专利名称：立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过卷过放制动装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种矿井立井提升系统中的安全设备，涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止 罐笼在装卸载时上下窜动及罐笼过巻过放后进行制动的一种锁罐稳罐及制动装置，尤其适合 在深立井和重装备立井罐笼提升中使用，本装置可以有效地防止提升容器过巻过放。
背景技术：
在立井罐笼提升中目前常用的罐笼承接装置有摇台、支罐机、自动补偿罐摇台、转换平 台(国外产品)、 一种用于立井罐笼提升的锁罐机构及稳罐装置。
支罐机调节距离大，可用于深井、大井，专供多绳提升机使用，但它要求罐笼必须有单 独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大；同时操作时间长，增加了提升循环 时间，因而没有得到推广。
摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊静止状态，当矿车或胶轮车进出罐笼时，由于提升钢丝 绳的弹性变形而引起罐笼上下窜动，摇台也跟随罐笼一起窜动，矿车容易掉道，而且进出侧 摇台有较大坡度，矿车或胶轮车进出罐笼困难，特别是当井深很大，或在井深不大但进出罐 笼车辆重量较大时，摇台不能补偿钢丝绳的弹性伸縮量，从而不能正常使用。
自补偿托罐摇台利用强力弹簧蓄能器吸收罐笼落罐时的动能。当罐笼以爬行速度正常落 罐时，由于该装置有一定初始托罐力，从而柔性托住罐笼；当罐笼高速下落时，罐笼可以使 托爪向下翻转，这样就避免了燉罐事故的发生。自补偿托罐摇台解决了普通摇台一些的缺点， 但是当井深很大，或在井深不是很大，但运输车辆和装备重量很大时，自补偿托罐摇台只能 补偿运输车辆和装备进罐时钢丝绳引起的弹性伸长变形而不能解决出罐时钢丝绳的弹性缩短变形。
转换平台(国外产品)是德国西马格公司、瑞典ABB公司在德国、南非等国家一些深井 应用的产品，此装置可以承接罐笼并锁住罐笼，但目前在国内还没有使用。转换平台由稳罐 摇臂、对中装置、缓冲油缸等组成。它的工作原理是当罐笼停在井底时，稳罐摇臂搭在罐笼 上，稳罐摇臂中有对中装置伸进罐笼预留好的孔洞中，缓冲油缸支起对中装置可以动态的吸 收钢丝绳弹性变形产生的能量，该系统需要配套复杂、昂贵的液压伺服系统才能保证工作的 可靠性。
一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置是由南京友固科技实业有限公司发明。该 产品原理完全和转换平台一样，在国内也没有应用。
在立井罐笼提升中目前常用的过巻过放装置有楔形罐道、BS型多盘式摩擦过巻、过放装置、HZSN型钢带式防过巻、过放装置。
楔形罐道制动力较小，制动力是随着楔形罐道的锥度逐渐增大，价格便宜。但制动行程 较大，过巻、过放后容器不好恢复。过去设计的老矿井多采用这种形式。
BS型多盘式摩擦过巻是中国矿业大学发明制造的产品，主要是利用多盘式摩擦制动原理 吸收过巻、过放容器的动能。其特点结构简单、制动力稳定。过巻、过放后恢复简单，但 是制动力不能调节。
HZSN型钢带式防过巻、过放装置是武汉云竹科技开发公司的产品。这种装置是利用辊子 压着钢带成S型而吸收过巻、过放的动能，此产品在国外是由德国西马格公司生产，国内早 在1992年由中国矿业大学孙玉蓉教授发明利用钢带变形吸收能量的防过巻、过放装置。此种 装置钢带塑性变形的能量不能准确计算，主要靠实验的方法确定。
综上所述，支罐机、摇台、自补偿托罐摇台在深井提升或重装备提升时受到限制；转换 平台装置是国外产品，国内某矿预引进费用高达约2000万人民币。 一种用于立井罐笼提升的 稳罐机构及稳罐装置也仅仅申请了发明专利，没有产品应用的实例。现有防过巻、过放装置 或多或少有各种缺点，因此需要有一种新产品来解决出现的这些问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的技术缺陷，为了解决深井、重装 备提升任务中罐笼装载时上下窜动量大的问题以及现有过巻过放装置存在的缺点，本发明提 供立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置，装卸载时该装置将罐笼锁定在正常停车水平 位置，避免装卸载时罐笼因钢丝绳弹性变化突然上下窜动，保证装卸载平稳地进行，当装卸载 完成后，该装置缓慢松闸，罐笼平稳上升或下降。当提升容器过巻、过放时，该装置可以通 过传感器自动提供可变的制动力，使提升容器在过巻、过放距离内可靠的闸住，满足煤矿安 全规程。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案描述如下
