电梯紧急停止装置的检查系统及检查方法

文档序号:8201630阅读:304来源:国知局
专利名称:电梯紧急停止装置的检查系统及检查方法
技术领域
本发明涉及一种检测电梯轿厢的行驶速度并且使紧急停止装置动作 的电梯紧急停止装置的检查系统或者检査方法。
背景技术
当电梯轿厢因坠落等而达到异常速度时,需要通过设置在机械室或者 升降通道内的调速器来检测出速度的异常上升,从而使紧急停止装置动 作,使电梯轿厢安全地停止。在进行上述安全装置的动作确认时,现有的 做法是预先解除调速器与紧急停止装置动作机构之间的连接,然后强制性 地使调速器的旋转速度上升到异常速度,以此检测所检测到的速度是否在 允许范围内。此外,在检査设置在电梯轿厢内的调速器时,例如专利文献 1中公开了一种方案,其使用圆盘等来生成模拟速度,改变调速器的特性, 提高灵敏度,使调速器在额定速度的范围内进行运行的同时,模拟地产生 比额定速度更快的速度,以此进行检测。
专利文献1国际公开号W099 / 43588

发明内容
根据专利文献l的记载,在该方案中,在安装模拟速度生成装置时, 将电梯的导轨拆下后安装模拟速度生成装置,或者在导轨无法拆下时,拆 下调速器,并将调速器设置在与模拟速度生成装置相对向的位置。从上述 记载中可以知道,维修人员必须将电梯的导轨拆下,或者将电梯轿厢上的 调速器拆下,并将调速器设置在与模拟速度生成装置相对向的位置上,如 此需要耗费大量的劳力,并且可以说在安全上也存在诸多的问题。

发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯紧急停止装置的检查装置或者检查方法,该检查装置或者检查方法能够方便并且安全地检査紧急停止装置。
在本发明的第一方面中,电梯紧急停止装置具有导轨,该导轨设置 在升降通道内;引导构件,该引导构件设置在电梯轿厢上,并且由所述导 轨引导;电梯轿厢速度检测装置,该电梯轿厢速度检测装置设置在电梯轿 厢上,用于检测所述电梯轿厢在所述升降通道中的升降速度;控制装置, 当电梯轿厢速度检测装置的速度信息超过了规定的速度时,该控制装置输 出紧急停止动作指令信号;以及紧急停止装置,该紧急停止装置根据所述 紧急停止动作指令信号进行动作,所述电梯紧急停止装置的检查系统的特 征在于,具有模拟速度生成单元,当所述电梯轿厢位于超过最上层的规定 的位置时,所述模拟速度生成单元使所述电梯轿厢速度检测装置检测任意 的速度。
在本发明的优选实施方式中,所述电梯轿厢速度检测装置被设置成将 所述导轨的表面作为被检测面,并且在电梯轿厢上的比所述引导构件高的 位置上与所述导轨的表面相对向,将所述模拟速度生成单元设置成当电梯 轿厢停止在所述规定位置时,在比所述引导构件高的位置上形成与所述电 梯轿厢速度检测装置相对向的可移动的被检测面。
此外,在本发明的优选的实施方式中,所述模拟速度生成单元具有被 枢轴支撑在升降通道内的圆盘以及所述圆盘的驱动装置。
在本发明的另一个方面中,在升降通道中设置导轨,通过该导轨对安 装在电梯轿厢上的引导构件进行引导,通过设置在所述电梯轿厢上的电梯 轿厢速度检测装置检测所述电梯轿厢在所述升降通道中的升降速度,在该 电梯轿厢速度检测装置的速度信息超过了规定的速度时,输出紧急停止动 作指令信号,并根据该紧急停止动作指令信号使紧急停止装置动作,所述 电梯紧急停止装置的检查方法的特征在于,当所述电梯轿厢位于超过最上 层的规定的位置时,根据安装在升降通道侧的模拟速度生成单元使所述电 梯轿厢速度检测装置检测任意的速度。
