专利名称：小型吊运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型吊运机。
背景技术：
目前，为了满足人们从楼外向楼内房间中吊运小件重物，以及在房 间内部搬运重物，人们设计了各式各样的吊运机，其中本申请人也曾经
申请了多项吊运4几专利，如专利号为200620119277.7和专利号为 200720103304.6的实用新型专利。这些吊运^L在^f吏用时，均是通过线控 手柄来操控吊运机工作，但在高危地点和特殊环境等人员不能靠近的地 点，由于人员不能靠近操控吊运机，使得无法使用吊运机进行搬运等工 作，这种线控的方式限制了其使用范围。并且现有技术中，为了减小体 积，吊运机上均采用结构简单的带式刹车装置，但这种带式刹车装置刹 车效果差，实际工作中，需外加^艮大的外力进行刹车动作，如有4喿作不 当，易出事故。同时现有吊运机存在电源单一化、电机起吊速度慢等问 题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可遥控 控制的小型吊运机，同时加^:有内燃机动力装置，在没电的情况下可以 将电机换为内燃机来解决没电环境下的起吊工作。
为实现上述目的，本实用新型一种小型吊运机包括巻扬机构、支架、 基座和吊运转臂机构，其中吊运转臂机构由支撑套、吊臂、吊臂拉纤构 成，吊臂后端铰接安装在支撑套上，吊臂拉纤两端分别与吊臂和支撑套 相连，支撑套可转动套装在支架上，支架安装在基座上，巻扬机构中的 钢丝绳经安装在支架及吊臂前端的滑轮导向后，与吊钩相连；所述吊运 机上还设置有遥控接收装置，通过操作与该遥控接收装置相配的遥控器， 可遥控吊运机进行工作。进一步，所述吊运机上还设置有可拆卸式电动才几和内燃才几、油压刹 车装置。
进一步，所述吊臂与所述支撑套之间还设置限位结构，通过该限位 结构对吊臂向上翻转的极限位置进行限定，所述限位结构由行程开关和 触发点构成，行程开关和触发点分别安装固定在吊臂后^a和支撑套上。
进一步，所述触发点上与所述行程开关相配合处，还设置由柔性材 料支撑的緩冲垫。
进一步，所述吊臂后段上还设置有防撞块，通过该防撞块与所述支 撑套相配合，防止所述限位结构中的行程开关被所述触发点撞坏。
进一步，所述吊臂前端部还设置有限位结构，该限位结构由行程开 关和拨杆构成，其中拨杆一端铰接安装在吊臂前段上，拨杆另一端位于 吊钩上方，并可在上升到极限位置的吊钩的顶推下向上翻转，触发所述 行程开关工作。
进一步，所述支架包括上部顶杆、中部螺杆和下部支杆，所述支撑 套套装在顶杆上，所述下部支杆安装在所述基座上，在该下部支杆上靠 近所述巻扬机构中的巻筒部位处还设置有钢丝绳排绳器，该排绳器包括 排绳轮和排绳轮支架，其中排绳轮支架由支座和支撑轴构成，排绳轮可 转动安装在支撑轴上，并可沿支撑轴轴向滑动，支座是一凹槽型结构，
支撑轴安装在凹槽中并可在此凹槽中滑动；所述支座与一夹紧器固定连 接，该夹紧器套装在所述支架上并可沿所述支架上下滑动；所述排绳器 上还设置有用于指示所述基座和支架是否平行、垂直的两个水平仪。
进一步，所述顶杆上端还设置有供与房间内天花板顶靠固定的顶帽， 顶帽的座板上还设置有若干个供向房间内天花板拧入夹紧^r的通孔。
进一步，所述高楼吊运机还设置有一轴线与所述支架轴线相平行的 加强架，该加强架同样由下部支杆、中部螺杆和上部顶杆构成，加强架 的下部支杆安装在一底座上，其上部顶杆顶端同样设置有一供与房间内 天花板顶靠固定的顶帽，所述底座与所述基座分立设置或一体设置，加 强架与所述支架之间通过可调式加固器相互连接固定。
