专利名称：光电无触点联动台的制作方法
技术领域：
本创造发明涉及一种在起重机大小车在前后、平移运动过程中对起重机电机进行 切电阻调速联动控制的光电无触点联动台。
背景技术：
目前，传统的联动台，因采用机械触点式联动台，靠切电阻来实现电机调速的控制 方式，联动台通过改变联动台内部的机械触点，来达到改变电机控制柜的控制信号，机械触 点阻力大、易磨损、已出现机械卡死、造成起重机无法正常运行、成本高等缺点。
发明内容
本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低起重电气 的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气 部分智能化的起重机光电无触点联动台。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是包括控制系统壳体，在控制系统壳 体中安装有光电无触点联动台，光电无触点联动台的电源输入端通过断路器与大车控制系 统的总开关的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关的电源输入端相连接、与大车 控制系统的控制器的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器的电源输入端相连接， 光电无触点联动台的大车信号输出端与大车控制系统的控制器的信号输入端相连接，光电 无触点联动台的小车信号输出端与小车控制系统的控制器的信号输入端相连接，大车控制 系统的总开关的电源输入端与外部电源相连接，大车控制系统的总开关的电源输出端通过 大车控制系统的电机保护器与大车控制系统的正转接触器的电源输入端相连接、与大车控 制系统的反转接触器的电源输入端相连接、与大车控制系统的制动接触器的电源输入端连 接，大车控制系统的制动器接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器的制动信号输出 端相连接，大车控制系统的制动接触器的电源输入端通过大车控制系统电机保护器与大车 控制系统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系统的制动器的电源输出端与大车控制 系统的制动器的电源输入端相连接，大车控制系统的正转接触器的线圈输入端与大车控制 系统的控制器的正转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的正转接触器的电源输入端 通过大车控制系统电机保护器与大车控制系统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系 统的正转接触器的电源输出端与大车控制系统的电动机的定子电源输入端相连接，大车控 制系统的反转接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器反转接触器信号输出端相连 接，大车控制系统的反转接触器的电源输入端通过大车控制系统电机保护器与大车控制系 统的总开关的电源输出端相连接，大车控制系统的反转接触器的电源输出端与电动机的定 子电源输入端相连，大车控制系统的一级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制 器一级切阻接触器信号输出端相连，大车控制系统的一级切阻接触器的电源输入端与大车 控制系统的电阻器1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器的电源输出端直 接并联，大车控制系统的二级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器的电源输入端与大车控制系统 的电阻器的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切阻接触器的电源输出端直接并 联，大车控制系统的三级切阻接触器的线圈输入端与大车控制系统的控制器的三级切阻接 触器信号输出端相连，大车控制系统的三级接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器 的7、8、9号端子相连接，大车控制系统的三级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控 制系统的四级切阻接触器的线圈与大车控制系统的控制器的四级切阻接触器信号输出端 相连接，大车控制系统的四级接触器的电源输入端与大车控制系统的电阻器的10、11、12 号端子相连接，大车控制系统的四级切阻接触器的电源输出端直接并联，大车控制系统的 电动机的转子与大车控制系统的电阻器的电源输入端相连接，小车控制系统的总开关的电 源输入端与外部电源相连接，小车控制系统的总开关的电源输出端通过小车控制系统的电 机保护器与小车控制系统的正转接触器的电源输入端连接、与小车控制系统的反转接触器 的电源输入端连接、与小车控制系统的制动接触器的电源输入端连接，小车控制系统的制 动器接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器的制动接触器信号输出端相连接，小车 控制系统的制动接触器的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器与小车控制系统的 总开关的电源输出端相连接，小车控制系统的制动器的电源输出端与小车控制系统的制动 器的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制 器的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的正转接触器的电源输入端通过小车控 制系统的电机保护器与小车控制系统的总开关的电源输出端相连接，小车控制系统的正转 接触器的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子电源输入端相连接，小车控制系统的 反转接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器反转接触器信号输出端相连接，小车控 制系统的反转接触器的电源输入端与小车控制系统的总开关的电源输出端相连接，小车控 制系统的反转接触器的电源输出端与电动机的定子电源输入端相连接，小车控制系统的一 级切阻接触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器一级切阻接触器信号输出端相连，小 车控制系统的一级切阻接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器1、2、3号端子相连 接，小车控制系统的一级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接 触器的线圈输入端与小车控制系统的控制器二级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系 统的二级切阻接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器的4、5、6号端子相连接，小车 控制系统的二级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级电阻接触器的线 圈输入端与小车控制系统的控制器的三级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的三 级接触器的电源输入端与小车控制系统的电阻器的7、8、9号端子相连接，小车控制系统的 三级切阻接触器的电源输出端直接并联，小车控制系统的四级切阻接触器的线圈与小车控 制系统的控制器的四级切阻接触器信号输出端相连，小车控制系统的四级接触器的电源输 入端与小车控制系统的电阻器的10、11、12号端子相连，小车控制系统的四级切阻接触器 的电源输出端直接并联，小车控制系统的电动机的转子与小车控制系统的电阻器的电源输 入端相连接。所述的光电无触点联动台包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制电 路、小车控制系统控制控制电路。大车控制系统控制电路的连接关系为变压器T1的初级连接光电无触点联动台电 源输入端子，变压器T1次级连接整流桥DD1的1、3脚，整流桥DD1的2脚连接电容器C1的正极、连接三端稳压器7拟4的1脚，整流桥DD1的4脚连接电容器C1的负极、连接三端稳压器 7824的2脚、连接电容器C2的负极连接地线，三端稳压器7拟4的3脚连接电容器C2的正 极、通过电阻器R1连接光电开关V1的二极管的正极、通过电阻器&连接光电开关V5的二极 管的正极、通过电阻器R3连接光电开关V9的二极管的正极，光电开关V1的二极管的负极与 光电开关V2的二极管的正极相连接，光电开关V1三极管的集电极通过电阻器R4与电源的 正极相连接，光电开关V1三极管的发射极与光耦⑶C1的二极管正极相连接，光耦OTC1的二 极管负极与地线相连接，光耦⑶C1的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、 与Vin K1端子相连接，光耦GDC1的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、 与K1Out端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器 RV1,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R16，光电开关V2的二极管的负 极与光电开关V3的二极管的正极相连接，光电开关V2三极管的集电极通过电阻器&与电 源的正极相连接，光电开关V2三极管的发射极与光耦OTC2的二极管正极相连接，光耦OTC2 的二极管负极与地线相连接，光耦 c2的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连 接、与Vin K2端子相连接，光耦GDC2的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端相连 接、与K2Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电 阻器RV2,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R17，光电开关V3的二极管 的负极与光电开关V4的二极管的正极相连接，光电开关V3三极管的集电极通过电阻器& 与电源的正极相连接，光电开关V3三极管的发射极与光耦⑶C2的二极管正极相连接，光耦 