专利名称：电梯组群管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对多台电梯进行组群管理控制的电梯组群管理系统，利用者能够在电 梯层站登记目的地楼层(层站目的地呼梯)。
背景技术：
在电梯的利用者较多的建筑物等中，在同一建筑物内设置多台电梯，并对这些多 台电梯进行组群管理控制，以便提高整体运行效率。关于进行这种组群管理控制的电梯组 群管理系统的现有技术有下述专利文献1记载的技术。这种电梯组群管理系统构成为能够在乘梯前登记目的地楼层及多人小组的人数 (利用者人数)，以便利用者能够以该小组形式舒适地利用电梯。即，在小组的代表从层站 的目的地操作盘输入目的地楼层和利用者人数后，组群管理控制装置针对该层站目的地呼 梯分配具有与利用者人数相应的空闲空间的轿厢。专利文献1 日本特表2007-518652号公报在专利文献1记载的技术中，在利用者以小组形式来利用电梯的情况下，在该小 组的代表利用目的地操作盘输入利用者人数之前，必须进行利用者人数的确认作业。因此， 存在该确认作业烦杂、便利性能差的问题。并且，在对利用者人数输入了较大的数值时，利用者必须在层站进行等待，直到轿 厢产生了与该人数相应的空闲空间。在这种情况下，还存在需要使分配轿厢具备与上述人 数相应的空闲空间，运行效率明显下降的问题。
发明内容
本发明就是解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯组群管理系统，在 以多人小组形式来利用电梯的情况下，也能够防止运行效率的下降，而且便利性能良好。本发明的电梯组群管理系统用于对多台电梯进行组群管理控制，所述电梯组群管 理系统具有目的地操作盘，其设于电梯的层站，由利用者在乘梯前登记目的地楼层；小组 乘梯登记装置，其设于层站，用于登记利用者以小组形式利用电梯的情况；利用者人数存储 部，其预先存储有利用者以小组形式利用电梯时的利用者人数；以及分配轿厢确定部，在利 用目的地操作盘进行的目的地楼层登记是与利用小组乘梯登记装置进行的小组利用登记 同时进行的情况下，根据存储在利用者人数存储部中的利用者人数，确定针对层站目的地 呼梯分配的轿厢。根据本发明，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯组群管理系统中，在以多人 小组形式来利用电梯的情况下，也能够防止运行效率的下降，而且便利性能良好。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的结构图。图2是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的基本动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的其他动作的流程图。图4是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的其他动作的流程图。图5是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的其他动作的流程图。标号说明1目的地操作盘；2目的地操作按钮；3小组按钮；4残疾人按钮；5组群管理控制装 置；6控制装置；7轿厢内重量检测装置；8轿厢内增加重量检测部；9利用者人数存储部；10 分配轿厢确定部；11小组利用者人数计算部；12利用者人数学习部；13各时间段利用者人 数切换部。
