专利名称：电梯门机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种垂直电梯的开关门的门 机控制器。
背景技术：
电梯轿厢的自动门用于乘客进出电梯，该自动门的开关控制是电梯不可缺 少的环节。并且，上述电梯轿厢的自动门的控制与电梯安全密切相关，简单可 靠的控制系统非常重要。
现有的电梯门控制系统如图1所示，该控制系统包括位于电梯机房的电梯
控制系统11、位于电梯轿厢顶部的门机控制器12以及操作器13。其中电梯控 制系统11是电梯的控制中枢，用于根据乘客输入的召唤指令以及电梯的状态 生成控制指令；门机控制器12是执行机构，其包括门机控制逻辑部分和门电 动机驱动部分(图中未示出)，能够根据来自电梯控制系统11的控制指令完成 电梯自动门电动机的运行控制；操作器13是门机调试的人机界面，调试人员 需要在电梯的门机控制器的安装位置附近调试，设置门机控制器的使用参数。
在上述电梯控制系统中，电梯控制系统ll决定电梯的门开关命令，然后 通过端子信号将命令传递到门机控制器12，门机控制器12根据命令控制门电 动机执行相应的操作，然后将自动门的状态信息反馈到电梯控制系统11。
在上述电梯控制系统中，门机控制器12与电梯控制系统11之间的信息交 换都是通过简单的几根连接线来相互传递信息或者指令(例如从电梯控制系统 11传送到门机控制器12的开门、关门、强迫关门指令，从门机控制器12传 送到电梯控制系统11的开门到位、关门到位信息等)，即通常所说的端子控制。 因此自动门的很多信息并没有及时传递到电梯控制系统11中，比如自动门的 故障信息、自动门的电机温度等，从而造成使用中的安全隐患。其次，在上述控制系统中，轿厢控制板与自动门之间的开门、关门指令以及开门到位、关门 到位等信息是通过连接线来传递的，需要专业工人接线，增加人力成本，而且 调试中还要将定义门机到位信号的类型(常开、常闭)增加调试成本。此外，
门机控制器12的调试必须在其附近，使调试很不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有门机控制器与电梯控制系统 间由于采用端子控制而造成的接线繁琐、且交互信息不完整的问题，提供一种 电梯门机控制器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电梯门机控制 器，包括门机主回路以及门机控制板，所述门机控制板上设有用于连接旋转编
码器的编码器接口、用于通过CAN-BUS连接电梯控制系统的CAN-BUS接口 电路以及用于通过编码器接口获取开门到位信号或关门到位信号并将所述信 号经由CAN-BUS接口电路发送到电梯控制系统的主处理器，所述主处理器分 别与CAN-BUS接口电路、门机主回路以及编码器接口连接。
在本实用新型所述的电梯门机控制器中，所述门机控制板上设有用于连接 操作器的操作器接口，所述操作器接口与主处理器连接。
在本实用新型所述的电梯门机控制器中，所述门机主回路包括依次连接的 电源接入口、整流电路、开关电源、逆变电路以及电动机接线，并通过控制信 号输入端与主处理器连接。
在本实用新型所述的电梯门机控制器中，所述门机控制板上设有电动机驱 动单元，所述电动机驱动单元的输入端连接到主处理器、输出端连接到门机主 回路的控制信号输入端。
在本实用新型所述的电梯门机控制器中，所述门机控制板上设有与主处理 器连接的电流采样电路，所述电流采样电路的输入端连接到门机主回路。
本实用新型具有以下有益效果通过CAN-BUS接口电路实现与电梯控制系 统的信息交互，简化了门机处理器的接线并增强了信息交互的完整性。从而电 梯自动门的控制更加安全、可靠。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中
图1是现有电梯控制系统及门机控制器的结构示意图2是使用本实用新型的门机控制器实现电梯控制的结构示意图3是本实用新型的门机控制器实施例的结构示意图4是图3中门机控制板的实施例的结构示意图。
