专利名称：电子部件安装数据的生成方法及生成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将电子部件安装在基板上的安装装置、以及用于生成该安装装置安装 电子部件用的坐标数据的方法。
背景技术：
通过在计算机上进行电子部件在印刷线路板上的安装的模拟，由此进行获取实际 的坐标数据的示教。在这种示教方法中，例如公知有专利文献1公开的方法，利用相同的比例尺在印 刷线路板的图像上显示并使用形状与电子部件的形状对应、由该电子部件的尺寸数据生成 的部件形状光标。另外，专利文献2公开了下述方法，在印刷线路板的图像上显示电子部件的图像， 并使一方透视，以便形成能够目视确认双方的状态。专利文献1 日本专利第2877882号说明书专利文献2 日本特开2005-216889号公报
发明内容
但是，根据上述专利文献1记述的方法，需要电子部件的形状数据和尺寸数据等 多个数据，在其中任一个数据不能参照的情况下，存在不能实施正确的示教的技术问题。并 且，也可能产生起因于尺寸误差等的坐标的误差等。并且，在印刷线路板及电子部件上，往往在其表面上显示有表示规格的文字信息 或者定位用的信息，也存在不能使用这种信息的问题。另一方面，在如上述专利文献2记述 的那样透视显示部件图像的情况下，也存在这种信息的目视确认性下降的技术问题。尤其 在近年来实施的、对印刷线路板图像和电子部件图像进行图像识别来自动进行示教的自动 示教中的坐标数据的精度方面，这种问题成为非常明显的问题。并且，根据专利文献2记述的方法，在设定各个电子部件图像中的透视度、和移动 在一个层上显示的多个电子部件图像时，需要较多的处理量，针对操作的响应速度成为问 题。这种处理量的增加伴随电子部件的数量的增加，变得更加明显。另外，即使是采用上述的方法，由于没有提及安装电子部件所需要的基板上的焊 盘部与电子部件的电极部的定位的具体方法，所以示教的精度有可能降低。本发明就是鉴于这种问题而提出的，其目的在于，提供一种电子部件安装用的坐 标数据的生成方法及安装装置，使用比现有技术少的数据，而且精度及目视确认性良好。为了解决上述问题，本发明的电子部件安装数据的生成方法用于将电子部件安装 在基板上，该方法包括基板图像获取步骤，获取所述基板的安装有所述电子部件的一侧的 图像即基板图像；部件图像获取步骤，获取将所述电子部件与所述基板相对着进行安装的 一侧的图像反转后的部件图像；显示步骤，将所述部件图像以与所述基板图像相同的比例 尺而且能够移动的方式显示在所述基板图像上；坐标计算步骤，计算显示在所述基板图像上的所述电子部件的坐标；数据生成步骤，根据所计算的所述坐标生成用于将所述电子部 件安装在所述基板上的所述电子部件安装数据；和安装单元，根据所述电子部件安装数据 将所述电子部件安装在所述基板上。为了解决上述问题，本发明的电子部件的安装装置用于将电子部件安装在基板 上，该安装装置具有基板图像获取单元，获取所述基板的安装有所述电子部件的一侧的图 像即基板图像；部件图像获取单元，获取将所述电子部件与所述基板相对着进行安装的一 侧的图像反转后的部件图像；显示单元，将所述部件图像以与所述基板图像相同的比例尺 而且能够移动的方式显示在所述基板图像上；坐标计算单元，计算显示在所述基板图像上 的所述电子部件的坐标；和数据生成单元，根据所计算的所述坐标生成用于将所述电子部 件安装在所述基板上的所述电子部件安装数据。
图1是表示用于实施本发明的电子部件的安装数据生成方法的安装装置的结构 示例的简要图。图2是表示本发明的电子部件的安装数据生成方法中的获取部件图像的示例的 简要图。图3是表示本发明的电子部件的安装数据生成方法中的获取部件图像的示例的 简要图。图4是表示本发明的电子部件的安装数据生成方法中的图像显示的示例的简要 图。图5是表示本发明的电子部件的安装数据生成方法的流程的流程图的一例。标号说明1安装装置；100图像获取部；110图像显示部；120坐标计算部；130安装数据生成部；140 安装部；150图像识别部；160部件数据生成部；200基板、电子部件；300部件数据库
具体实施例方式本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式，是用于将电子部件安装在基 板上的电子部件安装数据的生成方法，该方法包括基板图像获取步骤，获取所述基板的安 装有所述电子部件的一侧的图像即基板图像；部件图像获取步骤，获取将所述电子部件与 所述基板相对着进行安装的一侧的图像反转后的部件图像；显示步骤，将所述部件图像以 与所述基板图像相同的比例尺而且能够移动的方式显示在所述基板图像上；坐标计算步骤，计算显示在所述基板图像上的所述电子部件的坐标；和数据生成步骤，根据所计算的所 述坐标生成用于将所述电子部件安装在所述基板上的所述电子部件安装数据。