专利名称：水下用模块化吊具的制作方法
技术领域：
本发明属于一种模块化工装，具体涉及一种水下检修用模块化吊具。
技术背景在核电站的水下检修中，需要将一些设备利用起吊工具放入水下工作。 一般吊装中我们使用卸扣加吊带的组合来进行设备吊运，这种吊具需要工作 人员手工进行固定及拆除，但是在核电站的水下检修中，由于水下的高放射 性，任何人员都是不能进入的。在这种情况下， 一般的吊具就无法满足工况 要求，需要设计一种可远距离进行固定和拆除操作的吊具。 发明内容本发明的目的在于提供一种可远距离进行固定和拆除操作的水下用模块 化吊具。实现本发明目的的技术方案 一种水下用模块化吊具，其包括一个抓头 模块和放置抓头模块的导向滑槽套筒；所述的抓头模块包括提拉杆、钩爪、导向滑杆、端筒，其中端筒一端为带外沿的圆筒状，另一端与提拉杆连接， 端筒的圆筒外壁径向贯穿有一根导向滑杆，借助于导向滑杆在端筒内安装有钩爪，钩爪从端筒外壁的缺口处伸出，钩爪可上下收合；提拉杆从导向滑槽 套筒顶部穿出；所述的导向滑槽套筒内壁圆周方向对称设有两个导向滑槽， 每个导向滑槽包括两道上下相连接的沟槽；在导向滑槽套筒筒壁上、两个导 向滑槽中间位置处还开设有一个腰型孔，腰型孔的长度小于导向滑槽的长度; 导向滑杆两端分别放置于两个导向滑槽内的不同沟槽处，并且可在导向滑槽 内上下滑动。如上所述的一种水下用模块化吊具，其还包括一个可放置抓头模块和导 向滑槽套筒的卡口套筒。如上所述的一种水下用模块化吊具，其所述的卡口套筒为空腔圆柱体，3下部可与吊运设备相接，上下部有环状盖板，内圆直径比导向滑槽套筒略大。 如上所述的一种水下用模块化吊具，其所述的导向滑槽套筒顶部和底部 均封装。本发明的有益效果使用本发明所述的吊具时，将吊具插入卡扣套筒， 提拉杆下推，滑动钩爪组件转动，钩爪在腰型孔中打开，上提提拉杆使钩爪 卡在腰型孔的上沿，再上提抓头模块，使钩爪卡在卡口套筒的上盖板上，完 成吊运；下推提拉杆使滑动组件运动至导向槽底部，利用腰型孔的下沿收起 钩爪，待滑动组件转动后，钩爪与腰型孔错位，上提提拉杆，收起钩爪，这 样就拆除了吊具。本发明所述的吊具利用抓头模块进行设备吊运，能够实现 吊具远距离固定和拆除操作。
图1为水下用模块化吊具结构示意图；图2为抓头模块结构示意图；图3为导向滑槽套筒内部结构示意图；图4为导向滑槽结构示意图；图5为导向杆在导向滑槽中的运动示意图；图6为卡扣套筒结构示意图；图中l.提拉杆；2.导向滑槽套筒；3.钩爪；4.腰型孔；5.导向滑杆；6. 导向滑槽；7.端筒；8.卡扣套筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述的水下用模块化吊具作进一步描述。本发明所述的水下用模块化吊具主要包括抓头模块和导向滑槽套筒2， 其中抓头模块放置在导向滑槽套筒2内。如图1所示，抓头模块主要包括提拉杆l、钩爪3、导向滑杆5、端筒7。 如图2所示，端筒7 —端为带外沿的圆筒状，另一端顶部与提拉杆1连接， 端筒7的圆筒外壁径向贯穿有一根导向滑杆5，借助于导向滑杆5在端筒74内安装有钩爪3，钩爪3从端筒7外壁的缺口处伸出，钩爪3可上下收合。
如图3所示，导向滑槽套筒2内壁圆周方向对称设有两个导向滑槽6， 每个导向滑槽6包括两道上下相连接的沟槽(如图4所示)。在导向滑槽套筒 2筒壁上、两个导向滑槽6中间位置处还开设有一个通孔——腰型孔4，腰型 孔4的长度小于导向滑槽6的长度。滑动钩爪组件的导向滑杆5两端分别放 置于两个导向滑槽6内的不同沟槽处，并且可在导向滑槽6内上下滑动，如 图5所示，导向滑杆5 (实线部分)的左端放置于左侧导向滑槽6的内侧沟 槽，右端放置于右侧导向滑槽6的外侧，当导向滑杆5沿导向滑槽6向下运 动(虚线部分)，与导向滑杆5垂直设置的钩爪3正好可从对应腰型孔4位置 处伸出导向滑槽套筒2的筒壁；当导向滑杆5运动至导向滑槽6底部时，其 转动一个角度，使得导向滑杆5的左端进入左侧导向滑槽6的外侧沟槽，右 端进入右侧导向滑槽6的内侧沟槽，此时导向滑杆5再向上运动，钩爪3则 错过腰型孔4位置处，使得钩爪3不能伸出腰型孔4。导向滑槽套筒2顶部 和底部均封装。提拉杆1从导向滑槽套筒2顶部穿出。