具体实施方式
CAN (Controller Area Network) -BUS,即控制器局域网总线是国际上应 用最广泛的现场总线之一，在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。它 是一种多主方式的串行通讯总线，其具有较高的位速率，高抗干扰性，而且能 够检测出产生的任何错误。由于CAN-BUS具有传输速度高、总线接入接点灵 活、硬件校验的高可靠性等特点，本实用新型将其应用在电梯控制中，即采用 CAN-BUS实现门机控制器22与电梯控制系统21的交互。
如图2所示，是使用本实用新型的门机控制器实现电梯控制的示意图。其 中电梯控制系统21是电梯的控制中枢，门机控制器22是门机控制的核心部件i 其通过门机输入电源供电。
与现有的电梯控制不同，门机控制器22与电梯控制系统21之间不再存在 开门到位以及关门到位信号线，而是通过通讯的方式传递上述信号，即门机控 制器22和电梯控制系统21通过CAN-BUS实现信息交互。其中，门机控制器 22和电梯控制系统21间交互的信息包括但不限于开门到位信息、关门到位信 息、开门指令、关门指令、强迫关门指令、故障复位指令、门宽自学习指令、 关门受阻信息、故障信息、门电动机运行电流等。
门机控制器22与电动机24之间通过U、 V、 W三根线进行控制，且该门 机控制器22还与旋转编码器25连接，从而通过该旋转编码器25的信号判断 门的位置。其中旋转编码器25与电动机24同轴安装。
在本实用新型的另一实施例中，上述门机控制器22还通过与其连接的操作器23进行参数设置。当然在实际操作中也可以通过与电梯控制系统21连接 的操作器(图中未示出)进行参数设置。
图3是图2中门机控制器22的结构框图。该门机控制器22内部包括两个 主要部分门机主回路27和门机控制板26。
其中门机主回路27是门机控制器的强电部分，其包含整流电路、逆变电 路、开关电源、直流电容等4个主要部分。该门机主回路27的输入为电梯的 系统电源，输出是控制电动机24的U、 V、 W三根线。该U、 V、 W三根线 连接电动机24，控制电动机24的运行，从而完成电梯自动门的开启和闭合。
门机控制板26是门机控制器22的控制核心，用于实现电动机24的驱动 控制、与电梯控制系统21之间的通讯处理以及电梯自动门控制的辅助逻辑。
如图4所示，门机控制板26包括有CAN-BUS接口电路261、主处理器 263以及编码器接口 264。其中主处理器263通过连接到CAN-BUS接口电路 261的CAN-BUS与电梯控制系统21通信。由于CAN-BUS接口电路261与 CAN-BUS都为标准连接，不需要人工逐点接线，在提高工作效率的同时也避 免了由于接错线而损坏设备，从而使得门机控制器22的安装和维护简单、便 捷。
编码器接口 264用于连接旋转编码器25以获得检测参数，例如接收旋转 编码器25反馈的电动机24的运转速度信息以及门的宽度等信息。
主处理器263分别与CAN-BUS接口电路261、门机主回路27以及编码 器接口 264通讯连接，其根据从电梯控制系统21接收的指令生成相应的控制 信号并发送到门机主回路27或其它单元执行，例如根据开门或关门指令生成 控制电动机24正转或反转的信号发送到一个电机驱动电路(图中未示出)控 制门机主回路27执行，从而实现电梯自动门的开启或闭合。
主处理器263通过CAN-BUS接口电路261控制门机控制板26与电梯控 制系统21之间的信息交互，包括信号的纠错等。具体地，主处理器263可通 过编码器接口 264获得电动机24的运转速度信息以及门的宽度等信息并据此 生成开门到位信息、关门到位信息、关门受阻信息、故障信息、门电动机运行 电流等，然后通过CAN-BUS接口电路261及CAN-BUS向电梯控制系统21发送上述信息，从而电梯控制系统21可根据上述信息产生相应的指令；主处