根据本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式，通过将部件图像以与基 板图像相同的比例尺显示在该基板图像上，能够以与实际将电子部件安装在基板上时相同 的视觉效果，将部件图像配置在基板图像上。由此，能够生成安装用的电子部件安装数据。根据该方式，显示以与基板图像相同的比例尺被显示在该基板图像上的部件图 像，将该部件图像配置在该基板图像上的安装位置，由此能够生成用于将电子部件安装在 实际基板上的坐标等电子部件安装数据。其中，所说部件图像指将电子部件的在基板上相对着进行安装的一侧(为了方便 表述为背面侧)的图像反转(例如左右反转或上下反转或使用预定的反转轴的反转等)后 的图像，换言之，被显示为从与在基板上相对着进行安装的一侧的相反侧(为了方便表述 为表面侧)透过背面侧观察时的图像。这样实施了反转处理后的电子部件的背面侧的部件 图像，作为其典型图像，具有与电子部件的表面侧的部件图像相同的外形(即，表示轮廓及 方向等)，所以通过将该部件图像配置在基板图像上，即使部件图像的轮廓内侧的显示不同 时，也能够进行与使用电子部件的表面侧的部件图像时相同的定位。另外，通过参照这种电 子部件的背面侧的图像，能够适当检测电子部件的电极位置，能够比较容易地使在安装电 子部件时与该电极位置对应的基板上的图案(其典型的是焊盘位置)和电子部件的电极位 置一致。因此，能够生成准确的安装数据。其中，所说电子部件安装数据指在将电子部件安装在基板上时所要求的、包括作 为其典型的电子部件的类型、安装位置、角度、安装顺序等在内的一系列的数据，只要是至 少根据该电子部件安装数据能够将电子部件安装在基板上的数据，则其方式没有限定。其中，所说以能够移动的方式进行显示，指例如通过基于鼠标等指示装置的操作 或者坐标输入，能够使显示在基板图像上的部件图像移动。根据该电子部件安装数据的生成方法，使用按照上面所述分别获取的基板图像和 部件图像，在显示步骤中，通过例如用户的操作等，将显示在基板图像上的部件图像配置在 相当于实际基板上的安装位置的预定的位置。然后，在坐标计算步骤中计算相对于该基板 图像上的预定的原点的坐标，然后在数据生成步骤中，生成用于将电子部件安装在实际基 板上的电子部件安装数据。因此，即使在不使用与基板和电子部件相关的尺寸数据等情况 下，也能够通过使用从实际的基板和电子部件获取的基板图像和电子部件图像，进行精度 及目视确认性良好的电子部件安装数据的生成。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的一个方式是，所述部件图像 获取步骤获取使所述电子部件的轮廓外侧变透明的所述部件图像。根据该方式，通过将使电子部件的轮廓外侧变透明(更优选完全透明)的图像显 示为电子部件图像，能够以与实际将电子部件安装在基板上时得到的视觉效果相同的显示 效果，将部件图像配置在基板图像上(换言之，确定坐标的作业)。并且，配置有部件图像的 基板图像具有与实际安装了电子部件的基板相同的视觉效果，所以作为基板图像的图案检 查或者作业范本，具有明显的实用性。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，所述部件图 像获取步骤使用预定的背景来判别所述电子部件的轮廓，并获取所述部件图像。
根据该方式，在获取电子部件的图像时，通过使用背照灯、荧光反射板或者特定的 颜色等容易判别电子部件的轮廓的背景，能够获取使轮廓外侧变透明的高精度的部件图 像。其中，所说预定的背景，只要是容易判别电子部件的轮廓的背景，则可以是任何方式，在 利用如上所述的背照灯和荧光反射板的光，利用代表性的摄像机或扫描仪来获取部件图像 时，能够容易判别轮廓。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，所述部件图 像获取步骤以能够参照在所述部件图像中示出的所述电子部件相关的用于安装的部件信 息的方式，获取所述部件图像。根据该方式，部件图像以能够参照在该部件图像中示出的电子部件的用于安装所 要求的数据的方式，与该数据相关联，所述数据例如是包括部件尺寸、部件状态、以供给方 向为基准的角度、电极的坐标和公差在内的与尺寸相关的数据，以及包括安装时的移动速 度和压力及使用喷嘴在内的与工艺相关的数据，因此能够比较容易地参照在生成电子部件 数据或者电子部件的安装等作业中所要求的、与尺寸或工艺相关的数据。其中，所说能够参 照的方式，指例如存储有部件图像的部件图像数据包括与在该部件图像中示出的电子部件 的尺寸和工艺相关的数据，或者与该数据的参照对象相关联等，只要是通过参照至少包含 或者附加在该部件图像中的信息就能够参照该数据的方式，则可以是任何方式。