专利名称：具有可插入装配和拾取区域之间的隔离装置的自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种为在本申请中也称为基板的电路载体或者印刷电路板自动装配 电子元件。本发明特别涉及一种自动装配机，其具有(a)传送系统，用于将待装配的基 板输送到装配区域中以及将至少部分地装配好的基板从装配区域中导出；(b)第一门架系 统，用于使第一装配头在第一元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；以及(c)第二门 架系统，用于使第二装配头在第二元件拾取区域与装配区域之间定位和移动。本发明还涉 及一种用于在所述类型的自动装配机中实施手动操作的方法。
背景技术：
电子组件的制造通常在所谓的装配线中进行，除了至少一个自动装配机之外，其
也还具有焊膏印刷机，用于将焊膏涂在待装配的电路载体或者基板上；以及焊炉，用于焊
接装配好的电路载体。由于对在市场上的电子产品的巨大的价格压力，重要的是自动装配
机的生产效率，其在生产中一天典型地24小时投入使用。同时，自动装配机的生产能力以
不明显的方式通过在改变装配项目时的所谓的调整时间和测试装配所降低。 由W0 2008/071280A1已知了一种自动装配机，其具有一个装配区域，用于安放
至少一个待装配的基板；以及两个分别带有一个装配头的门架系统。该自动装配机能够以
并行运行模式运行，其中装配区域的第一装配分区和第二装配分区借助于隔离壁在空间上
彼此之间完全隔开，从而使两个门架系统能够彼此之间完全独立地工作。该隔离壁也可以
被取出，从而出现两个门架系统的空间上的搭接，其中随后自动装配机仅能在同步的运行
模式中运行，在这种模式中，为了避免碰撞而使两个门架系统的运动相互协调。 在对自动装配机的维护和/或维修工作中，通常需要中断装配运行。这也适用于
具有两个分别带有一个装配头的门架系统的自动装配机，其轮流装配基板并捡取由元件输
送装置所提供的元件。在打开自动装配机的保护外罩的情况下，出于人员保护的原因立刻
激活一个安全区域，其用于使得两个门架系统调节其运行。因此，每个手动操作导致了至少
是暂时的、装配运行的完全中断并由此导致了实际可达到的装配效率的降低。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种自动装配机以及一种用于实施手动操作的方法，其 一方面就维护和/或维修工作而言不需要完全中断装配运行，并且其另一方面还确保了人 员的高安全性。 该目的通过独立权利要求的主题来实现。本发明的有利的实施例在从属权利要求 中描述。 根据本发明的第一方面描述了一种自动装配机，其具有(a)传送系统，用于将待 装配的基板输送到装配区域中并且将至少部分地装配好的基板从装配区域中导出；(b)第 一门架系统，用于使第一装配头至少在第一元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；(c) 第二门架系统，用于使第二装配头至少在第二元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；以及(d)隔离装置。隔离装置可插入在自动装配机内的隔离位置上，从而使在插入的隔离
装置时，第一元件拾取区域与装配区域这样在空间上隔开，即操纵者在第一元件拾取区域 中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。 所述的自动装配机是以下述认识为基础的，即在自动装配机(该自动装配机具有 至少两个分别带有一个装配头的门架和两个元件拾取区域)中需要的操纵作用的情况下， 如果例如在维护情况下或故障情况下仅一个门架和/或元件输送单元必须对于该一个门 架来说必须能够手动触及时，自动装配机的运行不必完全地停机。因此例如可以在较小的 维护和/或维修工作中，在第一拾取区域的区域中使得自动装配机的装配运行至少保持与 正常运行相比降低的装配效率。这也适用于元件台的所希望的改装，其因此也可以在自动 装配机100的运行期间被实施。 