输送装置的制作方法

专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯和移动式人行道等输送装置，尤其涉及循环链条不会产生脉动、 站在踏板上感觉良好的输送装置。
背景技术：
自动扶梯和移动式人行道等输送装置是使环状连接的多个踏板循环移动从而将站在 踏板上的乘客从乘梯口向下梯口输送的结构。在多个踏板上安装有踏板辊，通过踏板辊在 设置在结构物上的踏板导轨上滚动，各踏板在保持水平的状态下在乘梯口与下梯口之间循 环移动。通常，这些踏板由踏板链条连接，通过驱动该踏板链条就可使所有的踏板同步地、 不产生间隙地移动。
上述踏板链条由驱动机构驱动，该驱动机构一般采用由链轮驱动链条端部的类型。通 常这样的驱动机构设置在乘梯口附近或下梯口附近。然而，踏板移动距离长的输送装置中， 由于作用于踏板链条的负载较大，仅靠链条端部的驱动机构有时会无法传递足够的驱动 力。为此，对踏板移动距离长的输送装置等提出了以下的结构，即为了能在长链条中途(链 条改变方向进行折返的端部以外的部分)赋予驱动力，将驱动机构在长链条中途分散配置 (参照专利文献2、 3)。
这样的在输送装置的链条中途施加驱动力的驱动机构一般包括作为驱动源的电动机、 将驱动力增幅十多倍的减速机、将驱动力传递给直线状延伸的踏板链条的链条驱动力传递 机构。在此，若将链轮用作链条驱动力传递机构，由于直线状的踏板链条不会巻绕在该链 轮上，因此啮合率下降。为此，作为链条驱动力传递机构，例如使用图1A和图1B所示的结 构。
艮P，如图1A和图1B所示，在驱动力传递机构100中，连接踏板101的踏板链条由链节长 度长的带齿链条102构成。使具有滚柱103的循环链条104循环来驱动该带齿链条102。 专利文献l:日本特开2004 — 224567号公报 专利文献2:闩本实开昭47 —19989号公报 专利文献3:日本特开昭47 —10873号公报然而，将这样的链节长度长的带齿链条102用作踏板链条时，在该带齿链条102改变方 向进行折返的输送装置端部，与通常的踏板链条相比会产生速度不均。因此，难以利用等 速旋转的圆形链轮使踏板101翻转。因此，在将带齿链条102用作踏板链条时，需要使用模 拟圆弧状的导轨等使该带齿链条102翻转。因此，作为驱动踏板链条的驱动机构，难以一 并应用使用了廉价的标准的链轮的驱动机构。
为此，作为在输送装置中途施加驱动力的驱动机构，最好是能够驱动通常使用的踏板 链条的类型的驱动机构。
但是，通常的踏板链条其链节长度较短，无法获得使循环链条进行循环驱动所需的足 够的啮合角度。因此，需要设置用于抑制踏板链条上浮的机构等。
在将链节较长的输送链条用作踏板链条的输送装置中，为了加深与踏板链条的啮合角 度，需要容易进行形状的改进，使循环链条也具有与踏板链条相同程度以上的链节长度等。
但是，设置在输送装置中途的驱动机构中，在驱动具有与输送链条同等程度以上的链 节长度的循环链条进行循环时，对通常的链轮驱动来说链轮的齿数较少。因此，循环链条 和踏板链条会产生脉动，有损站在踏板上的感觉。
而且，即使设置能延长循环链条的链节来改善形状的空间，但以往没有具体揭示过加 深啮合的形状，因而对此需重新进行研究。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输送装置，该输送装置具有在输送装置的中途 施加驱动力的驱动机构，在实现足够的啮合角度的同时能对通常的踏板链条施加驱动力， 乘客站在踏板上感觉良好。
本发明的第一观点的输送装置，包括踏板导轨；沿踏板导轨移动的多个踏板；连接 多个踏板的踏板链条；驱动踏板链条的链条驱动机构。
踏板链条具有在踏板导轨上滚动的多个踏板辊、配置在各踏板辊之间的多个踏板链 节，多个踏板通过多个踏板辊中每规定数配置的踏板辊与多个踏板分别卡合而得到连接。
链条驱动机构包括旋转驱动装置；在旋转驱动装置的驱动力作用下进行旋转的驱动 链轮；配置在驱动链轮和踏板链条之间、随驱动链轮的旋转运动而进行循环运动以对踏板 链条施加推力的循环链条。
链条驱动机构的循环链条具有节距长度与踏板链节的节距长度相同或是其倍数的多 个链节、成为这些链节的接头的销轴。在链节上设有承载踏板链条的踏板辊的踏板辊承载面和与该踏板辊承载面上的踏板辊前后的踏板辊相接触的推压面。
采用本发明第一观点的输送装置，利用链条驱动机构的循环链条，能在维持深的啮合 角度的状态下适当地驱动踏板链条，能抑制构成链条驱动机构的循环链条的局部磨损，使 站在踏板上的乘客的感觉良好。


图l是表示以往的输送装置的图。 图2是表示本发明第一实施形态的输送装置的侧视图。 图3是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的侧视图。 图4是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的俯视图。 图5是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的正面剖视图。 图6是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的循环链条附近的正面剖 视图。
图7是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的一部分的立体图。 图8是表示本发明第一实施形态的输送装置的链条驱动机构的循环链条形状和作用的 说明图。
图9是表示与图4和图5所示的链条驱动机构不同的其它链条驱动机构的俯视图。
图10是表示链条链节的节距长度为踏板链节的节距长度的两倍时循环链条的图。
图ll是表示循环用导轨的局部放大图。
图12是表示本发明第二实施形态的输送装置的链条驱动机构的侧视图。 图13是表示循环用导轨的局部放大图。
图14是表示本发明第三实施形态的输送装置的设置在链条驱动机构内的张紧机构的 概要模式图。
图15是本发明第三实施形态的输送装置的链条驱动机构的驱动链轮(从动链轮)的侧 视图。
图16是表示本发明第三实施形态的输送装置的链条驱动机构的循环链条附近的正面 剖视图。
图17是将本发明第四实施形态的输送装置的链条驱动机构所具有的循环链条的一部 分分解表示的俯视图。
图18是表示本发明第四实施形态的输送装置的链条驱动机构的循环链条的侧视图。图19是表示本发明第四实施形态的输送装置的链条驱动机构的循环链条附近的正面 剖视图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施形态进行详细说明。
(第一实施形态) 参照图2至图11对本发明第一实施形态进行说明。 首先对本实施形态的输送装置的概要进行说明。
如图2所示，输送装置l包括安装在结构物2上的踏板导轨3;沿踏板导轨3移动的多 个踏板5;连接多个踏板5的踏板链条4;驱动踏板链条4的链条驱动机构10。