c3的二极管负极与地线相连接，光耦OTC3的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端 相连接、与Vin K3端子相连接，光耦GDC3的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端 相连接、与K3Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅( 的电源输出端并接有压敏 电阻器RV3,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R18，光电开关V4的二极 管的负极与地线相连接，光电开关V4三极管的集电极通过电阻器R7与电源的正极相连接， 光电开关V4三极管的发射极与光耦⑶C4的二极管正极相连接，光耦OTC4的二极管负极与 地线相连接，光耦 c4的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端相连接、与Vin K4端 子相连接，光耦GDC4的可控硅的电源输出端与可控硅&的电源输出端相连接、与K4Out端 子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV4,可控硅 Q4的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R19，光电开关V5的二极管的负极与光电开 关V6的二极管的正极相连接，光电开关V5三极管的集电极通过电阻器R9与电源的正极相 连接，光电开关V5三极管的发射极与光耦⑶C5的二极管正极相连接，光耦OTC5的二极管负 极与地线相连接，光耦 c5的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端相连接、与Vin K5端子相连接，光耦GDC5的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端相连接、与K5Out 端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV5,可控 硅仏的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻ι 2(ι，光电开关V6的二极管的负极与光电 开关V7的二极管的正极相连接，光电开关V6三极管的集电极通过电阻器&与电源的正极 相连接，光电开关V6三极管的发射极与光耦⑶C6的二极管正极相连接，光耦OTC6的二极管 负极与地线相连接，光耦OTC6的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC6的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、与K6Out 端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV6,可控硅％的控制极与可控硅％电源输出端并接有电阻I^21，光电开关V7的二极管的负极与光电 开关V8的二极管的正极相连接，光电开关V7三极管的集电极通过电阻器Rltl与电源的正极 相连接，光电开关V7三极管的发射极与光耦⑶C7的二极管正极相连接，光耦OTC7的二极管 负极与地线相连接，光耦OTC7的可控硅电源输入端与可控硅的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC7的可控硅的电源输出端与可控硅(^7的电源输出端相连接、与K7Out 端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV7,可控 硅屮的控制极与可控硅Q7电源输出端并接有电阻I^22，光电开关V7的二极管的负极与地线 相连接，光电开关V8三极管的集电极通过电阻器R11与电源的正极相连接，光电开关V8三 极管的发射极与光耦OTC8的二极管正极相连接，光耦OTC8的二极管负极与地线相连接，光 耦⑶仏的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦 ⑶仏的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、与K8Out端子相连接，可控硅 Q8的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV8,可控硅％的控制极与可 控硅％电源输出端并接有电阻&3，光电开关V9的二极管的负极与光电开关Vltl的二极管的 正极相连接，光电开关V9三极管的集电极通过电阻器R12与电源的正极相连接，光电开关V9 三极管的发射极与光耦OTC9的二极管正极相连接，光耦OTC9的二极管负极与地线相连接， 光耦OTC9的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光 耦OTC9的可控硅的电源输出端与可控硅的电源输出端相连接，可控硅％的电源输入端 与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV9,可控硅％的控制极与可控硅％电源输出 端并接有电阻I^24，光电开关Vltl的二极管的负极与光电开关V11的二极管的正极相连接，光 电开关Vltl三极管的集电极通过电阻器R13与电源的正极相连接，光电开关Vltl三极管的发射 极与光耦⑶Cltl的二极管正极相连接，光耦⑶Cltl的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cltl的 可控硅电源输入端与可控硅Qltl的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶Cltl的 可控硅的电源输出端与可控硅Qltl的电源输出端相连接，可控硅Qltl的电源输入端与可控硅 Q10的电源输出端并接有压敏电阻器RVltl，可控硅Qltl的控制极与可控硅Qltl电源输出端并接 有电阻I^25，光电开关V11的二极管的负极与光电开关V12的二极管的正极相连接，光电开关 V11三极管的集电极通过电阻器I^14与电源的正极相连接，光电开关V11三极管的发射极与光 耦⑶C11的二极管正极相连接，光耦⑶C11的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C11的可控硅 电源输入端与可控硅Q11的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C11的可控硅 的电源输出端与可控硅Q11的电源输出端相连接，可控硅Q11的电源输入端与可控硅Q11的电 源输出端并接有压敏电阻器RV11,可控硅Q11的控制极与可控硅Q11电源输出端并接有电阻 I^26，光电开关V12的二极管的负极与地线相连接，光电开关V12三极管的集电极通过电阻器 R15与电源的正极相连接，光电开关V12三极管的发射极与光耦GDC12的二极管正极相连接， 光耦⑶C12的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C12的可控硅电源输入端与可控硅Q12的电 源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C12的可控硅的电源输出端与可控硅Q12的 电源输出端相连接，可控硅Q12的电源输入端与可控硅Q12的电源输出端并接有压敏电阻器 RV12,可控硅Q12的控制极与可控硅Q12电源输出端并接有电阻&7。 小车控制系统控制电路的连接关系为变压器IV1的初级连接光电无触点联动台 电源输入端子，变压器IV1次级连接整流桥DDw的1、3脚，整流桥DDw的2脚连接电容器 CV1的正极、连接三端稳压器的1脚，整流桥DDh的4脚连接电容器CH的负极、连接三端稳压器的2脚、连接电容器Cp1的负极连接地线，三端稳压器的3脚连接 电容器CV1的正极、通过电阻器Rh连接光电开关VH的二极管的正极、通过电阻器IV1连接 光电开关AV1的二极管的正极、通过电阻器IV1连接光电开关Vp1的二极管的正极，光电开 关Vh的二极管的负极与光电开关AV1的二极管的正极相连接，光电开关Vh三极管的集电 极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关Vw三极管的发射极与光耦GDCh的二极 管正极相连接，光耦GDCh的二极管负极与地线相连接，光耦GDCH的可控硅电源输入端与 可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin Kh端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出 端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K1Out1端子相连接，可控硅(^1的电源输入端与可 控硅A-i的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1，可控硅(^1的控制极与可控硅(^1电源输出 端并接有电阻R1H，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接， 光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关V”三极管 的发射极与光耦⑶Cp1的二极管正极相连接，光耦⑶Cp1的二极管负极与地线相连接，光耦 ⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅仏-工的电源输入端相连接、与Vin K2^1端子相连接，光 耦⑶Cp1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K2Out1端子相连接， 可控硅(^1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅(^1的 控制极与可控硅(^1电源输出端并接有电阻！ ^，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关 的二极管的正极相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相 连接，光电开关AV1三极管的发射极与光耦⑶Cp1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极 管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、 与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C^1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连 接、与K3Out1端子相连接，可控硅Qp1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏 电阻器RVp1，可控硅％的控制极与可控硅Qp1电源输出端并接有电阻，光电开关Vf1的 二极管的负极与地线相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极 相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦OTC^1的二 极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连 接、与Vin K4^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端 相连接、与K4Out1端子相连接，可控硅Qf1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有 压敏电阻器RV4,可控硅&的控制极与可控硅&电源输出端并接有电阻R19，光电开关V"的 二极管的负极与光电开关AV1的二极管的正极相连接，光电开关V"三极管的集电极通过 电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关V"三极管的发射极与光耦GDC^1的二极管正极 相连接，光耦⑶C^1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C^1的可控硅电源输入端与可控硅 Q5-!的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C^1的可控硅的电源输出端与可控 硅(^1的电源输出端相连接、与K5Out1端子相连接，可控硅Qm的电源输入端与可控硅Qm 的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1，可控硅Qp1的控制极与可控硅(^1电源输出端并接 有电阻R2tH1,光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接，光电开 关I1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极 与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的 可控硅电源输入端与可控硅(V1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶CV1 的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K6Out1端子相连接，可控硅Q6-!的电源输入端与可控硅的电源输出端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅(^1的控制极 与可控硅(^1电源输出端并接有电阻，光电开关Vh的二极管的负极与光电开关Vp1的 二极管的正极相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器Rich1与电源的正极相连接， 光电开关AV1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶Ch的二极管负极 与地线相连接，光耦⑶Cm的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦GDCh的可控硅的电源输出端与可控硅Qh的电源输出端相连接、与 K7Out1端子相连接，可控硅Qp1的电源输入端与可控硅Qp1的电源输出端并接有压敏电阻 器RVp1，可控硅Qp1的控制极与可控硅Qp1电源输出端并接有电阻Ih，光电开关Vp1的二 极管的负极与地线相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器R1h与电源的正极相 连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极 管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、 与Vin IV1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连 接、与K8Out1端子相连接，可控硅(V1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏 电阻器RVp1，可控硅G^1的控制极与可控硅G^1电源输出端并接有电阻！^—，光电开关I1的 二极管的负极与光电开关Vich1的二极管的正极相连接，光电开关Vp1三极管的集电极通过 电阻器队爿与电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦GDCV1的二极管正极 相连接，光耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅 Q9-!的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可 控硅(^1的电源输出端相连接，可控硅(V1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有 压敏电阻器RAV1，可控硅(V1的控制极与可控硅(V1电源输出端并接有电阻Ih，光电开关 Vkh1的二极管的负极与光电开关Viw的二极管的正极相连接，光电开关Vich1三极管的集电 极通过电阻器IW1与电源的正极相连接，光电开关Vich1三极管的发射极与光耦⑶Cich1的二 极管正极相连接，光耦⑶Cich1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cich1的可控硅电源输入 端与可控硅Ach1的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶Cich1的可控硅的电源 输出端与可控硅Ach1的电源输出端相连接，可控硅Ach1的电源输入端与可控硅Ach1的电源 输出端并接有压敏电阻器RVich1,可控硅Ach1的控制极与可控硅Ach1电源输出端并接有电阻 IW1，光电开关V1h的二极管的负极与光电开关V1h的二极管的正极相连接，光电开关V1h 三极管的集电极通过电阻器队㈠与电源的正极相连接，光电开关V1h三极管的发射极与光 耦⑶C1h的二极管正极相连接，光耦⑶C1h的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C1h的可 控硅电源输入端与可控硅Ah的电源输入端相连接、与Vin Kp1端子相连接，光耦⑶C1h的 可控硅的电源输出端与可控硅Ah的电源输出端相连接，可控硅Ah的电源输入端与可控 硅Ah的电源输出端并接有压敏电阻器RV11+可控硅Ah的控制极与可控硅Ah电源输 出端并接有电阻！^-i，光电开关的二极管的负极与地线相连接，光电开关V1p1H极管的 集电极通过电阻器Rf1与电源的正极相连接，光电开关V12_i三极管的发射极与光耦GDC1h 的二极管正极相连接，光耦OTC1h的二极管负极与地线相连接，光耦⑶。—的可控硅电源 输入端与可控硅仏爿的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C12_i的可控硅的 电源输出端与可控硅Ah的电源输出端相连接，可控硅Ah的电源输入端与可控硅Ah的 电源输出端并接有压敏电阻器RV12_i，可控硅Ah的控制极与可控硅Ah电源输出端并接有 电阻&h。
本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转 人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能 化，提高起重机电气性能的优点。
图1光电无触点联动台方框图。图2光电无触点联动台大车控制电路的电路原理图。图3光电无触点联动台小车控制电路的电路原理图。
具体实施例方式如图1所示，本创造发明包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有光电无触 点联动台30，光电无触点联动台30的电源输入端通过断路器9与大车控制系统的总开关 1的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关16的电源输入端相连接、与大车控制系 统的控制器6的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器四的电源输入端相连接，光 电无触点联动台30的大车信号输出端与大车控制系统的控制器6的信号输入端相连接，光 电无触点联动台30的小车信号输出端与小车控制系统的控制器四的信号输入端相连接， 大车控制系统的总开关1的电源输入端与外部电源相连接，大车控制系统的总开关1的电 源输出端通过大车控制系统的电机保护器2与大车控制系统的正转接触器3的电源输入端 连接、与大车控制系统的反转接触器4的电源输入端连接、与大车控制系统的制动接触器5 的电源输入端连接，大车控制系统的制动器接触器5的线圈输入端与大车控制系统的控制 器6的制动接触器信号输出端相连接，大车控制系统的制动接触器5的电源输入端通过大 车控制系统的电机保护器2与大车控制系统的总开关1的电源输出端相连接，大车控制系 统的制动器5的电源输出端与大车控制系统的制动器10的电源输入端相连接，大车控制系 统的正转接触器3的线圈输入端与大车控制系统的控制器6的正转接触器信号输出端相连 接，大车控制系统的正转接触器4的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器2与大车 控制系统的总开关1的电源输出端相连接，大车控制系统的正转接触器3的电源输出端与 大车控制系统的电动机的定子7电源输入端相连接，大车控制系统的反转接触器4的线圈 输入端与大车控制系统的控制器6反转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的反转接 触器4的电源输入端通过大车控制系的电机保护器2与大车控制系统的总开关1的电源输 出端相连接，大车控制系统的反转接触器4的电源输出端与电动机的定子7电源输入端相 连接，大车控制系统的一级切阻接触器12的线圈输入端与大车控制系统的控制器6 —级切 