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，还包括检 测步骤，检测在所述部件图像中示出的所述电子部件中的所述部件信息；生成步骤，根据所 述部件信息生成与在所述部件图像中示出的所述电子部件相关的所述部件信息。根据该方式，对于不能参照与在部件图像中示出的电子部件的尺寸和工艺相关的 数据的部件图像，例如通过实施图像识别等，能够检测与该电子部件的尺寸或工艺相关的 数据。并且，根据检查到的该数据，能够生成该数据。其中，所说数据的生成，例如可以通过 进行基于检测数据的运算来获取新的数据，另外例如通过参照与电子部件相关的数据的库 等已有的数据源来进行数据的获取。即，只要是能够根据检测数据获取至少与该电子部件 相关的其他数据的方式，则其具体方法可以是任何方式。通过形成这种结构，在生成电子部件安装数据时，即使在不使用与电子部件相关 的数据的情况下，在由于某种原因而要求该数据时，也能够从部件图像检测或生成该数据。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，所述显示步 骤将所述部件图像显示在与显示有所述基板图像的层不同、而且对于每个所述部件图像是 独立的多个不同的层上。根据该方式，典型性地，在多个层中被配置于最背面的层(即背景层)上显示基板 图像，并且在叠加配置于该背景层上的多个层上显示部件图像。此时，在一个层上显示有一 个部件图像，通过使该层独立移动，能够对每个部件图像独立地进行多个部件图像的定位。 此时，优选各个层的形状是根据能够显示在各个层上显示的部件图像的形状的最小尺寸而 设定的矩形。一般，在利用计算机显示多个部件图像的一个层中，在使该层移动的情况下，多个 部件图像同时移动。这里，为了只使特定的部件图像移动，需要随时删除移动源的图像并且 在移动目的地重新描画图像的处理。典型性地，在这种处理中，随着被移动的图像的数据量 或部件数量增加，其处理量明显增加。因此，在生成需要进行部件数量较多的部件图像的独立定位的电子部件安装数据时，其处理量庞大，所以可能产生操作响应性的技术问题。另一 方面，当在一个层上显示一个部件图像的情况下，为了进行部件图像在基板图像上的移动， 使多个部件层中显示有所期望的部件图像的层移动，此时在计算机上只进行单纯改写针对 背景层的偏移的处理。这种偏移改写处理与上述的图像删除处理和重新描画处理相比，对 计算机要求的处理量减少，并且随着待处理的图像的数据量或部件数量增加，处理量的差 异更加明显。因此，通过形成这种结构，不仅能够简化使该层移动的处理，而且能够获得可 以追随用户的操作且不存在不协调感的高速响应性。另外，即使考虑到显示有各个部件图像的多个层的显示用的处理量(换言之，存 储器的消耗量)时，与在一个层上的多个图像的移动处理(即删除和描画)相比，能够以少 的处理量来实施部件图像的移动。另外，如上所述，通过根据显示在各个层上的部件图像的 形状来设定多个层的各层的形状，也能够降低该多个层的显示用的处理量。并且，在将多个部件图像配置在基板图像上的情况下，在基板图像上的一部分被 先前配置的部件图像覆盖而成为不能目视确认的状态的情况下，也能够通过计算机处理比 较容易地切换层的显示或不显示，所以能够适当避免对部件图像的配置造成障碍的情况。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，所述部件图 像获取步骤获取所述电子部件与所述基板相对着进行安装的一侧的相反侧的图像，即，使 所述电子部件的轮廓外侧变透明的部件表面图像，所述显示步骤以相同的比例尺显示所述 部件表面图像和所述部件图像。根据该方式，对于各个电子部件，除背面侧的图像(即部件图像)外，也获取表面 侧的图像(即部件表面图像)，并显示在基板图像上。因此，参照部件图像，即使是背面电 极部件，也能够通过使部件背面图像半透明化而容易将电极位置和基板图像上的焊盘位置 定位，并且参照部件表面图像能够目视确认安装在基板图像上的电子部件的状态。结果，一 方面能够提高安装坐标的精度，另一方面获得与实际安装有电子部件的基板相同的视觉效^ ο或者，所述显示步骤也可以构成为能够交替地切换显示所述部件表面图像和所述 部件图像。如果形成这种结构，则能够比较容易地切换并参照部件图像和部件表面图像。此 时，优选部件图像的显示位置不会因切换而变更，在同一位置(或坐标)显示切换后的图 像。因此，能够更容易实现通过显示部件图像和部件表面图像而得到的上述效果。尤其对 于在部件表面图像中看不到电极、而只能在部件图像中看到电极的部件的情况，能够更容 易实现通过切换显示部件图像和部件表面图像而得到的上述效果。或者，所述显示步骤也可以构成为叠加显示所述部件表面图像和所述部件图像， 同时透过一方来显示另一方，以便能够同时目视确认双方。如果形成这种结构，则能够同时实现通过显示部件图像和部件表面图像而得到的 上述效果。并且，此时能够预先任意设定与各个部件图像及部件表面图像相关的透视率等 数据，由此能够获得更合适的视觉效果。本发明的电子部件安装数据的生成方法的实施方式的另一个方式是，还包括图 像识别步骤，进行所述部件图像和所述基板图像的图像识别；配置步骤，根据该图像识别的 结果，将所述部件图像配置在所述基板图像上的预定的位置。