进一步，所述可调式加固器包括可转动式夹具和连杆，可转动式夹 具包括两个夹头，该两夹头间可转动式连接，其中一个夹头与所述支架 相固定连接，另一夹头用于夹装连杆。本实用新型采用遥控器进行遥控吊运^f几工作，扩大了吊运机的工作 范围，采用油压刹车装置可有效控制吊运机的转停，提高了工作的可靠 性和安全性，采用内燃机和电机互换做动力装置，扩大了吊运机的适用 范围。
图1为本实用新型结构示意图2为钢丝绳排绳器和水平仪在支架上的装配示意图3为排绳器俯视图4为图1中序号7所示触发点结构放大示意图； 图5为图1中序号IO所示顶帽结构示意图； 图6为图1中A部放大示意图7为图1中吊运转臂机构上限位结构的第2种安装示意图8为排绳器的左视图9为油压刹车位置示意图。
具体实施方式
图1所示为带有加强架的高楼吊运机。
如图1所示，该高楼吊运机包括动力机构、支架和吊运转臂机构， 动力机构包括基座1、支架2、加强架3、吊运转臂机构4，基座1上安 装有巻扬机构，支架2及加强架3均安装固定在基座1上，支架2和加 强架3的顶端均套装有一顶帽10,支架2与加强架3之间通过设置一组 可调式加固器5来相互固定，该可调式加固器5包括可转动式夹具51和 连杆52,可转动式夹具包括两个夹头511、 512，夹头511和夹头512间 为可转动式连接，其中夹头511与支架2相固定连接，夹头512用于夹 装连杆52,该一组可调式加固器配合使用时，可将连杆52设置成一定的 角度后再固定，这样可进一步加固支架2与加强架3，使得吊运机整体结 构更牢固。支架2由下支杆21、螺杆22、顶杆23构成，下支杆21上靠 近巻扬机构处设置有排绳器ll、水平仪114和水平仪115 (参见图3)， 吊运转臂机构4包括吊臂41、支撑套42、吊臂拉纤43，吊臂41铰接安装在支撑套42上，由钢丝绳制成的吊臂拉纤43两端分別与支撑套42和 吊臂41上靠近前段处固定连接，吊臂41的轴线与支撑套42的轴线位于 同一平面上，吊运转臂机构4通过支撑套42套装在支架2的顶杆23上， 支撑套42下端支撑在顶杆23上设置的轴承24上；巻扬机构的钢丝绳6 经过排绳器11并穿过支撑套42顶端和吊臂中部及前段端部设置的滑轮 后与吊钩9相连，吊臂41上设置有与支撑套42配合工作的防撞块44， 同时吊臂41与支撑套42之间还设置有由触发点7和行程开关8构成的 限位结构；加强架3同样由下支杆31、螺杆32、顶杆33构成，与支架2 所不同的是，顶杆33由多^构成，相邻两^爻顶杆之间通过螺紋连接。
如图2、 3、 8所示，钢丝绳排绳器ll由支座111、支撑轴112和排 绳轮113构成，排绳轮113可转动套装在支撑轴112上，并可沿支撑轴 112轴线滑动，支座111内部是一凹槽型结构，支撑轴112安装在凹槽中 并可在此凹槽中滑动。支座111与夹紧器17固定连接，夹紧器17通过 夹环171和螺栓172套装在支架2上，并可使得钢丝绳排绳器111在支 架2上下滑动；所述排绳器11上还设置有用于指示所述基座1和支架2 是否平行、垂直的水平仪115和水平仪114。
如图4所示，触发点7由本体71和其上设置有由橡胶、塑料等柔性 材料制成的緩沖垫72构成。
如图5所示，支架2及加强架3顶端的顶帽10由座板101、安装套 103、若干个成放射状排列的筋板104构成，座板101上分布有若干个通 孔102。
