专利名称：群控电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及群控电梯，尤其涉及群控电梯控制装置。
背景技术：
现在的高层楼宇一般都设有多部电梯，用于承载人或物，有些楼宇还将电 梯进一步分为客梯和货梯/客货梯。多部电梯之间一般采用群控系统进行管理
和调度，群控系统一般基于BITBUS网络系统或者现场总线网络实现。现有技 术中，为了提高电梯的效率，对电梯的控制通过群控系统来实现。在正常运行 时，群控系统具有很好的效果，但对于特殊的时刻，例如上班高峰或下班高峰 的时候，或者很多人到某个写字楼进行参观等，就会出现单个电梯无法承载所 有的顾客，而其他的电梯并不运行到顾客正在等待的楼层，会延长顾客的等待 时间，降低顾客乘电梯的感受。图1是某栋楼宇的电梯分布示意图，在地面一 层共有四部电梯，电梯l、电梯2、电梯3和电梯4，其中电梯l、电梯2和电 梯3客梯，电梯4是客货梯。其中电梯3和电梯4可以到达地下车库。电梯1、 电梯2和电梯3客梯通过群控系统控制和调度并联运行，电梯4独立运行。在 顾客集中乘梯的高峰(例如上班高峰时)，并联电梯经常出现的问题是，电梯 3在向下运行的过程中，空载的电梯2或电梯1也向下运行，如果电梯3从地 下车库上升到地面一层的时候，而电梯2或电梯1还没有到达地面一层，由于 电梯3停泊在地面一层，这时电梯2或者电梯1就停泊在--层之外的某个楼层， 但是电梯3无法承载地面-一层电梯间的顾客，没有进入电梯的顾客，只能等电 梯3向上运行之后，重新呼叫。还存在的问题是，由于并联电梯对于轿厢外的 呼叫采用集中控制，无论轿厢外顾客的多少，电梯控制系统只控制一个电梯到 达顾客所等待的电梯间，而不考虑是否指示其他的电梯到达该电梯间，这会导 致无法进入轿厢的顾客只能在该电梯轿厢门关闭之后重新呼叫，从而延长了顾 客的等待时间。在顾客零散乘梯的高峰(例如在下班的高峰)，由于电梯4独 立运行，而顾客会呼叫电梯4，以及并联运行的电梯K电梯2和电梯3，经常出现的问题是，货梯向下行驶时，在很多楼层都要停泊，但却没有新的乘客 进入货梯，造成能源浪费，并且顾客乘梯的感受也非常差;'对于并联运行的电 梯1 、电梯2和电梯3而言，也可能出现在乘客呼叫电梯之后离开了电梯间， 导致不必要的停泊。当然在，向上运行的电梯中，也可能出现不必要的电梯停泊。实用新型内容本实用新型提供了一种群控电梯控制装置，以解决顾客乘梯时等待时间过 长的问题，还用于解决电梯不必要的停泊问题。本发明提供了一种群控电梯控制装置，包括BITBUS或现场总线网络、主 控制器、轿厢控制器、在轿厢中显示的楼层控制器和安装于电梯间中的楼层控 制器，其特征在于，还包括人数识别模块，该人数识别模块设置在主控制器中； 所述人数识别模块，用于识别轿厢中安置的视频设备所拍摄画面中的乘客数 量；所述主控制器，用于根据所述人数识别模块给出的乘客数量，判断是否发 出指令。所述轿厢中安置的视频设备为电梯间安置的视频设备或视频模块，所述电 梯间安置的视频设备或视频模块接入所述B:[TB[]S或现场总线网络。还包括电梯间安置的感应模块，所述感应模块接入所述MTB[]S或现场总 线网络，用于判断电梯间是否有在等待乘梯的乘客。所述感应模块包括传感器和网络接入模块，和/或所述视频模块包括视频 设备和网络接入模块。所述感应模块为传感器，所述传感器通过安装于电梯间中的楼层控制器接 入所述B:[TBUS或现场总线网络；和/或所述视频模块为视频设备，所述视频设 备通过安装于电梯间中的楼层控制器接入所述BITBUS或现场总线网络。所述指令包括当前楼层停泊指令和取消停泊指令。所述主控制器用于判断所述人数识别模块给出的结果大于预设值时，向另 一电梯发出当前楼层停泊指令。所述主控制器用于判断所述人数识别模块给出的乘客数量大于预设值，并 且与上一次停梯后的乘客数量大于预设的差值，向另一电梯发出当前楼层停泊 指令。所述主控制器用于响应电梯间乘客的呼叫后，判断该电梯间没有乘客在等 待乘梯时，向准备在该楼层停泊的电梯发出取消停泊指令。所述电梯间安置的感应模块或者视频模块，安装在每 一个电梯间或者乘客 流量较大的电梯间；禾口/或所述电梯间安置的感应器或者视频设备，安装在每 一个电梯间或者乘客流量较大的电梯间。
图1为某楼宇的电梯示意图；图2为现有技术中群控电梯的控制装置示意图； 图3为本发明提供的群控电梯控制装置； 图4为本发明提供的另一群控电梯装置； 图5为本发明提供的第三种群控电梯装置。