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根据该方式，通过图像识别来检测部件图像和基板图像上的安装位置(例如焊盘 位置等)，由此能够比较容易地将部件图像配置在基板图像上。其中，所说图像识别，指一方 面检测在部件图像中示出的电极位置、电子部件的外形及极性标记等，另一方面检测在基 板图像中示出的基板上的定位标记和用于配置电子部件的焊盘位置、极性标记等，并获取 它们作为与两个图像相关的信息。并且，所说配置在安装位置上，指将部件图像配置在基板 图像上并使其旋转，以使被图像识别后的部件电极位置和外形与基板图像上的焊盘位置一 致(更优选部件的极性标记与基板的极性标记的朝向一致)，在该步骤中，能够获取与实际 在基板上安装电子部件时相同的坐标信息。通过形成这种结构，例如能够提高通过计算机进行的部件图像在安装位置自动配 置的精度。并且，不依赖于和电子部件及基板相关的尺寸数据等，通过适当地只参照图像信 息就能够获取安装用的坐标信息。更优选，所述图像识别步骤进行检测以下内容的图像识别，所述内容包括在所述 部件图像中示出的所述电子部件的电极位置、外形及极性标记中的至少一个、以及在所述 基板图像中示出的所述基板的焊盘位置和极性标记中的至少一个，所述坐标计算步骤根据 所述图像识别结果将所述部件图像配置在所述基板图像上的安装位置，由此计算所述坐 标。如果形成这种结构，通过图像识别来检测在部件图像中示出的电子部件的电极位 置，由此能够更高精度地确定电子部件的安装位置，从而例如使该电极位置与基板图像上 的焊盘位置一致。这种效果尤其在通过计算机进行的部件图像在安装位置的自动配置中发 挥得更明显。本发明的电子部件的安装装置的实施方式是用于将电子部件安装在基板上的电 子部件的安装装置，具有基板图像获取单元，获取所述基板的安装有所述电子部件的一侧 的图像即基板图像；部件图像获取单元，获取将所述电子部件与所述基板相对着进行安装 的一侧的图像反转后的部件图像；显示单元，将所述部件图像以与所述基板图像相同的比 例尺、而且能够移动的方式，显示在所述基板图像上；坐标计算单元，计算显示在所述基板 图像上的所述电子部件的坐标；和数据生成单元，根据所计算的所述坐标生成用于将所述 电子部件安装在所述基板上的所述电子部件安装数据。根据本发明的电子部件安装数据的生成装置的实施方式，通过实施上述本发明的 电子部件安装数据的生成方法，即使在不使用与基板和电子部件相关的尺寸数据等的情况 下，也能够生成用于将电子基板安装在实际基板上的电子部件安装数据。在该方式中，电子部件安装数据的生成装置也可以构成为，设置摄像机或扫描仪 作为基板图像获取单元和部件图像获取单元，由此获取基板以及被供给的电子部件的图 像。或者，也可以参照预先获取的、该电子部件安装数据的生成装置所具备的存储器中存储 的基板图像及电子部件图像，由此获取各个图像。所获取的基板图像和部件图像被以用户能够目视确认的方式，显示在该电子部件 安装数据的生成装置所具备的以显示器等为代表的显示单元中。并且，显示在该显示单元 上的基板图像和部件图像，能够根据用户利用该电子部件安装数据的生成装置所具备的鼠 标等输入的操作，在显示器的画面上移动。或者，接收由用户进行的或者基于图像识别的坐 标的输入结果，在基于该坐标的位置进行部件图像的显示。这样，使通过显示单元而显示的部件图像在基板图像上移动(即进行定位)，由此能够进行与基板上的电子部件的安装位 置对应的部件图像的配置。在定位作业结束后，通过坐标获取单元获取各个部件图像在基 板图像上的坐标。根据这样计算的部件图像的坐标，通过数据生成单元进行例如坐标的比 例尺调整等，由此生成在安装电子部件时使用的电子部件安装数据。本发明的电子部件的安装装置的实施方式的一个方式是，还具有图像识别单元， 进行检测以下内容的图像识别，所述内容包括在所述部件图像中示出的所述电子部件的电 极位置、外形及极性标记中的至少一个，以及在所述基板图像中示出的所述基板的焊盘位 置和极性标记中的至少一个；配置单元，根据该图像识别的结果将所述部件图像配置在所 述基板图像上的预定的位置。如果形成这种结构，通过由计算机等对基板图像和部件图像进行图像识别，能够 检测部件图像在基板图像上的配置位置，并且将部件图像配置在该配置位置。因此，能够比 较容易地生成安装电子部件用的高精度的电子部件安装数据，并根据该电子部件安装数据 进行电子部件的安装。