专利名称：无线控制自行小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业物流输送领域，尤其是一种无线控制自行小车。
背景技术：
自行小车是在物流输送系统上比较常见的一种设备，目前自行小车的控制 方式主要有滑触分段控制、导轨放大器通讯控制，滑触线分段控制方式对于控 制信号少，无需传送模拟量等控制简单的环境是可以胜任的，滑触线控制方式 受滑触线级数的限制，小车的控制信号采用编码方式， 一旦接触不良，容易出 现误码和掉码，小车的故障率髙；导轨放大器通讯控制方式能很好的解决人量 的控制信号及模拟量的传输问题，而这些控制方式都离不开滑触线，需要通过 滑触线来传输控制信号，由此带来了机械磨损和接触电阻引起抗干扰问题。
随着各行业现代化步伐的加快，物流输送线自动化程度的不断提高，对产 品生产的工艺过程的自动化控制要求也越来越高，传统控制已经无法满足生产 的要求。 发明内容
本实用新型的目的是解决小车带来的机械磨损、接触电阻引起抗千扰问题、 提高自动化程度，提出-一种无线控制自行小车。
为此本实用新型的技术方案为，无线控制自行小车，包括小车模块、基站， 其特征在于在小车模块内设有无线I/0通道接收模块装置，基站设冇无线I/() 发射模块装置。
对上述方案的改进在于所述的无线通讯采用的是2.4G- 2.48G频段的蓝牙通讯协议。
有益效果
1.控制信号全部采用无线方式传输，只需要为小车提供电源，没有了复杂 的布线，减少了滑触线和碳刷的数量，减少了滑动带来的机械磨损和碳刷消耗， 使备件和人员维护成本大大降低。
2，采用无线的通讯方式2.4G频段的蓝牙通讯协议保证实时通讯，通过跳 频扩频(2.4G-2.48G频段)技术，使当前发送的窄带载波根据伪随机码序列的 变化而变化，所有载波覆盖整个频段，使系统抗干扰，稳定可靠，大大降低； 了故障率。
3，无线的方式的采用，可以突破滑触级数的限制，增加更多的控制和保护 功能，使小车的运行保护更加全面合理，安全可靠。
4，操作性强，扩展性好。小车上没有了复杂的接线回路，避免了小车故障， 所有的小车诊断操作和参数设定都可以在基站进行，减少攀爬作业。即使停车 位置改造或者小车数量变化、工艺变化等都不用做滑触线等硬件的更改，只需 要做相应的主控调试。
5，小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节。频率变化 非常的灵活，大大提高了设备的标准化。
图1为本实用新型的电气方框示意图。
具体实施方式
如图1所示，在小车模块内设有无线I/0通道接收模块装置，基站设打发 射模块装置；基站的发射模块装置采用无线通讯2.4G- 2.48G频段的蓝牙通讯协 议控制有小车模块内接收模块装置。
权利要求1、无线控制自行小车，包括小车模块、基站，其特征在于在小车模块内设有无线I/O通道接收模块装置，基站设有无线I/O发射模块装置。
专利摘要本实用新型公开了一种无线控制自行小车，包括小车模块、基站，其特征在于在小车模块内设有无线I/O通道接收模块装置，基站设有无线I/O发射模块装置；无线通讯采用的是2.4G-2.48G频段的蓝牙通讯协议。控制信号全部采用无线方式传输，无复杂布线，减少了滑触线和碳刷的数量，没有机械磨损和碳刷消耗，使备件和人员维护成本大大降低，采用无线的通讯方式2.4G频段的蓝牙通讯协议保证实时通讯，通过跳频扩频(2.4G-2.48G频段)技术，使当前发送的窄带载波根据伪随机码序列的变化而变化，所有载波覆盖整个频段，使系统抗干扰，稳定可靠。
文档编号B66C13/40GK201351079SQ20082023047
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者陈建福 申请人:十堰华昌达机电有限公司