双层电梯的控制装置的制作方法

专利名称：双层电梯的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有上下连接的两台轿厢、按使上下的各轿厢运行至特定的层的运行
模式(双运行模式)运行的双层电梯的控制装置。
背景技术：
—般而言，双层电梯的运行控制方式有半双运行模式，即使双层电梯的上下的各轿厢在各层响应；双运行模式，即使上下的各轿厢每隔一个楼层响应、例如使下轿厢在奇数层、上轿厢在偶数层响应；和单独运行模式，即不使用上下的各轿厢中的一个而使另一台轿厢在各层响应等。以往的双层电梯的控制装置，在平时选择半双运行模式，在上班时等的混杂事段选择双运行模式，在夜间等闲散时段选择单独运行模式等，根据时段、混杂状态切换运行模式，以实现运送效率的提高。 这里，在双运行模式下，上下的轿厢能够响应的层受到限制，所以有时乘客不能直接到达目的层。在这样的情况下，乘客在目的层的前一层或后一层下了电梯，然后利用楼梯或乘扶梯到达目的层。对于不能一个人走楼梯、扶梯的乘客例如坐轮椅的人而言，非常不便。 以往为了解决这样的问题，例如在日本公开专利公报、特开平11-71063号公报(以下称为专利文献1)中，在设置于轿厢内以及乘梯处的轮椅使用者专用的按钮被按下时，双层电梯的运行模式被从双运行模式切换为半双运行模式。另外，同样在日本公开专利公报、特开2003-252535号公报(以下称为专利文献2)中，在处于双运行模式的运行控制下的双层电梯的轿厢在轮椅使用者所等待的乘梯处响应时，使该轿厢能够在全部的层响应，从而使轮椅使用者能够直接去往目的层。 但是，在上述那样的双层电梯的控制装置中，轮椅使用者以外的乘客也能够使用设置于轿厢内或乘梯处的轮椅使用者专用的按钮。因此，由于轮椅使用者以外的乘客使用了轮椅使用者专用的按钮，双层电梯的运行控制方式频繁地被切换为半双运模式，由此，双层电梯的运送效率可能会降低。另外，当轮椅使用者专用的按钮被按下，双层电梯的运行控制模式被切换为半双运行模式时，轿厢能够响应的层变化，所以轮椅使用者以外的乘客也可能会混乱。

发明内容
本发明是考虑到这样的问题而做出的，其目的在于，提供一种通过在轿厢内或乘梯处(乘场)设置读取特定乘客所拥有的信息记录媒介(介质)所记录的识别信息的单元，能够使特定乘客直接到达预期的层，而且能够防止运送效率降低的双层电梯的控制装置。
本发明中，一种双层电梯的控制装置，该双层电梯具有上下连接的两台轿厢，按使上下的各轿厢向特定的层运行的运行模式运行，其特征在于，具有设置于各轿厢内、供乘客指定目的层的轿厢呼叫指定单元；设置于各轿厢内、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息的读取单元；基于指定了的目的层和识别信息登记各轿厢的目的层的轿厢呼叫登记单元；和使各轿厢向轿厢呼叫登记单元所登记的目的层运行的驱动控制单元；其
中，轿厢呼叫登记单元具有与各轿厢相对应地记录了能够作为用于执行运行模式的目的
层登记的层的登记许可表；和在所指定的目的层包含于登记许可表的情况下、登记所指定
的目的层的判定单元；与各轿厢相对应的登记许可表与改写并记录能够作为目的层登记的
层的表改写单元相连接，在由一台轿厢的读取单元所读取的识别信息是预定的识别信息的
情况下，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。 本发明的双层电梯的控制装置中，其特征在于，在各台轿厢中设有通报单元，该通
报单元在进行了登记许可表的改写的一台轿厢在另一台轿厢的登记许可表的可登记层停
止时，将该情况通报给另一台轿厢中的乘客。 本发明中，一种双层电梯的控制装置，该双层电梯具有上下连接的两台轿厢，按使上下的各轿厢向特定的层运行的运行模式运行，其特征在于，具有设置于各电梯乘梯处、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息的读取单元；设置于各轿厢内、供乘客指定目的层的轿厢呼叫指定单元；基于指定了的目的层和识别信息登记各轿厢的目的层的轿厢呼叫登记单元；和使各轿厢向轿厢呼叫登记单元所登记的目的层运行的驱动控制单元；其中，轿厢呼叫登记单元具有与各轿厢相对应地记录了能够作为用于执行运行模式的目的层登记的层的登记许可表；和在所指定的目的层包含于登记许可表的情况下、登记所指定的目的层的判定单元；与各轿厢相对应的登记许可表与改写并记录能够作为目的层登记的层的表改写单元相连接，在由某电梯乘梯处的读取单元所读取的识别信息是预定的识别信息的情况下，在与该电梯乘梯处相对应的一台轿厢到达了该乘梯处时，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。 本发明的双层电梯的控制装置中，其特征在于，在各电梯乘梯处设有通报单元，该
通报单元在进行了登记许可表的改写的一台轿厢在另一台轿厢的登记许可表的可登记层
的电梯乘梯处停止时，将该情况通报给一台轿厢所停止的电梯乘梯处的乘客。 本发明的双层电梯的控制装置中，其特征在于，表改写单元，在对一台轿厢的登记
许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层之后，基于由轿厢呼叫指定单元所指
定的目的层，轿厢呼叫登记单元的判定单元登记了该目的层的情况下，从一台轿厢的登记
许可表删除另一台轿厢的登记许可表的可登记层。 本发明的双层电梯的控制装置中，其特征在于，表改写单元，在对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层之后，经过预定的时间的情况下，从一台轿厢的登记许可表删除另一台轿厢的登记许可表的可登记层。 本发明的双层电梯的控制装置，其特征在于，与各轿厢相对应的登记许可表连接有记录禁止单元，该记录禁止单元不会将不能够作为各轿厢的目的层登记的预定的层登记于登记许可表。 根据本发明，双层电梯的控制装置具有设置于各轿厢内、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息的读取单元。因此，控制装置，在由一台轿厢的读取单元所读取到的识别信息是预定的识别信息的情况下，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。因此，能够不使运送效率降低地使双层电梯向预定的层运行。