如图3A所示，其中踏板链条4具有多个踏板链节4a和多个踏板辊4b。踏板辊4b是在踏 板导轨3上滚动的辊。踏板链节4a分别配置在相邻的踏板辊4b之间。踏板链条4通过多个踏 板辊4b中每规定数配置的踏板辊与多个踏板5分别卡合来连接这些踏板5。
如图3A所示，链条驱动机构10包括旋转驱动装置ll;与该旋转驱动装置ll连接并在 旋转驱动装置11的驱动力作用下进行旋转的驱动链轮12;与该驱动链轮12成对并随驱动链 轮12--起旋转的从动链轮15;架设在驱动链轮12和从动链轮15之间并进行循环运动的循环 链条13。循环链条13配置在驱动链轮12和从动链轮15与踏板链条4之间，随驱动链轮12和 从动链轮15的旋转运动而进行循环运动，对踏板链条4施加推力。
而且，循环链条13具有多个链节13a和成为相邻链节13a的接头的销轴13b。链节13a的 节距长度与踏板链节4a的节距长度相同。另外，也可如图10所示，链节13a的节距长度为 踏板链节4a的节距长度的倍数(图10中为两倍)。
此外，链节13a具有承载踏板辊4b的承载面13c和与承载面13c上的踏板辊4b前后的踏 板辊4b' 、 4b''接触的前后(图3中的左右)的推压面13d、 13d。链节13a的承载面13c 形成为仿照踏板辊4b周面形状的凹曲面。而链节13a的与承载面13c相反侧的外周部(循环 移动时位于内侧的外周部)呈与驱动链轮12和从动链轮15啮合的凸曲面形状。也就是说， 该链节13a整体呈U字形的外观，在承载面13c上承载了踏板辊4b的状态下，形成为迂回(沿 承载面13c上的踏板辊4b周面避开)该踏板辊4b的形状。设置在U字形的两个顶端部上的推 压面13d、 13d对承载面13c上的踏板辊4b前后的踏板辊4b， 、 4b''进行推压。因此，踏 板链条4的各踏板辊4b在承载在循环链条13的一个链节13a的承载面13c上的状态下，被设 置在该链节13前后的链节13上的推压面13d夹持而保持在承载面13c上。如图3A所示，在循环链条13的各销轴13b上与各销轴13b同轴地安装有可自由旋转的藍 辊13e。在循环链条13的循环路径上设有循环用导轨14，用于供链辊13e滚动来引导循环链 条13的循环运动。该循环用导轨14具有由一对圆弧部14a、 14a和一对直线部14b、 14b构成 的路径，在各圆弧部14a与各直线部14b之间夹设有作为连接部的倾斜面14c，用于防止循 环链条13的振动(参照图3B和图11)。
艮卩，如图11所示，将循环用导轨14的直线部14b的水平面的高度位置H设定在如下的位 置上，该位置是对与该水平面H平行的驱动链轮12的切线L加上规定的偏置量5后得到的位 置。在直线部14b的驱动链轮12导入侧的端部设有作为曲线形状连接部的倾斜面14c。该倾 斜面14c在图ll所示的基准位置pl与直线部14b相切，另一方面在倾斜面下端位置p2与圆弧 部14a相切(详细情况可参照专利文献l)。
但是，如图3A所示，在循环用导轨14的一方圆弧部14a上设有与驱动链轮12成对的从 动链轮15。该从动链轮15与驱动扶手带的扶手带驱动装置16连接。也就是说，在从动链轮 15与扶手带驱动装置16之间设有传递来自从动链轮15的轴15b的驱动力的连接机构16a。从 动链轮15的驱动力通过该连接机构16a传递给扶手带驱动装置16。被多个辊夹持的未图示 的扶手带被扶手带驱动装置16驱动。
也可如图4所示，从从动链轮15的轴15b获得驱动力，利用扶手带驱动装置16的大径辊 16b直接驱动扶手带。
扶手带驱动装置16也可如图9所示地与驱动链轮12侧连接，通过传递该驱动链轮12的驱 动力来驱动扶手带。此时，扶手带驱动装置16也可是如图9所示那样从驱动链轮12的轴取 得驱动力的结构。也可在驱动链轮12与扶手带驱动装置16之间设置连接机构，通过该连接 机构，从驱动链轮12向扶手带驱动装置16传递驱动力。
如图4和图5所示，旋转驱动装置ll包括驱动电动机lla;由将驱动电动机lla的旋转 扭矩分别向左右各驱动链轮12传递的皮带所构成的传递机构llb;设置在各驱动链轮12的 中心位置并对传递机构llb传递的旋转扭矩进行增幅的减速机llc。制动器lld不是安装在 驱动电动机lla上，而是安装在减速机llc的输入轴lle上。
如图6所示，链辊13e以从链节13a的厚度方向两侧(图6中的左右)夹住链节13a的状 态成对配置。供链辊13e滚动的循环用导轨14与链节13a的配置对应地配置在链节13a的厚 度方向两侧(图6中的左右)。如图6所示，沿着该链辊13e的前进方向(图6的与纸面垂直 的方向)看链辊13e时， 一方链辊13e'配置成重叠在踏板链条4的投影面上。另一方链辊 13e''不与踏板链条4的投影面重叠地配置在偏离踏板链条4的投影面的位置。驱动链轮12和从动链轮15具有齿槽，该齿槽具有与循环链条13的链节13a的呈凸曲面 形状的外周部配合的形状，即具有仿照链节13a的上述U字形的迂回形状的形状。
如图7所示，构成循环链条13的多个链节13a其相邻的链节13a端部彼此在销轴13b的位 置重叠，连接成能以销轴13b为中心旋转。各链节13a整体成为曲折连接的结构。相邻的链 节13a的一方与辅助链节13a'重叠配置并在销轴13b的位置连接，而辅助链节13a'形成为 与该链节13a大致相同的外形形状(U字形的迂回形状)。由此，可提高销轴13b的耐久性。 驱动链轮12和从动链轮15分别通过将与链节13a和辅助链节13a'大致相同厚度的多片(本 实施形态中为三片)齿板12a、 15a重叠而成。各齿板12a、 15a上形成有与链节13a的外周 部(本实施形态中还与辅助链节13a'的外周部)卡合的齿槽。与链节13a重叠的辅助链节 13a'的组以及与其相邻的链节13a与它们对应的齿板12a、 15a的齿槽依次交替地结合。
构成循环链条13的链节13a的链节数是与使踏板链条4与踏板5卡合的踏板辊4b的配置 周期的规定数的倍数不同的数，即是与踏板链条4的多个踏板辊4b中每n个配置的辊与踏板 5卡合时的n的倍数不同的数。具体而言，在图3A所示的例子中，踏板辊4b的每三个配置的 辊与踏板5卡合。循环链条13的链节13a的链节数是比3的倍数21多l的22。
下面对如此构成的本实施形态的作用进行叙述。
在图2和图3中，驱动链轮12受到链条驱动机构10的旋转驱动装置11的驱动力而旋转。 随着该驱动链轮12的旋转运动，巻绕在驱动链轮12和从动链轮15之间并配置在上下踏板链 条4之间的循环链条13进行循环运动。这样，循环链条13随着驱动链轮12和从动链轮15的 旋转运动而进行循环运动，从而对踏板链条4施加推力。如图2所示，通过对踏板链条4施 加推力，与踏板链条4连接的多个踏板5沿踏板导轨3移动。
除了以上输送装置l的基本作用以外，本实施形态的输送装置l还产生以下的作用。
