用时间多，工作效率低。加之手工装料，无法准确的进行定量取料和送料, 因此难以保证压制工件的质量。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种操作方便、安全可靠、并可大幅度提高工作 效率的定量装料自动压制装置。实现本实用新型的目的所采取的技术方案是该装置是由定量装料机构、 模具换位机构和自动控制部分组成，其中，模具换位机构具有一个圆周部位带 有轮齿的模具转盘和与之啮合的主动齿轮，该转盘通过垫板固定在压力机工作 台的台面上，转盘的中心部位装有转轴，主动齿轮由步进电机带动运转，定量 装料机构通过联接板固装在压力机的正面上方位置。所述定量装料机构包括气缸、中间滑板，上板、下板、料斗和送料管，其
中，中间滑板的一端与气缸活塞杆联接并连动，另一端位于上板和下板之间， 可沿上、下板的滑槽内滑动，上、下板和中间滑板上均设有一个通孔，上板的 孔与料斗连通，下板的孔中装有送料管，通过气缸拉动中间滑板运动，可使中间滑板的孔分别对应料斗或给料管，完成自动定量取、送粉料的动作。所述模具转盘端面圆周上均布有多个工件压制模，其径向位置与定量装料机构中的给料管相对应。所述模具转盘的底面装有垫板，该垫板上设有一个与压力机工作台上的孔相对应用于下落工件的孔。自动控制部分包括 一个单轴数控机床控制系统，用于发出指令给驱动器，控制步进电机的运动角度和压力机压头的升降、定量装料机构的定量取、送料;一个驱动器，根据单轴数控机床控制系统的指令，发出脉冲信号控制步进 电机转动，通过与之联接的主动齿轮，带动模具转盘使之转盘上的压制模准确地移动到设定的位置，同时控制步进电机的起、停步距；一个转换电路，用于接受数控系统发送的命令，并转换为控制电液换向的 信号，来实现控制压力机压头的上升与下降以及控制定量装料机构的取、送料。按照上述方案制成的定量装料、自动压制装置，其转盘采用了自动控制的 步进电机驱动，可实现多个压制模的自动换位，并能提高压制模换位的准确性， 达到提高压制效率及保证压制质量的有益效果。与现有技术相比，本实用新型 具有换位准确、操作方便、安全、动作可靠性强、压制出的工件质量稳定一致 和定量取料、送料准确等优点。可以节省人力及人工调整时间，大幅度提高工 作效率。
图1是本实用新型的结构示意图2是模具转盘的压制模工位示意图。 图3是本实用新型的程序控制框图。 具体实據方式参看图l，本实用新型的定量装料自动压制装置，是由步进电机l、主动齿 轮2、压制模3、模具转盘4、转轴5、上压头6、限位柱7、垫板8、自动定量 装料机构和自动控制部分组成，其中主动齿轮2和模具转盘4固定在压力机18 工作台面的垫板8上，模具转盘4的圆周带有与主动齿轮2啮合的轮齿，中心 部位装有转轴5，主动齿轮2直接联接在步进电机1上，并由步进电机1带动旋 转，模具转盘4的端面圆周上均布有多个工件压制模3，该压制模的径向位置与 定量装料机构中的给料管12相对应。定量装料机构通过联接板固装在压力机18 的正面上方位置，并与模具转盘4上的压制模3相对应。所述定量装料机构包 括送料管12、下板13、中间滑板14，气缸15、上板16和料斗17，其中，中间 滑板14的一端与气缸15的活塞杆联接并连动，另一端位于上板16和下板B 之间，可沿上下板的滑槽内滑动，上、下板和中间滑板14上均设有一个通孔， 上板16的孔与料斗17连通，下板13的孔中装有送料管12，通过气缸15拉动 中间滑板14运动，可使中间滑板14的孔分别对应料斗17或给料管12,完成自 动定量取、送粉料的动作。在置放模具转盘4的压机工作台面的底面装有垫板8， 垫板8上设有一个落料孔9，该孔与压力机18工作台上的孔相对应，用于下落 工件。参看图2，是模具转盘的压制模工位图，本案中的模具转盘4上设置有从 4-1~4-12的工位，图中的工位4-1和4-2为压制工位，当每相邻两个压制模转到 压机压头下面时，能同时被压机压头覆盖，既同时能压制两个工件。工位4-9 为装料工位，工位4-11和4-12为落料工位。参看图3，单轴机床数控系统的是实现自动控制的核心部分，负责发出指令 给驱动器，用于控制步进电机的运动角度，从而达到使模具转盘上的压制模准 确地移动到设定的位置，同时控制步进电机的起、停步距。