专利名称：铸造起重机的主小车运行机构的制作方法
技术领域：
本发明属于起重运输机械，特别涉及一种大型铸造起重机减速器在车轮侧 面倾斜布置的小车运行机构。
背景技术：
铸造起重机是桥式类型起重机的一种， 一般指用于炼钢车间作运输钢水、 兌铁水及浇铸钢锭的专用起重设备。其主小车用于提升钢水包。
目前，国内大型铸造起重机的主小车运行机构，为减小小车的运行极限， 根据用户的要求和现场设备布置的可能性，通常设计型式为跨外两角(或四角)
减速器悬挂套装直立驱动方式。如附图8、 9所示。
该驱动装置包括电动机401、全齿联轴器402、制动轮403、制动器404、 减速器405、车轮及其平衡架装置406、电动机和制动器平台407、减速器支 撑架408、销轴409。电动机、制动器安装在电动机和制动器平台407上，而 该平台通过螺栓与减速器405的壳体刚结构连接。减速器支撑架408的下部焊 接在车轮及其平衡架装置406上，但焊缝很短，通过销轴409将减速器405 的头部与减速器支撑架408固定起来。
现有技术的缺点是电动机的输入轴与减速器的输出轴垂直，因此减速器 的高速轴必然要换向而采用锥齿轮传动，传动效果不如直齿轮传动好。由于采 用了减速器悬挂套装直立驱动方式，减速器、电动机和制动器自重较大，且全 部作用在车轮轴上，仅靠与减速器头部连接的支承架将减速器定位于垂直方 向，在电动机频繁起、制动和电动机旋转方向正反转交替改变等因素的作用下， 减速器上的支承架的焊缝在使用过程中易开裂，从而导致电动机震动加剧，减 速器齿轮啮合不善，小车运行不平稳，影响整机的使用性能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铸造起重机的主小车运 行机构，采用了减速器悬挂套装倾斜a角的驱动方式，改善了机构的受力条件 及减速器齿轮啮合状况，传动效果好，小车运行平稳。本发明所采用的技术方案是
一种铸造起重机的主小车运行机构，包括主动车轮装置，由电动机、全 齿联轴器、制动器、减速器、车轮装置、减速器支架、减速器固定铰轴组成的 主动车轮驱动装置，以及从动车轮装置，其特征在于所述的主动车轮装置由 车轮、带外键的实心车轮轴、减速器支座、制动器支座、电动机支座、车轮平 衡架体组成，车轮平衡架体的右侧下方安装着车轮和带外键的实心车轮轴，车 轮平衡架体的左侧上方安装着减速器支座、制动器支座、电动机支座，减速器 支座、制动器支座、电动机支座与车轮平衡架体焊接成一体；所述的主动车轮
驱动装置，其减速器悬挂套装并倾斜a =30 75度角设置，电动机输出轴带
动全齿联轴器和制动器，并驱动减速器的高速轴，通过减速器内部三级齿轮的 啮合减速后，传动带内花键的空心低速轴，通过它与带外键的实心车轮轴的啮 合，传动主动车轮轴旋转，并带动从动车轮使整机沿轨道运行。 所述的减速器的低速轴端靠锁紧螺母固定在车轮轴上。
所述的减速器悬挂套装并倾斜a =30 75度角，是将减速器相对于水平 面倾斜30 75度角后将其头部，也就是高速轴端，通过铰轴固定在减速器支 架上。
本发明的优点是减速器、电动机和制动器等驱动装置的自重大部分作用 在车轮平衡架体即钢结构件上，仅有少部分自重作用在车轮轴上，大大改善了 机构的受力条件，电动机运转平稳，减速器齿轮啮合良好，制动器制动性能稳 定。本发明可适应铸造起重机使用频繁、工作环境恶劣的工况，使用寿命长。
图1为一种铸造起重机的主小车运行机构的整体传动示意图； 图2为主小车运行机构主动车轮及驱动平台的主视图； 图3为图2的俯视图4为主小车运行机构驱动装置的主视图5为图4的A向视图6为图4的B-B剖视图(车轮与减速器低速轴内外花键配合剖视图)； 图7为图5的C-C剖视图(减速器高速端固定铰轴剖视图)；图8为现有技术主小车运行机构驱动装置的主视图9为图8的A-A剖视图(减速器及其支撑架示意图)。
具体实施例方式
如图1所示， 一种铸造起重机的主小车运行机构，它由主动车轮装置l、
主动车轮驱动装置2、以及含有从动车轮平衡架体的从动车轮装置3组成。