另外，根据本发明，双层电梯的控制装置具有设置于各乘梯处、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息的读取单元。因此，控制装置，在由某电梯乘梯处的读取单
5元所读取的识别信息是预定的识别信息的情况下，在与该乘梯处相对应的一台轿厢到达了该乘梯处时，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。因此，能够不使运送效率降低地使双层电梯向预定的层运行。


图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯系统的整体的图。 图2是表示本发明的第一实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 图3是表示本发明的第一实施方式中的双运行模式时的登记许可表的图。 图4是表示在本发明的第一实施方式中、基于识别信息改写登记许可表时的流程图。 图5是表示在本发明的第一实施方式中、追加了下轿厢的可登记层时的上轿厢的登记许可表的图。 图6是表示在本发明的第一实施方式中、追加了上轿厢的可登记层时的下轿厢的登记许可表的图。 图7是表示本发明的第二实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 图8是表示在本发明的第二实施方式中、基于识别信息改写登记许可表时的流程图。 图9是表示本发明的第三实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 图10是表示在本发明的第三实施方式中、追加了下轿厢的可登记层时的上轿厢
的登记许可表的图。图11是表示本发明的第四实施方式中的双层电梯的控制装置的图。
图12是表示本发明的第五实施方式中的双层电梯的控制装置的图。
图13是表示本发明的第六实施方式中的双层电梯的控制装置的图。
符号说明IO:双层电梯的控制装置11 :轿厢 lla:上轿厢llb:下轿厢 12:乘梯处13 :轿厢驱动部14 :轿厢呼叫指定单元14a :上轿厢呼叫指定单元14b :下轿厢呼叫指定单元14c :轮椅上轿厢呼叫指定单元14d :轮椅下轿厢呼叫指定单元15 :读取单元15a :上轿厢读取单元15b :下轿厢读取单元16 :信息记录媒介18 :使用者判别部20 :轿厢呼叫登记单元21 :登记许可表21a :上轿厢的登记许可表21b :下轿厢的登记许可表21c :上轿厢的登记许可表21d :下轿厢的登记许可表22 :驱动控制单元23 :判别单元24 :表改写单元31 :时间设定单元32 :记录禁止单元33 :通报单元33a :通报部34a :上轿厢通告装置34b :下轿厢通告装置35a :上轿厢显示装置





35b :下轿厢显示装置 42 :乘梯处呼叫单元 44 :通报单元
41 :乘梯处读取单元
43 :乘梯处门 44a :通报部
45 :乘梯处通告装置 50 :双层电梯系统 51a :滑轮
46 :乘梯处显示装置
51 :巻扬机
52 :平衡配重 53:主缆绳 56:升降井 58:轮椅使用者59:运行模式选择单元
具体实施例方式
第一实施方式 下面，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。 图1至图6表示本发明的第一实施方式中的双层电梯的控制装置。其中，图l是 表示本发明的第一实施方式中的电梯系统的整体的图；图2是表示本发明的第一实施方式 中的双层电梯的控制装置的图。图3是表示本发明的第一实施方式中的双运行模式时的登 记许可表的图；图4是表示在本发明的第一实施方式中、基于识别信息改写登记许可表时 的流程图。图5是表示在本发明的第一实施方式中、追加了下轿厢的可登记层时的上轿厢 的登记许可表的图；图6是表示在本发明的第一实施方式中、追加了上轿厢的可登记层时 的下轿厢的登记许可表的图。 首先，根据图l对双层电梯系统50的整体结构进行说明。如图l所示，双层电梯系 统50具有升降井56 ;双层用轿厢ll，其具有在升降井56内升降并上下相连的2台轿厢、 即上轿厢lla和下轿厢lib ;使双层用轿厢11在升降井56内向预定的层运行的驱动部13 ; 在预定的层乘客上下双层用轿厢11的乘梯处12 ;和进行它们的监视控制的控制装置10。 其中，双层用轿厢ll，如上所述包括在上侧连接的上轿厢lla和在下侧连接的下轿厢llb。 另外，在各乘梯处12设置有用于乘客呼叫双层用轿厢11的乘梯处轿厢呼叫单元42。双层 用轿厢11通过主缆绳53与在升降井11内升降的平衡配重52相连接，另外使双层用轿厢 11运行至预定层的乘梯处12的驱动部13，经由主缆绳53与双层用轿厢11相连接，包括经 由滑轮51a巻起主缆绳53的巻扬机51。 接着，根据图2对控制装置10进行说明。控制装置10具备分别设置于各轿厢 11a、llb内、供乘客指定目的层的轿厢呼叫指定单元14;分别设置于各轿厢11a、llb内、 读取特定乘客、例如轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16所记录的识别信息的读取单 元15 ;基于指定了的目的层和识别信息登记各轿厢11a、llb的目的层的轿厢呼叫登记单元 20 ;和使各轿厢11a、llb向轿厢呼叫登记单元20所登记的目的层运行的驱动控制单元22。
其中，上轿厢lla内的轿厢呼叫指定单元14，具有为了轮椅使用者58使用方便而 设置于低处的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c、和供轮椅使用者58以外的乘客使用的上轿厢 呼叫指定单元14a。同样地，下轿厢lib内的轿厢呼叫指定单元14，具有轮椅下轿厢呼叫 指定单元14d、和下轿厢呼叫指定单元14b。如后所述在使读取单元15读取到信息记录媒 介16所记录的识别信息后，通过轮椅上轿厢呼叫指定单元14c或轮椅下轿厢呼叫指定单元 14d指定目的层，从而轮椅使用者58能够直接去往该指定的层。