首先，如上所述，循环链条13的链节13a具有位于左右销轴13b之间并承载有踏板辊4b 的承载面13c和与踏板辊4b的前后的踏板辊4b' 、 4b''接触的推压面13d。采用这种循环 链条13的结构，即使在驱动通常的踏板链条4时，也可一边维持深的啮合一边施加驱动力。
艮口，如图8所示，本实施形态中，啮合角度cx为较小的角度。假如链节13a没有这样的 推压面13d，则啮合以承载面13c的啮合角度p为极限。若考虑在循环链条13进行循环而与 踏板链条4接触、分离时，在一端的销轴13b'沿着踏板链条4的状态下，另一端的销轴 13b''以销轴13b'为旋转基准进行上下移动的情况，这种啮合角度的限制可几何学地确 定。循环链条13的销轴13b配置在踏板链条4的踏板辊4b之间。链节13a构成绕过踏板辊4b 的形状。由此，能在维持更深的啮合角度a (更小的角度ot)的状态下施加驱动力。在图3所示的链条驱动机构10中，循环链条13沿循环用导轨14的循环路径而被安装在 销轴13b上的链辊13e引导。如上所述，该循环用导轨14形成具有一对圆弧部14a、 14a和一 对直线部14b、 14b的路径。在各圆弧部14a与各直线部14b之间夹设有作为连接部的倾斜面 14c，用于防止循环链条13的振动。由此，在本实施形态的输送装置l中，即使在将链节较 长的输送链条用于踏板链条4、用通常的链轮来驱动与踏板链条4啮合的长链节的循环链条 13的情况下，循环链条13和踏板链条4也不会发生脉动。
另外，在循环用导轨14的一方圆弧部14a设有与驱动链轮12成对的可自由旋转的从动 链轮15。因此，可使左右的循环链条13的运动同步。利用从该从动链轮15的轴15b得到驱 动力的扶手带驱动装置16，扶手带被多个辊夹持并被驱动。因此，能将扶手带与踏板5连 动地驱动。
另一方面，在图4中，利用从从动链轮15的轴15b得到驱动力的扶手带驱动装置16的大 径辊16b直接驱动扶手带。因此，能将扶手带与踏板5连动地驱动。此时，图3和图4所示的 一般的扶手带驱动装置都可驱动。
如图4和图5所示，旋转驱动装置ll包括驱动电动机lla;由将驱动电动机lla的旋转 扭矩向左右各驱动链轮12传递的皮带构成的传递机构llb;设置在驱动链轮12的中心位置 并对传递到传递机构llb后的旋转扭矩进行增幅的减速机llc。因此，从驱动电动机lla传 递至减速机llc的扭矩较小。由此，从驱动电动机lla至传递机构llb的机构还包括制动器 lld，可减小尺寸。在此，如上所述，由于从驱动电动机lla传递至减速机llc的扭矩较小， 因而对传递机构llb可使用皮带，不会发生啮合声音。而且，制动器lld位于传递机构llb (皮带)的下游。因此，即使传递机构llb (皮带)发生问题而飞逸，驱动链轮12也可在 制动器lld的作用下停止。
如图6所示，循环链条13的链辊13e以从链节13a的厚度方向两侧夹住链节13a的状态成 对配置。而且供该链辊13e滚动的循环用导轨14与成对的链节13a的配置对应地配置在链节 13a的厚度方向两侧。因此，循环链条13沿循环用导轨14而被成对的链辊13e引导支撑在链 节13a的厚度方向两侧。由此能以稳定的姿势使循环链条13循环。另外，沿着该链辊13e的 前进方向看成对的链辊13e时， 一方链辊13e'配置成重叠在踏板链条4的投影面上。另一 方链辊13e''不与踏板链条4的投影面重叠地配置在偏离踏板链条4的投影面的位置。由 此可加深循环链条13与踏板链条4的啮合。
驱动链轮12和从动链轮15具有齿槽，该齿槽具有与循环链条13的链节13a的呈凸曲面 形状的外周部卡合的形状。对驱动链轮12和从动链轮15的与循环链条13的啮合没有使用链辊13e。由此，可利用循环用导轨14对链辊13e支撑一周并能使循环链条13以稳定的姿势循 环。
链条驱动机构10中，循环链条13的相邻的链节13a端部彼此在销轴13b的位置重叠，连 接成能以销轴13b为中心旋转，各链节13a整体成为曲折连接的结构。驱动链轮12和从动链 轮15分别通过将与链节13a大致相同厚度的齿板12a、 15a重叠而成。这些齿板12a、 15a分 别与相邻的链节13a的外周部依次交替地卡合。由此，在图6中，循环链条13与踏板链条4 重叠的部分的宽度T成为链节13a的板厚t的两倍与链辊13e的厚度t'之和(2t + t')。因 此，循环链条13与踏板链条4重叠的部分可薄型化。
另外，在驱动链轮12和从动链轮15上各设置有三片齿板12a、 15a。如图7所示，循环 链条13具有辅助链节13a'，该辅助链节13a'与链节13a—起而与驱动链轮12和从动链轮 15的齿板12a、 15a的齿槽啮合。因此，在销轴13b处不会发生悬臂引起的弯矩。
循环链条13的链节13a的链节数a是比与踏板5卡合的踏板辊4b的配置周期3的倍数21 多1的22。因此，每当循环链条13循环一周，承载与踏板5卡合的踏板辊4b的链节13a就会 错位。因此，负载不会集中作用于特定的链节13a，能预防循环链条13的局部磨损。
以上的本实施形态的输送装置能得到以下的效果。
首先，釆用本实施形态，如图3所示，链节13a具有与踏板辊4b的前后的踏板辊4b'、 4b''接触的推压面13d、 13d。因此，即使在对通常的踏板链条4进行驱动时，也能在维 持较深的啮合的情况下施加驱动力。由此，踏板辊4b不会上浮，无需设置用于防止上浮的 机构。即使为了安全而设置用于防止上浮的机构，也可使用轻便的结构即可。
如图8所示，采用本实施形态，循环链条13的销轴13b配置在踏板链条4的各踏板辊4b 之间，能在维持更深的啮合角度cc的同时对踏板链条4施加驱动力。由此，能进一步提高防 止上述上浮的效果。
采用本实施形态，如图3所示，在链条驱动机构10中，循环用导轨14形成具有一对圆 弧部14a、 14a和一对直线部14b、 14b的路径，在各圆弧部14a与各直线部14b之间夹设有作 为连接部的倾斜面14c，用于防止循环链条的振动。因此，可消除循环链条13的脉动，由 此，被驱动的踏板链条4没有脉动，可改善乘客在踏板5上的感觉。
采用本实施形态，在循环用导轨14的一方圆弧部14a上设有与驱动链轮12成对的可自 由旋转的从动链轮15,使左右的循环链条13的移动同步。因此，左右的踏板链条4的运动 不会错位而成为不安全的状态，能维持安全性。
并且，采用本实施形态，在图4中，从从动链轮15的轴15b得到驱动力，利用扶手带驱动装置16的大径辊16b直接驱动扶手带。因此，扶手带与踏板5连动，不会发生扶手带的动 作慢于踏板5的动作而导致乘客容易摔倒的现象。因此，能维持安全性。另外，采用本实 施形态，图3和图4所示的一般的扶手带驱动装置都可驱动，具有通用性。