数控系统同时负责 发送信号，并通过转换电路接受数控系统发送的命令，通过控制转换，实现气 缸换向和压力机压头升降的动作，从而控制定量装料机构的取料、送料。本案 中的单轴机床数控系统为市场购置部件，转换电路为常识技术，此处不在赘述。工作原理由数控系统发出所需的脉冲信号，驱动步进电机l，由步进电机 1经主动齿轮2带动沿圆周均匀安装有数个压制模3并带有轮齿的模具转盘4转 动，由数控单元发出信号使步进电机1停止转动，并发出信号通过转换电路中 的控制电液换向阀动作，使压力机压头11下行对压制模3中的工件进行压制， 同时对压制后的工件进行卸料，使压制好的工件经垫板8和压力机上的孔落入 下边的工件周转箱10中。在压机压头11下降的同时，数控系统同时发出控制 信号使气缸15的活塞杆运动，并带动中间滑板14运动，当中间滑板14运动到 与料斗对应定量取完料后，再回返运动至与下板13上的给料管12对齐，粉料 即从送料管12落入模具转盘4上对应的压制模3中，气缸15停止运动，同时 压机压头11下行通过上压头6对装有粉料的模具进行压制，上一工步压制好的 工件也由落料孔9落入工件周转箱10内。压制完成后，数控系统再发出控制信 号，使压机压头11上行和气缸15的活塞杆运行，恢复到装料机构中间滑板14 与上板16及料斗17对齐的位置(即定量取料位置)，粉料经料斗17落入中间 滑块14的取料孔中，完成取料动作，当压机压头11离开压制工件用的上压头6 一定安全距离后，压机压头11停止动作，数控系统继续发信号，使步进电机1 带动模具盘4上压制模3转动到下一个工位，重复上述动作进行压制。
权利要求1、一种定量装料自动压制装置，是由定量装料机构、模具换位机构和自动控制部分组成，其特征在于a)模具换位机构具有一个圆周部位带有轮齿的模具转盘和与之啮合的主动齿轮，该转盘通过垫板固定在压力机工作台的台面上，转盘的中心部位装有转轴，主动齿轮由步进电机带动运转，定量装料机构通过联接板固装在压力机的正面上方位置。b)自动控制部分包括一个单轴数控机床控制系统，用于发出指令给驱动器，控制步进电机的运动角度和压力机压头的升降、定量装料机构的定量取、送料；一个驱动器，根据单轴数控机床控制系统的指令，发出脉冲信号控制步进电机转动，通过与之联接的主动齿轮，带动模具转盘使之转盘上的压制模准确地移动到设定的位置，同时控制步进电机的起、停步距；一个转换电路，用于接受数控系统发送的命令，并转换为控制电液换向的信号，来实现控制压力机压头的上升与下降以及控制定量装料机构的取、送料。
2、 根据权利要求l所述的定量装料自动压制装置，其特征在于所述定量 装料机构包括气缸、中f司滑板，上板、下板、料斗和送料管，其中，中间滑板 的一端与气缸活塞杆联接并连动，另一端位于上板和下板之间，可沿上、下板 的滑槽内滑动，上、下板和中间滑板上均设有一个通孔，上板的孔与料斗连通， 下板的孔中装有送料管，通过气缸拉动中间滑板运动，可使中间滑板的孔分别 对应料斗或给料管，完成自动定量取、送粉料的动作。
3、 根据权利要求l所述的定量装料自动压制装置，其特征在于所述模具 转盘端面圆周上均布有多个工件压制模，其径向位置与定量装料机构中的给料管相对应。
4、根据权利要求1所述的定量装料自动压制装置，其特征在于所述模具 转盘的底面装有垫板，该垫板上设有一个与压力机工作台上的孔相对应用于下 落工件的孔。
专利摘要本实用新型涉及一种用于用粉末压制小型工件的定量装料自动压制装置，它是由模具换位机构、定量装料机构和自动控制部分组成，其中，模具换位机构具有一个圆周部位带有轮齿的模具转盘和与之啮合的主动齿轮，该转盘通过垫板固定在压力机工作台的台面上，定量装料机构通过联接板固装在压力机的正面上方位置。在模具转盘的端面圆周上均匀布设有多个工件压制模，主动齿轮与步进电机直接连接，通过机床数控系统控制步进电机的运动角度和压力机压头的升降以及定量装料机构的定量取、送料。该装置具有换位准确、操作方便、安全、动作可靠性强、压制工件质量稳定及定量取料准确等优点。
文档编号B30B11/02GK201042852SQ200720090389
公开日2008年4月2日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者磊 姚, 杭延明 申请人:河南中南工业有限责任公司