其中,优选作为所述模拟速度生成单元,在升降通道侧,在超过最上 层的位置上设置被旋转驱动的圆盘,提高该圆盘的旋转速度,并根据所述 紧急停止动作指令信号输出时的所述圆盘的旋转速度来检査所述紧急停 止装置。在本发明的更为具体的实施方式中,在电梯轿厢侧面的上下部分安装 引导构件,在升降通道上设置导轨,通过该导轨对引导构件进行引导。设 置对电梯轿厢的速度信息和规定的速度进行比较,当超过了规定的速度 时,输出紧急停止动作指令信号的控制装置。另一方面,在电梯轿厢上设 置电梯轿厢速度检测装置以及根据紧急停止动作指令信号而动作的紧急 停止装置。并且,所述电梯轿厢速度检测装置被设置成检测电梯轿厢在升 降通道的上下方向的移动。又,在升降通道侧的最端部设置模拟速度生成 单元,使得当电梯轿厢移动到设定的位置时,所述模拟速度生成单元使电 梯轿厢速度检测装置检测任意速度。
根据本发明的优选的实施方式,能够提供一种电梯紧急停止装置的检 查装置或者检査方法,该检査装置或者检查方法能够简单并且安全地检查 紧急停止装置。
本发明的其他的目的和特征将在以下的实施方式中加以阐述。


图1是本发明一实施例的电梯紧急停止装置的检查系统的整体结构图。
图2是本发明一实施例的电梯紧急停止装置的检査系统的控制装置7 的结构示意图。
图3是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第一实施例结构的 立体图。
图4是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第二实施例结构的 立体图。
图5是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第三实施例结构的 立体图。
标号说明
1 —电梯轿厢、2 —引导滚轮、3 —升降通道、4一导轨、5 —紧急停止 装置、6—速度传感器、7—控制装置、8 —端子盘、9—端子、10—限位开 关、ll一凸轮、12—拉线开关、13 —圆盘、14一驱动用电动机、16—开关 箱、17、 18 —开关、19一按钮、24—速度计、25—滑轮、26—传动带、27一电梯轿厢位置传感器、28—数据记录器、71—速度运算部、72—速度的 检查信号生成部、73、 76—切换开关、74—异常增速检测部、75_电梯轿 厢位置检测部、77—规定的速度设定部、78—电梯轿厢位置检查信号生成 部。
具体实施例方式
(检査方法的实施例) 图1是本发明一实施例的电梯紧急停止装置的检查系统的整体结构图。
在电梯轿厢1的左右侧面的上下部分安装有引导滚轮2 (2U、 2L), 并且由在上下方向的整个长度上设置在升降通道3的左右侧的导轨4(4L、 4R)对该引导滚轮2 (2U、 2L)进行引导。电梯轿厢1在未图示的驱动用 电动机的驱动下沿着导轨4在上下方向上行驶。
电梯轿厢1下侧的引导滚轮2L上安装有通过抱住导轨4来对电梯轿 厢1进行制动的紧急停止装置5。
在电梯轿厢1上侧的比引导滚轮2U高的位置上安装有速度传感器6。 作为速度传感器6,可采用将电磁波照射在导轨4的表面上,并利用该电 磁波的反射波来检测速度的速度传感器和通过读取安装在导轨4上的连续 标识来检测速度的速度传感器等。在本实施例中,以使用电磁波照射型传 感器的场合为例进行说明。并且,将导轨4L的表面作为速度传感器6的 检测面。此外,速度传感器6的详细的安装方法将在后述部分进行说明。
速度传感器6的输出被输入到控制装置7中。控制装置7通过对速度 传感器6的输出信号进行信号处理来求出速度。与此同时,与速度成比例 的电信号被输出到设置在电梯轿厢1上部的端子盘8的端子9a中。此外, 作为输出到端子9a时的输出形式,即可以是与速度成比例的电流等模拟 信号,也可以是由数比特的数据构成的数字信号。另外,也可以在速度传 感器6内部求出检测速度,此时,能够从速度传感器6直接将速度信息输 出到控制装置7以及端子9a中。