读取单元15具有设置于上轿厢11a内的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c附近、读 取信息记录媒介16所记录的识别信息的上轿厢读取单元15a ;设置于下轿厢lib内的轮椅 下轿厢呼叫指定单元14d附近、读取信息记录媒介16所记录的识别信息的下轿厢读取单元 15b ;和基于读取到的识别信息判别轿厢使用者的使用者判别部18。判别结果，被传送至后 述的轿厢呼叫登记单元20的登记许可表21。 信息记录媒介16，记录有用于判别轿厢11的使用者的识别信息、例如使用者是轮 椅使用者、或使用者是电梯管理人员或维修人员这样的意思的识别信息。作为信息记录媒 介16能够举出例如磁卡、IC卡的卡类、智能钥匙(smart key)、IC标签(IC tag)、2维码等。
轿厢呼叫登记单元20具有与各轿厢lla、llb相对应地记录了能够作为用于执行 双运行模式的目的层登记的层的登记许可表21 ;和在所指定的目的层包含于登记许可表 的情况下、登记所指定的目的层的判定单元23。当通过判定单元23登记目的层时，来自判 定单元23的信号被发送至驱动控制单元22，由驱动控制单元22驱动驱动部13，使各轿厢 11a、llb向登记了的目的层运行。 接下来，对登记许可表21进行说明。通过图3，表示了表示建筑物为16层，运行模 式是双运行模式时的登记许可表21。图3所示的登记许可表21中，图3(a)表示与上轿厢 lla的上轿厢呼叫指定单元14a相对应的登记许可表21a，图3 (b)表示与下轿厢lib的下 轿厢呼叫指定单元14b相对应的登记许可表21b。另外，图3(c)表示与上轿厢lla的轮椅 上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c，图3(d)表示与下轿厢lib的轮椅下轿 厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d。 如图3所示，在与上轿厢lla相对应的登记许可表21a、21c中删除奇数层。因此， 即使用上轿厢呼叫指定单元14a指定了奇数层，判定单元23也不能登记该指定了的奇数 层。同样地，在与下轿厢llb相对应的登记许可表21b、21d中删除偶数层。由此，双层电梯 按双运行模式运行。 但是，登记许可表21与改写并记录能够作为目的层登记的层的表改写单元24连 接。表改写单元24，在由一台轿厢例如上轿厢lla的读取单元15所读取到的识别信息是预 定的识别信息的情况下，对上轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢例如下轿厢 lib的登记许可表21d的能够登记的层。 接下来，对于具有这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
图4中示出了在本发明的第一实施方式中、基于识别信息改写登记许可表21时的 流程图。在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下(S101)，当由上轿厢读取 单元15a读取在上轿厢lla内的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16时(S102中的是 (上轿厢))，使用者判别部18识别出乘客是轮椅使用者58(S107中的是)。从使用者判别 部18经由驱动控制单元22向登记许可表21传输乘客是轮椅使用者58这样的识别信息， 则通过与登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅 上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼 叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层(S108)。 图5表示此时的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可 表21c。如图5(c)所示，与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可 表21c中，追加记录了与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。因此，当轮椅使用者58通过轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定预期的层 时，即使所指定的层是例如奇数层，由判定单元23登记该层，来自判定单元23的信号被传 输至驱动控制单元22，由驱动控制单元22驱动驱动部13，上轿厢lla也会向所登记的预期 的层运行。由此，轮椅使用者58能够去往预期的层。 此时，当所指定了的目的层由判定单元23登记而来自判定单元23的信息被传输 至驱动控制单元22时(S109中的是)，由驱动控制单元22将该情况向登记许可表21传输。 当登记许可表21从驱动控制单元22接收到该情况时，与登记许可表21相连接的表改写单 元24，从与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c中删除追 加登记了的与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登 记层(S110)。 S卩，与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的图5(c)所示的登 记许可表21c，返回图3(c)所示的登记许可表21c。因此，即使随后没有拥有预定的信息记 录媒介16的乘客通过上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定了奇数层，因为已从 登记许可表21中的与轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c中删除了与 奇数层，所以判定单元23不会登记所指定的奇数层。S卩，上轿厢lla的运行模式返回双运 行模式。这样，在使上轿厢lla运行到了轮椅使用者58的预期的层之后，使上轿厢lla按 双运行模式运行，所以，能够将双层用轿厢11按半双(semi-double)运行模式运行的比率 抑制到必要最小限度，能够防止运送效率降低。 接下来，对于在下轿厢lib中有轮椅使用者58时的作用进行说明。当由下轿厢读 取单元15b读取在下轿厢lib内的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16时(S102中 的是(下轿厢))，与上轿厢lla的情况相同地，使用者判别部18识别出乘客是轮椅使用者 58 (S103中的是)，因此，通过与登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的 与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d追加记录与上轿厢 lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c的可登记层(S104)。