本发明的电子部件的安装装置的实施方式的另一个方式是，还具有安装单元，根 据所述电子部件安装数据将所述电子部件安装在所述基板上。根据该方式，能够根据通过实施上述电子部件安装数据的生成方法而生成的电子 部件安装数据，进行电子部件在基板上的安装。典型性地，电子部件的安装装置通过将基板保持在装置上，通过设置有伺服电机 等来能够移动的臂的动作，在该基板上将电子部件配置在各个焊盘位置，由此进行电子部 件的安装。这种电子部件的配置，例如通过根据存储在存储器中的上述电子部件安装数据， 在CPU的控制下驱动臂而实施。并且，接收电子部件安装数据的输入，在CPU的控制下，具体地讲，利用具有上述 臂的安装单元将电子部件安装在基板上的被设定的安装位置上。因此，如果得知从基板设计CAD等得到的在基板上的大致安装坐标，即使在不使 用与电子部件相关的尺寸数据等的情况下，也能够通过使用从实际的基板和电子部件获取 的基板图像和电子部件图像进行电子部件的安装。如以上说明的那样，根据本发明的电子部件安装数据的生成方法，包括基板图像 获取步骤、部件图像获取步骤、显示步骤、坐标计算步骤和数据生成步骤。因此，即使在不使 用与基板和电子部件相关的尺寸数据等的情况下，也能够通过使用从实际的基板和电子部 件获取的基板图像和电子部件图像生成精度以及目视确认性良好的电子部件安装数据。实施例以下，参照
用于实施本发明的最佳方式。(电子部件的安装装置的结构示例)首先，参照图1说明用于实施本发明的电子部件安装数据的生成方法的、电子部 件的安装装置的结构示例。其中，图1是表示本实施例的电子部件的安装装置的各部分的 结构的简要图。安装装置1构成为具有图像获取部100、图像显示部110、坐标计算部120、安装数 据生成部130、安装部140、图像识别部150、部件数据生成部160和存储器170。图像获取部100是本发明的基板图像获取单元及部件图像获取单元的一个具体示例，其典型示例是具有能够获取被拍摄体的图像作为图像数据的摄像机。由图像获取部 100获取的图像数据被存储在存储器170中。并且，图像获取部100也可以构成为具有加工 图像数据的功能，对于所获取的部件图像，进行使在该部件图像中示出的电子部件的轮廓 外侧变透明(更优选完全透明)的加工，然后存储在存储器170中。这种电子部件的部件 图像的获取方式在图2中示出。图2是表示本实施例的获取部件图像的一系列流程的简要 图。并且，关于部件图像，也可以获取使在该电子部件中示出的电子部件的外形具有少许余 量的形状的矩形。并且，图像获取部100获取在安装电子部件时在基板上相对着进行安装的一侧 (即背面侧)的图像，并获取将所获取的图像再左右反转(或上下反转等各种反转)后的图 像作为部件图像。通过这样对电子部件的背面侧的图像进行左右反转处理(或者包括上下 反转等的各种反转处理)，能够获取外形(即朝向)与电子部件的表面侧(换言之，在安装 电子部件时在基板上相对着进行安装的一侧的相反侧)的图像相同、而且表示电子部件的 背面侧的状态的部件图像。图3是表示这种本实施例的获取电子部件背面侧的部件图像的 方式的简要图。另一方面，图像获取部100也可以构成为也获取电子部件的表面侧的图像。这里，关于表示电子部件的背面侧的部件图像的特征，可以列举在安装时容易目 视确认与基板的预定位置接触的电极位置，关于表示电子部件的表面侧的部件图像的特 征，可以列举能够目视确认安装时的电子部件的状态等。图像显示部110是本发明的显示单元的一个具体示例，其典型示例是具有能够以 用户可以目视确认的方式显示基板图像和部件图像的显示器。图像显示部110显示由图 像获取部100获取的基板图像，并且通过用户的操作或者基于后面叙述的图像识别部150 的定位处理，在该基板图像上叠加显示与该基板图像相同比例尺的部件图像。更优选部件 图像被显示在与显示基板图像的层不同的多个层上，而且各个部件图像被显示在不同的层 上，并且该层采用与分别显示的部件图像相同的形状进行显示。另外，被显示的基板图像和部件图像以能够通过相同用户的操作或者定位处理等 在预定的坐标轴上移动的方式进行显示。具体地讲，对于以预定的角度进行显示的基板图 像，在将该基板图像中的预定的位置作为原点的平面坐标上的预定的位置，以预定的角度 显示(换言之，配置)部件图像。在图4中说明这种部件图像的定位的方式。这里，图4是表示本实施例的部件图 像的定位的方式的简要图。对基板图像中表示电子部件220的安装位置的丝网211实施用 户的操作或者自动定位处理，以便配置对应的电子部件220。此时，要求基板图像中的基板 侧焊盘212和部件图像中的电极221准确接触，所以从这一点讲，优选实施用户的操作或者 自动定位处理。并且，在基板图像上叠加显示的部件图像是使在该部件图像中示出的电子 部件的轮廓外侧变透明的图像，所以配置有部件图像的基板图像的显示，具有与实际安装 有电子部件的基板图像相同的视觉效果。