理器263还通过CAN-BUS接口电路261及CAN-BUS从电梯控制系统21接 收开门指令、关门指令、强迫关门指令、故障复位指令、门宽自学习指令等执 行。由于与电梯控制系统之间通过CAN-BUS的方式来传递信息，使得门机控 制器22的更多信息都可以提供给电梯控制系统21，大大提高了电梯自动门的 运行品质。
在具体应用中，主处理器263还可经由电流采样电路连接到门机主回路 27，从而实现电流采样，并可以但不限于将电流采样信息经由CAN-BUS接口 电路261发送到电梯控制系统21。
在本实用新型的其它实施例中，为了实现对门机控制器22的调试或故障 査询，门机控制板26上还可包括操作器接口 (图中未示出)，从而可通过连接 到该操作器接口的操作器对门机控制器进行调试。当然，门机控制器也可根据 通过CAN-BUS从电梯控制系统21的指令完成门机控制器22的调试以及门机 控制器22的故障信息查询。
上述门机控制器22通过输入的AC220V电源供电，完成电梯自动门的开 关控制。
上述门机控制器22中，由于仅需连接AC 220V电源线、UVW电动机接 线、编码器接线、CAN-BUS 4种线缆，且这些线缆都是可以预先做好，现场 直接插接即可，避免了现场接线的烦琐过程，提高了可靠性。
在本实用新型的门机控制器中，CAN-BUS接口电路261可仅用于向电梯 控制系统21发送开门到位信息和关门到位信息，而另外设置信号线从电梯控 制系统21接收开门指令、关门指令等。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因 此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1、一种电梯门机控制器，包括门机主回路以及门机控制板，其特征在于，所述门机控制板上设有用于连接旋转编码器的编码器接口、用于通过CAN-BUS连接电梯控制系统的CAN-BUS接口电路以及用于通过编码器接口获取开门到位信号或关门到位信号并将所述信号经由CAN-BUS接口电路发送到电梯控制系统的主处理器，所述主处理器分别与CAN-BUS接口电路、门机主回路以及编码器接口连接。
2、 根据权利要求l所述的电梯门机控制器，其特征在于，所述门机控制 板上设有用于连接操作器的操作器接口，所述操作器接口与主处理器连接。
3、 根据权利要求l所述的电梯门机控制器，其特征在于，所述门机主回 路包括依次连接的电源接入口、整流电路、开关电源、逆变电路以及电动机接 线，并通过控制信号输入端与主处理器连接。
4、 根据权利要求3所述的电梯门机控制器，其特征在于，所述门机控制 板上设有电动机驱动单元，所述电动机驱动单元的输入端连接到主处理器、输 出端连接到门机主回路的控制信号输入端。
5、 根据权利要求l所述的电梯门机控制器，其特征在于，所述门机控制 板上设有与主处理器连接的电流采样电路，所述电流采样电路的输入端连接到 门机主回路。
专利摘要本实用新型涉及一种电梯门机控制器，包括门机主回路以及门机控制板，所述门机控制板上设有用于连接旋转编码器的编码器接口、用于通过CAN-BUS连接电梯控制系统的CAN-BUS接口电路以及用于通过编码器接口获取开门到位信号或关门到位信号并将所述信号经由CAN-BUS接口电路发送到电梯控制系统的主处理器，所述主处理器分别与CAN-BUS接口电路、门机主回路以及编码器接口通讯连接。本实用新型通过CAN-BUS接口电路及CAN-BUS通讯处理器实现与电梯控制系统的信息交互，简化了门机处理器的接线并增强了信息交互的完整性。
文档编号B66B13/14GK201334298SQ20082021391
公开日2009年10月28日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者冯存涛, 平 张, 杰 殷, 涛 江, 顾晶晶 申请人:苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司