专利名称：一种带能量回馈的电梯无线控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动升降电梯，尤其是工程施工用自动升降电梯， 在电梯系统中加入了无线控制装置。
背景技术：
随着国民经济的高速发展，施工升降机等建筑机械开始在越来越多 的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，高层建筑场所，施工 升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。然 而，在全球能源紧缺的大环境下，人们在满足了升降机一般使用性能的 要求的同时，也对于能源节约和施工操作简便方面提出新的要求。
现有施工升降机按速度控制划分，有普通施工升降机和变频调速施
工升降机；变频调速又分为低速变频、中速变频和高速变频，采用变频
无级调速能使施工升降机在启动和制动时比较平稳。
目前，在有线电梯控制装置中，对于电机再生制动过程中产生的再 生能量的处理方法是采用回馈，把多余的电能回馈到电网，实现资源的 节约。但是此种有线控制装置在施工电梯中存在弊端，对于施工升降机 内无人驾驶或载货用施工升降机需要在远离施工升降机操作时，有线控 制就显得缺乏人性化了。为了方便操作，无线控制装置进入到施工电梯 领域，目前，采用无线控制装置的电梯系统普遍存在响应时间较长的缺 点，电梯系统中也没用设置作为电能的回馈装置，虽然说，电梯无线控 制系统在操作时给施工人员带来的极大的方便，但是资源得不到节约。发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带能量回馈的电梯无线 控制装置，电梯的无线控制网络响应时间短，方便了施工人员对电梯的 操作；而且对电梯系统做了优化，使得电梯系统在使用过程中能够节约 资源。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 一种带能量回馈 的电梯无线控制装置，包括变频器、马达、抱闸、控制器、编码器；所
述变频器与马达连接，所述马达..匕设有抱闸，所述控制器....I:::设有编码器，
所述控制器与变频器和抱闸连接，以实现电梯自动平层；还设有无线遥 控器和独立的信号中转平台，所述信号中转平台设有用以与无线遥控器 通讯的服务端，所述与变频器和抱闸连接的控制器为第一 PLC,所述第 一PLC上设有用以与所述服务端通讯的客户端，以实现无线操作；所述 变频器内嵌有能量回馈单元。
在无线控制装置中，增设了信号中转平台，可以使得从无线遥控器 发出来的无线信号能够快速平稳的传递到第一 PLC上，对第一 PLC进行 远程控制，进而对电梯的马达和变频器进行控制，以实现电梯自动平层 功能。在变频器中嵌入了能量回馈单元，变频器与能量回馈单元成为一 体，结构简单，操作方便，且能有效的使电机再生制动过程中产生的再 生能量回馈到电网中，节约了电能的消耗。
作为改进，所述信号中转平台设有交换机，所述交换机上连接有服 务端、数据处理模块和第二PLC;服务端、数据处理模块和第二 PLC通 过交换机进行数据通讯。无线遥控器发送过来的信号经过数据处理模块 后，再转发到客户端上，数据的发送更加平稳。在数据中转模块上设有 第二PLC，除了无线遥控器可以对电梯进行控制外，第二PLC也可以实 现此功能，多点控制，更方便了施工人员对电梯的操作。
作为改进，所述客户端和服务端上均设有信号接收天线。增强信号的接收和发送能力。
作为改进，所述第一PLC和第二PLC上均设有通讯模块。通讯模块 把客户端和服务端接收回来的信号加以处理，使得信号能够给PLC所识 别。
作为改进，所述所述通讯接口均为RS485接口。使得个通讯端口之 间的通讯畅通，稳定。
作为改进，所述能量回馈单元上设有滤波电路，所述能量回馈单元 通过电抗器将多余的电能回馈到电网。滤波电路将带有各种频率的电机 再生制动过程中产生的再生电能进行滤波处理，非50赫兹的交流电被除 去，剩下为与公用电网具有相同频率的交流电，同时在电能回馈回路上 设有电抗器，使得电能回馈能够安全稳定的返回公用电网中。
本实用新型与现有技术相比，所带来的有益效果是-
电梯控制系统采用无线控制装置，无线控制装置中设有信号中转平 台，可使得施工人员快速、安全、方便的对电梯进行控制；变频器内置 的能量回馈单元对电机再生制动过程中产生的再生电能进行回馈处理， 节省了电梯的电能耗费。
图l为本实用新型原理图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示， 一种带能量回馈的电梯无线控制装置，公用电网通过 导线与电抗器3连接，所述电抗器3与变频器16中的整流电路2连接， 所述整流电路2与逆变电路1连接，所述逆变电路1与马达6连接， 成了电梯马达6供电回路；所述变频器16中的逆变电路1与整流电路2之间设有能量回馈单元4，所述能量回馈单元4中设有滤波电路(未标 示)，所述能量回馈单元4通过电抗器3与公用电网连接，构成了电梯能 量回馈回路；所述变频器16与第一 PLC 8连接，所述第一 PLC 8与马达 6上的抱闸5、马达供电回路、编码器7、客户端9连接，所述客户端9 通过天线IO接收来自信号中转平台的无线信号，所述信号中转平台由天 线10、服务端13、交换机14、数据处理模块12和第二 PLC 15构成。 所述数据处理模块12、服务端13、第二 PLC 15通过交换机14进行数据 交换，服务端13通过天线10接收来自无线遥控器11的无线信号，并向 客户端9发送无线信号，由此构成了电梯无线控制装置。
