专利名称：带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压机械技术领域，特别是涉及一种具有高精度压力检 测、位移检测及控制的带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机。
背景技术：
目前公知的压药机， 一般为人工动力重锤配重平衡式压药机或使用普通 溢流阀调压的液压压药机。人工动力重锤配重平衡式压药机是由操作人员用 力转动手轮，通过连杆滑块机械装置的转换使压药机压头输出压力，完成压 药工作，压力的大小由配重平衡重锤的重量控制，由于此种压药机其动力为
人力，压力大小由配重平衡重锤的重量控制，存在如下缺点1、劳动强度大; 2、压力大小除受配重平衡重锤的重量控制外还与手轮转动的速度有关，当手 轮转动速度过快时，其压头的冲击力使压药机压力误差较大，不能满足制件 密度高精度要求；3、只适用于制件的等密度压制，不能满足定高度制件的压 制。而普通溢流阀调压的液压压药机是通过改变换向阀的压力油出口来实现 压药机压头上下运动，完成其压制工作的。在油泵的出口装有溢流阀以调节 液压系统的压力，在压药机滑块与机身之间装有由碰块与机械式或光电式行 程开关构成的行程限位装置，它虽具有劳动强度低、压力调节比较简单，可 实现压药机压制行程控制，但依然存在着以下不足1、压力的设定采用试压 的方法调节溢流阀，压力需反复多次调节且精度较低，压药机压力精度一般 为5% 10%。 2、随着压机工作时间增加，油温升高以及油的黏度变化，压 机系统压力波动较大，同样不能满足制件密度高精度要求。3、虽然装有行程 控制装置，由于本身结构的原因，滑块定位精度较低， 一般在0.1 lmm左 右，因此只能满足高度尺寸要求较低的制件压制，它不能满足高度尺寸要求 精密的制件压制，且不能检测滑块的位移量。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有高精度压 力检测、位移检测及控制的带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液 压机。 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是带 有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机，包括机身、主缸、通过 管路与主缸连接的液压动力箱及位于机身另一侧通过导线连接的电气控制 箱，其特征在于所述机身是由上横梁、工作台和四立柱通过锁紧件固定构 成整体框架结构，上横梁内安装有主缸，主缸活塞端部固装有压力检测装置， 压力检测装置与滑块连接成一整体，机身一侧面设有行程检测装置，主缸上 油腔、下油腔通过管路分别连接比例液压换向阀的压力油出口，比例液压换 向阀的进油口与安装在液压动力箱上的液压油泵压力油出口连接，液压油泵 出口装有比例压力阀。
本实用新型还可以采用如下技术方案
所述压力检测装置是由通过连接法兰安装在主缸活塞端部的压力传感器 构成。
所述行程检测装置包括通过支座与上横梁和工作台连接的支架，支架 上通过固定架安装有位移传感器，通过连接座安装在滑块侧面上的感应测量 头。
所述滑块下工作平面通过连接法兰固装有压力传感器，该压力传感器下 端连接压制模具。
本实用新型具有的优点和积极效果是1、调节方便，采用比例压力阀系 统调节压机系统压力时，可通过电气系统直接对压机压力进行调节，并可实 现压机压力的高精确度调整，不仅避免了传统压机手动调整的不精确性，而 且节省调整时间。2、通过配合高精度位移传感器和压力传感器等检测装置， 构成液压机压力控制闭环，压机的压力精度可在0.5%以内，实现压力随位移 或时间的函数而变化。3、通过比例伺服阀和位移传感器闭环控制，压机滑块 可精确定位，位置精度可达0.01mm以内，同时可实现压制药柱高度的高精 度在线检测。4、压力调节灵活，压机设定的各种参数可存储和调用，如压 力、位移、速度及保压等参数，为压制工艺的制定及调整提供数据支持。5、 该压机在工作中可实现滑块速度的程序控制。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的左视图3是本实用新型主缸与压力传感器连接示意图4是本实用新型上横梁、滑块、工作台与行程检测装置连接示意图； 图5是本实用新型液压原理图6是本实用新型滑块与压力传感器另一种连接结构示意图。 图中1、主缸；2、锁母；3、锁母；4、上横梁；5、压力传感器； 6、滑块；7、位移传感器；8、立柱；9、电气控制箱；10、工作台；11、 锁母；12、液压动力箱；13、管接头；14、管接头；15、支座；16、螺 钉；17、支架；18、连接座；19、感应测量头；20、固定架；21、螺钉; 22、支座；23、比例液压换向阀；24、比例压力阀；25、液压油泵；26、 电机；27、连接法兰；28、模具。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施