采用本实施形态，如图4所示，在旋转驱动装置ll中，对传递后的旋转扭矩进行增幅 的减速机llc设置在驱动链轮12的中心。因此，传递至减速机llc的的扭矩小，从驱动电动 机lla至传递机构llb的机构尺寸也较小。因而如图5所示，能将旋转驱动装置ll配置在前 行通路侧的踏板5'与返回通路侧的踏板5''的狭窄区间内，容易使结构小型化。另外， 如上所述，传递至减速机llc的扭矩小，对传递机构llb可使用皮带。由此，不会发生啮合 声音，可保持安静。而且，制动器lld位于传递机构llb (皮带)的下游。因此，即使传递 机构llb (皮带)发生问题而飞逸，驱动链轮12也可在制动器lld的作用下停止。由此可维 持安全性。
采用本实施形态，如图6所示，链辊13e以从链节13a的厚度方向两侧夹住链节13a的状 态成对配置，循环链条13沿着循环用导轨14以稳定的姿势循环。因此，即使作用有过大的 负载或地震等预期之外的方向的力，循环链条13也不会改变姿势。由此，可维持安全性。 另外，沿着该链辊13e的前进方向看成对的链辊13e时， 一方链辊13e'配置成重叠在踏板 链条4的投影面上。另一方链辊13e''不与踏板链条4的投影面重叠地配置在偏离踏板链 条4的投影面的位置。由此可加深循环链条13与踏板链条4的啮合，因而不需要设置用于防 止上浮的机构。即使为了安全而设置用于防止上浮的机构，也可使用轻便的结构即可。
采用本实施形态，对驱动链轮12和从动链轮15的与循环链条13的啮合没有使用链辊 13e。而且，利用循环用导轨14对链辊13e支撑一周并使循环链条13以稳定的姿势循环。因 此，即使作用有过大的负载或地震等预期之外的方向的力，循环链条13也不会改变姿势。 由此，可维持安全性。
采用本实施形态，驱动链轮12和从动链轮15通过将与链节13a大致相同厚度的齿板 12a、 15a重叠而成。而且链节13a的重叠部分可薄型化，与推压面13d的宽度大致相同。因 此可节省空间。
采用本实施形态，驱动链轮12和从动链轮15分别通过将三片齿板12a、 15a重叠而成。 而且，循环链条13具有辅助链节13a'，该辅助链节13a'与相邻的两个链节13a—起与驱 动链轮12和从动链轮15的三片齿板12a、 15a卡合。因此，在销轴13b处不会发生悬臂引起 的弯矩。由此可提高循环链条13的耐久性。
采用本实施形态，每当循环链条13循环一周，承载与踏板5卡合的踏板辊4b的链节13a就会错位，负载不会集中作用于特定的链节13a。因此，能预防循环链条13的局部磨损。 由此可提高链条驱动装置10的耐久性。
在本实施形态中，例如如图9所示，也可取代上述旋转驱动装置ll，采用旋转驱动装 置ir ，该旋转驱动装置ir包括带制动器lld的驱动电动机lla;配置在中央并对驱动 电动机lla的旋转扭矩增幅的减速机llc';将增幅后的旋转扭矩分别向左右驱动链轮12传 递的传递机构llb'。
此时，将增幅后的旋转扭矩分别向左右驱动链轮12传递的传递机构llb'需要牢固的 结构。因此，从配置在中央的减速机llc'的输出侧至传递机构llb'为止的机构尺寸增大， 空间的限制变得苛刻。然而，可减少一个减速机llc'。另外，通过将扶手带驱动装置16 与驱动链轮12连接，做成将驱动链轮12的驱动力传递给扶手带驱动装置16的结构，可节省 从动链轮15。因此可成为廉价的结构。而且，通过做成将扶手带驱动装置16直接安装在驱 动链轮12轴上的结构，用于驱动扶手带的多余的负载不会作用于循环链条13。因此可提高 循环链条13的耐久性。 (第二实施形态)
下面参照图12和图13对本发明第二实施形态进行说明。
图12和图13所示的第二实施形态的不同之处在于，在成为踏板链条21路径的踏板导轨 3上的设有链条驱动机构20的部位形成有以较大的规定曲率半径弯成的弯曲部3'，循环用 导轨24也呈与其对应的形状。其它构成和作用效果与上述第一实施形态基本相同。在图12 和图13中，对与图2至图11所示的第一实施形态相同的部分标注相同的符号并省略详细说 明。
首先参照图12对本实施形态的输送装置的概要进行说明。
如图12所示，踏板链条21具有多个踏板链节21a和多个踏板辊21b。循环链条13配置在 驱动链轮12和从动链轮15与踏板链条21之间，随驱动链轮12和从动链轮15的旋转运动而进 行循环运动，对踏板链条21施加推力。
与第一实施形态相同，循环链条13具有多个链节13a和成为相邻链节13a接头的销轴 13b。链节13a的节距长度与踏板链节21a的节距长度相同。链节13a具有承载踏板辊21b的 承载面13c和与承载面13c上的踏板辊21b的前后的踏板辊21b接触的前后的推压面13d、 13d。链节13a的承载面13c形成为仿照踏板辊21b周面形状的凹曲面形状。而与承载面13c 相反侧的外周部呈与驱动链轮12和从动链轮15啮合的凸曲面形状。该链节13a整体呈U字 形，在承载面13c上承载了踏板辊21b的状态下，形成为绕过该踏板辊21b的形状。然而，本实施形态中，成为踏板链条21路径的踏板导轨3，其与循环用导轨24并列设 置的部位的一方(图12中下侧)做成以大的曲率半径弯成的弯曲部3'。另外，循环用导 轨24包括 一对圆弧部24a; —个直线部24b;具有沿踏板导轨3的弯曲部3'的形状的一个 大径曲率部24b'。在各圆弧部24a与直线部24b之间以及各圆弧部24a与大径曲率部24b' 之分别夹设有作为连接部的倾斜面24c，用于防止循环链条13的振动(参照图13)。
艮P，对循环链条13进行引导的循环用导轨24中，圆弧部24a的形状与第一实施形态的 圆弧部14a的形状相同。相反，取代第一实施形态的返回通路(图3中下)侧的直线部14b, 形成有沿踏板导轨3的弯曲部3'的大径曲率部24b'。在驱动链轮12与循环用导轨24的大 径曲率部24b'的连接部以及从动链轮15与大径曲率部24b'的连接部(或者在省略了从动 链轮15时是圆弧部24a与大径曲率部24b'的连接部)设有用于防止循环链条13振动的倾斜 面24c。图13所示的是夹设在圆弧部24a与大径曲率部24b'之间的倾斜面24c。夹设在圆弧 部24a与直线部24b之间的倾斜面24c也大致与图13所示的相同，但详细形状稍有不同。特 愿2005 — 047182号的图20记载了具有与该倾斜面24c同等功能的结构，倾斜面24c的形状与 其大致相同。
下面对如此构成的本实施形态的作用进行叙述。
首先，在图12所示的链条驱动机构20中，踏板链条21在其张力F的作用下从踏板导轨3 的弯曲部3'向内侧(图12的上侧)张紧，踏板链条21被推压在循环链条13上。
此时，在循环用导轨24的各圆弧部24a与直线部24b之间、以及各圆弧部24a与大径曲 率部24b'之间分别夹设有作为连接部的倾斜面24c，用于防止循环链条13的振动。因此， 消除了循环链条13的脉动，从而可消除被驱动的踏板链条21的脉动。这在将长链节的输送 带链条用作踏板链条21、与其啮合的长链节的循环链条13被齿数少的驱动链轮12驱动时也 相同。
本实施形态的输送装置能得到以下的效果。