具体实施例方式为了更详细地说明本发明，按照附图来说明本发明。另外，在各个附图中，对相同 或者相当的部分标注相同的标号，并适当地简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理系统的结构图，图2是表示本发 明的实施方式1的电梯组群管理系统的基本动作的流程图，图3 图5是表示本发明的实 施方式1的电梯组群管理系统的其他动作的流程图。图1所示的电梯组群管理系统具有对设置在同一建筑物内等的多台电梯进行组 群管理控制的功能。在图1中，1表示设于各个楼层的电梯层站的目的地操作盘。目的地操 作盘1具有由电梯的利用者在乘梯前登记自己的目的地楼层的功能。即，利用者在乘梯前 对目的地操作盘1进行预定的操作，由此登记层站目的地呼梯。另外，在图1中示出了在目 的地操作盘1设置有包括0 9等构成的目的地操作按钮2的情况。在这种情况下，利用 者操作该目的地操作按钮2来登记自己的目的地楼层(层站目的地呼梯)。设于各个层站的目的地操作盘1除上述目的地操作按钮2之外，还设有小组按钮 3和残疾人按钮4。小组按钮3是为了登记利用者以多人小组形式来利用电梯的情况而操 作的按钮。即，该小组按钮3由小组乘梯登记装置构成，具有将利用者以多人小组形式来搭 乘电梯的情况通知给后面叙述的组群管理控制装置5的功能。残疾人按钮4是为了登记使用轮椅等的利用者利用电梯的情况而操作的按钮。 即，该残疾人按钮4由轮椅乘梯登记装置构成，具有将利用者使用轮椅等的情况通知给组 群管理控制装置5的功能。组群管理控制装置5是对设置在同一建筑物内等的多台电梯进行组群管理控制 的装置。即，组群管理控制装置5根据从目的地操作盘1等输入的各种信息，运算各个轿厢 的应答评价值，并对应答评价值最高的轿厢分配层站目的地呼梯。然后，电梯控制装置6根 据来自组群管理控制装置5的动作指令，实施各个电梯的运行控制。另外，图1所示的7表示对应于各个电梯(的轿厢)而设置的轿厢内重量检测装 置。该轿厢内重量检测装置7具有检测轿厢内的搭载重量的功能，例如，由在轿厢底板和主 绳索的端部等安装的秤装置构成。另外，8表示设于各个控制装置6的轿厢内增加重量检测 部。该轿厢内增加重量检测部8具有如下功能，根据由轿厢内重量检测装置7检测到的轿 厢内重量，检测在利用者乘梯前后产生的轿厢内重量的增加量。所述组群管理控制装置5具有利用者人数存储部9、分配轿厢确定部10、小组利用者人数计算部11、利用者人数学习部12、以及各时间段利用者人数切换部13。首先，根据图 1及图2，说明所述组群管理控制装置5的基本功能及动作。
利用者人数存储部9设有多个存储区域，例如，在第1存储区域中预先存储利用者 以小组形式来利用电梯时的利用者人数。
另外，分配轿厢确定部10具有对层站目的地呼梯分配最适当的轿厢的功能。具体 地讲，分配轿厢确定部10根据从目的地操作盘1等输入的各种信息，运算各个轿厢的应答 评价值，并对应答评价值最高的轿厢分配层站目的地呼梯。并且，分配轿厢确定部10具有 在利用目的地操作盘1进行的目的地楼层的登记是与利用小组按钮3进行的小组利用的登 记同时进行的情况下，根据存储在利用者人数存储部9的第1存储区域中的利用者人数，确 定对该层站目的地呼梯分配的轿厢的功能。
下面，根据图2来说明具体动作。
在利用者以多人小组形式来利用电梯的情况下，该小组的代表者在层站操作小 组按钮3进行小组利用的登记后(SlOl)，操作目的地操作按钮2输入小组的目的地楼层 (S102)。在代表者的上述输入操作结束后，目的地操作盘1向组群管理控制装置5发送该 输入信息、即乘梯楼层、目的地楼层、小组利用的各个信息(S103)。
在组群管理控制装置5中，通过从目的地操作盘1输入层站目的地呼梯(乘梯楼 层及目的地楼层的各个信息)和小组利用的信息，分配轿厢确定部10从利用者人数存储部 9的第1区域获取预先存储的利用者人数，并进行是否存在能够以该利用者人数进行乘梯 的轿厢的检索(S104)。即，分配轿厢确定部10对全部轿厢实施是否存在与上述利用者人数 相应的空闲空间的判定。