例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1 一图5，带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机， 包括机身、主缸l、通过管路与主缸连接的液压动力箱12及位于机身另一侧 通过导线连接的电气控制箱9，机身是由四立柱8上部通过锁母3与上横梁4 固定，下部通过锁母11与工作台10固定构成的整体框架结构，上横梁通过 四立柱8为导向作上下运动，并同时传递主缸1产生的力量，进而对制件进 行压制加工。上横梁内通过锁母2安装有主缸1，主缸1活塞端部固装有压 力检测装置，压力检测装置是由通过连接法兰安装在主缸活塞端部的压力传 感器5构成，压力传感器5下端通过螺钉与滑块6连接成一整体，机身一侧 面设有行程检测装置，所述行程检测装置包括通过支座15、 22及螺钉16、 21与上横梁4和工作台10连接的支架17，支架上通过固定架20安装有位移 传感器7，感应测量头19通过连接座18安装在滑块侧面上。主缸上油腔、 下油腔通过分别管接头13、 14及管路连接比例液压换向阀23的压力油出口， 比例液压换向阀23的进油口与安装在液压动力箱12上的液压油泵25压力油 出口连接，液压油泵25出口同时装有用于调节液压系统压力比例压力阀24。 液压油泵25由电机26驱动，通过改变比例换向阀23的压力油出口来实现液
压机滑块4的上下运动，完成液压机的压药工作。
液压机的液压系统主要采用了电液比例控制系统，请参阅图5压机液压 原理图，在液压油泵25的出口装有比例压力阀24来调节液压系统的压力， 结合液压机主缸1活塞端部及滑块6固装的压力传感器5构成的压力检测装 置，以及滑块6与机身之间的行程监测装置，完成液压机的高精度驱动。采 用比例压力阀调节液压机系统压力时，可通过电气系统直接对液压机压力进 行调节，通过PLC可编程控制器或PC程序对液压机系统的压力进行控制。
本实用新型还可以采用如下的技术方案如图6所示，所述滑块6下工 作平面通过连接法兰27固装有压力传感器5，该压力传感器下端连接压制模 具28。
权利要求1.一种带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机，包括机身、主缸、通过管路与主缸连接的液压动力箱及位于机身另一侧通过导线连接的电气控制箱，其特征在于所述机身是由上横梁、工作台和四立柱通过锁紧件固定构成整体框架结构，上横梁内安装有主缸，主缸活塞端部固装有压力检测装置，压力检测装置与滑块连接成一整体，机身一侧面设有行程检测装置，主缸上油腔、下油腔通过管路分别连接比例液压换向阀的压力油出口，比例液压换向阀的进油口与安装在液压动力箱上的液压油泵压力油出口连接，液压油泵出口装有比例压力阀。
2. 根据权利要求1所述的带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精 度液压机，其特征在于所述压力检测装置是由通过连接法兰安装在主缸活 塞端部的压力传感器构成。
3. 根据权利要求1所述的带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精 度液压机，其特征在于所述行程检测装置包括通过支座与上横梁和工作 台连接的支架，支架上通过固定架安装有位移传感器，通过连接座安装在滑 块侧面上的感应测量头。
4. 根据权利要求1所述的带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精 度液压机，其特征在于所述滑块下工作平面通过连接法兰固装有压力传感 器，该压力传感器下端连接压制模具。
专利摘要本实用新型涉及一种带有压力与行程控制及检测装置的四柱高精度液压机，包括由上横梁、工作台和四立柱通过锁紧件固定构成整体框架机身，上横梁内安装有主缸，主缸活塞端部装有压力传感器，压力传感器与滑块连接，机身一侧面设有行程检测装置，主缸上油腔、下油腔通过管路分别连接比例液压换向阀的压力油出口，比例液压换向阀的进油口与安装在液压动力箱上的液压油泵压力油出口连接，液压油泵出口装有比例压力阀。优点是调节方便、节省调节时间；提高了压机压力精度，同时提高了滑块的精确定位以及实现压制制品高度的高精度的在线检测，此外，压机在工作中还可实现滑块速度的程序控制。
文档编号B30B15/22GK201186506SQ20082007428
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月2日 优先权日2008年4月2日
发明者庞玉林, 王世宏, 王双禄 申请人:天津市第二锻压机床厂