首先，如图10所示，在成为踏板链条21路径的踏板导轨3的与循环用导轨24并列设置 的部位的一方形成有以较大的规定曲率半径弯成的弯曲部3'。因此，踏板链条21在该踏 板导轨3的弯曲部3'被张力推压在循环链条13侧。由此，用于抑制踏板链条21上浮的按压 机构不需要，或可做成轻便的结构。
循环用导轨24包括 一对圆弧部24a; —个直线部24b;具有沿踏板导轨3弯曲部3'的 形状的一个大径曲率部24b'。在各圆弧部24a与直线部24b之间、以及各圆弧部24a与大径 曲率部24b'之间分别夹设有作为连接部的倾斜面24c，用于防止循环链条13的振动。因此，可消除循环链条13的脉动。由此，被驱动的踏板链条21没有脉动，可改善乘客在踏板5上 的感觉。
与第一实施形态相同，链节13a具有与前后的踏板辊21b接触的推压面13d，因此即使 在对通常的踏板链条21进行驱动时，也能在维持较深的啮合的情况下施加驱动力。 (第三实施形态) 下面参照图14至图16对本发明第三实施形态进行说明。
在第三实施形态中，如图14所示，附加了使链条驱动机构10的从动链轮15朝与驱动链 轮12接近、分离的方向移动从而调节循环链条13张力的张紧机构31。在第三实施形态中， 如图15所示，在与循环链条13链节13a卡合的驱动链轮12(和从动链轮15)的齿板12a(15a) 上形成的齿槽中设有便于链节13a脱离的充裕的间隔Sp。而且，在各齿板12a (15a)之间 构成齿槽形状的交点的位置设有沿厚度方向贯通的共用孔34, —体的缓冲件35埋设在该共 用孔34内。在第三实施形态中，在链条驱动机构10的循环链条13与踏板链条4一起移动而 施加推力的区域(推力传递区域)的开始位置和结束位置，作用于踏板链条4的负载被踏 板导轨3和循环链条13双方分担支撑(以下对这样的位置称为踏板导轨3与循环链条13的接 头)。在位于该踏板导轨3与循环链条13的接头的踏板导轨3上设有辅助导轨36，该辅助导 轨36与踏板链条4的踏板链节4a接触来对踏板链条4的一部分负载进行支撑。而且在循环链 条13与踏板链条4一起移动的推力传递区域中，踏板链条4的踏板辊4b离开踏板导轨3而不 在踏板导轨3上滚动。其它构成和作用效果与上述第一实施形态相同。以下，对与第一实 施形态相同的部分，在图中标注相同的符号并省略详细说明，仅对本实施形态的特征部分 进行说明。
如图14所示，张紧机构31具有支撑台32，该支撑台32将链条驱动机构10的从动链轮15 支撑成可自由旋转。该支撑台32通过张紧弹簧33等弹性体而与固定在结构物2上的支架2' 连接。支撑台32其朝宽度方向的移动被未图示的导向件限制，在张紧弹簧33等弹性体的作 用下，仅可向循环链条13的移动方向即相对驱动链轮12接近、分离的方向移动。沿循环路 径对循环链条13进行引导的循环用导轨14,其从动链轮15侧的一部分成为相对其它部分可 滑动的可动导轨14'。该可动导轨14'与从动链轮15—起被支撑台32支撑。
在因例如作用于循环链条13的负载而导致循环链条13的张力过大时，或因长时间使用 产生伸长而导致循环链条13的张力减小时等，该张紧机构31利用与张紧弹簧33等弹性体的 施力的平衡来使支撑台32移动。通过使被该支撑台32支撑的从动链轮15向与驱动链轮12接 近、分离的方向移动，可调节循环链条13的张力。此时，由于循环用导轨14的可动导轨14'与从动链轮15—起被支撑台32支撑，因此与从动链轮15—起移动来维持与从动链轮15的相 对位置关系。此时，可动导轨14'仅相对循环用导轨14的其它部分滑动，不分离。因此， 循环用导轨14的滚动面保持连续的状态。另外，循环用导轨14的可动导轨14'与其它部分 的滚动面的边界部分斜向形成，循环链条13的链辊13e可在该边界部分平滑地滚动。
当链条驱动机构10是省略了从动链轮15的结构时，张紧机构31仅使循环用导轨14的可 动导轨14'向与固定设置的循环用导轨14其它部分接近、分离的方向移动，由此可实现同 样的功能。此时，张紧机构31不需要做成将从动链轮15支撑成旋转自如的结构。因此，例 如可利用张紧弹簧33直接支撑可动导轨14'等以极其简单的结构来合理地调节循环链条 13的张力。
如上所述，链条驱动机构10的驱动链轮12和从动链轮15通过将形成有与循环链条13链 节13a卡合的齿槽的三片齿板12a (15a)重叠而成。各齿板12a (15a)的齿槽与循环链条 13的节距对应地在驱动链轮12和从动链轮15的周向上排列形成。各齿板12a (15a)的齿槽 基本上呈与循环链条13链节13a对应的形状。如图15所示，相对循环链条13的节距方向设 有充裕的间隔Sp。设置在该各齿槽上的充裕的间隔Sp是为了使卡合在齿槽内的循环链条13 链节13a在从齿槽脱离的位置容易从齿槽脱离而设置的，其设定为由实验等所求得的最佳 值。
如图15所示，在驱动链轮12和从动链轮15上，在齿板12a (15a)之间齿槽形状交叉的 交点位置设有沿各个齿板12a (15a)的厚度方向连续贯通而形成的共用孔34。在该共用孔 34内，也就是在所有的齿板12a (15a)上埋设有一体的缓冲件35。在循环链条13的链节13a 与齿槽卡合时，该缓冲件35用于使该啮合顺滑。
如上所述，使踏板链条4的踏板辊4b承载在链节13a的承载面13c上，链条驱动机构IO 的循环链条13与踏板链条4一起移动并对该踏板链条4施加推力。在从该循环链条13向踏板 链条4传递推力的区域的开始位置和结束位置、即踏板导轨3与循环链条13的接头，作用于 踏板链条4的负载被踏板导轨3和循环链条13双方分担支撑。
在这样的作用于踏板链条4的负载被分担支撑的踏板导轨3与循环链条13的接头附近，
即夹着接头(推力传递区域的开始位置和结束位置)且其前后的规定的周围区域，在踏板 导轨3上，如图16所示设有例如由树脂材料等构成的辅助导轨36，该辅助导轨36与踏板链 条4的踏板链节4a接触以对踏板链条4的一部分负载进行支撑。也就是说，在踏板导轨3与 循环链条13的接头附近，踏板链条4的踏板链节4a在设置于踏板导轨3的辅助导轨36上滑 动。作用于踏板链条4的一部分负载被该辅助导轨36支撑。如图16所示，在循环链条13与踏板链条4一起移动的推力传递区域中，例如通过在踏板导轨3的滚动面3a与踏板辊4b之间 设置间隙等，使踏板链条4的踏板辊4b离开踏板导轨3而不在踏板导轨3上滚动。
图6所示的例子和图16所示的例子都是成对的链辊13e中的一方链辊13e'不与踏板链 条4的投影面重叠地被配置在偏离投影面的位置上。在图6的例子中，该链辊13e'偏内地 配置在投影面之外，而图16的例子中是偏外地配置在投影面之外。这种设计变更，可由设 计人员在自我把握的范围内任意进行。
下面对如此构成的本实施形态的作用进行叙述。