阻接触器信号输出端相连，大车控制系统的一级切阻接触器12的电源输入端与大车控制 系统的电阻器11的1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器12的电源输出 端直接并联，大车控制系统的二级切阻接触器13的线圈输入端与大车控制系统的控制器6 二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器13的电源输入端与 大车控制系统的电阻器11的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切阻接触器13的 电源输出端直接并联，大车控制系统的三级切阻接触器14的线圈输入端与大车控制系统 的控制器6的三级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的三级切阻接触器14的电 源输入端与大车控制系统的电阻器11的7、8、9号端子相连接，大车控制系统的三级切阻接触器14的电源输出端直接并联，大车控制系统的四级切阻接触器15的线圈与大车控制系 统的控制器6的四级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的四级接触器15的电源 输入端与大车控制系统的电阻器11的10、11、12号端子相连接，大车控制系统的四级切阻 接触器15的电源输出端直接并联，大车控制系统的电动机的转子8与大车控制系统的电阻 器11的电源输入端相连接，小车控制系统的总开关16的电源输入端与外部电源相连接，小 车控制系统的总开关16的电源输出端通过小车控制系统的电机保护器洲与小车控制系统 的正转接触器17的电源输入端连接、与小车控制系统的反转接触器18的电源输入端连接、 与小车控制系统的制动接触器19的电源输入端连接，小车控制系统的制动器接触器19的 线圈输入端与小车控制系统的控制器四的制动接触器信号输出端相连接，小车控制系统 的制动接触器19的电源输入端通过小车控制系统的电机保护器观与小车控制系统的总开 关16的电源输出端相连接，小车控制系统的制动器接触器19的电源输出端与小车控制系 统的制动器22的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器17的线圈输入端与小车 控制系统的控制器四的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的正转接触器18的 电源输入端通过小车控制系统的电机保护器观与小车控制系统的总开关16的电源输出端 相连接，小车控制系统的正转接触器17的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子20 电源输入端相连接，小车控制系统的反转接触器18的线圈输入端与小车控制系统的控制 器四反转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器18的电源输入端通过小 车控制系统的电机保护器观与小车控制系统的总开关16的电源输出端相连接，小车控制 系统的反转接触器18的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子20电源输入端相连 接，小车控制系统的一级切阻接触器24的线圈输入端与小车控制系统的控制器四一级切 阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器M的电源输入端与小车控 制系统的电阻器23的1、2、3号端子相连接，小车控制系统的一级切阻接触器M的电源输 出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接触器25的线圈输入端与小车控制系统的控制 器四二级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的二级切阻接触器25的电源输入 端与小车控制系统的电阻器23的4、5、6号端子相连接，小车控制系统的二级切阻接触器25 的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级电阻接触器沈的线圈输入端与小车控制系 统的控制器四的三级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的三级接触器沈的电 源输入端与小车控制系统的电阻器23的7、8、9号端子相连接，小车控制系统的三级切阻接 触器沈的电源输出端直接并联，小车控制系统的四级切阻接触器27的线圈与小车控制系 统的控制器四的四级切阻输出端相连接，小车控制系统的四级接触器27的电源输入端与 小车控制系统的电阻器23的10、11、12号端子相连接，小车控制系统的四级切阻接触器27 的电源输出端直接并联，小车控制系统的电动机的转子21与小车控制系统的电阻器23的 电源输入端相连接。所述的光电无触点联动台30包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制 电路、小车控制系统控制控制电路。如图2所示，大车控制系统控制电路的连接关系为变压器T1的初级连接光电无 触点联动台电源输入端子，变压器T1次级连接整流桥DD1的1、3脚，整流桥DD1的2脚连接 电容器C1的正极、连接三端稳压器7拟4的1脚，整流桥DD1的4脚连接电容器C1的负极、 连接三端稳压器7拟4的2脚、连接电容器C2的负极连接地线，三端稳压器7拟4的3脚连接电容器C2的正极、通过电阻器R1连接光电开关V1的二极管的正极、通过电阻器&连接 光电开关V5的二极管的正极、通过电阻器R3连接光电开关V9的二极管的正极，光电开关V1 的二极管的负极与光电开关V2的二极管的正极相连接，光电开关V1三极管的集电极通过电 阻器R4与电源的正极相连接，光电开关V1三极管的发射极与光耦GDC1的二极管正极相连 接，光耦⑶C1的二极管负极与地线相连接，光耦OTC1的可控硅电源输入端与可控硅％的电 源输入端相连接、与Vin K1端子相连接，光耦⑶C1的可控硅的电源输出端与可控硅％的电 源输出端相连接、与K1Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端 并接有压敏电阻器RV1,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R16，光电开 关％的二极管的负极与光电开关V3的二极管的正极相连接，光电开关V2三极管的集电极 通过电阻器&与电源的正极相连接，光电开关V2三极管的发射极与光耦GDC2的二极管正 极相连接，光耦OTC2的二极管负极与地线相连接，光耦OTC2的可控硅电源输入端与可控硅 Q2的电源输入端相连接、与Vin K2端子相连接，光耦OTC2的可控硅的电源输出端与可控硅 Q2的电源输出端相连接、与K2Out端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源 输出端并接有压敏电阻器RV2,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R17， 光电开关V3的二极管的负极与光电开关V4的二极管的正极相连接，光电开关V3三极管的集 电极通过电阻器&与电源的正极相连接，光电开关V3三极管的发射极与光耦GDC2的二极 管正极相连接，光耦GDC3的二极管负极与地线相连接，光耦GDC3的可控硅电源输入端与可 控硅( 的电源输入端相连接、与Vin K3端子相连接，光耦OTC3的可控硅的电源输出端与可 控硅Q3的电源输出端相连接、与K3Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的 电源输出端并接有压敏电阻器RV3,可控硅％的控制极与可控硅( 电源输出端并接有电阻 R18，光电开关V4的二极管的负极与地线相连接，光电开关V4三极管的集电极通过电阻器R7 与电源的正极相连接，光电开关V4三极管的发射极与光耦⑶C4的二极管正极相连接，光耦 OTC4的二极管负极与地线相连接，光耦OTC4的可控硅电源输入端与可控硅&的电源输入端 相连接、与Vin K4端子相连接，光耦GDC4的可控硅的电源输出端与可控硅&的电源输出端 相连接、与K4Out端子相连接，可控硅&的电源输入端与可控硅&的电源输出端并接有压 敏电阻器RV4,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R19，光电开关V5的二 极管的负极与光电开关V6的二极管的正极相连接，光电开关V5三极管的集电极通过电阻器 &与电源的正极相连接，光电开关V5三极管的发射极与光耦GDC5的二极管正极相连接，光 耦OTC5的二极管负极与地线相连接，光耦OTC5的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输 入端相连接、与Vin K5端子相连接，光耦⑶C5的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输 出端相连接、与K5Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅Q5的电源输出端并接 有压敏电阻器RV5,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻I^2tl，光电开关V6 的二极管的负极与光电开关V7的二极管的正极相连接，光电开关V6H极管的集电极通过电 阻器&与电源的正极相连接，光电开关V6三极管的发射极与光耦GDC6的二极管正极相连 接，光耦⑶C6的二极管负极与地线相连接，光耦OTC6的可控硅电源输入端与可控硅％的电 源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C6的可控硅的电源输出端与可控硅％的电 源输出端相连接、与K6Out端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端 并接有压敏电阻器RV6,可控硅％的控制极与可控硅％电源输出端并接有电阻1 21，光电开 关^的二极管的负极与光电开关V8的二极管的正极相连接，光电开关V7三极管的集电极通过电阻器Rltl与电源的正极相连接，光电开关V7三极管的发射极与光耦GDC7的二极管正极 相连接，光耦OTC7的二极管负极与地线相连接，光耦OTC7的可控硅电源输入端与可控硅Q7 的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦OTC7的可控硅的电源输出端与可控硅Q7 的电源输出端相连接、与K7Out端子相连接，可控硅的电源输入端与可控硅的电源输 出端并接有压敏电阻器RV7,可控硅的控制极与可控硅电源输出端并接有电阻I^22，光 