当在S104判定为存在能够乘梯的轿厢的情况下，分配轿厢确定部10针对具有与 上述利用者人数相应的空闲空间的各个轿厢运算应答评价值，并将其中获得最高应答评价 值的轿厢分配给在S102登记的层站目的地呼梯610 。另一方面，当在S104判定为不存 在能够乘梯的轿厢的情况下，分配轿厢确定部10针对全部轿厢运算应答评价值，考虑可乘 梯人数和应答评价值双方来进行针对在S102登记的层站目的地呼梯的分配。即，针对可乘 梯人数比较多、而且应答评价值比较高的轿厢，分配上述层站目的地呼梯(S106)。
并且，电梯控制装置6按照S105或者S106的分配，控制各个轿厢的运行(S107)。
根据这种结构，在利用者是以多人小组形式来利用电梯的情况下，不需要在乘梯 前进行利用者的人数确认，只通过按下小组按钮3的简单操作，即可进行小组利用的登记。 并且，预先在利用者人数存储部9中设定小组按钮3被操作时的利用者人数，而且在不存在 能够以该利用者人数进行乘梯的轿厢的情况下，针对可乘梯人数比较多、而且应答评价值 比较高的轿厢分配层站目的地呼梯，所以能够提供利用者的等待时间不长、运行效率良好 的组群管理系统。
下面，说明上述利用者人数的学习功能。
为了实现该学习功能，在组群管理控制装置5设有上述小组利用者人数计算部11 及利用者人数学习部12，并在利用者人数存储部9设有用于存储各种学习信息的第2存储 区域。
上述小组利用者人数计算部11具有如下功能，根据来自轿厢内增加重量检测部8 的信息，计算利用小组按钮3进行了小组利用登记的利用者的人数。具体地讲，在利用小组按钮3进行了小组利用登记的利用者搭乘分配轿厢时，检测乘梯前的轿厢内重量和乘梯后 的轿厢内重量，并由轿厢内增加重量检测部8检测在该乘梯前后产生的轿厢内重量的增加 量。并且，小组利用者人数计算部11根据由轿厢内增加重量检测部8检测到的上述轿厢内 重量的增加量，计算上述小组的利用者的具体人数。
并且，利用者人数学习部12根据由小组利用者人数计算部11计算出的利用者人 数，优化(更新)存储在利用者人数存储部9的第1区域中的利用者人数。
下面，根据图3来说明具体动作。
图3中的S201及S202所表示的动作与图2中的SlOl及S102所表示的动作相同， 所以省略其说明。在针对伴随有小组利用登记的层站目的地呼梯分配轿厢后，当在S202登 记了层站目的地呼梯的利用者即将乘梯之前，控制该分配轿厢的控制装置6的轿厢内增加 重量检测部8获取分配轿厢的轿厢内重量。并且，在该利用者乘梯时(S203)，在刚刚乘梯后 也获取分配轿厢的轿厢内重量。并且，轿厢内增加重量检测部8根据在利用者乘梯前后获 取的上述轿厢内重量，检测由于利用者乘梯而产生的轿厢内重量的增加量(S204)。
当在S204检测到轿厢内重量的增加量后，小组利用者人数计算部11将该轿厢 内重量的增加量除以预定的平均体重，由此计算在S203乘梯的利用者的人数(估计值) (S205)。并且，小组利用者人数计算部11将S205的计算结果(估计值)发送给利用者人 数存储部9，存储在第2区域中(S206)。
另外，在利用者人数学习部12中预先设定了学习定时，用于优化(更新)存储在 利用者人数存储部9的第1区域中的利用者人数。例如，在对第1区域内的利用者人数1 天更新1次的情况下，设定预定的时刻(例如日期变化的0时)作为学习定时。即，在当前 时刻为0时的时候，开始用于优化利用者人数的动作。因此，在截止到下一个学习定时的期 间，返回S201(S207 否)，反复进行S201 S205的动作。即，每当对伴随有小组利用登记 的层站目的地呼梯分配轿厢时，就在利用者人数存储部9的第2区域中存储该利用者的人 数(估计值)。