两个元件拾取区域优选地可以位于传送系统旁边，其中沿着预定的传送方向看 去，第一元件拾取区域位于传送系统的一个侧面上，而第二元件拾取区域位于传送系统的 相对的另一个侧面上。 两个元件拾取区域已知地可以通过所谓的元件输送装置的空间位置来确定，其分 别连续地在元件拾取位置上提供待装配的电子元件，从而使得元件可以由各个装配头来捡 取。特别地，多个这种元件输送装置可以这样并排地布置，即相应的拾取位置沿着一条线路 设置，该线路特别地平行指向于传送系统的传送方向。 在本申请的范畴中，门架系统的概念可以特别地理解为表面定位系统或者表面定 位系统的至少一部分，利用该系统可以使得各个装配头在各个拾取区域与装配区域之间移 动。在此，门架系统例如可以具有横向竖立于固定的直线导向装置的支承臂，其可以沿着直 线导向装置移动。支承臂在此可以在一侧或者在两个彼此相对的侧面上引导。在支承臂上 还可以设计有直线导向装置，在该装置中，各个装配头可以沿着支承臂的纵向延伸移动。
需要注意的是，即可选择地，两个门架系统中的至少一个也可以这样设计，即相应 的装配头也可以在其它的元件拾取区域中移动。这实际上可以表明，第一装配头也可以在 第二元件拾取区域中移动和/或第二装配头也可以在第一元件拾取区域中移动。
通过描述的隔离装置由此可能的是，例如通过打开保护装置、如保护外罩，仅仅开 启自动装配机的用于手动操作的分区，该分区被对应于第一元件拾取区域。此外，第二元件 拾取区域和装配区域的至少另一个分区可以通过合适的保护装置、如保护外罩而受到保护 以防止错误的手动操作。 根据本发明的一个实施例这样设置自动装配机，即第一门架系统在隔离装置插入 在隔离位置上的情况下，位于隔离装置的一个侧面上，第一拾取区域也位于该侧面上。
在插入隔离装置的情况下，当然也可以将第一装配头放置于一个位置上、优选为 在第一拾取区域中，从而使操纵人员可以容易地触及到该装配头，该操纵人员例如希望在 第一装配头上进行维护和/或维修工作。 根据本发明的另一个实施例，自动装配机还具有保护装置，如果自动装配机处于 正常的运行状态中，则保护装置这样设置，即自动装配机的第一元件拾取区域和装配区域 受到保护以防止不希望的手动操作。在此可以理解为自动装配机的正常的运行状态，即自 动装配机仅仅实施其正常的装配运行，其中为基板装配电子元件。因此在正常的运行状态 中不在自动装配机的内部进行手动操作。这既适用于装配区域，也适用于第一和第二元件拾取区域。 保护装置例如可以是保护外罩，其可以根据需要打开，以便能够进入自动装配机 的内部。 保护装置当然也还可以保护第二元件拾取区域以防止不希望的手动操作。为了使 保护装置在这种情况下并不过于难以操纵，为此保护装置可以具有两个独立操纵的分保护装置。 需要注意的是，保护装置也可以这样设计，即其允许了从传送系统的两个不同的
侧面实施对装配区域的手动操作。特别地，保护装置可以具有两部分，其中第一部分被对应
于第一元件拾取区域并由此设置在传送系统的第一侧面上。保护装置的第二部分可以对应
于第二元件拾取区域并设置在传送系统的面对于第一侧面的第二侧面上。 根据本发明的另一个实施例，保护装置可以处于第一状态中以及可选地处于第二
状态中。在打开处于第一状态中的保护装置之后，可对第一元件拾取区域和装配区域实施
手动操作。在打开处于第二状态中的保护装置之后，可对第一元件拾取区域实施手动操作
并且至少一部分的装配区域受到保护以防止手动操作。 由此如果保护装置处于第一状态中，那么该保护装置的打开就能够实现完全进入
第一和第二门架系统。这当然也适用于分别在第一或第二门架系统上设置的装配头。 除了开启或者说开通装配区域之外，通过打开保护装置在必要时也还可以为了手
动操作开通第二拾取区域。然而需要注意的是，保护装置也可以具有另一个开口 ，其对应于
第二拾取区域并可以通过该开口在必要时方便得多地触及该第二拾取区域。 如果保护装置处于第二状态中，由此保护装置的打开促成了已经在上面描述的、
将自动装配机分隔成两个分区。在此，随后将同样已经在上面描述的隔离装置插入隔离位
置中。这种插入可以通过在保护装置的一部分与隔离装置的一部分之间的简单的机械耦合
和/或通过用于隔离装置的、分开的执行机构来实现。执行机构在此可以是普通的电机，其