电开关V7的二极管的负极与地线相连接，光电开关V8三极管的集电极通过电阻器R11与电 源的正极相连接，光电开关V8三极管的发射极与光耦OTC8的二极管正极相连接，光耦OTC8 的二极管负极与地线相连接，光耦⑶仏的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连 接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC8的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连 接、与K8Out端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电 阻器RV8,可控硅％的控制极与可控硅％电源输出端并接有电阻I^23，光电开关V9的二极管 的负极与光电开关Vltl的二极管的正极相连接，光电开关V9三极管的集电极通过电阻器R12 与电源的正极相连接，光电开关V9三极管的发射极与光耦⑶C9的二极管正极相连接，光耦 OTC9的二极管负极与地线相连接，光耦OTC9的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端 相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC9的可控硅的电源输出端与可控硅的电源输出端 相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV9,可控硅％ 的控制极与可控硅％电源输出端并接有电阻I^24，光电开关Vltl的二极管的负极与光电开关 V11的二极管的正极相连接，光电开关Vltl三极管的集电极通过电阻器R13与电源的正极相连 接，光电开关Vltl三极管的发射极与光耦⑶Cltl的二极管正极相连接，光耦⑶Cltl的二极管负 极与地线相连接，光耦⑶Cltl的可控硅电源输入端与可控硅Qltl的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDCltl的可控硅的电源输出端与可控硅的电源输出端相连接，可控硅 Q10的电源输入端与可控硅Qltl的电源输出端并接有压敏电阻器RVltl，可控硅Qltl的控制极与 可控硅Qltl电源输出端并接有电阻I^25，光电开关V11的二极管的负极与光电开关V12的二极 管的正极相连接，光电开关V11三极管的集电极通过电阻器、与电源的正极相连接，光电开 关V11三极管的发射极与光耦⑶C11的二极管正极相连接，光耦⑶C11的二极管负极与地线 相连接，光耦⑶C11的可控硅电源输入端与可控硅Q11的电源输入端相连接、与Vin K6端子 相连接，光耦⑶C11的可控硅的电源输出端与可控硅Q11的电源输出端相连接，可控硅Q11的 电源输入端与可控硅Q11的电源输出端并接有压敏电阻器RV11,可控硅Q11的控制极与可控 硅Q11电源输出端并接有电阻&6，光电开关V12的二极管的负极与地线相连接，光电开关V12 三极管的集电极通过电阻器R15与电源的正极相连接，光电开关V12三极管的发射极与光耦 ⑶C12的二极管正极相连接，光耦⑶C12的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C12的可控硅电 源输入端与可控硅Q12的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C12的可控硅的 电源输出端与可控硅Q12的电源输出端相连接，可控硅Q12的电源输入端与可控硅Q12的电 源输出端并接有压敏电阻器RV12,可控硅Q12的控制极与可控硅Q12电源输出端并接有电阻 R27 ο 如图3所示，小车控制系统控制电路的连接关系为变压器IV1的初级连接光电无 触点联动台电源输入端子，变压器IV1次级连接整流桥DDh的1、3脚，整流桥DDw的2脚 连接电容器Ch的正极、连接三端稳压器的1脚，整流桥DDH的4脚连接电容器CH 的负极、连接三端稳压器的2脚、连接电容器Cp1的负极连接地线，三端稳压器的3脚连接电容器CV1的正极、通过电阻器Rh连接光电开关AV1的二极管的正极、通过电阻 器Rh连接光电开关Vh的二极管的正极、通过电阻器IV1连接光电开关Vy1的二极管的正 极，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接，光电开关Vh三 极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关Vw三极管的发射极与光耦 ⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶Cw的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cw的可控硅 电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin Kh端子相连接，光耦⑶Ch的可控 硅的电源输出端与可控硅A-i的电源输出端相连接、与K1Out1端子相连接，可控硅(^1的电 源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RVw，可控硅(^1的控制极与可控 硅A-i电源输出端并接有电阻，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管 的正极相连接，光电开关Vp1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开 关v2_i三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶c2_i的二极管负极与地线 相连接，光耦⑶C2_i的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K2^1端 子相连接，光耦⑶Cp1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K2Out1 端子相连接，可控硅(^1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1， 可控硅(^1的控制极与可控硅(^1电源输出端并接有电阻，光电开关Vy1的二极管的负 极与光电开关AV1的二极管的正极相连接，光电开关Vp1三极管的集电极通过电阻器IV1与 电源的正极相连接，光电开关AV1三极管的发射极与光耦GDCp1的二极管正极相连接，光耦 OTC^1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输 入端相连接、与Vin K3^1端子相连接，光耦OTC^1的可控硅的电源输出端与可控硅A-i的电 源输出端相连接、与K3Out1端子相连接，可控硅Qp1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出 端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅％的控制极与可控硅(^1电源输出端并接有电阻R18+ 光电开关AV1的二极管的负极与地线相连接，光电开关Vf1三极管的集电极通过电阻器IV1 与电源的正极相连接，光电开关AV1三极管的发射极与光耦GDCV1的二极管正极相连接，光 耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源 输入端相连接、与Vin K4^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的 电源输出端相连接、与K4Out1端子相连接，可控硅Qf1的电源输入端与可控硅(^1的电源输 出端并接有压敏电阻器RV4,可控硅&的控制极与可控硅&电源输出端并接有电阻R19，光 电开关I1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接，光电开关Vh三极管的 集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关V"三极管的发射极与光耦GDC^1的 二极管正极相连接，光耦⑶C^1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C^1的可控硅电源输入 端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K5^1端子相连接，光耦OTC^1的可控硅的电源 输出端与可控硅A-i的电源输出端相连接、与K5Out1端子相连接，可控硅(^1的电源输入端 与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅(^1的控制极与可控硅Qp1电 源输出端并接有电阻Ic ，光电开关Vh的二极管的负极与光电开关AV1的二极管的正极相 连接，光电开关I1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关I1三 极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接， 光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连 接，光耦GDCV1的可控硅的电源输出端与可控硅Qh的电源输出端相连接、与K6Out1端子相 连接，可控硅(^1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅Q6-!