并且，在到达上述学习定时时(S207 是)，利用者人数学习部12开始优化利用者 人数存储部9的第1区域中的利用者人数的动作。具体地讲，首先计算存储在利用者人数 存储部9的第2区域中的利用者人数(在S205计算出的利用者人数)的平均值16208)。 然后，使用所得到的平均值Wb，根据下式进行存储在利用者人数存储部9的第1区域中的利 用者人数的更新(S209)。
ffA(n+1) = (α XffB) + ((l-a) XffA(n))
其中，
Wa :操作小组按钮3而乘梯的利用者人数的预测值
Wb 操作小组按钮3而乘梯的利用者人数的实测值(平均值)
α 利用者学习权重(0 < a < 1)
利用者学习权重α的值例如利用仿真等适当设定。另外，上述α的值越大，表示 越重视最近的状态。
另外，在上述第1区域内的利用者人数的更新结束后，利用者人数存储部9的第2 区域被清空(S210)。
根据上述结构，能够根据最近的信息适当更新存储在利用者人数存储部9的第1区域中的利用者人数。因此，在小组按钮3被按下的情况下，能够使具有与人数相应的空闲 空间的最适合的轿厢进行服务。另外，图3所示的方法表示上述学习功能的一例，也可以采 用其他方法。
另外，也可以构成为对应于小组按钮3被按下时的目的地楼层独立地实施上述学 习功能。在这种情况下，在利用者人数存储部9的第1区域中，按照电梯的每个目的地楼层 来存储利用者人数。并且，利用者人数学习部12按照电梯的每个目的地楼层来优化(更 新)存储在利用者人数存储部9的第1区域中的利用者人数。即，按照电梯的每个目的地 楼层来实施图3所示的动作流程。
下面，说明根据电梯的状态等来切换分配轿厢确定部10所使用的利用者人数的 功能。
为了实现该利用者人数的切换功能，在组群管理控制装置5设有上述各时间段利 用者人数切换部13。并且，在利用者人数存储部9的第1区域中，例如按照每个预定的时间 段来存储利用者人数。
上述各时间段利用者人数切换部13具有如下功能，将在小组按钮3被按下时分配 轿厢确定部10所使用的利用者人数，切换设定为在利用者人数存储部9的第1区域中存储 的多个利用者人数中的一个利用者人数。即，各时间段利用者人数切换部13把分配轿厢确 定部10所使用的利用者人数切换为与上述每个预定的时间段对应的值。
下面，根据图4来说明具体动作。
图4中的S301 S303所表示的动作与图2中的SlOl S103所表示的动作相同， 所以省略其说明。在组群管理控制装置5中，通过从目的地操作盘1输入层站目的地呼梯 和小组利用的信息，首先，各时间段利用者人数切换部13把存储在利用者人数存储部9的 第1区域中的利用者人数切换为与当前时刻对应的利用者人数(S304)。即，分配轿厢确定 部10获取由各时间段利用者人数切换部13切换后的利用者人数，并根据该获取到的利用 者人数来实施自S305以下的动作。另外，图4中的S305 S308所表示的动作与图2中的 S104 S107所表示的动作相同，所以省略其说明。
根据这种结构，能够按照预定的时间段来设定小组按钮3被按下时的利用者人 数。根据时间段，电梯被利用的频次大不相同，例如，在上班时和午餐时、下班时等预定的时 间段，其使用频次增多。因此，根据上述结构，能够对应于小组按钮3被按下的时间来提供 最佳的服务。即，能够对层站目的地呼梯分配具有与利用者人数相应的空闲空间的最适合 的轿厢。