并且，图像显示部110也可以构成为除了显示表示电子部件的背面侧的部件图像 外，也显示表示电子部件的表面侧的部件图像。此时，图像显示部110可以根据用户的操 作，在画面上的相同位置或者在相同坐标上切换显示部件的背面侧图像和表面侧图像，也 可以以能够同时目视确认背面侧图像和表面侧图像双方的方式实施透视处理，重合显示双方。即，即使是在部件图像中至少能够目视确认电极位置、但不能从部件表面图像中目视确 认的所谓背面电极部件，只要构成为能够进行基板图像中的焊盘212与电极221的定位，并 且能够获得实际配置在基板210上的电子部件220的、基于实物的即使较小的视觉效果，则 其方式就没有限定。与此相关联，优选安装装置1构成为具有例如鼠标或键盘等，作为将用户的操作 适当体现在图像显示中的操作单元。并且，图像显示部110也可以构成为预先通过图像获 取单元100获取基板图像或部件图像，并参照存储在存储器170中的图像数据进行显示，只 要至少能够显示通过用户操作或者自动定位处理而确定的预定的图像，则其方式可以是任 意方式。坐标计算部120是本发明的坐标计算单元的一个具体示例，其典型示例是发挥 CPU的预定的作用，用于获取显示在图像显示部110上的部件图像的相关数据。坐标计算部 120获取在通过用户操作或定位处理而配置在基板图像上的各个部件图像中，把基板上的 预定的位置作为原点的平面空间上的坐标。此时，优选构成为也一并获取部件图像的角度 等与配置相关的各个部件配置信息。换言之，坐标获取部120对于在图像显示部110中的 基板图像上配置的各个部件图像，获取为了再现该配置的状态而读取的各种数据。并且，坐 标计算部120将所获取的部件配置信息输出给安装数据生成部130，或者存储在存储器170 中。安装数据生成部130是本发明的数据生成单元的一个具体示例，其典型示例是发 挥CPU的预定的作用，用于接收在坐标计算部120获取的部件图像的配置信息的输入，并根 据该配置信息生成用于安装电子部件的安装数据。安装数据生成部130根据部件图像的配 置信息，生成用于将电子部件安装在实际基板上的、包括与各个电子部件的配置相关的位 置信息、角度信息等的安装数据。并且，优选安装数据生成部130通过获取在后面叙述的部 件数据库300中存储的与电子部件相 关的数据，生成包括安装各个电子部件时的工艺数据 在内的安装数据。这样生成的安装数据指下述信息的集合，即，通过至少按照该安装数据中 包含的信息将电子部件安装在基板上，能够形成按照部件图像配置时的构思来安装电子部 件的基板所需要的信息。安装部140是本发明的安装单元的一个具体示例，其典型性示例是安装机构部 分，用于接收所生成的安装数据的输入，并根据该安装数据将电子部件安装在基板上。具 体地讲，安装部140构成为具有接收基板的供给，并且保持根据安装数据所指定的预定的 基板的部位；接收电子部件的供给，并且安装根据安装数据所指定的预定的电子部件的臂； 以及根据安装数据控制该臂的动作，进行电子部件的安装的CPU等。因此，通过安装部140 动作，能够根据在图像显示部110中通过用户的操作或者自动定位处理而配置在基板图像 上的部件图像，进行电子部件在实际基板上的安装。图像识别部150是本发明的图像识别单元的一个具体示例，其典型示例是发挥 CPU的预定的作用，对通过图像获取部获取的基板图像和部件图像分别进行图像识别，并获 取预定的信息。图像识别部150构成为具有以下所述的两个功能。图像识别部150通过对基板图像和部件图像进行图像识别，获取在各个部件图像 中示出的电子部件的状态信息(例如电极位置、外形、极性标记)，并且获取在基板图像中 示出的基板上的定位标记位置、用于安装各个电子部件的焊盘位置信息、极性标记。并且，图像识别部150进行将部件图像配置在分别对应的基板图像上的位置处的定位处理，以使 电子部件被安装在分别对应的基板上的焊盘位置。通过这种定位处理而得到的配置信息， 例如被输出给图像显示部110进行显示。此时，也可以使用分别至少包含一个焊盘位置的、 被划分到多个图像区域中的多个基板图像进行定位处理，更优选只在生产开始的时间点一 次性从被划分后的多个基板图像合成基板整体的图像，首先进行该合成基板图像与部件图 像的定位处理。并且，图像识别部150通过对部件图像进行图像识别，根据需要也能够获取在部 件图像中示出的电子部件的状态、尺寸等信息。所获取的信息被输出给部件数据生成部 160，部件数据生成部160根据该信息生成部件数据。或者，部件数据生成部160也可以构 成为根据所获取的该信息，参照存储有各种部件数据的部件数据库，由此获取与该电子部 件相关的其他数据。使所生成的部件数据包含于对应的部件图像数据中或者与对应的部件 图像数据相关联等，并存储在例如存储器170中。