专利名称：吊钩及具有该吊钩的起重机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机械领域，尤其是涉及一种用于起重机械上的吊 钩。本发明同时还涉及一种具有所述吊钩的起重机械。
背景技术：
在工厂车间或工程施工现场等工作场合搬运货物时，通常使用起 重机械(如电动起重机或电动葫芦等)完成对货物的吊运工作。
各种起重机械在吊运货物时，均需要人工操作将被吊货物的吊挂 把手(或者是捆绑货物的钢索)挂接在起重机械的吊钩上，然后起重 机械吊起货物，将货物吊运到指定的地点，再通过人工操作将货物的 吊挂把手(或捆绑货物的钢索)与起重机械的吊钩分离，从而完成起 重机械吊运货物的操作过程。
目前，现有的起重机械的吊钩通常采用普通式吊钩，该吊钩的末 端为钩子形状，吊钩与起重机械的钢索连接。工作时，由于需要地面 指挥人员指挥起重机操作人员及一线操作人员手工摘挂吊钩，三人(或 多人)配合共同完成货物的装卸，因而浪费人力，工作效率低。在特 种工况下(如在高温、低温环境)，或者装卸特种货物的情况下(如装 卸化学品、危险品)，操作人员不适合在这种情况下摘挂吊钩或接近特 种货物，因而难以实现人工操作摘挂起重机械的吊钩。
并且，由于需要三人(或多人)协同作业，在工作过程中，如果 操作人员配合不当，或者起重机械的吊钩或被吊货物发生坠落，会给 地面指挥人员、摘挂吊钩人员造成人身伤亡事故。
发明内容
针对上述问题，本发明解决的技术问题在于，提供一种吊钩，可 实现自动装卸货物，工作效率高，适合于各种工况，可避免因吊具或 被吊货物坠落而引发操作人员发生人身伤亡事故。
本发明提供的吊钩包括吊钩本体、钩体和钩体驱动元件，所述吊 钩本体的下端部与所述钩体的上端部活动连接，所述钩体驱动元件的一端与所述吊钩本体固定连接，所述钩体驱动元件的另一端与所述钩 体活动连接，通过控制所述钩体驱动元件驱动所述钩体开启或闭合， 实现该吊钩的自动开启或闭合。
优选地，所述钩体具体为两个层叠的钩舌，该钩舌下端为钩子形 结构，所述钩舌的上端与所述吊钩本体的下端通过第一销轴连接，所 述钩舌的钩口相对，当所述钩体驱动元件驱动所述钩舌绕所述销轴旋
转张开时，该吊钩开启；当所述钩舌在自重作用自然下垂时，该吊钩 闭合。
优选地，所述钩体驱动元件具体为交流牵引电磁铁，该牵引电磁 铁安装所述吊钩本体的内部。
优选地，该吊钩还包括至少两个拉板，所述拉板的一端与所述牵 引电磁铁的拉杆活动连接，所述拉板的另一端分别与所述钩舌上端部 的侧边沿活动连接。
可选;也，所述钩体驱动元件具体为'液压油缸。
可选地，所述钩体驱动元件具体为气缸。
优选地，通过无线控制装置控制所述牵引电磁铁通电或断电。
本发明提供的起重机械，该起重机械安装有本发明内容及优选实 施例所述的吊钩。
优选地，所述吊钩本体上端部与所述起重机械的挂钩连接。
优选地，该起重机械还包括定位板，该定位板的一端与所述吊钩 本体的外壁固定连接，其另一端与起重机械的挂钩连接。
与现有技术的吊钩相比，在本发明提供的吊钩中，可通过控制所 述钩体驱动元件驱动所述钩体自动开启或闭合，实现吊钩与被吊货物 自动挂接或脱离被吊货物，操作简单方便，提高工作效率，避免现有 技术中通过人工摘挂吊钩，避免吊运过程中被吊货物或吊钩坠落而造 成操作人员的人身伤亡事故。并且，该吊钩不需要人工操作，因而适 合在特种工况或吊运特种货物时使用。
图1为本发明所述吊钩的一种具体实施方式
的主视图2为图1中的吊钩的左视图3为图1中的吊钩在钩体打开状态下的示意图4为本发明所述钩体的一种具体实施方式