在打开保护装置的情况下以适合的方式被激活。 需要注意的是，保护装置也还可以处于第三或其它状态中。在此，"可选地"一词仅 应理解为保护装置不能同时处于两个或多个不同的状态中。 上面所述的隔离装置可以是保护装置的一部分或者至少与保护装置耦合。后一种 情况表明，即隔离装置对应于保护装置。 根据本发明的另一个实施例，自动装配机还具有控制装置，该控制装置与第一门 架系统和第二门架系统连接。控制装置这样设置，即(a)在打开处于第一状态中的保护装 置之后，第一门架系统和第二门架系统都停止起作用，以及(b)在打开处于第二状态中的 保护装置之后，仅第一门架系统停止起作用。其优点在于在有意地完全打开保护装置的情 况下，两个门架系统自动地停止起作用。这样可以简单地遵守用于自动装配机的运行的预 定的安全规定。由此可靠地排除了由于误操作带来的操纵人员的受伤的可能。
如果保护装置仅要部分地打开，由于仅一个操纵作用对于第一门架系统和/或第 一装配头是必需的，那么第二门架系统可以继续保持起作用。由此不需要完全中断所述的 自动装配机的装配运行。 通用于自动装配机的安全规定在这种情况下通过所述的在空间上将第一元件拾 取区域与装配区域隔开而得以实现，这是因为通过位于隔离位置上的隔离装置，不可能有操纵作用于自动装配机的起作用的部分。 所述的控制装置可以通过适当的传感器元件接收到下述信息，即保护装置处于何 种打开状态。相应地，控制装置可以在打开保护装置的情况下使第一门架系统或者使第一 和第二门架系统停止起作用。 根据本发明的另一个实施例，保护装置具有机械的转换装置，该转换装置具有第 一开关状态和第二开关状态。在此，第一开关状态对应于保护装置的第一状态以及第二开 关状态对应于保护装置的第二状态。 机械的转换装置例如可以是转接器，其取决于其位置或者说其开关状态而用于 在打开保护装置的情况下，该转接器转入该一个或该另一个空间上的配置中。机械的转换 装置在此可以手动地和/或借助于促动器进入各个所希望的位置。 根据本发明的另一个实施例，保护装置具有平的盖板，该盖板可推移地支撑在第 一侧面导向装置中和在第二侧面导向装置中。 平的盖板例如可以具有多个薄层或横杆，这些薄层或横杆位的端部分别处于导轨 上。薄层或横杆可以如同在滚轮抽屉或百叶窗的情况下沿着推移方向彼此铰接地连接，从 而使其最后形成平的部件，该部件也称为所谓的滚动保护板。平的盖板可以借助于侧面的 导向装置以适当的方式在空间上引导。在打开状态中，处于节省空间地保存的目的，平的盖 板也可以在必要时巻起。 根据本发明的另一个实施例，机械的转换装置具有第一转接器和第二转接器，其 中第一转接器设置在第一侧面导向装置中和第二转接器设置在第二侧面导向装置中。在此 可以通过各一个通过转接器分接入两个导向装置的侧面导向装置来实现，即有针对性地使 得平的盖板朝向不同的空间方向偏转并因此取决于两个转接器的位置来完全地或部分地 打开进入自动装配机的内部。 根据本发明的另一个实施例，在打开处于第二状态中的保护装置之后，至少一部 分平的盖板是处于隔离位置上的隔离装置。 所述的平的盖板可以在自动装配机的正常的运行状态中是至少一部分的保护装 置。在故障_和/或维护情况下，由此可以取决于机械的转换装置的开关状态来使平的盖 板这样推移，即或者是装配区域加上第一元件拾取区域，或者是仅仅第一拾取区域开启以 用于手动操作。通过平的盖板的所述的灵活的偏转，从而使其成为处于隔离位置上的隔离 装置，可以有利地即使在不应用特殊的隔离装置的情况下也实现了在装配区域与第一拾取 区域之间的空间上的分隔。 根据本发明的另一个实施例，传送系统具有第一传送路段和第二传送路段。在此， 第一传送路段对应于装配区域的第一装配分区以及第二传送路段对应于装配区域的第二 装配分区。 所述的在第一元件拾取区域与装配区域之间的空间上的分隔可以由此也在应用
所谓的双基板传送的情况下得到应用。在此，可以在双传送的两个路段上时间上错开地传
送或装配基板。这表明在装配位于第一装配分区中的基板期间，已经装配好的基板借助于
第二传送路段从第二装配分区中取出并同时将待装配的基板放入第二装配分区中。这样可