维修人员通过设置在电梯轿厢1上部的在维修运行时使用的拉线开关 (pendant switch) 12,能够以手动方式使电梯轿厢1在上下方向运行。此外,在本发明的电梯紧急停止装置的检査系统和检查方法中,优选设置成 不需要维修人员乘入电梯轿厢,能够在机械室以手动方式使电梯轿厢1在 上下方向运行。
将电梯设置成能够通过维修人员的手动操作将电梯轿厢1运行到升降
通道3的上端部分,并使其停止在规定的位置上。具体来说是,在上端部 分安装限位开关10,并且在电梯轿厢1侧安装当电梯轿厢运行到规定的位 置时按压限位开关10的凸轮11。限位开关10被按下时向控制装置7输出 停止信号,使电梯轿厢1停止。如此,与从机械室或者通过拉线开关12 进行维修运行时相比,由限位开关IO进行的停止的优先度被设定得更高, 由此,电梯轿厢1在升降通道的最上端的停止位置始终保持在相同的位置 上。
将导轨4L设置成该导轨4L的上端位于比电梯轿厢1在限位开关10 的作用下停止时的引导滚轮2U的位置更高的位置上。并且将速度传感器 6安装在比引导滚轮2U高并且比导轨4L的上端还高的位置上。而且,在 导轨4L的延长线上,在与速度传感器6相同的高度位置处,设置作为模 拟速度生成单元的圆盘13,并将圆盘13的旋转轴固定在升降通道3内。 另外,在圆盘13的旋转轴上安装驱动用电动机14。
将上述圆盘13设置成相对于速度传感器6具有与导轨4相同的检测 面,使得速度传感器6通过导轨4的表面来检测升降速度时的条件与通过 圆盘13的表面来检测移动速度时的条件相同。此外,也可以通过使环状 传动带旋转来生成与圆盘13相同的模拟速度,以此来取代圆盘13。又, 如果采用读取安装在导轨4上的连续标识的类型的速度传感器作为速度传 感器6时,在圆盘13的正面也设置同样的标识。
此外,如果升降通道3的上部没有空间,则能够设置圆盘13的位置 将受到限制。在这种情况下,只得降低圆盘13的设置位置,其结果,在 电梯轿厢1移动到最上层时,速度传感器6暂时通过导轨4L上端与圆盘 13之间的间隙。此时,该间隙部分成为速度传感器6的死角区,速度传感 器6在该死角区内暂时检测不到速度。如果控制装置7在该时间内作出了 误判,判定速度传感器6发生了故障,并为了保证安全而使电梯轿厢紧急 停止的话,则电梯轿厢无法上升到规定的最上部分。为了避免出现上述误动作,通过遮盖构件15遮盖该间隙,以将到最上层为止的区域内的死角 区控制在最小限度内。并且,通过软件处理,使得对死角区的高度位置上 发生的速度传感器6的异常进行忽略处理,以此使电梯轿厢能够移动到最
上层和圆盘13的位置。此外,万一发生了电梯轿厢1在速度传感器6位 于死角区时开始坠落的情况,由于速度传感器6能够在走出死角区后的位 置上检测到超过了规定速度这一情况,能够使紧急停止装置5动作,从而 使电梯轿厢l停止。由于死角区只有数mm,所以,即使电梯在该部分开 始坠落,速度也几乎不会上升,所以能够使电梯轿厢1安全地停止。
作为控制装置7为获取位置信息而设置的位置传感器27 (图2),与 终端楼层强制减速用开关同样可以使用设置在升降通道中的限位开关或 设置在各个楼层的位置上的位置检测器等现有的装置。此外,如果需要检 测连续的位置,则可以使用激光测距仪或磁致伸縮线式位置传感器等测量 装置。
在电梯轿厢1的上部设置有开关箱16,在开关箱16内安装有用于执 行速度检查信号生成程序的开关17。通过使开关17接通来生成速度检査 信号。并且与此同时,向设置在电梯轿厢1上部的端子盘8的端子9b输 出与该速度成比例的电压。此外,在开关17被切断时,不生成速度检査 信号。
图2是本发明一实施例的电梯紧急停止装置的检查系统的控制装置7 的示意结构图。