(电子部件的安装数据的生成方法)下面，参照图5说明由上述的电子部件安装数据的生成装置实施的、本发明的实 施例的电子部件的安装数据生成方法的流程。图5是表示电子部件的安装数据生成方法的 流程的流程图的一例。根据该电子部件的安装数据生成方法，获取基板及电子部件200的 图像，该图像被显示在例如显示器等显示单元上。所显示的部件图像通过用户的操作、或者 基于CPU的图像识别结果的自动定位处理，被配置在基板图像上的预定位置，获取关于各 个部件图像的配置角度、坐标等与部件的安装相关的数据。并且，根据所获取的部件的配置 数据，生成用于将电子部件安装在实际基板上的安装数据。在本发明的电子部件的安装数据生成方法的实施例中，首先，通过图像获取部100 动作获取在安装电子部件时使用的基板及电子部件200的图像(步骤SlOl和步骤S102)。 此时，尤其通过对部件图像进行使电子部件的轮廓(换言之，外形)外侧变透明的加工，获 取具有与在部件图像中示出的电子部件220的外形相同的外形的图像。然后，所获取的基板图像和部件图像根据用户的操作等被指定预定的图像，并显 示在图像显示部110上(步骤S103)。此时，所显示的图像是接受用户的操作或者CPU的控 制而能够在平面坐标上移动的状态。即，例如能够进行将部件图像配置在平面坐标系的任 意位置的移动，该平面坐标系把显示于显示器上的基板图像的预定位置作为原点。其中，所 说用户的操作，例如指利用鼠标等指示装置进行的操作、和坐标及角度的输入等，根据这种 操作，使预定的部件图像在基板图像上移动并显示。或者，按照根据图像识别部150的图像 识别结果而设定的坐标和角度来显示部件图像。根据这种方式，能够实现将部件图像配置 在基板图像上的任意位置的定位(步骤S104)。然后，在被定位后的各个部件图像中，通过坐标计算部120动作，获取与各个配置 相关的坐标及角度等信息(步骤S105)。并且，通过安装数据生成部130根据该信息而动 作，生成包括用于将电子部件安装在实际基板上的位置信息、角度信息的安装数据(步骤 S106)。安装部140根据这样生成的电子部件的安装数据，进行电子部件220在实际基板 210上的安装(步骤S 107)。通过这种安装装置的动作，实施本发明的电子部件的安装数据生成方法及基于该安装数据的电子部件的安装。此时，即使例如在不能参照电子部件的相关尺寸信息的情况 下，也能够通过使用该电子部件的部件图像生成电子部件的安装数据。根据本实施例，由于使用表示电子部件的背面侧的部件图像，所以比较容易目视 确认电子部件的电极位置。因此，在用户进行目视确认的操作或者基于图像识别的定位中， 比较容易进行在基板图像中示出的基板侧电极212的位置、与在部件图像中示出的电子部 件的电极位置221的定位，而且能够高精度地进行定位。并且，通过一并使用电子部件的表 面侧的图像，能够从显示于显示单元上的部件图像获取与安装在基板上的电子部件的外形 相同的视觉效果。因此，也能够生成具有与实物相同的目视确认性能的图案检查样品或者 作业范本。根据本实施例，表示电子部件的背面侧的部件图像和表示电子部件的表面侧的部 件表面图像被互相切换显示，或者为了能够同时目视确认双方而实施透视处理来进行叠加 显示，所以用户在实施定位时，一方面通过参照背面侧的图像容易进行电极位置的定位，而 且能够高精度地进行定位，另一方面通过参照表面侧的图像能够目视确认被实际安装在基 板上的电子部件的状态。根据本实施例，能够识别基板的焊盘和电子部件的电极来进行定位。结果，不再需 要在现有的安装数据生成方法中所需要的部件尺寸信息和部件识别用的步骤，例如，通过 使用与各个电子部件相关的部件图像(换言之，部件状态)及工艺数据等比较少量的数据， 能够生成比较高精度的安装数据。本发明不限于上述的实施例，在不违背权利要求书以及从整个说明书中理解得到 的发明的宗旨或思想的范围内，能够进行适当变更，伴随这种变更而形成的电子部件的安 装数据生成方法及电子部件的安装装置，也包含于本发明的技术范围中。
权利要求
一种用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，包括基板图像获取步骤，获取所述基板的安装有所述电子部件的一侧的图像即基板图像；部件图像获取步骤，获取将所述电子部件与所述基板相对着进行安装的一侧的图像反转后的部件图像；显示步骤，将所述部件图像以与所述基板图像相同的比例尺而且能够移动的方式显示在所述基板图像上；坐标计算步骤，计算显示在所述基板图像上的所述电子部件的坐标；和数据生成步骤，根据所计算的所述坐标生成用于将所述电子部件安装在所述基板上的所述电子部件安装数据。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述部件图像获取步骤获取使所述电子部件的轮廓外侧变透明的所述部件图像。