以大大避免由于取出或放入而导致不能在此期间进行装配的非生产时间。 在此需要注意的是，即在计划的手动操作的情况下，在自动装配机的仅仅一个分区中也可以将隔离装置插入第一装配分区与第二装配分区之间。在这种情况下，位于第二 装配分区中的基板的装配也不必由于在第一门架系统上的维护_和/或维修工作而被中 断。 根据本发明的另一个方面，提出了一种用于在自动装配机中实施手动操作的方 法，该自动装配机具有(a)传送系统，用于将待装配的基板输送到装配区域中以及将至少 部分地装配好的基板从装配区域中导出；(b)第一门架系统，用于使第一装配头在第一元 件拾取区域与装配区域之间定位和移动；(c)第二门架系统，用于使第二装配头在第二元 件拾取区域与装配区域之间定位和移动；以及(d)隔离装置。所述的方法包括(a)将隔离 装置插入到自动装配机内的隔离位置上，从而使第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔 开；(b)在第一元件拾取区域中实施手动操作，以及(c)在应用第二门架系统的情况下，为 插入在装配区域中的基板装配电子元件。实施手动操作和装配至少部分地同时进行。
所述的方法基于下述认识，即就例如可能对于维护_和/或维修目的来说必需的 手动操作而言，不必完全停止自动装配机的运行。如果维护-和/或维修工作仅涉及第一 门架系统和/或第一装配头，那么自动装配机例如可以仅利用第二门架系统并且因此利用 减少的线路继续运行。 根据本发明的另一个实施例，利用上述类型的自动装配机来实施用于实施手动操 作的方法。 根据本发明的另一个方面，提出了一种具有控制装置的自动装配机，其中该控制 装置设计和设置用于实施上述的、用于实施手动操作的方法。 在此需要注意的是，即可能参照各种不同的发明主题来描述本发明的实施例。特 别地，本发明的一些实施例描述为产品权利要求，而本发明的另 一些实施例描述为方法权 利要求。然而当技术人员在阅读本申请文件时会立刻清楚地看出，即，如果没有明确地不同 地说明，除了属于发明主题的一个类型的特征组合之外，任意的、属于发明主题的各种不同 类型的特征组合也是可能的。
本发明的其它优点和特征由下述的当前优选的实施例的示例性的描述给出。
图1示出了一种具有两个门架系统和一个保护装置的自动装配机，由此可以使两 个元件拾取区域中的一个与自动装配机的装配区域在空间上隔开。
图2示出了一种机械的转换装置，用于选择性地使图1中所示的保护装置的平的 盖板朝向一个打开位置偏转，在该打开位置上可进入两个门架系统，或者朝向一个隔离位 置偏转，在该隔离位置上使得元件拾取区域与自动装配机的装配区域在空间上隔开。
在此需要注意的是，在附图中，相同的或彼此对应的部件的标号仅在其第一个数 字上相互区分。
具体实施例方式
图1以横截面图示出了根据本发明的一个优选的实施例的自动装配机100。自动 装配机100具有底座102，该底座处于总共四个撑脚102a上。在图1的横截面图中仅可看 到这四个撑脚102a中的两个。
自动装配机100还具有传送系统130，借助于该传送系统可以将待装配的基板输 送至装配区域135并且可以将至少部分装配了电子元件180的基板从装配区域135中导 出。在此，传送系统130的传送方向垂直于图1的绘图平面。 传送系统具有两个在侧向可调节的夹板132。两个夹板的水平间距可以以已知的 方式来调节，从而可以传送不同宽度的基板。借助于升降台131可以改变插入在装配区域 135中的基板的高度并将该基板以已知的方式固定。 自动装配机IOO还具有固定的直线导向装置105，在该直线导向装置上安装有两 个横向竖立的支承臂110和120。这两个支承臂在下面称为第一门架IIO和第二门架120。 根据在此所示出的实施例，两个门架110，120借助于各一个直线电动机可以沿着y轴线移 动，其方向可以由图1上方左侧所示出的坐标系中看出。为此所需要的磁条在图1中通过 垂直的阴影线示出，其沿着直线导向装置105延伸。 由两个沿着x轴线延伸的门架110和120在图1中仅能看到横截面。x轴线在此 既垂直于y轴线又垂直于z轴线延伸，其方向同样也可以由图1上方左侧所示出的坐标系 中看出。 在第一门架110上，沿着x方向可移动地，以已知的方式安装有第一装配头112，该 第一装配头至少具有元件保持装置112a。由此可以拾取借助于元件输送装置115在第一元 件拾取区域114中所提供的元件180。通过第一门架110沿着y轴线的合适的定位和未示 出的第一x驱动装置沿着门架110的纵向延伸的合适的定位可以将所拾取的元件180装配 到由元件接线面所限定的、在位于装配区域135中的基板上的装配位置上。元件180在此 以已知的方式保持在传送带上，该传送带巻绕在带巻116a上，该带巻位于容器116中。