首先，本实施形态中，如图14所示，在链条驱动机构10上设置了张紧机构31，循环链 条13的张力得到自动调节，因而循环链条13的松弛不会集中在一处。因此，即使循环链条 13因长年使用老化等引起伸长也可维持健全的循环状态。即使在乘客人数众多时等，从踏 板链条4向循环链条13传递的负载临时增大的情况下，也可预防循环链条13张力过度增大。 因此，可抑制对循环链条13的损害。
在利用张紧机构31对循环链条13的张力进行调节时，循环用导轨14的可动导轨14'与 从动链轮15连动地移动。因此，可动导轨14'与从动链轮15的相对位置关系得到维持。直 到循环链条13与从动链轮15啮合，该移动始终被循环用导轨14合理地引导。因此，不会损 害利用循环用导轨14抑制循环链条13的脉动这样的上述效果。
当链条驱动机构10省略了从动链轮15时，张紧机构31成为仅使循环用导轨14的可动导 轨14'向与其它部分接近、分离的方向移动这样简单的结构。因此，能合理地调节循环链 条13的张力。
如图15所示，在驱动链轮12和从动链轮15的齿槽内设有便于循环链条13链节13a脱离 的充裕的间隔Sp。因此，可预防像循环链条13嵌入驱动链轮12和从动链轮15中导致这些驱 动链轮12和从动链轮15的旋转运动和循环链条13的循环运动受到阻碍这样的问题发生。
在驱动链轮12和从动链轮15的重叠的齿板12a (15a)上设有同轴的共用孔34，在该共 用孔34内埋设有缓冲件35。因此，可将结构做得简单、价格低廉，并能使循环链条13的链 节13a与驱动链轮12和从动链轮15的齿槽卡合时的啮合顺滑。
在踏板导轨3与循环链条13的接头处，作用于踏板链条4的负载被踏板导轨3和循环链 条13双方分担支撑。因此，踏板链条4的踏板辊4b能在踏板导轨3与循环链条13之间顺滑地 转移。在这样的作用于踏板链条4的负载被踏板导轨3和循环链条13双方分担支撑的踏板导 轨3与循环链条13的接头附近，如图16所示，在踏板导轨3上设有由树脂材料等构成的辅助 导轨36。踏板链条4的踏板链节4a在该辅助导轨36上滑动，对踏板链条4的一部分负载进行支撑。因此，与作用于踏板链条4的负载大小无关，能合理地实现踏板辊4b更顺滑的转移。 如图16所示，循环链条13与踏板链条4一起移动的推力传递区域中，踏板链条4的踏板
辊4b离开踏板导轨3而不在踏板导轨3上滚动。因此，能使循环链条13稳定地支撑和输送踏
板链条4的踏板辊4b。
以上的本实施形态的输送装置可得到以下效果。
采用本实施形态，对链条驱动机构10附加张紧机构31，以对循环链条13的张力自动地 进行调节。由此，能维持循环链条13的健全的循环状态，提高装置的耐久性。
在利用张紧机构31对循环链条13的张力进行调节时，循环用导轨14的可动导轨14'与 从动链轮15—起向与驱动链轮12接近、分离的方向移动。因此，不会损害利用循环用导轨 14抑制循环链条13脉动这样的效果，可保持装置安静。
在驱动链轮12和从动链轮15的齿槽内设有充裕的间隔Sp，可使循环链条13不嵌入驱动 链轮12和从动链轮15中。由此，可维持循环链条13的顺滑的循环状态，提高装置的耐久性。
在驱动链轮12和从动链轮15的重叠的齿板12a (15a)上设有共用孔34，在该共用孔34 内埋设有缓冲件35，从而使循环链条13的链节13a与驱动链轮12和从动链轮15的齿槽顺滑 地啮合。由此可降低装置的振动噪音，提高静音特性。
在踏板导轨3与循环链条13的接头处，作用于踏板链条4的负载被踏板导轨3和循环链 条13双方分担支撑，因此，踏板辊4b能在踏板导轨3与循环链条13之间顺滑地转移。由此， 不会对踏板辊4b施加过度的负载，提高耐久性。
在踏板导轨3与循环链条13的接头附近，在踏板导轨3上设有由树脂材料等构成的辅助 导轨36，踏板链条4的踏板链节4a在该辅助导轨36上滑动。由此，与作用于踏板链条4的负 载大小无关，能合理地实现踏板辊4b更顺滑的转移。因而能进一步降低作用于踏板辊4上 的负载，提高耐久性。
循环链条13与踏板链条4一起移动的推力传递区域中，踏板链条4的踏板辊4b离开踏板 导轨3而不在踏板导轨3上滚动，在由循环链条13稳定支撑的状态下被输送。由此，对踏板 辊4b不会作用有摩擦等多余的力，可提高耐久性。 (第四实施形态)
下面参照图17至图19对本发明第四实施形态进行说明。
如图17和图18A所示，第四实施形态中，循环链条40的辅助链节40b形成为长方形的单 纯形状。如图19所示，驱动链轮12和从动链轮15由仅与循环链条40的链节40a、 40a'卡合 的两片齿板12a、 12a'重叠而成。在第四实施形态中，如图18B所示，在链节40a、 40a'的承载面上的踏板辊4b与夹着该踏板辊4b的前后链节40a、 40a'的推压面40c、 40c'之间 设有充裕的间隔(间隙)5p'。如图17所示，在第四实施形态中，链节40a、 40a'的推压 面40c、 40c'，通过将其它部件40c''利用销40d铆接结合在构成链节40a、 40a'的板材 的端部上而成。其它构成和作用效果与上述第一实施形态相同。以下，对与第一实施形态 相同的部分，在图中标注相同的符号并省略详细说明，仅对本实施形态的特征部分进行说 明。
在本实施形态中，如图17所示，在具有链条驱动机构的循环链条40,具有与相邻的链 节40a、 40a'中的一方链节40a重叠地并列配置的辅助链节40b。该辅助链节40b的形状与 链节40a稍有不同，如图18A所示，形成为将长方形的端部修圆后的单纯的长方形形状。该 长方形的辅助链节40b其两端在销轴41的位置与链节40a、 40a'的端部同轴连接，在销轴 41处不会发生因悬臂引起的弯矩，可提高耐久性。
如图19所示，驱动链轮12 (和从动链轮15)分别通过将与链节40a、 40a'大致相同厚 度的二片齿板12a、 12a' (15a， 15a')重叠而成。各齿板12a、 12a， (15a， 15a') 上形成有与链节40a， 40a'外周部卡合的齿槽。相邻的链节40a， 40a'的一方和另一方与 它们所对应的齿板12a、 12a' (15a， 15a')的齿槽依次交替地卡合。也就是说，本实 施形态中，在驱动链轮12 (和从动链轮15)上没有设置与辅助链节40b卡合的齿板。因此， 可简化结构。
在本实施形态中，如图18A所示，链节40a、 40a'整体也呈U字形的外观，用设在U字 形的双方端部上的推压面40c、 40c'来推压承载面上的踏板辊4b前后的踏板辊4b。各踏板 辊4b在承载在一个链节40a (40a')的承载面上的状态下，被设在该链节40a (40a')前 后的链节40a (40a')上的推压面40c' (40c)夹持并保持在承载面上。不过，在本实施 形态中，如图18B所示，对由这些推压面40c (40c')彼此对踏板辊4b的夹持设有充裕的 间隔(间隙)5p'。