所述第一 PLC 8和第二 PLC 15内设有通讯模块(未标示)，客户端 9与第一PLC8通讯，服务端13与交换机14通讯，交换机14与数据处 理模块12、第二 PLC 15通讯，所述所有通讯接口均采用RS485接口。
驾驶人掌握无线遥控器11对电梯进行远程控制，需要开启马达6提 升电梯时，由驾驶员控制无线遥控器ll，向服务端13发出无线信号，服 务端13接收到信号后，将信号传达至具有多个通讯端口的交换机14，经 分配，信号最后将被输送到数据处理模块12中。数据处理模块12对输 送进来的信号进行信号转换、处理，然后再把整理后的数据信号返回至 交换机14，经分配，信号被输送至服务端13，并由服务端13向客户端9 发送经整理的信号。客户端9接收到由服务端13发送过来的无线信号后， 转至第一PLC8中的通讯模块中，通讯模块处理来自服务端13的信号， 并向第一 PLC 8提供可识别的电气信号。第一 PLC 8接收到指令，并对 电梯做出动作指令，电梯供电回路接收到允许供电指令后，电网中的三 相交流电经过电抗器3稳压后到达整流电路2，经整流后，交流电变成直 流电，直流电压再经过逆变电路1就可以得到马达6所需三相交流电。 在允许通电的同时，第一PLC 8对马达6上的抱闸5发出释放指令，为 马达6得电后运转作准备。电梯在升降过程中，需要改变升降速度时，
6驾驶员只需要利用无线遥控器11发出信号，第一PLC 8接收到命令后， 立即对变频器16发出变频指令，进而改变马达6的转速。第一 PLC 8结 合编码器7和抱闸5，可以实现电梯的自动平层功能。
信号中转平台上的第二PLC 15也可以对电梯发出动作指令，驾驶员 通过第二PLC 15向电梯发送指令时，指令需要经过数据处理模块12进 行信号转换、处理后，才能向客户端9发送无线信号，第一PLC8再根 据指令执行任务。
电梯在下降过程中，由于负载的重力势能转变为机械能，电梯在负 载的带动作用，使得电机转子转速超过同步转速，电机处于再生制动状 态，产生泵升电压，致使直流回路电压升高，产生多余的电能。多余的 电能被送至能量回馈单元4，'经滤波电路和电抗器3作用，被回馈回来的 电能将变为适合于电网供电的频率为50赫兹的交流电。
本实用新型的电梯控制系统采用无线控制装置，无线控制装置中设 有信号中转平台，可使得施工人员快速、安全、方便的对电梯进行控制； 变频器16内置的能量回馈单元4对电机再生制动过程中产生的再生电能 进行回馈处理，节省了电梯的电能耗费。
权利要求1.一种带能量回馈的电梯无线控制装置，包括变频器、马达、抱闸、控制器、编码器；所述变频器与马达连接，所述马达上设有抱闸，所述控制器上设有编码器，所述控制器与变频器和抱闸连接，其特征在于还设有无线遥控器和独立的信号中转平台，所述信号中转平台设有用以与无线遥控器通讯的服务端，所述与变频器和抱闸连接的控制器为第一PLC，所述第一PLC上设有用以与所述服务端通讯的客户端，所述变频器内嵌有能量回馈单元。
2. 根据权利要求l所述的带能量回馈的电梯无线控制装置，其特征在于 所述信号中转平台设有交换机，所述交换机上连接有服务端、数据处理 模块和第二 PLC;服务端、数据处理模块和第二 PLC通过交换机进行 数据通讯。
3. 根据权利要求2所述的带能量回馈的电梯无线控制装置，其特征在于所述客户端和服务端上均设有信号接收天线。
4. 根据权利要求2所述的带能量回馈的电梯无线控制装置，其特征在于所述第一 PLC和第二 PLC内均设有通讯模块。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的带能量回馈的电梯无线控制装置， 其特征在于所述所述通讯接口均为RS485接口 。
6. 根据权利要求l所述的带能量回馈的电梯无线控制装置，其特征在于所述能量回馈单元上设有滤波电路，所述能量回馈单元通过电抗器将多 余的电能回馈到电网。
专利摘要本实用新型公开一种带能量回馈的电梯无线控制装置，包括变频器、马达、抱闸、控制器、编码器；所述变频器与马达连接，所述马达上设有抱闸，所述控制器上设有编码器，所述控制器与变频器和抱闸连接，以实现电梯自动平层；还设有无线遥控器和独立的信号中转平台，所述信号中转平台设有用以与无线遥控器通讯的服务端，所述与变频器和抱闸连接的控制器为第一PLC，所述第一PLC上设有用以与所述服务端通讯的客户端，以实现无线操作；所述变频器内嵌有能量回馈单元。方便了施工人员对电梯的操作；而且对电梯系统做了优化，使得电梯系统在使用过程中能够节约资源。
文档编号B66B1/00GK201343341SQ20082020546
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者刘跃进, 王化龙, 胡克田, 隰桂吉 申请人:广州市京龙工程机械有限公司