以合适的方式将第二装配头122，同样也沿着x方向可移动地安装在第二门架120 上，该第二装配头具有至少一个元件保持装置122a。由此可以借助于元件输送装置125来 拾取在第二元件拾取区域124中所提供的元件。通过第二门架120沿着y轴线的合适的定 位和未示出的第二x驱动装置沿着第二门架120的纵向延伸的合适的定位可以将所拾取的 元件装配到在位于装配区域135中的基板上的合适的装配位置上。借助于第二门架120或 第二装配头122所拾取的元件180也以已知的方式保持在传送带上，该传送带巻绕在带巻 126a上，该带巻位于容器126中。 为了确保高的运行安全性和特别是对操纵人员190的保护，自动装配机100具有 保护装置140。在打开保护装置140的情况下，以已知的方式激活一个安全区域，其用于使 得两个门架110和120中的至少一个停止运行。 根据在此所示出的实施例，保护装置140具有平的盖板152。盖板152包括多个薄 层，这些薄层彼此铰接地连接并通过侧面的滚轮153在由多个导轨155组成的系统中引导。 在平的盖板152的两侧(这两侧在图1的横截面图中不能区分开)上分别有一个机械的转 换装置160。转换装置160(其在后面还要参照图2更详细地描述)分别使三路导轨相互连 接。这不仅适用于位于自动装配机100的右侧上的盖板152(靠近操纵人员190)，而且也适 用于位于自动装配机100的左侧上的盖板152(远离操纵人员190)。 根据在每个盖板152的两侧上的一个或多个机械的转换装置160的位置，保护装 置或两个转换装置160在自动装配机100的右侧上可以处于第一状态中和可选地处于第二 状态中。在第一状态中，在由操纵人员190来控制盖板152的推移的情况下，盖板152经过转换装置160，而不会向下偏转。在此，盖板152在上方的导轨155内部由操纵人员190向远处推动，从而使第一元件拾取区域114和装配区域135都对于手动操作来说是可触及的。出于安全原因，随后激活安全区域，其中断了第一门架110的运行和第二门架120的运行。
与之相反地，如果保护装置140或两个转换装置160在自动装配机100的右侧上处于第二状态中，在盖板152推移的情况下，盖板152被两个转换装置向下引导到垂直的导轨155中。由此，盖板152的垂直部分形成了隔离壁154，其使得第一元件拾取区域114和装配区域135在空间上彼此隔开。由此仅第一元件拾取区域114对于操纵人员190的手动操作来说是可触及的，而装配区域135继续受到保护以防止手动操作。在这种情况下，第二门架120或第二装配头122不必停止起作用并且自动装配机100可以至少以降低的装配效率继续工作。 根据在此所示的实施例，自动装配机100的总体控制借助于控制装置来实现，该控制装置以标号192标识。根据在此所示出的实施例，控制装置192也用于完全地或仅仅部分地使由两个门架110和120组成的系统停止起作用，这种停止起作用根据在打开保护装置140时的转换装置160的位置来实现。 需要注意的是，即保护装置140在自动装配机的左侧上可以完全如同在自动装配机100的右侧上一样地设计。如图1所示，其示出了在打开过程开始时右侧的盖板，两个转换装置160在自动装配机100的右侧上处于第二状态中。因此在打开盖板152的情况下，其简单地在保护装置140的上部上向右推移。由此第二拾取区域124和装配区域135都对于手动操作来说是可触及的，其优选地从自动装配机100的左侧进行。