的结构示意图5为图4中钩体的第一钩舌的主视意图6为图5中第一钩舌的左视图7为本发明所述起重机械的一种具体实施方式
的主视图； 图8为图7中的起重机械的左视图。
具体实施例方式
合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
参考图1和图2，图1为本发明所述吊钩的一种具体实施方式
的 主视图；图2为图1中的吊钩的左视图。
如图1和2所示，本实施例提供的吊钩包括吊钩本体1、钩体2、 牵引电磁铁3和拉板4。吊钩本体l为中空结构，钩体2的上端部与 吊钩本体1的下端部活动连接，牵引电磁铁3竖直安装在吊钩本体1 的内部，牵引电磁铁3的上端部与吊钩本体1固定连接，牵引电磁铁 3下端部的拉杆31与拉板4的一端活动连接，拉板4的另一端与钩体 2的上端靠近边沿的位置活动连接，进而拉板4、钩体2以及牵引电磁 铁3的拉杆31组成连杆机构。当牵引电磁铁3通电时，牵引电磁铁3 的拉杆31向上拉动拉板4,拉板4向上运动可拉动钩体2绕活动连接 出旋转张开，该吊钩打开。当牵引电磁铁3断电时，牵引电磁铁3的 拉杆向下运动到指定位置，此时，钩体2在自身重力的作用下闭合， 该吊钩闭合。可以看出，可通过控制牵引电磁铁3通电或断电，控制 吊钩1的开启或闭合。
更具体地，在本实施例中，吊钩本体1为长方体中空结构，其下 端具有两个平行第一支臂11，该第一支臂11上具有同轴的通孔(图中未示出)，第一销轴12 (当然也可采用其他的连接轴)穿过该通孔 将吊钩本体1和钩体2连接在一起，钩体2可绕第一销轴12转动，吊 钩本体1的上端具有两个平行的第二支臂14，在该第二支臂14上安 装有第三销轴15，通过该第三销轴15可将吊钩挂接在起重机械的钢 索的下端部。
在本实施例中，钩体2包括两个层叠的钩子形状的钩舌。如图4 所示，该图为本发明所述钩体的一种具体实施方式
的结构示意图，钩 体2具体包括第一钩舌21和第二钩舌22。第一钩舌21和第二钩舌22 下端为钩子形状，采用锻造加工制成，材料采用优质低碳镇静钢或低 碳合金钢(如20优质低碳钢、20MnSi、 36MnSi等)。第一钩舌21和 第二钩舌22的钩口方向相对，当第一钩舌21和第二钩舌22闭合时， 可围成一个封闭的钩口 23,钩体2其上部具有轴孔24,第一销轴12 穿过吊钩本体1下端部的通孔和钩体2上部的轴孔24，将钩体2与吊 钩本体1连接，第一钩舌21和第二钩舌22可绕第一销轴12转动。
参考图5和图6，图5为图4中钩体的第一钩舌的主视图；图6 为图5中第一钩舌的左视图。
如图5和图6所示，第一钩舌21的上部靠近侧边沿的位置具有第 一通孔213，该第一通孔213用于安装销4丁41,第一钩舌21的上部居 中的位置具有第二通孔214,该第二通孔214与钩体2上端部的轴孔 24对应。第一钩舌21的上部靠近边沿的位置具有斜槽215，该斜槽 215可容纳拉板4的一端，将拉板4的下端安装在该斜槽215内，再 通过销钉41将拉板4与第一钩舌21活动连接(图1所示)，同样，第 二钩舌22的结构与第一钩舌21的结构类似，在此不再赘述。
牵引电磁铁3为拉动式牵引电磁铁，其上端部通过螺栓16固定 在吊钩本体1内部的上端部(图2所示)，牵引电磁铁3的下端部的拉 杆31通过第二销轴32与拉板4的一端活动连接，第二销轴32穿过钩 体2上的第二通孔214,钩体2通过第一销轴12与吊钩本体1的下端 部活动连接，钩体2与第一销轴12具有合适的间隙，保证钩体2可绕 第一销轴12转动。吊钩本体1内部靠近下端的位置安装有止动螺栓(图中未示出)，该止动螺栓可限制牵引电磁铁3的拉杆31向下运动的行 程，保证牵引电磁铁3的拉杆31的行程满足吊钩的实际需求。