的控制极与可控硅Qh电源输出端并接有电阻Ih，光电开关VH的二极管的负极与光 电开关I1的二极管的正极相连接，光电开关Vh三极管的集电极通过电阻器队㈣与电源的 正极相连接，光电开关AV1三极管的发射极与光耦⑶Ch的二极管正极相连接，光耦OTCV1 的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Ch的可控硅电源输入端与可控硅QH的电源输入端 相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦OTCV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输 出端相连接、与K7Out1端子相连接，可控硅Qh的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并 接有压敏电阻器RV7_1;可控硅Qh的控制极与可控硅QH电源输出端并接有电阻，光电 开关Vp1的二极管的负极与地线相连接，光电开关Vp1三极管的集电极通过电阻器Riw与 电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦GDCV1的二极管正极相连接，光耦 ⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输 入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电 源输出端相连接、与K8Out1端子相连接，可控硅(V1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出 端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅(V1的控制极与可控硅(V1电源输出端并接有电阻I^23+ 光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vich1的二极管的正极相连接，光电开关Vy1三极管 的集电极通过电阻器R1H与电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦GDCV1 的二极管正极相连接，光耦GDCV1的二极管负极与地线相连接，光耦GDCV1的可控硅电源输 入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电 源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接，可控硅Qy1的电源输入端与可控硅(^1的电源 输出端并接有压敏电阻器RVy1，可控硅(V1的控制极与可控硅(^1电源输出端并接有电阻 ，光电开关Vich1的二极管的负极与光电开关V1H的二极管的正极相连接，光电开关Vich1 三极管的集电极通过电阻器队爿与电源的正极相连接，光电开关Vich1三极管的发射极与光 耦⑶Cich1的二极管正极相连接，光耦⑶Cich1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cich1的可 控硅电源输入端与可控硅^h1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶Cich1 的可控硅的电源输出端与可控硅Ach1的电源输出端相连接，可控硅ACH1的电源输入端与可 控硅Ach1的电源输出端并接有压敏电阻器RVich1,可控硅GIich1的控制极与可控硅GIich1电源 输出端并接有电阻，光电开关V1H的二极管的负极与光电开关v12_i的二极管的正极相 连接，光电开关V1H三极管的集电极通过电阻器IW1与电源的正极相连接，光电开关V1H 三极管的发射极与光耦⑶C1H的二极管正极相连接，光耦⑶C1H的二极管负极与地线相连 接，光耦⑶C1H的可控硅电源输入端与可控硅Ah的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相 连接，光耦⑶C1H的可控硅的电源输出端与可控硅AH的电源输出端相连接，可控硅AH 的电源输入端与可控硅Ah的电源输出端并接有压敏电阻器RV1H，可控硅AH的控制极与 可控硅Ah电源输出端并接有电阻！^-i，光电开关v12_i的二极管的负极与地线相连接，光 电开关V12_i三极管的集电极通过电阻器R15_i与电源的正极相连接，光电开关V12_i三极管的 发射极与光耦的二极管正极相连接，光耦OTC1H的二极管负极与地线相连接，光耦 的可控硅电源输入端与可控硅Ah的电源输入端相连接、与Vin Kp1端子相连接，光 耦⑶c12_i的可控硅的电源输出端与可控硅Ah的电源输出端相连接，可控硅AH的电源输 入端与可控硅Ah的电源输出端并接有压敏电阻器RV12_1;可控硅Ah的控制极与可控硅 Q12-!电源输出端并接有电阻！^+
权利要求
1.光电无触点联动台包括壳体，其特征在于控制系统壳体中安装有光电无触点联动 台(30)，光电无触点联动台(30)的电源输入端通过断路器(9)与大车控制系统的总开关 (1)的电源输入端相连接、与小车控制系统的总开关(16)的电源输入端相连接、与大车控 制系统的控制器(6)的电源输入端相连接、与小车控制系统的控制器09)的电源输入端相 连接，光电无触点联动台(30)的大车信号输出端与大车控制系统的控制器(6)的信号输入 端相连接，光电无触点联动台(30)的小车信号输出端与小车控制系统的控制器09)的信 号输入端相连接，大车控制系统的总开关(1)的电源输入端与外部电源相连接，大车控制 系统的总开关(1)的电源输出端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的正 转接触器C3)的电源输入端连接、与大车控制系统的反转接触器(4)的电源输入端连接、与 大车控制系统的制动接触器(5)的电源输入端连接，大车控制系统的制动器接触器(5)的 线圈输入端与大车控制系统的控制器(6)的制动接触器信号输出端相连接，大车控制系统 的制动接触器(5)的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总 开关(1)的电源输出端相连接，大车控制系统的制动器(5)的电源输出端与大车控制系统 的制动器(10)的电源输入端相连接，大车控制系统的正转接触器(3)的线圈输入端与大车 控制系统的控制器(6)的正转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的正转接触器(4) 的电源输入端通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总开关(1)的电源输 出端相连接，大车控制系统的正转接触器(3)的电源输出端与大车控制系统的电动机的定 子(7)电源输入端相连，大车控制系统的反转接触器的线圈输入端与大车控制系统的 控制器(6)反转接触器信号输出端相连接，大车控制系统的反转接触器(4)的电源输入端 通过大车控制系统的电机保护器(2)与大车控制系统的总开关(1)的电源输出端相连接， 大车控制系统的反转接触器的电源输出端与电动机的定子(7)电源输入端相连接，大 车控制系统的一级切阻接触器(12)的线圈输入端与大车控制系统的控制器(6) —级切阻 接触器信号输出端相连接，大车控制系统的一级切阻接触器(1 的电源输入端与大车控 制系统的电阻器(11)的1、2、3号端子相连接，大车控制系统的一级切阻接触器(12)的电 源输出端直接并联，大车控制系统的二级切阻接触器(13)的线圈输入端与大车控制系统 的控制器(6) 二级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的二级切阻接触器(13)的 电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的4、5、6号端子相连接，大车控制系统的二级切 阻接触器(13)的电源输出端直接并联，大车控制系统的三级电阻接触器(14)的线圈输入 端与大车控制系统的控制器(6)的三级切阻接触器信号输出端相连接，大车控制系统的三 级接触器(14)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的7、8、9号端子相连接，大车 控制系统的三级切阻接触器(14)的电源输出端直接并联，大车控制系统的四级切阻接触 器(15)的线圈与大车控制系统的控制器(6)的四级切阻接触器信号输出端相连接，大车控 制系统的四级接触器(15)的电源输入端与大车控制系统的电阻器(11)的10、11、12号端 子相连接，大车控制系统的四级切阻接触器(15)的电源输出端直接并联，大车控制系统的 电动机的转子⑶与大车控制系统的电阻器(11)的电源输入端相连接，小车控制系统的总 开关(16)的电源输入端与外部电源相连接，小车控制系统的总开关(16)的电源输出端通 过小车控制系统的电机保护器08)与小车控制系统的正转接触器(17)的电源输入端连 接、与小车控制系统的反转接触器(18)的电源输入端相连接、与小车控制系统的制动接触 器(19)的电源输入端连接，小车控制系统的制动器接触器(19)的线圈输入端与小车控制系统的控 制器09)的制动接触器信号输出端相连接，小车控制系统的制动接触器(19)的 电源输入端通过小车控制系统的电机保护器08)与小车控制系统的总开关(16)的电源输 出端相连接，小车控制系统的制动器接触器(19)的电源输出端与小车控制系统的制动器 (22)的电源输入端相连接，小车控制系统的正转接触器(17)的线圈输入端与小车控制系 统的控制器09)的正转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的电 源输入端通过小车控制系统的电机保护器08)与小车控制系统的总开关(16)的电源输出 端相连接，小车控制系统的正转接触器(17)的电源输出端与小车控制系统的电动机的定 子OO)电源输入端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的线圈输入端与小车控制系 统的控制器09)反转接触器信号输出端相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的电源 输入端通过小车控制系统的电机保护器08)与小车控制系统的总开关(16)的电源输出端 相连接，小车控制系统的反转接触器(18)的电源输出端与小车控制系统的电动机的定子 (20)电源输入端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器04)的线圈输入端与小车控制 系统的控制器09) —级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系统的一级切阻接触器 (24)的电源输入端与小车控制系统的电阻器03)的1、2、3号端子相连接，小车控制系统的 一级切阻接触器04)的电源输出端直接并联，小车控制系统的二级切阻接触器05)的线 圈输入端与小车控制系统的控制器09) 二级切阻接触器信号输出端相连接，小车控制系 统的二级切阻接触器05)的电源输入端与小车控制系统的电阻器03)的4、5、6号端子相 连，小车控制系统的二级切阻接触器05)的电源输出端直接并联，小车控制系统的三级电 阻接触器06)的线圈输入端与小车控制系统的控制器09)的三级切阻接触器信号输出端 相连接，小车控制系统的三级接触器06)的电源输入端与小车控制系统的电阻器03)的 7、8、9号端子相连接，小车控制系统的三级切阻接触器06)的电源输出端直接并联，小车 控制系统的四级切阻接触器、2Τ)的线圈与小车控制系统的控制器09)的四级切阻接触器 信号输出端相连接，小车控制系统的四级接触器m的电源输入端与小车控制系统的电 阻器03)的10、11、12号端子相连接，小车控制系统的四级切阻接触器(XT)的电源输出端 直接并联，小车控制系统的电动机的转子与小车控制系统的电阻器03)的电源输入 端相连接。