图6表示此时的与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可 表21d。如图6(d)所示，与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可 表21d中，追加记录了与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表 21c的可登记层。因此，当轮椅使用者58通过轮椅下轿厢呼叫指定单元14d指定预期的层 时，即使所指定的层是例如偶数层，由判定单元23登记该层，来自判定单元23的信号被传 输至驱动控制单元22，由驱动控制单元22驱动驱动部13，下轿厢lib也会向所登记的预期 的层运行。由此，轮椅使用者58能够去往预期的层。 此时，当所指定了的目的层由判定单元23登记而来自判定单元23的信息被传输 至驱动控制单元22时(S105中的是)，与上轿厢lla的情况相同地，从与下轿厢lib的轮 椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d中删除追加登记了的层。因此，与下 轿厢lid的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的图6(d)所示的登记许可表21d，返回图 3(d)所示的登记许可表21d，下轿厢llb的运行模式返回双运行模式。由此，能够将双层用 轿厢11按半双运行模式运行的比率抑制到必要最小限度，能够防止运送效率降低。
这样，根据本实施方式，双层电梯的控制装置IO，具有设置于各轿厢11内、读取乘 客所拥有的信息记录媒介16所记录的识别信息的读取单元15。因此，控制装置IO，在由一 台轿厢例如上轿厢lla的读取单元15所读取到的识别信息是预定的识别信息的情况下，对一台轿厢11a的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的登记许可表21d中能够登记的 层。由此，能够使双层电梯运行至预期的层。 另外，根据本实施方式，在一台轿厢11a的登记许可表21c中追加登记了另一台轿 厢lib的登记许可表21d的可登记层之后，基于由轿厢呼叫登记单元14所指定的目的层， 轿厢呼叫登记单元20的判定单元23登记了该目的层，在这样的情况下，从一台轿厢11a的 登记许可表21c中删除另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记层。因此，轮椅使用者 58通过轿厢呼叫登记单元14c指定预期的层，使双层电梯运行至预期的层后，轿厢lla的运 行模式返回双运行模式。由此，能够将双层电梯按半双运行模式运行的比率抑制到必要最 小限度，能够防止运送效率降低。
第二实施方式 接下来，参照图7以及图8，对本发明的第二实施方式进行说明。这里，图7是表示 本发明的第二实施方式中的双层电梯的控制装置的图，图8是表示在本发明的第二实施方 式中、基于识别信息改写登记许可表时的流程图。 首先，根据图7以及图8对本发明的第二实施方式中的控制装置IO进行说明。图 7以及图8所示的第二实施方式，设有时间设定单元，其他的结构与图1至图6所示的第一 实施方式大致相同，从在例如一台轿厢lla的登记许可表21c中追加登记了另一台轿厢llb 的登记许可表21d的能够登记的层起经过了预定时间的情况下，该时间设定单元将经过该 预定时间的情况传达至登记许可表21。在图7以及图8所示的第二实施方式中，对于与图 l至图6所示的第一实施方式相同的部分附加相同的符号，并省略说明。
如图7所示，驱动控制装置22与时间设定单元31相连接，经由驱动控制装置22 能够在时间设定单元31与登记许可表21之间双向传输信息。时间设定单元31，在对例如 一台轿厢lla的登记许可表21c追加登记另一台轿厢例如下轿厢lib的登记许可表21d的 能够登记的层时，以该时间点作为开始时间开始经过时间的计测。之后，时间设定单元31， 在所计测的经过时间达到预先设定的时间时，经由驱动控制单元22将该情况传输至登记 许可表21。之后，将由时间设定单元31所计测的经过时间重设为零。
接下来，对于包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。 在图8中，示出在本发明的第二实施方式中、基于识别信息改写登记许可表21时 的流程图。在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下(S201)，当由上轿厢读 取单元15a读取在上轿厢lla内的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16时(S202中的 是(上轿厢))，使用者判别部18识别出乘客是轮椅使用者58(S207中的是)。从使用者判 别部18向登记许可表21传输乘客是轮椅使用者58这样的识别信息，则通过与登记许可表 21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元 14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对 应的登记许可表21d的可登记层(S208)。由此，轮椅使用者58能够去往预期的层。
此时，在对与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c 追加记录了与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登 记层(S208)后，经过预定时间时(S209)，时间设定单元31经由驱动控制装置22向登记许 可表21传送该情况。当登记许可表21接收经过了预定时间的情况时，与登记许可表21相 连的表改写单元24，从登记许可表21c中删除追加登记了的层(S210)。这样，当从对一台