立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置，由制动油缸(1)、制动板及摩擦衬垫(2) 松闸弹簧(3)承载销(4)支座(5)、安装梁(6)、液压伺服系统及电控系统(7)组成。其 特征是制动油缸(1)用销轴安装在支座(5)上，制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3) 承载销(4)，安装在支座(5)上，支座(5)通过焊接或者螺栓连接在安装梁(6)上。由于 采用承载销结构，制动油缸非直动式，制动力不会传递到活塞，彻底解决漏油问题(目前液 压盘式制动器为直动式，制动力直接传递到活塞)。
本发明结构简单、安装调试方便。通过本设备的运用，能够在装载时将罐笼锁定在正常
4停车水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸载平稳地进行。当 提升容器过巻、过放时，该装置可以提供可变的制动力，夹住制动块，满足煤矿安全规程的 规定。
附图1是本发明立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置实际应用布置图； 附图2是图1的俯视图； 附图3是图1的左视图； 附图4是图1的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置，由制动油缸(1)、制动板及摩擦衬垫(2) 松闸弹簧(3)承载销(4)支座(5)、安装梁(6)、液压伺服系统及电控系统(7)组成。其 特征是制动板安装在提升容器上，制动板宽度180mm，厚度大于30mm，长度与提升容器高 度相同。制动油缸(1)用销轴安装在支座(5)上；制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3) 承载销(4)，安装在支座(5)上；支座(5)通过焊接或者螺栓连接在安装梁(6)上。该装 置为常开式，液压缸上闸，弹簧松闸，其每四台为一组， 一般进出车重量小于50t布置一组， 进出车重量大于50t小于100t布置二组。
立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置工作原理。
该装置工作原理为提升容器到达正常停车水平停止后，传感器发出信号，液压油推动 油缸制动，四台制动器同时制动，将提升容器锁定，然后进行装卸作业。当提升容器出现过 巻、过放时，传感器发出信号，液压伺服系统供给制动油缸液压油压力增大，制动油缸施加 到提升容器制动力加大。从而使得提升容器在有效的过巻、过放距离内可靠的闸住。在装卸 载完成后，该装置通过液压伺服系统控制回油速度，制动力缓慢减小，提升容器平稳上升或 下降，缓慢释放因提升容器重量变化引起的提升钢丝绳伸縮能量，使提升钢丝绳不因为突然 增加或减少重量造成钢丝绳剧烈伸长或收縮，继而上下跳动，有效减少提升钢丝绳动负荷， 提高钢丝绳安全性。
权利要求
1.立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过卷过放制动装置，由制动油缸(1)、制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3)承载销(4)支座(5)、安装梁(6)、液压伺服系统及电控系统(7)组成。其特征是制动油缸(1)用销轴安装在支座(5)上，制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3)承载销(4)，安装在支座(5)上，支座(5)通过焊接或者螺栓连接在安装梁(6)上。
2. 立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过巻过放制动装置，根据权利要求1所述的立井罐笼箕斗锁 罐稳罐及过巻过放制动装置，由一对制动油缸(1)夹住罐笼或箕斗的制动板并且其加紧力可 以动态的随时调节，制动油缸非直动式，制动力不会传递到活塞，制动力由二个承载销(4) 传递到支座(5)上。
全文摘要
本发明公开了立井罐笼箕斗锁罐稳罐及过卷过放制动装置，由制动油缸(1)、制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3)承载销(4)支座(5)、安装梁(6)、液压伺服系统及电控系统(7)组成。其特征是制动油缸(1)用销轴安装在支座(5)上，制动板及摩擦衬垫(2)松闸弹簧(3)承载销(4)，安装在支座(5)上，支座(5)通过焊接或者螺栓连接在安装梁(6)上。由于采用承载销结构，制动油缸非直动式，制动力不会传递到活塞，彻底解决漏油问题(目前液压盘式制动器为直动式，制动力直接传递到活塞)。其工作原理为当罐笼停在井口或井底时，制动油缸带动制动板及摩擦衬垫夹住罐笼上的制动板，通过摩擦力使罐笼稳住。当罐笼或者箕斗过卷或者过放时，制动油缸以可变压力的方式夹住制动块，使罐笼或者箕斗在过卷、过放范围内闸住，并且制动力满足煤矿安全规程的规定。
文档编号B66B17/00GK101643175SQ200810150559
公开日2010年2月10日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者萌 李 申请人:萌 李