如图6所示，加强架3的相邻顶杆^:接头处还设置有锁定杆15，该 锁定杆15两端分别与两顶杆段焊接固定。
工作时，首先将吊运机安装固定在房间内，其具体步骤为松脱可 调式加固器5，分别调整螺杆22、 32使支架2和加强架3上的顶帽10顶 靠在天花板上，通过顶帽座板101上的通孔102向天花板柠入夹紧钉， 安装可调式加固器5,并在加强架3的顶杆^殳接头处焊接领定杆15;然 后，通过调整吊臂的俯仰角度，将其伸出窗口外，即可进行将楼外重物 吊入房间内或在房间内进行重物搬运的吊重操作。
在吊臂后段上设置防撞块44后，当向上翻转吊臂时，可避免因吊臂 向上过度翻转而使触发点7撞坏行程开关8。由于在实际工作过程中，要频繁地进行吊臂的俯仰操作，这样在吊
臂后段和支撑套之间设置由触发点7和行程开关8构成的限位结构后， 利用行程开关可切断巻扬机构的工作，从而将吊臂限定在最小安全角度 或大于最小安全角度的位置上，以保证吊运机的使用安全。
由于加强架3的各顶杆段之间通过螺紋连接，因此，在调节到位的 顶杆段接头处焊接锁定杆15后，可防止螺纹接头的意外松脱。
在下支杆21上设置排绳器11后，并且排绳器11可根据钢丝绳6的 松紧程度，在上下左右方向上进行移动调节，有效防止钢丝绳收放过程 中出现混乱，以保证巻扬才几构的正常工作。
在本使用新型吊运机上还设置有遥控接收装置16,及与其相配使用 的遥控器，该遥控接收装置16与机器上操作手柄的电路为并联设置，从 而通过控制遥控器可遥控吊运机进行工作，进而其扩大了本使用新型吊 运机的使用范围。
由于吊运机中的吊运转臂机构完全支撑在支架2上，而支架自身又 以上下顶推的方式进行固定，因此，在下支杆21上设置水平仪12,保证 支架2的垂直度，可保证支架处于良好的受力状态，以保证吊运机的安 全。
在上述实施方式中，加强架3下端直接安装在基座上，除此之外， 加强架3下端也可设置独立的底座(图中未示出)。当加强架3下端支 撑在独立的底座上时，可方便调整加强架与支架之间的间3巨，以1更于现 场安装，和保证整个吊运机固定的可靠性。
吊运转臂机构上的限位结构也可如图7所示形式设置，该限位结构 由行程开关8、摆杆14构成，摆杆14铰接安装吊臂41前端设置的摆杆 座13上。摆杆座13为U型，摆杆向下翻转并脱离与行程开关8的接触 后，顶靠在摆杆座13的腹板上。摆杆14自由端位于吊钩9的正上方， 这样，在吊钩9向上升起过程中，将碰触到摆杆14,通过摆杆14触发开 关8工作，并且切断巻扬机构的工作，从而实现对吊钩9上升极限位置 的限定。
如图9所示，本实用新型中还采用了油压刹车装置18,其可有效控 制吊运机的转停，提高了工作的可靠性和安全性，该油压刹车装置18可 直接与发动机相连接，通过脚踩的方式来制动，也可以通过设置制动开关，并将制动开关设置在支架上，进而方便于手动操作制动。本实用新 型上还可将电动机设置成可拆卸式，从而可换成内燃机，来满足没有电
源的情况下也能使用本卖用浙型吊适叔权利要求1、一种小型吊运机包括卷扬机构、支架、基座和吊运转臂机构，其中吊运转臂机构由支撑套、吊臂、吊臂拉纤构成，吊臂后端铰接安装在支撑套上，吊臂拉纤两端分别与吊臂和支撑套相连，支撑套可转动套装在支架上，支架安装在基座上，卷扬机构中的钢丝绳经安装在支架及吊臂前端的滑轮导向后，与吊钩相连；其特征在于，所述吊运机上还设置有遥控接收装置，通过操作与该遥控接收装置相配的遥控器，可遥控吊运机进行工作。