10轿厢11a的登记许可表21c追加登记另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记层起经过 预定时间时，使一台轿厢11a的登记许可表21c返回与双运行模式相对应的表。由此，能够 将双层电梯按半双运行模式运行的比率抑制到必要最小限度，能够防止运送效率降低。
这样，根据本发明，双层电梯的控制装置IO，具有设置于各轿厢11a、llb、读取乘 客所拥有的信息记录媒介16所记录的识别信息的读取单元15。因此，控制装置IO，在由一 台轿厢例如上轿厢11a的读取单元15所读取到的识别信息是预定的识别信息的情况下，对 一台轿厢11a的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记的层。 由此，能够使双层电梯运行至预期的层。 另外，根据本发明，在对一台轿厢11a的登记许可表21c追加记录了另一台轿厢 lib的登记许可表21d的可登记层后，经过了预定时间的情况下，从一台轿厢lla的登记许 可表21c中删除另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记层。因此，轿厢lla的运行模 式返回双运行模式。由此，能够将双层电梯按半双运行模式运行的比率抑制到必要最小限 度，能够防止运送效率降低。 另外，在本实施方式中，示出了这样的例子驱动控制装置22与时间设定单元31 相连接，在对一台轿厢11a的登记许可表21c追加登记了另一台轿厢lib的登记许可表21d 的能够登记的层后，经过了预定的时间的情况下，从一台轿厢11a的登记许可表21c中删除 追加记录了的层。 但是，并不限定于此，也可以在满足下述两个要件中的任意一个的情况下，从一台 轿厢lla的登记许可表21c中删除追加记录了的层；一个要件是，在对一台轿厢lla的登记 许可表21c追加登记了另一台轿厢lib的登记许可表21d的能够登记的层后，基于由轿厢 呼叫指定单元14所指定的目的层，轿厢呼叫登记单元20的判定单元23登记该目的层；另 一个要件是，在对一台轿厢lla的登记许可表21c追加登记了另一台轿厢lib的登记许可 表21d的能够登记的层后，经过预定的时间。
第三实施方式 接下来，参照图9以及图IO，对本发明的第三实施方式进行说明。这里，图9是表 示本发明的第三实施方式中的双层电梯的控制装置的图，图10是表示在本发明的第三实 施方式中、追加了下轿厢的可登记层时的上轿厢的登记许可表的图。 首先，根据图9以及图IO对本发明的第三实施方式中的控制装置IO进行说明。 图9以及图10所示的第三实施方式，设有不会在各登记许可表21中记录不能作为目的层 登记的预定的层的记录禁止单元32，其他的结构与图1至图6所示的第一实施方式大致相 同。在图9以及图10所示的第三实施方式中，对于与图1至图6所示的第一实施方式相同 的部分标注相同的符号，并省略详细的说明。 如图9所示，不会在各登记许可表21a、21b、21c、21d中记录不能作为目的层登记 的预定的层的记录禁止单元32，与驱动控制装置22相连接，在记录禁止单元32与登记许可 表21之间经由驱动控制装置22能够双向传输信息。而且，在记录禁止单元32中，预先设 定不能作为目的层登记的预定的层、例如正在施工的层等，记录禁止单元32能够防止将该 预定的层记录于各登记许可表21a、21b、21c、21d。
接下来，对具有这样的结构的本实施方式的作用进行说明。 在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下，当由上轿厢读取单元15a
11读取在上轿厢lla内的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16时，使用者判别部18识别 出乘客是轮椅使用者58。从使用者判别部18向登记许可表21传输乘客是轮椅使用者58 这样的识别信息，则通过与登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上 轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib 的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。
另一方面，记录禁止单元32能够防止将不能作为目的层登记的预定的层、例如3 层、6层、10层、13层记录于各登记许可表21a、21b、21c、21d。因此，如上所述，即使在对登 记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c 追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记 层的情况下，如图10(c)所示，在与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登 记许可表21c中仍然删除了 3层、6层、10层、13层。由此，能够防止上轿厢lla向不能作为 目的层登记的预定的层运行。 这样，根据本实施方式，双层电梯的控制装置10的登记许可表21与不会在各登记 许可表21a、21b、21c、21d中记录不能作为目的层登记的预定的层的记录禁止单元32相连 接。因此，即使在对一台轿厢、例如上轿厢lla的登记许可表21c追加记录与另一台轿厢、 例如下轿厢lib的登记许可表21d的可登记层的情况下，也不会在上轿厢lla的登记许可 表21c中记录不能作为目的层登记的预定的层。由此，能够防止例如一台轿厢lla向不能 作为目的层登记的预定的层运行。