如图2、 3所示，所述的主动车轮装置l由车轮101、带外键的实心车轮 轴102、减速器支座103、制动器支座104、电动机支座105、车轮平衡架体 106组成，车轮平衡架体106的右侧下方安装着车轮101和带外键的实心车轮 轴102，车轮平衡架体106的左侧上方安装着减速器支座103、制动器支座104、 电动机支座105，减速器支座、制动器支座、电动机支座与车轮平衡架体106 焊接成一体。主动车轮平衡架体和从动车轮平衡架体支撑着整个小车的自重和 起重机所起吊载荷，整个小车由主动车轮驱动装置2驱动，使整机沿小车轨道 平行移动。
如图4、 5、 6、 7所示，小车运行机构采用减速器悬挂套装并倾斜a =30 75度角的驱动装置，包括电动机201、全齿联轴器202、制动器203、减速 器204、车轮装置205、减速器支架206、减速器固定铰轴207、减速器的低速 轴208。
其工作原理如下通过电动机201输出轴的旋转运动，带动全齿联轴器 202和制动器203，并驱动减速器204的高速轴旋转，通过减速器内部三级齿 轮的啮合减速后，减速器的低速轴208实现大扭矩低速旋转。减速器的低速轴 为空心的，并带内花键。车轮轴102是带外键的实心轴。减速器低速轴208 与车轮轴102通过内外花键的啮合带动车轮轴旋转，从而驱动整机实现平行移 动。
由图6可以看出减速器204的低速轴端靠锁紧螺母固定在车轮轴102上。
由图7可以看出减速器204的头部，也就是高速轴端，是通过铰轴207 固定在减速器支架206上。
由图4、 5、 6、 7可以看出除减速器204有部分自重作用车轮轴102上外，其余的电动机201、全齿联轴器202、制动器203、减速器204部分自重 通过减速器支架206全部作用在了车轮平衡架体106上。这样整个装置受力分 析简单，改善了车轮轴的受力状况，增加了驱动装置的整体稳定性。实践证明， 本发明的大型铸造起重机用主小车运行机构，适应了铸造起重机使用频繁、工 作环境恶劣、电动机频繁起制动的工况，适宜推广使用。
权利要求
1、一种铸造起重机的主小车运行机构，包括主动车轮装置1、由电动机201、全齿联轴器202、制动器203、减速器204、车轮装置205、减速器支架206、减速器固定铰轴207组成的主动车轮驱动装置2，以及从动车轮装置3，其特征在于所述的主动车轮装置1由车轮101、带外键的实心车轮轴102、减速器支座103、制动器支座104、电动机支座105、车轮平衡架体106组成，车轮平衡架体106的右侧下方安装着车轮101和带外键的实心车轮轴102，车轮平衡架体106的左侧上方安装着减速器支座103、制动器支座104、电动机支座105，减速器支座、制动器支座、电动机支座与车轮平衡架体106焊接成一体；所述的主动车轮驱动装置2，其减速器悬挂套装并倾斜α＝30～75度角设置，电动机201输出轴带动全齿联轴器202和制动器203，并驱动减速器204的高速轴，通过减速器内部三级齿轮的啮合减速后，传动带内花键的空心低速轴208，通过它与带外键的实心车轮轴102的啮合，带动主动车轮轴旋转，并通过从动车轮装置3使整机沿轨道运行。
2、 按照权利要求1所述的铸造起重机的主小车运行机构，其特征在于 所述的减速器204的低速轴端靠锁紧螺母固定在车轮轴102上。
3、 按照权利要求1所述的铸造起重机的主小车运行机构，其特征在于 所述的减速器悬挂套装并倾斜a =30 75度角，是将减速器204相对于水平 面倾斜30 75度角后，将其头部通过铰轴207固定在减速器支架206上。
全文摘要
铸造起重机的主小车运行机构，涉及起重运输机械。大型铸造起重机的主小车运行机构，通常设计为减速器悬挂套装直立驱动方式，不仅传动效果差，而且减速器、电动机和制动器自重全部作用在车轮轴上，小车运行不平稳，影响整机的使用性能。本发明采用了减速器悬挂套装倾斜α＝30～75度角的驱动方式，电动机输出轴带动联轴器和制动器并驱动减速器的高速轴，经减速器三级齿轮的啮合减速后传动带内花键的空心低速轴，低速轴与带外键的实心车轮轴的啮合传动主动车轮轴旋转，并带动从动车轮使整机沿轨道运行。本发明改善了机构的受力条件及减速器齿轮啮合状况，传动效果好，小车运行平稳。
文档编号B66C17/12GK101289158SQ20081005508
公开日2008年10月22日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者姜宏伟, 李晓峰, 王吉生, 王首成, 申昌宏, 贾文强 申请人:太原重工股份有限公司