专利名称：轮胎吊的行走优化系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎吊的行走优化系统。
背景技术：
目前，轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统往往会出现偏差，纠 偏效率降低，导致轮胎吊两腿行走的直线性与一致性产生偏差，产生不良 的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮胎吊的行走优化系统， 以解决目前轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统易出现偏差，纠偏效 率较低的问题。
本实用新型采用的技术方案是 一种轮胎吊的行走优化系统，具有工 控机、PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏 模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定 堆场行走的轨迹数据。
本实用新型的有益效果是该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化 算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了 优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.工控机2. PLC控制器3.变频器4.电机
具体实施方式
轮胎吊的行走优化系统，如图1所示，具有工控机l、 PLC控制器2、 变频器3及电机4， PLC控制器2中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，行走纠
偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数 据。
该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定 堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，可以有效保证轮胎吊 双腿走行时的直线性与一致性。
轮胎吊的行走优化系统还具有计算机远程控制系统，计算机远程控制 系统将轮胎吊行走轨迹数据反馈到中控室的数据库里，从而可以了解整个 作业堆场的路面状况。
轮胎吊在作业时，将当前地面轨迹信息录入其纠偏系统后，纠偏系统 就能通过调节变频器从而调节轮胎吊两腿电机的运转速度，保证两腿同步 平稳前进。
权利要求1. 一种轮胎吊的行走优化系统，具有工控机(1)、PLC控制器(2)、变频器(3)及电机(4)，PLC控制器(2)中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，其特征在于所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。
专利摘要本实用新型涉及一种轮胎吊的行走优化系统，具有PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。
文档编号B66C13/18GK201258225SQ20082003921
公开日2009年6月17日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者彬 季, 张盘生 申请人:常州基腾电气有限公司