第四实施方式 接下来，参照图11 ，对本发明的第四实施方式进行说明。这里，图11是表示本发明 的第四实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 图11所示第四实施方式，设有通报单元33，该通报单元33将一台轿厢例如上轿 厢lla的运行状态通报给另一台轿厢例如下轿厢lib的乘客，其他的结构与图1至图6所 示的第一实施方式大致相同。在图ll所示的第四实施方式中，对于与图l至图6所示的第 一实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略详细说明。 如图11所示，控制装置10的通报单元33具有与驱动控制单元22相连接、向各 轿厢11a、llb传输通报信息的通报部33a ;与通报部33a相连接、设置于上轿厢lla内的通 告(a皿o皿cement，通知)装置34a以及显示装置35a ;与通报部33a相连接、设置于下轿厢 lib内的通告装置34b以及显示装置35b。 接下来，对具有这样结构的本实施方式的作用进行说明。 在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下，即上轿厢lla不能向奇数 层运行的情况下，当由上轿厢读取单元15a读取在上轿厢lla内的轮椅使用者58所拥有的 信息记录媒介16时，使用者判别部18识别出乘客是轮椅使用者58。从使用者判别部18经 由驱动控制装置22向登记许可表21传输乘客是轮椅使用者58这样的识别信息，则通过与 登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼 叫指定单元14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单 元14d相对应的登记许可表21d的可登记层、即奇数层。 接下来，当轮椅使用者58通过上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定预 期的奇数层时，由判定单元23登记所指定的奇数层，使上轿厢lla向登记了的预期的奇数层运行。 此时，当上轿厢lla到达停止在预期的奇数层时，下轿厢llb在偶数层停止。但是， 在双运行模式中，偶数层并不是下轿厢llb停止的层。因此，在上轿厢lla到达预期的奇数 层、上轿厢lla的门打开期间，控制装置不会打开下轿厢lib的门。因此，在该期间，下轿厢 lib的乘客可能会感到不安。 此时，通报部33能够根据从驱动控制装置22传输来的信息，判断由上轿厢lla的 轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定并由判定单元23登记了的目的层是否是在已追加记录 于上轿厢lla的登记许可表21c的奇数层中所包括的层。这里，通报部33，在判断为由判 定单元23登记了的目的层是在已追加记录于上轿厢lla的登记许可表21c的奇数层中所 包括的层时，在上轿厢lla在该追加记录了的奇数层中所包含的层停止了时，通过设置于 下轿厢lib内的通告装置34b以及显示装置35b向下轿厢lib内的乘客通报该情况、即上 轿厢lla停止于下轿厢lib的登记许可表21d的可登记层的情况。由此，能够消除下轿厢 lib内的乘客的不安感。 这样，根据本实施方式，双层电梯的控制装置10具有通报单元33，该通报单元33 将一台轿厢例如上轿厢lla的运行状态通报给另一台轿厢例如下轿厢lib的乘客。因此， 在进行了上轿厢lla的登记许可表21c的改写后，在上轿厢lla在下轿厢lib的登记许可 表21d的可登记层停止了时，能够将该情况通报给下轿厢lib内的乘客。由此，能够消除例 如下轿厢lib内的乘客的不安感。
第五实施方式 接下来，参照图12，对本发明的第五实施方式进行说明。这里，图12是表示本发明 的第五实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 图12所示第五实施方式，在设置于各电梯乘梯处12的乘梯处呼叫登记单元42的 附近设有乘梯处读取单元41，其他的结构与图l至图6所示的第一实施方式大致相同。在 图12所示的第五实施方式中，对于与图l至图6所示的第一实施方式相同的部分标注相同 的符号，并省略详细说明。 如图12所示，在各乘梯处12设有用于乘客呼叫轿厢11的乘梯处轿厢呼叫单元 42，在乘梯处轿厢呼叫单元42附近设有读取乘客所拥有的信息记录媒介16所记载了的识 别信息的读取单元41。乘梯处读取单元41与使用者判别部18相连接，使用者判别部18根 据读取到的识别信息判断乘梯处的乘客，通过驱动控制单元22将判定结果传输至登记许 可表21。 接下来，对具有这样的结构的本实施方式的作用进行说明。 在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下，当通过乘梯处读取单元 41读取在某乘梯处12例如4层的乘梯处12的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16 时，使用者判别部18识别出在4层的乘梯处的乘客是轮椅使用者58。接着，当该轮椅使用 者58操作乘梯处轿厢呼叫单元42时，在双运行模式中与偶数层相对应的轿相11即上轿厢 11a，到达4层的乘梯处12。 此时，从使用者判别部18向上轿厢lla的登记许可表21c传输4层的乘梯处12 的乘客是轮椅使用者58这样的识别信息。在上轿厢lla到达了 4层的乘梯处12时，通过 与登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定 单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。 这样，直到上轿厢11a到达4层的乘梯处12之前都不进行对登记许可表21c的追 加记录，是为了防止这种事态的发生，即在从使用者判别部18向登记许可表21c传输识别 信息之后马上进行追加记录的情况下，上轿厢11内的没有拥有预定的信息记录媒介16的 乘客，可能会操作上轿厢11a内的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c去往在登记许可表21c中 追加记录了的层。 之后，当轮椅使用者58从4层的乘梯处12进入上轿厢1 la内，通过上轿厢1 la内 的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定预期的层时，即使指定了的层是例如奇数层，也由判 定单元23登记该层。接下来，来自判定单元23的信号被传输至驱动控制装置22，由驱动控 制装置22驱动驱动部13，上轿厢lla向登记了的预期的层运行。由此，轮椅使用者58能够 去往预期的层。 此时，当由判定单元23登记了指定的目的层，来自判定单元23的信号被传输至驱 动控制单元22时，由驱动控制单元22向登记许可表21发送该情况。