2.根据权利要求1所述的光电无触点联动台，其特征在于所述的光电无触点联动 台(30)包括控制电路，该控制电路包括大车控制系统控制电路，小车控制系统控制控制电 路大车控制系统控制电路的连接关系为变压器T1的初级连接光电无触点联动台电源输 入端子，变压器T1次级连接整流桥DD1的1、3脚，整流桥DD1的2脚连接电容器C1的正极、连 接三端稳压器7拟4的1脚，整流桥DD1的4脚连接电容器C1的负极、连接三端稳压器7拟4 的2脚、连接电容器C2的负极连接地线，三端稳压器7拟4的3脚连接电容器C2的正极、通过 电阻器R1连接光电开关V1的二极管的正极、通过电阻器&连接光电开关V5的二极管的正 极、通过电阻器R3连接光电开关V9的二极管的正极，光电开关V1的二极管的负极与光电开 关％的二极管的正极相连接，光电开关V1三极管的集电极通过电阻器R4与电源的正极相连 接，光电开关V1三极管的发射极与光耦⑶C1的二极管正极相连接，光耦OTC1的二极管负极 与地线相连接，光耦^C1的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端相连接、与Vin K1 端子相连接，光耦GDC1的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、与K1 Out端子相连接，可控硅兑的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器欣”可 控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R16，光电开关V2的二极管的负极与光 电开关V3的二极管的正极相连接，光电开关V2三极管的集电极通过电阻器&与电源的正 极相连接，光电开关V2三极管的发射极与光耦⑶C2的二极管正极相连接，光耦OTC2的二极 管负极与地线相连接，光耦 c2的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与 Vin K2端子相连接，光耦GDC2的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端相连接、与 K2 Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器 RV2,可控硅( 的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R17，光电开关V3的二极管的负 极与光电开关V4的二极管的正极相连接，光电开关V3三极管的集电极通过电阻器&与电 源的正极相连接，光电开关V3三极管的发射极与光耦OTC2的二极管正极相连接，光耦OTC3 的二极管负极与地线相连接，光耦 c3的可控硅电源输入端与可控硅仏的电源输入端相连 接、与Vin K3端子相连接，光耦GDC3的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端相连 接、与K3 Out端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅( 的电源输出端并接有压敏电 阻器RV3,可控硅A的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R18，光电开关V4的二极管 的负极与地线相连接，光电开关V4三极管的集电极通过电阻器R7与电源的正极相连接，光 电开关V4三极管的发射极与光耦⑶C4的二极管正极相连接，光耦OTC4的二极管负极与地 线相连接，光耦OTC4的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端相连接、与Vin K4端子 相连接，光耦GDC4的可控硅的电源输出端与可控硅&的电源输出端相连接、与K4Out端子 相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV4,可控硅A 的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻R19，光电开关V5的二极管的负极与光电开关 V6的二极管的正极相连接，光电开关V5三极管的集电极通过电阻器&与电源的正极相连 接，光电开关V5三极管的发射极与光耦⑶C5的二极管正极相连接，光耦OTC5的二极管负极 与地线相连接，光耦 c5的可控硅电源输入端与可控硅A的电源输入端相连接、与Vin K5 端子相连接，光耦GDC5的可控硅的电源输出端与可控硅A的电源输出端相连接、与K5 Out 端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV5,可控 硅仏的控制极与可控硅A电源输出端并接有电阻ι 2(ι，光电开关V6的二极管的负极与光电 开关V7的二极管的正极相连接，光电开关V6三极管的集电极通过电阻器&与电源的正极 相连接，光电开关V6三极管的发射极与光耦⑶C6的二极管正极相连接，光耦OTC6的二极管 负极与地线相连接，光耦OTC6的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC6的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、与K6Out 端子相连接，可控硅％的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV6,可控 硅％的控制极与可控硅％电源输出端并接有电阻I^21，光电开关V7的二极管的负极与光电 开关V8的二极管的正极相连接，光电开关V7三极管的集电极通过电阻器Rltl与电源的正极 相连接，光电开关V7三极管的发射极与光耦⑶C7的二极管正极相连接，光耦OTC7的二极管 负极与地线相连接，光耦OTC7的可控硅电源输入端与可控硅的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦GDC7的可控硅的电源输出端与可控硅(^7的电源输出端相连接、与K7Out 端子相连接，可控硅A的电源输入端与可控硅A的电源输出端并接有压敏电阻器RV7,可控 硅屮的控制极与可控硅Q7电源输出端并接有电阻I^22，光电开关V7的二极管的负极与地线 相连接，光电开关V8三极管的集电极通过电阻器R11与电源的正极相连接，光电开关V8三极管的发射极与光耦OTC8的二极管正极相连接，光耦OTC8的二极管负极与地线相连接，光 耦⑶仏的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦 ⑶仏的可控硅的电源输出端与可控硅％的电源输出端相连接、与K8Out端子相连接，可控硅 Q8的电源输入端与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV8,可控硅％的控制极与可 控硅％电源输出端并接有电阻&3，光电开关V9的二极管的负极与光电开关Vltl的二极管的 正极相连接，光电开关V9三极管的集电极通过电阻器R12与电源的正极相连接，光电开关V9 三极管的发射极与光耦OTC9的二极管正极相连接，光耦OTC9的二极管负极与地线相连接， 光耦OTC9的可控硅电源输入端与可控硅％的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光 耦OTC9的可控硅的电源输出端与可控硅的电源输出端相连接，可控硅％的电源输入端 与可控硅％的电源输出端并接有压敏电阻器RV9,可控硅％的控制极与可控硅％电源输出 端并接有电阻I^24，光电开关Vltl的二极管的负极与光电开关V11的二极管的正极相连接，光 电开关Vltl三极管的集电极通过电阻器R13与电源的正极相连接，光电开关Vltl三极管的发射 极与光耦⑶Cltl的二极管正极相连接，光耦⑶Cltl的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cltl的 可控硅电源输入端与可控硅Qltl的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶Cltl的 可控硅的电源输出端与可控硅Qltl的电源输出端相连接，可控硅Qltl的电源输入端与可控硅 Q10的电源输出端并接有压敏电阻器RVltl，可控硅Qltl的控制极与可控硅Qltl电源输出端并接 有电阻I^25，光电开关V11的二极管的负极与光电开关V12的二极管的正极相连接，光电开关 V11三极管的集电极通过电阻器I^14与电源的正极相连接，光电开关V11三极管的发射极与光 耦⑶C11的二极管正极相连接，光耦⑶C11的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C11的可控硅 电源输入端与可控硅Q11的电源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C11的可控硅 的电源输出端与可控硅Q11的电源输出端相连接，可控硅Q11的电源输入端与可控硅Q11的电 源输出端并接有压敏电阻器RV11,可控硅Q11的控制极与可控硅Q11电源输出端并接有电阻 I^26，光电开关V12的二极管的负极与地线相连接，光电开关V12三极管的集电极通过电阻器 R15与电源的正极相连接，光电开关V12三极管的发射极与光耦GDC12的二极管正极相连接， 光耦⑶C12的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C12的可控硅电源输入端与可控硅Q12的电 源输入端相连接、与Vin K6端子相连接，光耦⑶C12的可控硅的电源输出端与可控硅Q12的 电源输出端相连接，可控硅Q12的电源输入端与可控硅Q12的电源输出端并接有压敏电阻器 RV12,可控硅Q12的控制极与可控硅Q12电源输出端并接有电阻R27 ；小车控制系统控制电路的连接关系为变压器IV1的初级连接光电无触点联动台电源 输入端子，变压器IV1次级连接整流桥DDw的1、3脚，整流桥DDh的2脚连接电容器CH的 正极、连接三端稳压器的1脚，整流桥DDh的4脚连接电容器CH的负极、连接三端 稳压器的2脚、连接电容器Cp1的负极连接地线，三端稳压器的3脚连接电容 器Ch的正极、通过电阻器RH连接光电开关Vw的二极管的正极、通过电阻器I^1连接光 电开关AV1的二极管的正极、通过电阻器IV1连接光电开关Vy1的二极管的正极，光电开关 V1^1的二极管的负极与光电开关V2_i的二极管的正极相连接，光电开关VH三极管的集电极 通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关Vw三极管的发射极与光耦GDCh的二极管 