艮P，将相邻的踏板辊4b间的节距设为P,则相邻的链节40a、 40a'的承载面之间的间 隔与节距P相等。从承载在该承载面上的踏板辊4b中心至夹着该踏板辊4b的一对推压面 40c、 40c'的距离比该踏板辊4b的半径r稍大。在链节40a、 40a'的承载面上的踏板辊4b 与夹着该踏板辊4b的前后链节40a、 40a'的推压面40c、 40c'之间设有充裕的间隔(间隙) 5p'。如图18B中，为了便于理解，将充裕的间隔(间隙)5p'比实际大小还大地放大表 示。
链节40a、 40a'的推压面40c、 40c'在链节40a、 40a'的板厚方向增加了厚度，以比与链节40a、 40a'的板厚对应的面积还大的面积而可有效地推压踏板辊4b。本实施形态中， 用与构成链节40a、 40a'的板材分开的另外部件40c''形成这样的推压面40c、 40c，。 即，如图17所示，在构成链节40a、 40a'的板材端部，从该板材的板厚方向两侧夹持该板 材地配置另外部件40c'，。通过利用销40d将这些板材与另外部件40c'，铆接紧固而一 体化，在链节40a、 40a'的端部形成推压面40c、 40c'。
作为形成推压面40c、 40c'的方法，除了利用销40d将另外部件40c''铆接接合的方 法以外，也可采用诸如用焊接方式将另外部件40c''结合在构成链节40a、 40a'的板材 端部上的方法。另外，也可通过将构成链节40a、 40a'的板材端部折弯加工或锻造弯曲加 工，在链节40a、 40a'的端部形成推压面40c、 40c'。
下面对如此构成的本实施形态的作用进行叙述。
首先，本实施形态中，如图17所示，链节40a和辅助链节40b将销轴41平行保持。由此， 对销轴41不作用弯矩。如图18A所示，通过将辅助链节40b做成将长方形端部修圆的单纯的 长方形形状，因此容易制造。而且通过将辅助链节40b做成简单的形状，可确保足够的强 度。
如图19所示，做成辅助链节40b不与驱动链轮12 (和从动链轮15)的齿板12a、 12a' (15a， 15a')卡合的结构。由此，能将驱动链轮12 (和从动链轮15)的齿板12a、 12a' (15a， 15a')片数减少到二片。驱动链轮12 (和从动链轮15)的构成也得到简化。
如图18B所示，对由推压面40c、 40c'彼此对踏板辊4b的夹持设有充裕的间隔(间隙) Sp'。由此，可有效地防止经踏板链条4传播的张力进入循环链条40。因此，循环链条40 可不受踏板链条4张力的影响，能可靠地仅传递推力。
如图17所示，链节40a、 40a'的推压面40c、 40c'在链节40a、 40a'的板厚方向增加 了厚度。由此，能以较大的面积有效地推压踏板辊4b，减小对踏板辊4b的面压力。这样的 推压面40c、 40c'，通过利用销40d的铆接紧固将另外部件40c''结合在构成链节40a、 40a'的板材端部上而成。由此，能在维持所需强度的情况下简单地形成推压面40c、40c'。
以上的本实施形态的输送装置能得到以下的效果。
首先，采用本实施形态，链节40a和辅助链节40b将销轴41平行保持，由此，对销轴41 不作用弯矩。因而可提高耐久性。此外，辅助链节40b为单纯的形状，因此容易制造，而 且可确保足够的强度。因此可降低成本，提高耐久性。
能减少驱动链轮12和从动链轮15的齿板12a、 15a片数。由此，也可简化驱动链轮12和 从动链轮15的构成。因而可降低成本。循环链条40其对由链节40a的推压面40c、 40c'彼此对踏板辊4b的夹持设有充裕的间 隔(间隙)5p'。由此，循环链条40可不受踏板链条4张力的影响，能可靠地仅传递推力， 不会传递多余的力，可提高耐久性。
链节40a的较大的推压面40c能减小对踏板辊4b的面压力。由此，可提高踏板辊4b的耐 久性。这样的推压面40c，通过利用销40d的铆接紧固将另外部件40c''结合在构成链节 40a、 40a'的板材端部上而成。由此，能在维持所需强度的情况下简单地形成。因此可在 维持耐久性的情况下降低成本。
以上将应用了本发明的输送装置的具体例子以第一至第四实施形态为例进行了具体 说明，但本发明的技术范围并不局限于以上各实施形态的说明中所揭示的技术事项，也包 含以以上揭示的内容为基础，借助一般的技术常识而容易推导出的变形例、应用例。
权利要求
1.一种输送装置，其特征在于，包括踏板导轨；沿所述踏板导轨移动的多个踏板；踏板链条，该踏板链条由在所述踏板导轨上滚动的多个踏板辊和配置在各踏板辊之间的多个链节构成，通过所述多个踏板辊中每规定数配置的踏板辊与所述多个踏板分别卡合来连接所述多个踏板；以及链条驱动机构，其具有旋转驱动装置、在该旋转驱动装置的驱动力作用下进行旋转的驱动链轮、配置在所述驱动链轮与所述踏板链条之间并随所述驱动链轮的旋转运动而进行循环运动以对所述踏板链条施加推力的循环链条，所述链条驱动机构的循环链条具有节距长度与所述踏板链节的节距长度相同或是其倍数的多个链节、以及成为所述链节的接头的销轴，在所述循环链条的各链节上设有承载所述踏板辊的踏板辊承载面、以及与所述踏板辊承载面上的踏板辊前后的踏板辊相接触的推压面。
2. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条的链节其所述踏板辊承 载面形成为仿照所述踏板辊周面形状的凹曲面，而与所述踏板辊承载面相反侧的外周部形 成为与所述驱动链轮啮合的凸曲面形状。
3. 如权利要求l所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条的链节的链节数是不同 于与所述踏板卡合的踏板辊的配置周期即所述规定数的倍数的数。
4. 如权利要求l所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条具有与所述销轴同轴安 装的可自由旋转的链辊，在所述循环链条的循环路径上设有循环用导轨，用于供所述链辊滚动来引导所述循环 链条的循环运动。
5. 如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述循环用导轨其一部分相对其它部 分可移动，设有张紧机构，其使所述循环用导轨的一部分向与其它部分接近、分离的方向移动从 而调节所述循环链条的张力。
6. 如权利要求l所述的输送装置，其特征在于，还包括扶手带驱动装置，其与所述链 条驱动机构的驱动链轮连接，通过传递到的所述驱动链轮的驱动力来驱动扶手带。
7. 如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述循环用导轨具有一对圆弧部和直线部，在各圆弧部与直线部之间夹设有作为连接部的倾斜面，用于防止所述循环链条的振 动。