另外，当在利用者人数存储部9的第1区域中按照预定的时间段来存储利用者人 数的情况下，也能够适用上述学习功能。在这种情况下，利用者人数学习部12根据存储在 利用者人数存储部9的第2区域中的上述各个预定的时间段的利用者人数，分别按照上述 各个预定的时间段来优化(更新)存储在第1区域中的利用者人数。即，可以按照上述每 个预定的时间段来实施图3所示的动作流程。
下面，说明小组按钮3及残疾人按钮4都被按下时的情况。
为了应对这种情况，在利用者人数存储部9中，除了第1存储区域的利用者人数 (第1利用者人数)之外，还在第3存储区域中存储使用轮椅的利用者利用电梯时的利用者 人数(第2利用者人数)。并且，在利用目的地操作盘1进行的目的地楼层的登记、是与利用小组按钮3进行的小组利用的登记以及利用残疾人按钮4进行的使用轮椅的登记同时进 行的情况下，分配轿厢确定部10根据存储在利用者人数存储部9中的上述第1及第2利用 者人数之和，确定对该层站目的地呼梯分配的轿厢。
下面，根据图5来说明具体动作。
在包括轮椅使用者的多人利用者以小组形式来利用电梯的情况下，该小组的代 表者首先在层站操作小组按钮3及残疾人按钮4，进行小组利用的登记和使用轮椅的登记 (S401)。并且，上述代表者操作目的地操作按钮2输入小组的目的地楼层(S402)。在代表 者的上述输入操作结束后，目的地操作盘1向组群管理控制装置5发送该输入信息、即乘梯 楼层、目的地楼层、小组利用、使用轮椅的各个信息(S403)。
在组群管理控制装置5中，通过从目的地操作盘1输入层站目的地呼梯以及小组 利用和使用轮椅的信息，首先，分配轿厢确定部10从利用者人数存储部9的第1区域及第 3区域获取上述第1利用者人数及第2利用者人数。并且，分配轿厢确定部10把获取到的 第1及第2利用者人数之和作为利用者人数的总数，进行是否存在能够以该总数进行乘梯 的轿厢的检索(S404)。即，分配轿厢确定部10对全部轿厢实施是否具有与上述利用者人数 的总数相应的空闲空间的判定。
另外，S405 S407所表示的动作与图2中的S105 S107所表示的动作相同，所 以省略其说明。
根据这种结构，在包括轮椅使用者的多人利用者以小组形式来利用电梯的情况 下，能够实现也考虑了轮椅使用者的乘梯空间的轿厢分配，能够使具有与人数的量及轮椅 的量相应的空闲空间的最佳轿厢进行服务。
根据本发明的实施方式，如上所述，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯组群 管理系统中，在以多人小组形式来利用电梯的情况下，也能够可靠地防止运行效率的下降， 而且便利性能良好。
产业上的可利用性
本发明的电梯组群管理系统能够适用于对多台电梯进行组群管理控制且能够在 乘梯前登记目的地楼层以及以小组形式来利用的情况的系统。
权利要求
1.一种电梯组群管理系统，其对多台电梯进行组群管理控制，其特征在于，该电梯组群 管理系统具有目的地操作盘，其设于电梯的层站，由利用者在乘梯前登记目的地楼层； 小组乘梯登记装置，其设于所述层站，用于登记利用者以小组形式利用电梯的情况； 利用者人数存储部，其预先存储有利用者以小组形式利用电梯时的利用者人数；以及 分配轿厢确定部，在利用所述目的地操作盘进行的目的地楼层登记是与利用所述小组 乘梯登记装置进行的小组利用登记同时进行的情况下，根据存储在所述利用者人数存储部 中的利用者人数，确定针对层站目的地呼梯分配的轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯组群管理系统，其特征在于，该电梯组群管理系统具有 轿厢内重量检测装置，其检测各台电梯的轿厢内重量；轿厢内增加重量检测部，在从小组乘梯登记装置进行了小组利用登记的利用者搭乘分 配轿厢时，该轿厢内增加重量检测部根据由所述轿厢内重量检测装置检测到的所述分配轿 厢的轿厢内重量，检测在乘梯前后产生的轿厢内重量的增加量；以及利用者人数学习部，其根据由所述轿厢内增加重量检测部检测到的轿厢内重量的增加 量，优化存储在利用者人数存储部中的利用者人数。