优选的方式，在本实施例中可采用无线遥控装置控制牵引电磁铁 3通电或断电，通过发射器发射无线信号，接收器接收发射器的信号 并控制牵引电磁铁3的通电或断电，进而控制钩体2的开启或闭合。 采用无线遥控装置控制吊钩的开启或闭合，可实现远距离控制吊钩， 使得该吊钩的控制更为方便，便于对吊钩的控制操作。
上述实施例描述了本发明所述吊钩的结构，下面具体说明本实施 例提供的吊钩的工作过程及原理
当需要吊装货物时，通过无线控制装置控制牵引电磁铁3通电， 牵引电磁铁3通电后，牵引电磁铁3的拉杆回退，拉动拉板4进而拉 动钩体2，钩体2的第一钩舌21和第二钩舌22绕销轴5转动向外张 开，其张开角度满足装卸货物的要求，此时钩体2开启(图3所示)， 钩体2张开的角度满足货物的吊挂把手(或捆绑货物的钢索)放入钩 体2内，开启的钩体2在起重机械的钢索的带动下，运动到被吊货物 的上部，当钩体2对准被吊货物的吊挂把手(或捆绑货物的钢索)时， 牵引电磁铁3失电，第一钩舌21和第二钩舌22在自身重力的作用下 自然下垂，此时第一钩舌21和第二钩舌22交叉并拢，形成的钩扣23 将被吊货物的吊挂把手(或捆绑货物的钢索)容纳其中。
由于被吊货物重心与吊钩中心线重合，无任何开启第一钩舌21 和第二钩舌22的分力，吊钩可实现自锁。此时，牵引电磁铁3、拉板 4、第二销轴31处于非工作状态，既不承受载荷，也不起任何作用， 被吊货物的重力加载到吊钩本体1、第一销轴12和钩体2上，可满足 强度的要求，此时可启动起重机械，将货物吊走。
当被吊货物被吊运至指定地点时，重复上述操作，打开钩体2， 便可将货物放置在指定地点，完成吊运货物的操作。
综上可知，本实施例提供的吊钩，通过无线遥控技术控制牵引电 磁铁3运动，带动拉板4进而控制钩体2的第一钩舌21和第二钩舌 22张开或闭合，实现吊钩自动挂接或脱离被吊货物，操作简单方便，不需要人工操作摘挂吊钩，提高工作效率，避免吊运过程中操作人员 被吊货物或吊钩坠落造成人身伤亡事故。并且，该吊钩不需要人工操 作，因而适合在特种工况或吊运特种货物时使用。
此外，对于起重机械在工作范围小、起升高度不大的工况下，也 可采用液压油缸或气缸的传动方式驱动钩体2开启或闭合。采用这种 类型的吊钩，吊钩的升降运动过程中将产生一定的位移，所以压力油 源(气源)与油缸(气缸)之间采用软管连接。但对于工作范围大、 起升高度大的工况下，采用液压油缸或气缸传动实现就相对比较困难。 因而采用牵引电磁铁的驱动方式是本发明最佳的实施方式。
同样，钩体2也可采用本发明上述实施例中的一个钩舌实现，通
过控制该一个钩舌的运动控制钩体的开启或闭合。
下面具体描述本发明提供的起重机械的 一种实施方式
参考图7和图8，图7为本发明所述起重机械的一种具体实施方 式的主视图；图8为图7中的起重机械的左视图。由于该起重机械的 主体部分可釆用现有的技术，因而在图7和图8中并没有示出起重机 械的主体结构，尽示出与所述吊钩连接部分的结构。
如图7和图8所示，本实施例提供的起重机械具体为一种电动葫 ,，当然也可以为天车等其他电动起重机械，该电动葫,的其他结构 并未示出，该电动葫芦具有本发明上述第一实施例所述的吊钩，该吊 钩的上端通过第三销轴15与电动葫芦钢索的挂钩7连接，在本实施例 中，该电动葫芦还包括定位斧反6,该定位^反6的一端与吊钩本体1的 外壁固定连接，其另一端与所述电动葫芦的转轮8连接，该定位板6 可放置在吊装货物的过程中，因吊钩转动而造成的被吊货物的晃动。