控制装置7输入速度传感器6的脉冲信号,并通过速度运算部71运 算速度。另一方面,在上述开关17为ON时,通过速度检查信号生成部 72生成速度检查信号。将通过切换开关73从该速度值或者速度的检査信 号中选出的一个与规定的速度比较,并由异常增速检测部74检测电梯轿 厢1的异常增速,由此生成紧急停止动作指令。
规定速度按照电梯轿厢的位置设定。也就是说,由电梯轿厢位置检测 部75根据电梯轿厢位置传感器27的输出运算电梯轿厢1的位置,并经由 切换开关76 (左)将得到的电梯轿厢位置输入到规定速度设定部77,由 此设定与电梯轿厢位置相应的规定速度。例如,当电梯轿厢l位于升降通 道3的中间部分时,将速度的规定值设定成在电梯轿厢1的速度超过额定速度的1. 4倍前使紧急停止装置5动作。与此相对,在升降通道3的上 下终端部分,电梯轿厢l为了停靠终端楼层而减速,所以升降通道3的上 下终端部分是电梯轿厢1的低速运行区域。因此,将上下终端部分的速度 的规定值设定得比额定速度低。
如上所述,控制装置7根据电梯轿厢1的位置设定速度的规定值,在 电梯轿厢的速度值超过了速度的规定值时,控制装置7输出紧急停止动作 指令信号,以使紧急停止装置5动作。为了检查此时的紧急停止动作指令 信号的输出状态,在电梯轿厢1的端子盘8中设置端子9c。
在该电梯紧急停止装置的检查系统中,在速度传感器6与圆盘13相 对向的状态下,通过驱动用电动机14使圆盘13旋转,并通过对该旋转速 度和速度传感器6的速度进行比较,能够确认速度传感器6的速度检测精 度。此外,通过逐渐提高驱动用电动机14的旋转速度,例如可以确认在 额定速度的1. 4倍的速度时是否输出了紧急停止动作指令信号。
并且,在控制装置7中生成速度的检查信号,根据紧急停止动作指令 信号输出时的速度与所设定的多个因电梯轿厢位置的不同而不同的规定 速度之间的关系,能够确认紧急停止动作指令信号输出时的速度是否正 常。
此外,为了进行检查,需要设置测量圆盘13的周速度或者轴的旋转 速度的速度计24、储存电压等的模拟信号以及数字信号的数据记录器28 以及正确地确认电梯轿厢1位置的装置,该装置例如可以是激光测距仪(未 图示)等。
以下对速度传感器6的精度检查的步骤进行说明。
首先,通过拉线开关12,使电梯轿厢1上升, 一直到限位开关10使 电梯轿厢1停止为止,然后将速度传感器6移动至圆盘13的高度。此后, 设置数据记录器28,进行测量的准备。连接根据速度传感器6的输出而生 成的检测速度信号的端子9a和数据记录器28的模拟输入端子。同时连接 速度计24的输出端子和数据记录器28的模拟输入端子。然后,为了测量 圆盘13的速度,将速度计24的旋转轴(未图示)连接在圆盘13的轴上。 此外,还可采用使速度计24的旋转部(速度输入部)按压在圆盘13的外 周上来测量圆盘13的速度的方法。在以上的准备工作完成后,使数据记录器28开始记录,由驱动用电
动机14驱动圆盘13并开始测量。通过使圆盘13旋转来产生模拟速度, 并使速度传感器6检测模拟速度。通过驱动用电动机14使圆盘13旋转的 具体方法在后述部分进行详细说明。
最后,评价速度传感器6的检测精度。根据速度计24的测量值求出 标准模拟速度,将其与通过端子9a测出的速度传感器6的检测速度进行 比较。然后,将两者的速度差作为误差,并确认该误差是否处于允许范围 内。
确认速度传感器6的精度的检査步骤到此结束。
以下对紧急停止装置5的动作速度的检查步骤进行说明。如上所述, 由于速度的规定值因电梯轿厢位置的不同而不同,所以在多个位置重复进 行下述的检查。