当登记许可表21从 驱动控制单元22接收该情况时，与登记许可表21相连接的表改写单元24，从与上轿厢lla 的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c中删除已追加记录了的与下轿厢 lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。因此，随后即使 不拥有预定的信息记录媒介16的乘客通过上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指 定了奇数层，因为已从登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相 对应的登记许可表21c中删除了奇数层，所以判定单元23不会登记指定了的奇数层。艮卩， 上轿厢lla的运行模式返回双运行模式。这样，在上轿厢lla运行到轮椅使用者58的预期 的层之后，上轿厢lla按双运行模式运行，所以能够将双层用轿厢11按半双运行模式运行 的比率抑制到必要最小限度，能够防止运送效率降低。 这样，根据本实施方式，双层电梯的控制装置IO，具有在设置于各乘梯处12、读取 乘客所拥有的信息记录媒介16所记录的识别信息的读取单元41。因此，控制装置IO，在由 某乘梯处12例如4层的乘梯处12的读取单元41所读取到的识别信息是预定的识别信息 的情况下，能够对一台轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的登记许可表 21d中的能够登记的层。由此，能够使双层电梯运行至预期的层。 另外，根据本实施方式，在对一台轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢 11b的登记许可表21d的可登记的层后，基于由轿厢呼叫指定单元14c所指定的目的层，轿 厢呼叫登记单元20的判定单元23登记了该目的层的情况下，从一台轿厢lla的登记许可 表21c中删除另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记的层。因此，在轮椅使用者58通 过轿厢呼叫指定单元14c指定预期的层，双层电梯运行至预期的层后，轿厢lla的运行模式 返回双运行模式。由此，能够将双层电梯按半双运行模式运行的比率抑制到必要最小限度， 能够防止运送效率降低。 另外，在图12所示的本实施方式中的控制装置10中，也可以设有时间设定单元 31，该时间设定单元31将从对一台轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的 登记许可表21d的可登记的层起经过了预定的时间的情况传输至登记许可表21。此时，在 对一台轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记
14的层后，经过了预定的时间的情况下，从一台轿厢11a的登记许可表21c中删除另一台轿厢 11b的登记许可表21d的可登记的层。因此，轿厢ll的运行模式返回双运行模式。由此，能 够将双层电梯按半双运行模式运行的比率抑制到必要最小限度，能够防止运送效率降低。
另外，在如图12所示的本实施方式中，可以连接有不会在各登记许可表21a、21b、 21c、21d中记录不能作为目的层登记的预定的层的记录禁止单元32。由此，即使在对一台 轿厢lla的登记许可表21c追加记录另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记的层的情 况下，也不会将不能作为目的层登记的预定的层记录于登记许可表21c。由此，能够防止例 如一台轿厢lla运行至不能作为目的层登记的预定的层。
第六实施方式 接下来，参照图13，对本发明的第六实施方式进行说明。这里，图13是表示本发明 的第六实施方式中的双层电梯的控制装置的图。 如图13所示的第六实施方式，设有将到达了乘梯处12的轿厢11的运行状态通报 给乘梯处12的乘梯的通报单元44，其他的方式与图12所示的第五实施方式大致相同。在 图13所示的第六实施方式中，对于与图12所示的第五实施方式相同的部分标注相同的符 号并省略详细说明。 如图13所示，控制装置10的通报单元44，具有与驱动控制单元22相连接、向各 乘梯处12传输通报信息的通报部44a ;与通报部44a相连接、设置于各乘梯处12的乘梯处 通告装置45和乘梯处显示装置46。 接下来，对具有这样的结构的本实施方式的作用进行说明。 在由运行模式选择单元59选择了双运行模式的情况下，当通过4层的乘梯处读取 单元41读取在乘梯处12例如4层的乘梯处12的轮椅使用者58所拥有的信息记录媒介16 时，使用者判别部18识别出在4层的乘梯处的乘客是轮椅使用者58。接着，当该位于4层 的乘梯处12的轮椅使用者58操作乘梯处轿厢呼叫单元42时，在双运行模式中与偶数层相 对应的轿相11即上轿厢lla，到达4层的乘梯处12。 此时，从使用者判别部18向上轿厢lla的登记许可表21c传输4层的乘梯处12 的乘客是轮椅使用者58这样的识别信息。在上轿厢lla到达了 4层的乘梯处12时，通过 与登记许可表21相连的表改写单元24，对登记许可表21中的与上轿厢lla的轮椅上轿厢 呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c追加记录与下轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定 单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。 之后，当轮椅使用者58从4层的乘梯处12进入上轿厢lla内，通过上轿厢lla内 的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定预期的层时，即使指定了的层是例如奇数层例如7层， 也由判定单元23登记该7层。接下来，来自判定单元23的信号被传输至驱动控制装置22， 由驱动控制装置22驱动驱动部13，上轿厢lla向登记了的预期的层运行。由此，轮椅使用 者58能够去往预期的层。 此时，当由判定单元23登记了指定的目的层，来自判定单元23的信号被传输至驱 动控制单元22时，由驱动控制单元22向登记许可表21发送该情况。