正极相连接，光耦⑶Ch的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CH的可控硅电源输入端与可 控硅Qh的电源输入端相连接、与Vin Kh端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端 与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K1 Out^1端子相连接，可控硅(^1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1，可控硅(^1的控制极与可控硅(^1电源输出 端并接有电阻R1H，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接， 光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关V”三极管 的发射极与光耦⑶Cp1的二极管正极相连接，光耦⑶Cp1的二极管负极与地线相连接，光耦 ⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅仏-工的电源输入端相连接、与Vin K2^1端子相连接，光 耦⑶Cp1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K2Out1端子相连接， 可控硅(^1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RVp1，可控硅(^1的 控制极与可控硅(^1电源输出端并接有电阻！ ^，光电开关AV1的二极管的负极与光电开关 的二极管的正极相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相 连接，光电开关AV1三极管的发射极与光耦⑶Cp1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极 管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、 与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C^1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连 接、与K3Out1端子相连接，可控硅Qp1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏 电阻器RVp1，可控硅％的控制极与可控硅Qp1电源输出端并接有电阻，光电开关Vf1的 二极管的负极与地线相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极 相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦OTC^1的二 极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连 接、与Vin K4^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端 相连接、与K4Out1端子相连接，可控硅Qf1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有 压敏电阻器RV4,可控硅&的控制极与可控硅&电源输出端并接有电阻R19，光电开关V"的 二极管的负极与光电开关AV1的二极管的正极相连接，光电开关V"三极管的集电极通过 电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关V"三极管的发射极与光耦GDC^1的二极管正极 相连接，光耦⑶C^1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C^1的可控硅电源输入端与可控硅 Q5-!的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C^1的可控硅的电源输出端与可控 硅(^1的电源输出端相连接、与K5Out1端子相连接，可控硅Qm的电源输入端与可控硅Qm 的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1，可控硅Qp1的控制极与可控硅(^1电源输出端并接 有电阻R2tH1,光电开关AV1的二极管的负极与光电开关Vp1的二极管的正极相连接，光电开 关I1三极管的集电极通过电阻器IV1与电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极 与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的 可控硅电源输入端与可控硅Qh的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶CV1 的可控硅的电源输出端与可控硅(^1的电源输出端相连接、与K6Out1端子相连接，可控硅 Q6-!的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏电阻器RAV1，可控硅(^1的控制极 与可控硅(^1电源输出端并接有电阻，光电开关Vh的二极管的负极与光电开关Vp1的 二极管的正极相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器Rich1与电源的正极相连接， 光电开关AV1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶Ch的二极管负极 与地线相连接，光耦⑶Cm的可控硅电源输入端与可控硅(^1的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦GDCh的可控硅的电源输出端与可控硅Qh的电源输出端相连接、与 K7Out1端子相连接，可控硅Qp1的电源输入端与可控硅Qp1的电源输出端并接有压敏电阻 器RVp1，可控硅Qp1的控制极与可控硅Qp1电源输出端并接有电阻Ih，光电开关Vp1的二极管的负极与地线相连接，光电开关AV1三极管的集电极通过电阻器R1H与电源的正极相 连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦⑶CV1的二极管正极相连接，光耦⑶CV1的二极 管负极与地线相连接，光耦⑶(V1的可控硅电源输入端与可控硅(V1的电源输入端相连接、 与Vin Kp1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可控硅(V1的电源输出端相连 接、与K8Out1端子相连接，可控硅(V1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有压敏 电阻器RVp1，可控硅G^1的控制极与可控硅G^1电源输出端并接有电阻！^—，光电开关I1的 二极管的负极与光电开关Vich1的二极管的正极相连接，光电开关Vp1三极管的集电极通过 电阻器队爿与电源的正极相连接，光电开关I1三极管的发射极与光耦GDCV1的二极管正极 相连接，光耦⑶CV1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶CV1的可控硅电源输入端与可控硅 Q9-!的电源输入端相连接、与Vin K6^1端子相连接，光耦⑶CV1的可控硅的电源输出端与可 控硅(^1的电源输出端相连接，可控硅(V1的电源输入端与可控硅(^1的电源输出端并接有 压敏电阻器RAV1，可控硅(V1的控制极与可控硅(V1电源输出端并接有电阻Ih，光电开关 Vkh1的二极管的负极与光电开关Viw的二极管的正极相连接，光电开关Vich1三极管的集电 极通过电阻器IW1与电源的正极相连接，光电开关Vich1三极管的发射极与光耦⑶Cich1的二 极管正极相连接，光耦⑶Cich1的二极管负极与地线相连接，光耦⑶Cich1的可控硅电源输入 端与可控硅Ach1的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶Cich1的可控硅的电源 输出端与可控硅Ach1的电源输出端相连接，可控硅ACH1的电源输入端与可控硅ACH1的电源 输出端并接有压敏电阻器RVich1,可控硅Ach1的控制极与可控硅Ach1电源输出端并接有电阻 IW1，光电开关V1H的二极管的负极与光电开关V1H的二极管的正极相连接，光电开关V1H 三极管的集电极通过电阻器队㈠与电源的正极相连接，光电开关V1H三极管的发射极与光 耦⑶C1H的二极管正极相连接，光耦⑶C1H的二极管负极与地线相连接，光耦⑶C1H的可 控硅电源输入端与可控硅Ah的电源输入端相连接、与Vin Kp1端子相连接，光耦⑶C1H的 可控硅的电源输出端与可控硅Ah的电源输出端相连接，可控硅AH的电源输入端与可控 硅Ah的电源输出端并接有压敏电阻器RV11+可控硅Ah的控制极与可控硅AH电源输 出端并接有电阻！^-i，光电开关的二极管的负极与地线相连接，光电开关V1P1H极管的 集电极通过电阻器Rf1与电源的正极相连接，光电开关V12_i三极管的发射极与光耦GDC1H 的二极管正极相连接，光耦OTC1H的二极管负极与地线相连接，光耦⑶。—的可控硅电源 输入端与可控硅仏爿的电源输入端相连接、与Vin IV1端子相连接，光耦⑶C12_i的可控硅的 电源输出端与可控硅Ah的电源输出端相连接，可控硅AH的电源输入端与可控硅AH的 电源输出端并接有压敏电阻器RV12_i，可控硅Ah的控制极与可控硅AH电源输出端并接有 电阻&H。
全文摘要
本发明涉及一种光电无触点联动台，光电无触点联动台与大车控制系统的总开关相连接、与小车控制系统的总开关相连接、与大车控制系统的控制器相连接、与小车控制系统的控制器相连接，大车控制系统的总开关与外部电源相连接、与大车控制系统的正转接触器相连接、与大车控制系统的反转接触器相连接、与大车控制系统的制动接触器相连接，小车控制系统的总开关与外部电源相连接、与小车控制系统的正转接触器连接、与小车控制系统的反转接触器连接、与小车控制系统的制动接触器连接，本创造发明具有降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分的智能化的优点。
文档编号B66C13/30GK102040162SQ200910172379
公开日2011年5月4日 申请日期2009年10月12日 优先权日2009年10月12日
发明者葛彦军, 韩书建 申请人:新乡市中原起重电器厂有限公司