首先,通过拉线开关12,使电梯轿厢1上升, 一直到限位开关10使 电梯轿厢1停止为止,然后将速度传感器6移动至圆盘13的高度。此后, 设置数据记录器28,进行测量的准备。连接根据速度传感器6的输出而生 成的检测速度信号的端子9a和数据记录器28的模拟输入端子。此外,连 接端子盘8的紧急停止动作指令信号的输出状态的端子9c与数据记录器 28的数字输入端子。同时连接速度计24的输出端子和数据记录器28的模 拟输入端子。此后,为了测量圆盘13的速度,将速度计24的旋转轴(未 图示)结合在圆盘13的轴上。
在本实施例中,通过控制装置7生成位置检查信号,在电梯轿厢l不 实际进行移动的情况下,确认紧急停止装置在升降通道的不同的位置处动 作时的各个的速度是否正常。为此,在控制装置7内加载生成位置检查信 号用的程序,并在开关箱16内增设实行程序所需的开关18。此外,进一 步增设选择此时生成的位置用的按钮19。通过按下该按钮19来模拟地改 变电梯轿厢1的位置。
在开关18接通,并且切换开关76被切换至右侧时,控制装置7忽略 实际的位置信息,而根据位置检查信号来设定速度规定值。也就是说,电 梯轿厢位置检查信号生成部78生成与通过按钮19选择的电梯轿厢位置相 对应的电梯轿厢位置检査信号,并将其输出到规定的速度设定部77中。由此,通过软件模拟地将电梯轿厢1移动到规定的检査位置。 以上的准备工作完成后,使数据记录器28开始记录,通过驱动用电
动机14驱动圆盘13,以开始测量。通过使圆盘13旋转来生成模拟速度, 并使速度传感器6检测模拟速度。
由于通过按钮19设定了电梯轿厢1的位置,所以,由规定的速度设 定部77输出的规定的速度具有与所设定的电梯轿厢位置相对应的不同的 值。
逐渐提高圆盘13的旋转速度,当该旋转速度超过了规定的速度时, 生成紧急停止动作指令。确认此时的速度计24的速度是否与通过按钮19 设定的电梯轿厢位置上的应使紧急停止动作指令产生的电梯轿厢速度相 一致,如速度相一致,则结束该设定位置的检查。
根据需要,通过按钮19变更电梯轿厢位置的设定,能够再次在不同 的电梯轿厢位置确认紧急停止动作指令的正常性。
(传感器的设置和圆盘结构的第一实施例) 图3是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第一实施例结构的 立体图。
如图3所示,使速度传感器6朝向导轨4L的侧部4s,同时使其高度 以及左右的位置相同,并且设置在未图示的电梯轿厢l上。图中,虚线表 示电梯轿厢1移动到会导致拉线开关10动作的上限位置时的速度传感器 6'的位置。
通过夹具21将支架20固定在导轨4L的上端部分。使支架20的上部 伸长到比导轨4L的上端更高的位置,并将保持构件22的底部固定在该上 端上。此外,将圆盘13的轴固定在保持构件22上。
使圆盘13的厚度与导轨4的厚度相同。由位于前方的速度传感器6' 向标识在圆盘13侧面的圆23上的点照射电磁波以检测模拟速度。同时由 位于后方的速度传感器6'朝着相同圆盘13的背面照射电磁波以检测圆23 上的点的速度,由此,通过使圆盘13旋转,能够赋予两个速度传感器6' 以相同的模拟速度。
以下对圆盘13的旋转方法和模拟速度的测量方法进行说明。图3表示使用手钻等的驱动用电动机14来使圆盘13旋转的方法。在 使驱动用电动机14的旋转部分与圆盘13保持接触的状态下,使该旋转部 分从外侧朝向中心移动,由此能够使圆盘13增速。此外,也可以在圆盘 13的旋转轴上安装驱动用电动机14。
速度计24可以通过接触圆盘13的外周来测量周速,也可以通过将速 度计24的旋转轴连接在圆盘13的旋转轴上来测量圆盘13的旋转速度。 速度传感器6,检测圆23上的模拟速度,所以,通过将速度计24测量出的 圆盘13的周速或者旋转速度乘以圆23的半径来变换成模拟速度。 (传感器的设置和圆盘结构的第二实施例)