3.根据权利要求2所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述部件图像获取步骤通过使用预定的背景来判别所述电子部件的轮廓，并获取所述 部件图像。
4.根据权利要求1所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述部件图像获取步骤以能够参照与所述部件图像所示出的所述电子部件相关的安 装用的部件信息的方式，获取所述部件图像。
5.根据权利要求1所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，还包括 检测步骤，检测所述部件图像所示出的所述电子部件中的所述部件信息；和生成步骤，根据所述部件信息生成与所述部件图像所示出的所述电子部件相关的所述 部件信息。
6.根据权利要求1所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述显示步骤将所述部件图像显示在与显示有所述基板图像的层不同、而且对于每个 所述部件图像是独立的多个不同的层上。
7.根据权利要求1所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述部件图像获取步骤获取所述电子部件与所述基板相对着进行安装的一侧的相反 侧的图像，即，使所述电子部件的轮廓外侧变透明的部件表面图像，所述显示步骤以相同的比例尺显示所述部件表面图像和所述部件图像。
8.根据权利要求7所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于， 所述显示步骤能够交替地切换显示所述部件表面图像和所述部件图像。
9.根据权利要求7所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述显示步骤叠加显示所述部件表面图像和所述部件图像，并且透过一方来显示另一 方，以便能够同时目视确认双方。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于， 还包括图像识别步骤，进行所述部件图像和所述基板图像的图像识别；和 配置步骤，根据该图像识别的结果将所述部件图像配置在所述基板图像上的预定的位置。2
11.根据权利要求10所述的电子部件安装数据的生成方法，其特征在于，所述图像识别步骤进行检测以下内容的图像识别，所述内容包括所述部件图像所示出 的所述电子部件的电极位置、外形和极性标记中的至少一个，以及所述基板图像所示出的 所述基板的焊盘位置和极性标记中的至少一个，所述坐标计算步骤通过根据该图像识别的结果将所述部件图像配置在所述基板图像 上的安装位置，计算所述坐标。
12.一种用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装数据的生成装置，其特征在于， 具有基板图像获取单元，获取所述基板的安装有所述电子部件的一侧的图像即基板图像； 部件图像获取单元，获取将所述电子部件与所述基板相对着进行安装的一侧的图像反 转后的部件图像；显示单元，将所述部件图像以与所述基板图像相同的比例尺而且能够移动的方式显示 在所述基板图像上；坐标计算单元，计算显示在所述基板图像上的所述电子部件的坐标；和 数据生成单元，根据所计算的所述坐标生成用于将所述电子部件安装在所述基板上的 所述电子部件安装数据。
13.根据权利要求12所述的电子部件安装数据的生成装置，其特征在于，还具有图像识别单元，进行检测以下内容的图像识别，所述内容包括所述部件图像所示出的 所述电子部件的电极位置、外形和极性标记中的至少一个，以及所述基板图像所示出的所 述基板的焊盘位置和极性标记中的至少一个；和配置单元，根据该图像识别的结果将所述部件图像配置在所述基板图像上的预定的位置。
14.根据权利要求12所述的电子部件安装数据的生成装置，其特征在于，还具有安装单元，根据所述电子部件安装数据将所述电子部件安装在所述基板上。
全文摘要
本发明的电子部件安装数据的生成方法，用于将电子部件安装在基板上，该方法包括基板图像获取步骤，获取基板的安装有电子部件的一侧的图像即基板图像；部件图像获取步骤，获取将电子部件与基板相对着进行安装的一侧的图像左右反转或上下反转后的部件图像；显示步骤，将部件图像以与基板图像相同的比例尺而且能够移动的方式显示在基板图像上；坐标计算步骤，计算显示在基板图像上的电子部件的坐标；和数据生成步骤，根据所计算的坐标生成用于将电子部件安装在基板上的所述电子部件安装数据。
文档编号H05K13/04GK101897248SQ20088012006
公开日2010年11月24日 申请日期2008年6月10日 优先权日2008年6月10日
发明者樱井嗣人, 樱井靖男 申请人:日本先锋公司;先锋自动化设备股份有限公司