该吊钩的电磁铁3可通过滑触线的方式与电动葫芦的电源连接， 通过这种方式为电磁铁3供电，保证吊钩在吊运形成中与电源的时刻 保持连接状态。通过无线控制机械控制牵引电磁铁通电或断电，进而 控制钩体2的开启或闭合。
同样，本发明提供的起重机械实现吊钩自动挂接或脱离被吊货 物，操作简单方便，不需要人工操作摘挂吊钩，提高工作效率，避免吊运过程中操作人员被吊货物或吊钩坠落而造成人身伤亡事故。并且， 该吊钩不需要人工操作，因而适合在特种工况或吊运特种货物时使用。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出 若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1. 一种吊钩，其特征在于，包括吊钩本体、钩体和钩体驱动元件，所述吊钩本体的下端部与所述钩体的上端部活动连接，所述钩体驱动元件的一端与所述吊钩本体固定连接，所述钩体驱动元件的另一端与所述钩体活动连接，通过控制所述钩体驱动元件驱动所述钩体开启或闭合，实现该吊钩的自动开启或闭合。
2. 根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述钩体具体为 两个层叠的钩舌，该钩舌下端为钩子形结构，所述钩舌的上端与所述 吊钩本体的下端通过第一销轴连接，所述钩舌的钩口相对，当所述钩 体驱动元件驱动所述钩舌绕所述销轴旋转张开时，该吊钩开启；当所 述钩舌在自重作用自然下垂时，该吊钩闭合。
3. 根据权利要求1或2所述的吊钩，其特征在于，所述钩体驱 动元件具体为交流牵引电磁铁，该牵引电磁铁安装所述吊钩本体的内 部。
4. 根据权利要求3所述的吊钩，其特征在于，该吊钩还包括至 少两个拉板，所述拉板的一端与所述牵引电磁铁的拉杆活动连接，所 述拉板的另一端分别与所述钩舌上端部的侧边沿活动连接。
5. 根据权利要求1或2所述的吊钩，其特征在于，所述钩体驱 动元件具体为'液压油缸。
6. 根据权利要求1或2所述的吊钩，其特征在于，所述钩体驱 动元件具体为气缸。
7. 根据权利要求3所述的吊钩，其特征在于，通过无线控制装 置控制所述牵引电磁铁通电或断电。
8. —种起重机械，其特征在于，该起重机械安装有权利要求1 -7任一项所述的吊钩。
9. 根据权利要求8所述的起重机械，其特征在于，所述吊钩本 体上端部与所述起重机械的挂钩连接。
10. 根据权利要求8或9所述的起重机械，其特征在于，该起重 机械还包括定位板，该定位板的一端与所述吊钩本体的外壁固定连接， 其另 一端与起重机械的挂钩连接。
全文摘要
本发明公开了一种吊钩，包括吊钩本体、钩体和钩体驱动元件，所述吊钩本体的下端部与所述钩体的上端部活动连接，所述钩体驱动元件的一端与所述吊钩本体固定连接，所述钩体驱动元件的另一端与所述钩体活动连接，通过控制所述钩体驱动元件驱动所述钩体开启或闭合，实现该吊钩的自动开启或闭合；在本发明公开的吊钩中，可通过控制所述钩体驱动元件驱动所述钩体自动开启或闭合，实现吊钩与被吊货物自动挂接或脱离被吊货物，操作简单方便，提高工作效率，避免通过人工摘挂吊钩，避免吊运过程中被吊货物或吊钩坠落造成操作人员的人身伤亡事故。并且，由于该吊钩不需要人工操作，因而适合在特种工况或吊运特种货物时使用。
文档编号B66C1/22GK101284623SQ20081011104
公开日2008年10月15日 申请日期2008年6月10日 优先权日2008年6月10日
发明者于跃斌, 勇 付, 王胜昆, 震 祝, 闫海军, 伟 阎 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司