具体实施方式
下面根据附图和实施例，对本实用新型做详细说明本实用新型为了解决上述问题，提供了一种电梯控制装置，该装置利用现 有电梯中的视频设备(如摄像头)，以及增加的视频设备拍摄画面中的人数识 别模块，对电梯进行控制，以减少顾客的等待乘梯的时间，增加顾客的乘梯感现有的群控电梯结构如图2所示，该电梯共在n个楼层停泊，包括电梯主 控制器、楼层控制器(轿厢显示)、轿厢控制器、楼层控制器1、……、楼层 控制器n。电梯主控制器主要负责控制轿厢位置和运行，处理各子节点发回的 各种信号，产生各种控制信号(包括与拖动系统的通讯信号，控制各接触器的 信号和发往各子节点的各种控制信号(子节点为各楼层控制器、轿厢控制器 等)。楼层控制器负责与主控制器通信，向上发送呼梯信号，并接收机房发回 的下传信号，完成呼梯信号记忆、消号、层楼及方向显示功能。轿厢控制器的 作用主要是将内选信号传至电梯主控制器。为了解决乘客等待乘梯时间过长的问题，本实施例增加了人数识别模块， 该模块可以是现有技术中的图像识别软件模块。所增加的人数识别模块可以设置在主控制器中，如图3所示，也可以是与主控制器相连的独立模块。人数识别模块可以识别视频设备所拍摄画面中的人数。假设轿厢的标准装载的人数是18人，如果轿厢中实际装载的人数超过了L8人(当然根据不同的情况，这个数字可以自行设定，例如可以设定为20， 也可以设定为16)，主控制器判断其他电梯是否有由轿厢控制.器传送过来的同 方向的并且还未处理的该楼层呼叫信号，如果有，则主控制器不作处理，如果 没有，则主控制器向另外的一部电梯发出当前楼层停泊指令，指示其在此层停 梯(优先选择同向运行的电梯，也可以选择距离该层最近的电梯)。对于在电 梯运行过程中，由于有新的乘客不断进入导致轿厢中的人数超过了所设定的人 数，可以判断本次停梯后轿厢中的人数和上次电梯停梯后轿厢中人数的差值是 否超过了预定的差值，例如3人，如果没有超过预定的差值，则主控制器不作 处理，如果没有，则主控制器指示另外的一部电梯在此层停梯。在电梯门关上 之后，如果该层等待乘梯的顾客重新进行同方向的呼叫，主电梯控制器接收到 该呼叫信号后，如果发现主控制器己经指示另外一部电梯在该层停泊，则忽略 该信号。为了更好得实现本实用新型的效果，还可以在电梯间安装感应模块，感应 模块接入BITBUS网络，或者现场总线网络，如图4所示。感应模块包括传感 器，例如热电型红外传感器(包括热释电红外传感器和热电偶)，以及网络接 入模块，以判断电梯间中是否还有乘客在等待。网络接入模块由嵌入式芯片和 网络桥接芯片构成。嵌入式芯片安装操作系统和网络协议以后，可以通过网络 桥接芯片与主控制器进行通信。感应模块可以安装在每一个电梯间，也可以选 择安装在乘客流量较大的电梯间(例如地面一层电梯间，具有大型会议室或者 餐厅的电梯间)。假设轿厢的标准装载的人数是18人，如果轿厢中实际装载的人数超过了 18人(当然根据乘客体重的总体情况，这个数字可以自行设定，例如可以设 定为20，也可以设定为16)，如果主控制器通过感应模块的所发送的信号判断 电梯间还有乘客在等待乘梯，主控制器就判断是否有由轿厢控制器传送过来的 同方向的并且还未处理的该楼层呼叫信号，如果有，则主控制器不作处理，如 果没有，则主控制器向另外的一部电梯发出当前楼层停泊指令，指示其在此层 停梯。在电梯门关上之后，该层等待乘梯的顾客如果重新进行同方向的呼叫，主电梯控制器接收到该呼叫信号后，如果发现已经指示另外一部电梯在该层停 泊，则忽略该信号。利用上述的感应模块，也可以解决的不必要的电梯停泊问题。具体方法是: 主控制器响应到乘客在楼梯间的呼叫后(如果没有由轿厢控制器传送过来的同 方向的并且还未处理的该楼层呼叫信号，则主控制器响应楼梯间的呼叫)，在 电梯向该楼层运行过程中如果发现电梯间没有乘客了 ，则向准备在该楼层停泊 的电梯发送取消停泊指令，取消在该层停梯，向下一个应该停泊的楼层运行， 或者选择某个楼层停泊。为了实现本实用新型的目的，也可以将只包含传感器的感应模块接入楼层 控制器，通过楼层控制器接入BITBUS网络，或者现场总线网络，如图5所示。上述实施例中，利用了现有轿厢中的视频设备，由于其所拍摄的范围仅限 于轿厢内，对于电梯间的乘客数量，通过人数识别模块则无法得知，所以为了获得更好的结果，可以在电梯间中设置视频模块，该视频模块接入B1TBUS网 络，或者现场总线网络。该视频模块可以由视频设备(如摄像头)和网络接入 模块构成。