图2以放大视图示出了在图1中示出的机械的转换装置，其现在以标号260示出。机械的转换装置260将导轨255的三个部段相互连接起来。如果操纵人员将具有多个彼此铰接地连接的薄层的平的盖板利用各两个滚轮253移动以用于打开保护装置，那么转换装置260的滚轮根据弯板262的位置而转入垂直走向的导轨255或者转入水平走向的导轨255。在图2中，转换装置260在一个状态中显示，在该状态中，滚轮253或相应的薄层从水平的导轨255转入垂直的导轨255。弯板的位置可以借助于执行机构264改变，该执行机构可以以电动、气动、手动和/或任意其它方式来驱动。 需要注意的是，即在此示出的实施例仅为本发明的一个特别的、具体的实施例。特别地，本发明也可以利用其它类型的盖板、例如保护外罩来实现。重要的仅在于，即对于一个自动装配机来说至少存在保护装置的一种状态，其中在打开保护装置的情况下，实现了在自动装配机的元件拾取区域与装配区域之间的分隔，并且即使当应用仅一个门架而可能使装配效率降低时，也可以继续进行装配运行。参考标号表100自动装配机155导轨102底座160转换装置102a撑脚180元件105直线导向装置190操纵人员110第一门架系统192控制装置112第一装配头253薄层滚轮112a元件保持装置255导轨
114第一元件拾取区域115元件输送装置116容器116a带巻120第二门架系统122第二装配头122a元件保持装置124第二元件拾取区域125元件输送装置126容器126a带巻130传送系统131升降台132夹板135装配区域140保护装置152盖板153薄层滚轮154隔离壁/隔离装置
260转换装置
262弯板
264执行机构。
权利要求
一种用于为基板装配电子元件(180)的自动装配机，所述自动装配机(100)具有-传送系统(130)，用于将待装配的基板输送到装配区域(135)中并且将至少部分装配好的基板从所述装配区域(135)中导出，-第一门架系统(110)，用于使第一装配头(112)至少在第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)之间定位和移动，-第二门架系统(120)，用于使第二装配头(122)至少在二元件拾取区域(124)与所述装配区域(135)之间定位和移动，以及-隔离装置(154)，所述隔离装置可插入在所述自动装配机(100)内的隔离位置上，从而在插入的所述隔离装置时，所述第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)这样在空间上隔开，即操纵者(190)在所述第一元件拾取区域(114)中手动操作时，所述第二门架系统(120)可继续投入使用。
2. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中，所述自动装配机(100)这样设置，即所 述第一门架系统(110)在所述隔离装置(154)插入在所述隔离位置上时，位于所述隔离装 置(154)的一个侧面上，所述第一拾取区域(114)也位于所述侧面上。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的自动装配机，还具有保护装置(140)，如果所述 自动装配机(100)处于正常运行状态，则所述保护装置这样设置，即所述自动装配机(100) 的所述第一元件拾取区域(114)和所述装配区域(135)受到保护以防止不希望的手动操 作。
4. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中所述保护装置(140)可以处于第一状态 中以及可选地处于第二状态中，其中-在打开处于所述第一状态中的所述保护装置(140)之后，可对所述第一元件拾取区 域(114)和所述装配区域(135)实施手动操作，以及-在打开处于所述第二状态中的所述保护装置(140)之后，可对所述第一元件拾取区 域(114)实施手动操纵并且至少一部分的所述装配区域(135)受到保护以防止手动操作。
5. 根据前述权利要求所述的自动装配机，还具有控制装置(192)，所述控制装置与所 述第一门架系统(110)和所述第二门架系统(120)连接并这样设置，艮卩-在打开处于所述第一状态中的所述保护装置(140)之后，所述第一门架系统(110)和 所述第二门架系统(120)都停止起作用，以及-在打开处于所述第二状态中的所述保护装置(140)之后，仅所述第一门架系统(110) 停止起作用。