当登记许可表21从 驱动控制单元22接收到该情况时，与登记许可表21相连接的表改写单元24，从与上轿厢 lla的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c中删除已追加记录了的与下 轿厢lib的轮椅下轿厢呼叫指定单元14d相对应的登记许可表21d的可登记层。因此，乘客通过上轿厢11a的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c指定预期的层，在轿厢lla运行至预期 的层之后，上轿厢11的运行模式返回双运行模式。 因此，在轮椅使用者58所乘的上轿厢11a到达并停止在7层后，从与上轿厢11a 的轮椅上轿厢呼叫指定单元14c相对应的登记许可表21c中删除了奇数层，这样上轿厢lla 运行至偶数层。另一方面，位于7层的乘梯处12的乘客，识别出到达了奇数层的乘梯处12 的轿厢11之后也运行至奇数层。这样，当位于7层的乘梯处12的乘客乘上上轿厢11a时， 其乘客会被运送至与预期的层不同的层。 为了避免这样的事态，通报部44a，在上轿厢lla停止于7层时，将该情况即上轿厢 11a停止于下轿厢lib的登记许可表21d的可登记层的情况，通过设置于7层的乘梯处12 的乘梯处通告装置45以及乘梯处显示装置46，通报给7层的乘梯处的乘客。由此，能够防 止7层的乘梯处12的乘客乘坐不会运行至预期的层的轿厢lla。 这样，根据本实施方式，双层电梯的控制装置10具有将到达了乘梯处12的轿厢11 的运行状态通报给乘梯处12的乘梯的通报单元44。因此，在进行了一台轿厢lla的登记许 可表21c的改写之后，一台轿厢lla停止在了另一台轿厢lib的登记许可表21d的可登记 层时，能够将该情况通报给乘梯处12的乘客。由此，能够防止7层的乘梯处12的乘客乘坐 不会运行至预期的层的轿厢。
1权利要求
一种双层电梯的控制装置，该双层电梯具有上下连接的两台轿厢，按使上下的各轿厢向特定的层运行的运行模式运行，其特征在于，具有轿厢呼叫指定单元，其设置于各轿厢内、供乘客指定目的层；读取单元，其设置于各轿厢内、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息；轿厢呼叫登记单元，其基于所指定的目的层和识别信息登记各轿厢的目的层；和驱动控制单元，其使各轿厢向轿厢呼叫登记单元所登记的目的层运行；其中，轿厢呼叫登记单元具有与各轿厢相对应地记录有能够作为用于执行运行模式的目的层登记的层的登记许可表；和在所指定的目的层包含于登记许可表的情况下、登记所指定的目的层的判定单元；与各轿厢相对应的登记许可表与改写并记录能够作为目的层登记的层的表改写单元相连接，在由一台轿厢的读取单元所读取的识别信息是预定的识别信息的情况下，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。
2. 根据权利要求1所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，在各台轿厢中设有通报单元，该通报单元在进行了登记许可表的改写的一台轿厢在另一台轿厢的登记许可表的可登记层停止时，将该情况通报给另一台轿厢中的乘客。
3. —种双层电梯的控制装置，该双层电梯具有上下连接的两台轿厢，按使上下的各轿厢向特定的层运行的运行模式运行，其特征在于，具有读取单元，其设置于各电梯乘梯处、读取乘客所拥有的信息记录媒介所记录的识别信息；轿厢呼叫指定单元，其设置于各轿厢内、供乘客指定目的层；轿厢呼叫登记单元，其基于所指定的目的层和识别信息登记各轿厢的目的层；禾口驱动控制单元，其使各轿厢向轿厢呼叫登记单元所登记的目的层运行；其中，轿厢呼叫登记单元具有与各轿厢相对应地记录有能够作为用于执行运行模式的目的层登记的层的登记许可表；和在所指定的目的层包含于登记许可表的情况下、登记所指定的目的层的判定单元；与各轿厢相对应的登记许可表与改写并记录能够作为目的层登记的层的表改写单元相连接，在由某电梯乘梯处的读取单元所读取的识别信息是预定的识别信息的情况下，在与该电梯乘梯处相对应的一台轿厢到达了该乘梯处时，对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层。
4. 根据权利要求3所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，在各电梯乘梯处设有通报单元，该通报单元在进行了登记许可表的改写的一台轿厢在另一台轿厢的登记许可表的可登记层的电梯乘梯处停止时，将该情况通报给一台轿厢所停止的电梯乘梯处的乘客。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，表改写单元，在对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层之后，基于由轿厢呼叫指定单元所指定的目的层，轿厢呼叫登记单元的判定单元登记了该目的层的情况下，从一台轿厢的登记许可表删除另一台轿厢的登记许可表的可登记层。
6. 根据权利要求1至4中任一项所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，表改写单元，在对一台轿厢的登记许可表追加记录另一台轿厢的登记许可表的可登记层之后，经过预定的时间的情况下，从一台轿厢的登记许可表删除另一台轿厢的登记许可表的可登记层。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的双层电梯的控制装置，其特征在于，与各轿厢相对应的登记许可表连接有记录禁止单元，该记录禁止单元不会将不能够作为各轿厢的目的层登记的预定的层登记于登记许可表。
全文摘要
本发明提供一种双层电梯的控制装置。该双层电梯的控制装置(10)具有分别设置于各轿厢(11a、11b)内、供乘客指定目的层的轿厢呼叫指定单元(14)；分别设置于各轿厢(11a、11b)内、读取特定乘客、例如轮椅使用者(58)所拥有的信息记录媒介(16)所记录的识别信息的读取单元(15)；基于所指定的目的层和识别信息登记各轿厢(11a、11b)的目的层的轿厢呼叫登记单元(20)；和使各轿厢(11a、11b)向轿厢呼叫登记单元(20)所登记的目的层运行的驱动控制单元(22)。
文档编号B66B1/18GK101723211SQ200910205039
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者上野纹子 申请人:东芝电梯株式会社