2、 如权利要求l所述的小型吊运机，其特征在于，所述吊运机上还设 置可拆卸式电动机和内燃机、有油压刹车装置。
3、 如权利要求l所述的小型吊运机，其特征在于，所述吊臂与所述支 撑套之间还设置限位结构，通过该限位结构对吊臂向上翻转的极限 位置进行限定，所述限位结构由行程开关和触先泉构成，行程开关 和触发点分别安装固定在吊臂后段和支撑套上
4、 如权利要求3所述的小型吊运机，其特征在于，所述触发点上与所 述行程开关相配合处，还设置由柔性材料支撑的緩沖垫。
5、 如权利要求4所述的小型吊运机，其特征在于，所述吊臂后段上还 设置有防撞块，通过该防撞块与所述支撑套相配合，防止所述限位 结构中的行程开关被所述触发点撞坏。
6、 如权利要求l所述的小型吊运机，其特征在于，所述吊臂前端部还 设置有限位结构，该限位结构由行程开关和拨杆构成，其中拨杆一 端铰接安装在吊臂前段上，拨杆另一端位于吊钩上方，并可在上升 到极限位置的吊钩的顶推下向上翻转，触发所述行程开关工作。
7、 如权利要求l所述的小型吊运机，其特征在于，所述支架包括上部 顶杆、中部螺杆和下部支杆，所述支撑套套装在顶杆上，所述下部 支杆安装在所述基座上，在该下部支杆上靠近所述巻扬机构中的巻 筒部位处还设置有钢丝绳排绳器，该排绳器包括排绳轮和排绳轮支 架，其中排绳轮支架由支座和支撑轴构成，排绳轮可转动安装在支 撑轴上，并可沿支撑轴轴向滑动，支座是一凹槽型结构，支撑轴安 装在凹槽中并可在此凹槽中滑动；所述支座与一夹紧器固定连接，该夹紧器套装在所述支架上并可沿所述支架上下滑动，所述排绳器 上还设置有用于指示所述基座和支架是否平行、垂直的两个水平仪。
8、 如权利要求1所述的小型吊运机，其特征在于，所述顶杆上端还设 置有供与房间内天花板顶靠固定的顶帽，顶帽的座板上还设置有若 干个供向房间内天花板拧入夹紧钉的通孔。
9、 如权利要求l一8中任意项所述的小型吊运机，其特征在于，所述 高楼吊运机还设置有一轴线与所述支架轴线相平行的加强架，该加 强架同样由下部支杆、中部螺杆和上部顶杆构成，加强架的下部支 杆安装在一底座上，其上部顶杆顶端同样设置有一供与房间内天花 板顶靠固定的顶帽，所述底座与所述基座分立设置或一体设置，加 强架与所述支架之间通过可调式加固器相互连接固t
10、 如权利要求9所述的小型吊运机，其特征在于，所述可调式加固器 包括可转动式夹具和连杆，可转动式夹具包括两个夹头，该两夹头间可转动式连接，其中一个夹头与所述支架相固定连接，另一夹头用于夹装连杆。
专利摘要本实用新型公开了一种小型吊运机包括卷扬机构、支架、基座和吊运转臂机构，其中吊运转臂机构由支撑套、吊臂、吊臂拉纤构成，吊臂后端铰接安装在支撑套上，吊臂拉纤两端分别与吊臂和支撑套相连，支撑套可转动套装在支架上，支架安装在基座上，卷扬机构中的钢丝绳经安装在支架及吊臂前端的滑轮导向后，与吊钩相连；吊运机上还设置有遥控接收装置，通过操作与该遥控接收装置相配的遥控器，可遥控吊运机进行工作。本实用新型采用遥控器进行遥控吊运机工作，扩大了吊运机的工作范围，采用油压刹车装置可有效控制吊运机的转停，提高了工作的可靠性和安全性，采用内燃机和电机互换做动力装置，扩大了吊运机的适用范围。
文档编号B66C13/18GK201236114SQ20082007988
公开日2009年5月13日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者宋鹏飞 申请人:宋鹏飞