8. 如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，成为所述踏板链条路径的所述踏板导 轨其与所述循环用导轨并列设置的部位的一方以规定的曲率半径弯成的弯曲部，所述循环用导轨具有一对圆弧部、 一个直线部和具有沿所述踏板导轨的弯曲部的形状 的一个曲率部，在各圆弧部与直线部之间以及各圆弧部与曲率部之间分别夹设有作为连接 部的倾斜面，用于防止所述循环链条的振动。
9. 如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，在所述循环用导轨的一方圆弧部可自 由旋转地设有与所述驱动链轮成对的、与所述驱动链轮一起与所述循环链轮的链节啮合的 从动链轮。
10. 如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，设有张紧机构，其使所述从动链轮向 与所述驱动链轮接近、分离的方向移动从而调节所述循环链条的张力。
11. 如权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述循环用导轨其一部分相对其它 部分可移动，所述张紧机构使所述循环用导轨的一部分与所述从动链轮一起移动来调节所述循环 链条的张力。
12. 如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，还包括扶手带驱动装置，其与所述从 动链轮连接，通过传递到的所述从动链轮的驱动力来驱动扶手带。
13. 如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述链辊以从所述链节的厚度方向两 侧夹住所述链节的状态成对配置，供所述链辊滚动的所述循环用导轨与所述链辊的配置对 应地配置在所述链节的厚度方向的两侧。
14. 如权利要求13所述的输送装置，其特征在于，沿着该链辊的前进方向看所述成对 的链辊时， 一方链辊配置成重叠在所述踏板链条的投影面上，另一方链辊配置成不与所述 踏板链条的投影面重叠。
15. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构的旋转驱动装置包 括驱动电动机；将所述驱动电动机的旋转扭矩传递给所述驱动链轮的传递机构；设置在 所述驱动链轮的中心位置并对所述传递机构传递的旋转扭矩进行增幅的减速机。
16. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构的旋转驱动装置包 括驱动电动机；对所述驱动电动机的旋转扭矩进行增幅的减速机；将增幅后的旋转扭矩 传递给所述驱动链轮的传递机构。
17.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，在所述驱动链轮和所述从动链轮上形 成有与所述循环链条的链节的外周部结合的齿槽。
18. 如权利要求17所述的输送装置，其特征在于，在所述驱动链轮和所述从动链轮上形成的齿槽内设有便于所述链节脱离的充裕的间隔。
19. 如权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条的多个链节其相邻的 链节端部彼此在所述销轴的位置处重叠，各链节交错状连接，所述驱动链轮和所述从动链轮做成将与所述链节大致相同厚度的多片齿板重叠、并在 各齿板上形成有所述齿槽的结构，所述循环链条的多个链节其相邻的链节的外周部与构成所述驱动链轮和所述从动链 轮的多个齿板中的某一齿板的齿槽和其它齿板的齿槽交替地结合。
20. 如权利要求19所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条具有辅助链节，所述 辅助链节形成为与所述链节大致相同的外形形状，与相邻的链节的一方重叠配置并在所述 销轴的位置与这些相邻的链节双方连接，所述驱动链轮和所述从动链轮，通过将相邻的链节的一方所结合的齿板、相邻的链节 的另一方所结合的齿板和所述辅助链节所结合的齿板这三片齿板重叠而成。
21 如权利要求19所述的输送装置，其特征在于，所述循环链条具有长方形的辅助链节，所述辅助链节与相邻的链节的一方重叠配置，在所述销轴的位置与这些相邻的链节双 方连接，所述驱动链轮和所述从动链轮，通过将相邻的链节的一方所结合的齿板、相邻的链节 的另一方所结合的齿板这二片齿辟重叠而成。
22. 如权利要求19所述的输送装置，其特征在于，在构成所述驱动链轮和所述从动链 轮的多个齿板之间成为齿槽形状的交点的位置设有沿厚度方向贯通的共用孔，在该共用孔 内埋设有缓冲件。
23. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在所述循环链条与所述踏板链条一起 移动而施加推力的推力传递区域的开始位置和结束位置，作用于所述踏板链条的负载被所 述踏板导轨和所述循环链条双方分担支撑。
24. 如权利要求23所述的输送装置，其特征在于，在所述推力传递区域的开始位置附 近和所述推力传递区域的结束位置附近，在所述踏板导轨上设有辅助导轨，该辅助导轨与 所述踏板链条的踏板链节接触来对所述踏板链条的一部分负载进行支撑。
25. 如权利要求23所述的输送装置，其特征在于，在所述推力传递区域中，所述踏板链条的踏板辊离开所述踏板导轨。
26. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述踏板链条的各踏板辊在承载在所 述循环链条的一个链节的踏板辊承载面上的状态下，被设置在该链节前后的链节上的推压 面夹持而被保持在所述踏板辊承载面上。
27. 如权利要求26所述的输送装置，其特征在于，在承载在所述链节的踏板辊承载面 上的踏板辊与夹着该踏板辊的前后链节的推压面之间设有充裕的间隔。
28. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链节的推压面通过将构成所述链 节的板材端部折弯加工或锻造而弯折形成。
29. 如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链节的推压面通过利用焊接或销 的铆接紧固而将另外部件接合在构成所述链节的板材端部上而形成。
全文摘要
本发明的输送装置，具有使循环链条作循环运动以对踏板链条施加推力的链条驱动机构。循环链条是利用销轴将节距长度与踏板链条的踏板链节的节距长度相同或是其倍数的多个链节予以连接的结构，在各链节上设有载放踏板链条的踏板辊的承载面和与该承载面上的踏板辊前后的踏板辊接触的推压面。
文档编号B66B23/02GK101407302SQ20081021361
公开日2009年4月15日 申请日期2008年8月22日 优先权日2007年8月22日
发明者奥伸弘, 小山泰平, 村上伸, 殿城贤三, 河本齐, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸 申请人:东芝电梯株式会社