6. 根据权利要求4或5中的一项所述的自动装配机，其中所述保护装置(140)具有机 械的转换装置(160，260)，所述机械的转换装置具有第一开关状态和第二开关状态，其中-所述第一开关状态对应于所述保护装置(140)的所述第一状态，以及 -所述第二开关状态对应于所述保护装置(140)的所述第二状态。
7. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中所述保护装置(140)具有平的盖板 (152)，所述平的盖板可推移地支撑在第一侧面导向装置(155)中和在第二侧面导向装置 (155)中。
8. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中所述机械的转换装置具有第一转接器 (160,260)和第二转接器(160，260)，其中所述第一转接器(160,260)设置在所述第一侧面导向装置(155,255)中和所述第二转接器(160,260)设置在所述第二侧面导向装置(155， 255)中。
9. 根据权利要求7或8中的一项所述的自动装配机，其中在打开处于所述第二状态中 的所述保护装置(140)之后，至少一部分所述平的盖板(152)是处于所述隔离位置上的所 述隔离装置(154)。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的自动装配机，其中所述传送系统(130)具有第 一传送路段和第二传送路段，_其中所述第一传送路段对应于所述装配区域的第一装配分区，以及 _其中所述第二传送路段对应于所述装配区域的第二装配分区。
11. 一种在自动装配机(100)中实施手动操作的方法，所述自动装配机具有传送系 统，用于将待装配的基板输送到装配区域(135)中并且将至少部分装配好的基板从所述装 配区域(135)中导出；第一门架系统，用于使第一装配头(112)在第一元件拾取区域(114) 与所述装配区域(135)之间定位和移动；第二门架系统(120)，用于使第二装配头(122)在 第二元件拾取区域(124)与所述装配区域(135)之间定位和移动；以及隔离装置(154)，所 述方法包括-将所述隔离装置(154)插入到所述自动装配机(100)内的隔离位置上，从而使所述第 一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)在空间上隔开， -在所述第一元件拾取区域(114)中实施手动操作，以及-应用所述第二门架系统(120)，为放入到所述装配区域(135)中的基板装配电子元件 (180)，其中，至少部分地同时实现所述手动操作和装配。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中根据权利要求1至10中的任一项来设计所述自 动装配机。
13. —种具有控制装置的自动装配机，所述控制装置被设计和设置用于执行根据权利 要求11或12中任一项所述的方法。
全文摘要
为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有传送系统(130)，用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来；第一门架系统(110)，用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112)；第二门架系统(120)，用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122)；隔离装置(154)，其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。
文档编号H05K13/02GK101742896SQ20091018016
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月11日 优先权日2008年11月11日
发明者泰穆·萨里宁, 穆罕默德·迈赫迪安普 申请人:西门子电子集成系统有限责任两合公司