利用设置在电梯间中的视频模块，以及主控制器中的人数识别装置， 来减少乘客等待乘梯的时间，如图4所不。视频设备可以安装在每一个电梯间 中，也可以选择安装在顾客流量比较大的电梯间中。假设轿厢的标准装载的人数是18人，如果电梯间实际等待乘梯的人数超 过了 18人(当然根据顾客体重的总体情况，这个数字可以自行设定，例如可 以设定为20，也可以设定为16)，主控制器就判断是否有由轿厢控制器传送过 来的同方向的并且还未处理的该楼层呼叫记录，如果有，则主控制器不作处理， 如果没有，则主控制器指示另外的一部电梯在此层停梯(优先选择同向运行的 电梯，也可以选择距离该层最近的电梯)。在电梯门关上之后，如果该层等待 乘梯的顾客重新进行呼叫，主电梯控制器接收到该呼叫信号后，如果发现已经 指示另外一部电梯在该层停泊，忽略该信号。该实施例中的控制装置，还可以解决零散顾客乘梯可能存在的不必要的电 梯停泊问题。具体方法是主控制器响应电梯间的呼叫信号后，如果在向该楼 层运行过程中发现电梯间没有乘客了，则取消在该层停梯，向下一个应该停泊 的楼层运行。上述的视频模块也可以只包含视频设备(如摄像头)，然后通过楼层控制器接入B:1:TBUS网络，或者现场总线网络，如图5所示。本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围 的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围并 不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。
权利要求1. 一种群控电梯控制装置，包括BITBUS或现场总线网络、主控制器、轿 厢控制器、在轿厢中显示的楼层控制器和安装于电梯间中的楼层控制器，其特 征在于，还包括人数识别模块，该人数识别模块设置在主控制器中；所述人数 识别模块，用于识别轿厢中安置的视频设备所拍摄画面中的乘客数量；所述主 控制器，用于根据所述人数识别模块给出的乘客数量，判断是否发出指令。
2. 如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述轿厢中安置的视频 设备为电梯间安置的视频设备或视频模块，所述电梯间安置的视频设备或视频 模块接入所述BITBUS或现场总线网络。
3. 如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括电梯间安置的感 应模块，所述感应模块接入所述BITBUS或现场总线网络，用于判断电梯间是 否有在等待乘梯的乘客。
4. 如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述感应模块包括 传感器和网络接入模块，和/或所述视频模块包括视频设备和网络接入模块。
5. 如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述感应模块为传 感器，所述传感器通过安装于电梯间中的楼层控制器接入所述BITBUS或现场 总线网络；和/或所述视频模块为视频设备，所述视频设备通过安装于电梯间 中的楼层控制器接入所述BITBUS或现场总线网络。
6. 如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述指令包括当前 楼层停泊指令和取消停泊指令。
7. 如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述电梯间安置的感应 模块或者视频模块，安装在每一个电梯间或者乘客流量较大的电梯间；和/或 所述电梯间安置的感应器或者视频设备，安装在每一个电梯间或者乘客流量较 大的电梯间。
专利摘要本实用新型涉及一种群控电梯控制装置，包括BITBUS或现场总线网络、主控制器、轿厢控制器、在轿厢中显示的楼层控制器和安装于电梯间中的楼层控制器，还包括人数识别模块，该人数识别模块设置在主控制器中；所述人数识别模块，用于识别轿厢中安置的视频设备所拍摄画面中的乘客数量；所述主控制器，用于根据所述人数识别模块给出的乘客数量，判断是否向另一电梯发出指令。本实用新型能够节省顾客乘梯等待时间，还能减少电梯不必要的停泊，提高顾客乘梯的感受，并节省能源。
文档编号B66B1/18GK201154862SQ200720173060
公开日2008年11月26日 申请日期2007年9月11日 优先权日2007年9月11日
发明者鑫 谢 申请人:鑫 谢