3.根据权利要求2所述的电梯组群管理系统，其特征在于，利用者人数存储部按照电梯的每个目的地楼层来存储利用者人数， 利用者人数学习部按照电梯的每个目的地楼层来优化存储在所述利用者人数存储部 中的利用者人数。
4.根据权利要求1所述的电梯组群管理系统，其特征在于，该电梯组群管理系统具有利用者人数切换部，该利用者人数切换部从存储在利用者人 数存储部中的多个利用者人数中切换设定由分配轿厢确定部利用的利用者人数， 所述利用者人数存储部按照预定的时间段存储利用者人数，所述利用者人数切换部把由所述分配轿厢确定部利用的利用者人数切换为与每个所 述预定的时间段对应的值。
5.根据权利要求4所述的电梯组群管理系统，其特征在于，该电梯组群管理系统具有 轿厢内重量检测装置，其检测各台电梯的轿厢内重量；轿厢内增加重量检测部，在从小组乘梯登记装置进行了小组利用登记的利用者搭乘分 配轿厢时，该轿厢内增加重量检测部根据由所述轿厢内重量检测装置检测到的所述分配轿 厢的轿厢内重量，检测在乘梯前后产生的轿厢内重量的增加量；以及利用者人数学习部，其根据由所述轿厢内增加重量检测部检测到的轿厢内重量的增加 量，按照预定的时间段分别优化存储在利用者人数存储部中的利用者人数。
6.根据权利要求1所述的电梯组群管理系统，其特征在于，该电梯组群管理系统具有轮椅乘梯登记装置，该轮椅乘梯登记装置设于电梯的层站， 用于登记使用轮椅的利用者利用电梯的情况，利用者人数存储部存储利用者以小组形式利用电梯时的第1利用者人数、和使用轮椅 的利用者利用电梯时的第2利用者人数，在利用目的地操作盘进行的目的地楼层登记是与利用小组乘梯登记装置进行的小组 利用登记以及利用所述轮椅乘梯登记装置进行的轮椅使用登记同时进行的情况下，分配轿厢确定部根据存储在所述利用者人数存储部中的第1利用者人数及第2利用者人数之和， 确定对层站目的地呼梯分配的轿厢。
7.根据权利要求1所述的电梯组群管理系统，其特征在于，在利用目的地操作盘进行 的目的地楼层登记是与利用小组乘梯登记装置进行的小组利用登记同时进行的情况下，分 配轿厢确定部针对具有与存储在利用者人数存储部中的利用者人数相应的空闲空间的轿 厢中应答评价值最高的轿厢，分配层站目的地呼梯。
8.根据权利要求7所述的电梯组群管理系统，其特征在于，在利用目的地操作盘进行 的目的地楼层登记是与利用小组乘梯登记装置进行的小组利用登记同时进行的情况下，在 全部轿厢都没有与存储在利用者人数存储部中的利用者人数相应的空闲空间的情况下，分 配轿厢确定部根据可乘梯人数和预定的应答评价值双方，确定对层站目的地呼梯分配的轿 厢。
全文摘要
本发明提供一种电梯组群管理系统，在以多人小组形式来利用电梯的情况下，也能够防止运行效率的下降，而且便利性能良好。为此，在电梯的层站设置由利用者在乘梯前登记目的地楼层的目的地操作盘，以及用于登记利用者是以小组形式来利用电梯的情况的小组乘梯登记装置。并且，在利用者人数存储部中预先存储利用者以小组形式来利用电梯时的利用者人数。在利用目的地操作盘进行的目的地楼层的登记是与利用小组乘梯登记装置进行的小组利用登记同时进行的情况下，根据存储在利用者人数存储部中的利用者人数，确定针对层站目的地呼梯所分配的轿厢。
文档编号B66B1/18GK102036896SQ200880129358
公开日2011年4月27日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者光田将之, 小场由雅, 武岛功儿 申请人:三菱电机株式会社