图4是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第二实施例结构的 立体图。
如图4所示,速度传感器6的检测面是导轨4L的底部4b。速度传感 器6上下排列地设置在未图示的电梯轿厢1上,并且其安装位置在前后方 向和左右方向上相同。
虚线表示电梯轿厢1移动到会导致限位开关10动作的上限位置时的 速度传感器6'的位置。在此时速度传感器6'所处的位置上,在导轨4L的 底部4b形成有切口。并且,通过夹具21将支架20固定在该切除部分的 上下位置上。此外,将支架20的左端部分朝前方弯曲,以固定保持构件 22。使保持构件22的中央部分朝前方弯曲,将圆盘13的轴固定在沿高度 方向位于上下两个传感器6'中间的位置上。
根据上述结构,由于两个速度传感器6'对同一个圆盘13的同一个圆 23上的检测面照射电磁波来检测速度,所以,通过使圆盘13旋转,能够 赋予两个速度传感器6'以相同的模拟速度。此外,通过驱动用电动机14 来使圆盘13旋转的方法以及以速度计24测量模拟速度的方法与图3所示 的第一实施例相同。
(传感器的设置和圆盘结构的第三实施例)
图5是表示速度传感器6的设置和圆盘13结构的第三实施例结构的 立体图。为了便于说明,圆盘13、导轨4L以及支架20的背面结构以虚 线表示。
与第二实施例相同,速度传感器6将导轨4L的底部4b作为检测面。速度传感器6前后排列地设置在未图示的电梯轿厢1上,并且其安装位置 在高度方向和左右方向上相同。虚线表示将电梯轿厢1移动到会导致限位
开关10动作的上限位置时的速度传感器6'的位置。通过夹具21对支架20 进行固定,使得此时的速度传感器6'的高度位置与圆盘13的轴的高度位 置相一致。
速度传感器6'对表示圆盘13正面的圆23上的检测面照射电磁波以检 测该位置的速度。
圆盘13的轴还朝着支架20的左侧面突出,以便在圆盘13的轴的左 端安装滑轮25。在前后的滑轮25上巻绕8字型的环状传动带26。此外, 在前侧的滑轮25F上设置阶梯部25s。
根据上述结构,通过手钻等使一侧的圆盘13旋转,使两个圆盘13F、 13R以相同速度朝相反方向旋转。所以,能够赋予二个速度传感器6'以速 度和朝向相同的模拟速度。此外,通过使速度计24 (未图示)与滑轮25 的阶梯部25s接触,能够检测赋予速度传感器6'的模拟速度。
在上述第三实施例中,通过拆下夹具21,能够容易地将圆盘13从导 轨4L上拆下。因此,在没有长期设置圆盘13用的空间等时,可以使电梯 轿厢1停止在规定的位置,然后将支架20固定在导轨4L上,并在支架 20上安装圆盘13以进行检査。
权利要求
1.一种电梯紧急停止装置的检查系统,其中,电梯紧急停止装置具有导轨,该导轨设置在升降通道内;引导构件,该引导构件设置在电梯轿厢上,并且由所述导轨引导;电梯轿厢速度检测装置,该电梯轿厢速度检测装置设置在电梯轿厢上,用于检测所述电梯轿厢在所述升降通道中的升降速度;控制装置,当所述电梯轿厢速度检测装置的速度信息超过了规定的速度时,该控制装置输出紧急停止动作指令信号;以及紧急停止装置,该紧急停止装置根据所述紧急停止动作指令信号进行动作,所述电梯紧急停止装置的检查系统的特征在于,具有模拟速度生成单元,当所述电梯轿厢位于超过最上层的规定的位置时,所述模拟速度生成单元使所述电梯轿厢速度检测装置检测任意的速度。
2. 如权利要求1所述的电梯紧急停止装置的检查系统,其特征在于, 所述电梯轿厢速度检测装置被设置成将所述导轨的表面作为被检测面,并 且在电梯轿厢上的比所述引导构件高的位置上与所述导轨的表面相对向,将所述模拟速度生成单元设置成当电梯轿厢停止在所述规定位置时, 在比所述引导构件高的位置上形成与所述电梯轿厢速度检测装置相对向 的可移动的被检测面。