本发明所述的水下用模块化吊具还包括一个卡口套筒8 (如图6所示)， 该卡口套筒8为空腔圆柱体，下部与吊运设备通过螺栓相接，上下部有环状 盖板，内圆直径比导向滑槽套筒2略大，这样上述吊具可方便地插入卡扣套 筒8内。如果吊运设备上带有与卡口套筒类似结构的孔，则可不需要卡口套 筒，而直接将抓头模块放置于吊运设备上的孔内。
在使用本发明所述的水下用模块化吊具时，先将卡扣套筒安装在需要放 入水下的小型设备上。然后将吊具插入卡扣套筒中，向下推送提拉杆1，使 导向滑杆5在导向滑槽6中的运动如图5所示，导向滑杆5先在导向滑槽6 的一道沟槽中向下运动，待导向滑杆5滑至沟槽的底部时，会转动一个角度， 进入另外一道滑槽，此时上提提拉杆l，待钩爪3上升至腰型孔4时，钩爪3 会依靠自身重力向下打开，钩爪3伸出腰型孔4夕卜，由于腰型孔4的长度小 于导向滑槽6的沟槽长度，所以当钩爪随提拉杆1继续向上运动时，钩爪3 卡在了腰型孔4的上部。再继续上提提拉杆1，让钩爪3扣住卡扣套筒8的上盖板，从而将设备吊起。
待吊运完毕，要取下吊具时，下推提拉杆1，导向滑杆5沿导向滑槽6 的一道沟槽向下运动，当钩爪3移至腰型孔4下沿，则自动收起，导向滑杆 5继续下推至沟槽底部，会转动一个角度，进入另一道沟槽，如图5所示的 运动轨迹，此时再上提提拉杆1，由于钩爪与腰型孔错位，钩爪处于向上收 起状态，使得吊具从卡扣套筒8中取出。
权利要求
1.一种水下用模块化吊具，其特征在于该吊具包括一个抓头模块和放置抓头模块的导向滑槽套筒(2)；所述的抓头模块包括提拉杆(1)、钩爪(3)、导向滑杆(5)、端筒(7)，其中端筒(7)一端为带外沿的圆筒状，另一端与提拉杆(1)连接，端筒(7)的圆筒外壁径向贯穿有一根导向滑杆(5)，借助于导向滑杆(5)在端筒(7)内安装有钩爪(3)，钩爪(3)从端筒(7)外壁的缺口处伸出，钩爪(3)可上下收合；提拉杆(1)从导向滑槽套筒(2)顶部穿出；所述的导向滑槽套筒(2)内壁圆周方向对称设有两个导向滑槽(6)，每个导向滑槽(6)包括两道上下相连接的沟槽；在导向滑槽套筒(2)筒壁上、两个导向滑槽(6)中间位置处还开设有一个腰型孔(4)，腰型孔(4)的长度小于导向滑槽(6)的长度；导向滑杆(5)两端分别放置于两个导向滑槽(6)内的不同沟槽处，并且可在导向滑槽(6)内上下滑动。
2. 根据权利要求l所述的一种水下用模块化吊具，其特征在于该吊具 还包括一个可放置抓头模块和导向滑槽套筒(2)的卡口套筒(8)。
3. 根据权利要求2所述的一种水下用模块化吊具，其特征在于所述的 卡口套筒(8)为空腔圆柱体，下部可与吊运设备相接，上下部有环状盖板， 内圆直径比导向滑槽套筒(2)略大。
4. 根据权利要求l所述的一种水下用模块化吊具，其特征在于所述的 导向滑槽套筒(2)顶部和底部均封装。
全文摘要
本发明目的在于提供一种水下用模块化吊具。它包括一个抓头模块和导向滑槽套筒。抓头模块的端筒一端为带外沿的圆筒状，另一端与提拉杆连接，端筒的圆筒外壁径向贯穿有一根导向滑杆，借助于导向滑杆在端筒内安装有钩爪，钩爪从端筒外壁的缺口处伸出；提拉杆从导向滑槽套筒顶部穿出。导向滑槽套筒内壁圆周方向对称设有两个导向滑槽，每个导向滑槽包括两道上下相连接的沟槽；在导向滑槽套筒筒壁上、两个导向滑槽中间位置处还开设有一个腰型孔，导向滑杆两端分别放置于两个导向滑槽内的不同沟槽处，并且可在导向滑槽内上下滑动。本发明所述的吊具利用抓头模块进行设备吊运，能够实现吊具远距离固定和拆除操作。
文档编号B66C1/22GK101648674SQ20091016994
公开日2010年2月17日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者何少华, 健 刘, 王成林, 梁 陈, 马明泽 申请人:秦山核电有限公司