3 .如权利要求1所述的电梯紧急停止装置的检查系统,其特征在于, 所述模拟速度生成单元具有被枢轴支撑在升降通道内的圆盘以及所述圆 盘的驱动装置。
4 .如权利要求3所述的电梯紧急停止装置的检查系统,其特征在于, 将两个所述电梯轿厢速度检测装置以相同的高度并排地设置在电梯轿厢 上,使得通过所述圆盘的正面和背面,两个所述电梯轿厢速度检测装置能 够检测到相同的速度。
5 .如权利要求3所述的电梯紧急停止装置的检查系统,其特征在于, 将两个所述电梯轿厢速度检测装置沿同一垂直线以上下排列的方式设置 在电梯轿厢上,使得通过所述圆盘的相同表面的同一半径上的检测面,两 个所述电梯轿厢速度检测装置能够检测到相同的速度。
6.如权利要求3所述的电梯紧急停止装置的检査系统,其特征在于, 将多个以各自的所述圆盘为被检测面的所述电梯轿厢速度检测装置并排 地设置在电梯轿厢上,使得通过使多个所述圆盘联动地旋转,所述多个以 各自的所述圆盘为被检测面的所述电梯轿厢速度检测装置能够检测到相 同的速度。
7 .如权利要求1所述的电梯紧急停止装置的检査系统,其特征在于, 所述控制装置具有速度检查信号生成单元和输出单元,所述速度检查信号 生成单元生成速度检査信号,所述输出单元在由所述速度检查信号表示的 速度信息超过了规定的速度时输出紧急停止动作指令信号。
8 .如权利要求1所述的电梯紧急停止装置的检查系统,其特征在于, 所述控制装置具有位置检査信号生成单元和输出单元,所述位置检查信号 生成单元生成由位置设定单元设定的位置检查信号,所述输出单元根据所 述位置检査信号改变速度的规定值,并且在电梯轿厢的速度超过了所述规 定值时,输出紧急停止动作指令信号。
9 . 一种电梯紧急停止装置的检査方法,其在升降通道中设置导轨, 通过该导轨对安装在电梯轿厢上的弓I导构件进行引导,通过设置在所述电 梯轿厢上的电梯轿厢速度检测装置检测所述电梯轿厢在所述升降通道中 的升降速度,在该电梯轿厢速度检测装置的速度信息超过了规定的速度 时,输出紧急停止动作指令信号,并根据该紧急停止动作指令信号使紧急 停止装置动作,所述电梯紧急停止装置的检查方法的特征在于,当所述电梯轿厢位于超过最上层的规定的位置时,通过安装在升降通 道侧的模拟速度生成单元使所述电梯轿厢速度检测装置检测任意的速度。
10. 如权利要求9所述的电梯紧急停止装置的检査方法,其特征在 于,作为所述模拟速度生成单元,在升降通道侧,在超过最上层的位置上 设置被旋转驱动的圆盘,提高该圆盘的旋转速度,并根据所述紧急停止动 作指令信号输出时的所述圆盘的旋转速度来检査所述紧急停止装置。
全文摘要
本发明提供一种电梯紧急停止装置的检查系统及检查方法。以简单、省时以及安全的方法对根据从设置在电梯轿厢上的速度传感器输出的速度信号来生成紧急停止动作指令的电梯紧急停止装置进行检查。在电梯轿厢(1)上设置电梯轿厢速度检测装置(6),通过设置在升降通道(3)上部的限位开关(10)使电梯轿厢停止在上端位置,在升降通道侧设置高度与此时的电梯轿厢速度检测装置(6)的高度位置相同的圆盘(13),使圆盘(13)旋转以产生模拟速度,由此对紧急停止装置的动作进行检查。
文档编号B66B5/04GK101607656SQ20091014934
公开日2009年12月23日 申请日期2009年6月16日 优先权日2008年6月18日
发明者冈村清志, 早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申请人:株式会社日立制作所
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