专利名称：肘节复合驱动式伺服压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压力机，特别是涉及一种肘节复合驱动式伺服 压力机。
背景技术：
在现今众多种工业制品中，例如脚踏车用的齿轮盘或汽车板金，皆 是利用压力机直接冲压成型。
参阅图1,为现有一种压力机8，包含一个机座81、 一个可以上下往 复移动地设置于该机座81的滑块82, —个驱动该滑块82移动的驱动单 元83、 一个与该驱动单元83连结的曲柄轴84,以及一个连接该曲柄轴 84与该滑块82的连杆85。该驱动单元83带动该曲柄轴84转动，借由 该连杆85带动可以驱使该滑块82上下往复移动进而对料件进行冲压。
配合参阅图2，虽然上述压力机8可以借由该滑块82上下往复移动 而进行冲压动作，但是就一般机械制造理论得知，由于该曲柄轴84与该 滑块82的连结关系，使得该滑块82在下死点的停留时间较较为短暂， 也就是进行冲压动作时在料件上的停留时间较短，因此，当料件需较长 冲压时间才能成型时，例如对料件进行引伸加工，该压力机8就无法达 到所需目的，所以为了不同的加工目的，就必须使用其它种类的压力机 以达到目的，且该驱动单元83是带动该曲柄轴84往固定方向S走转，无 法使该曲柄轴84在该滑块82未回到上死点前就再次对料件进行冲压动 作，也就是无法对料件进行钟摆式加工，因此，如何改善上述问题仍有 待研究。
实用新型内容
本实用新型的目的是在提供 一 种可以进行不同加工形态的肘节复合驱动式伺服压力机。
本实用新型肘节复合驱动式伺服压力机包含一个机座、 一个伺服马 达、 一根传动轴、至少一个连杆单元、 一个齿轮传动单元及一个滑块。 该伺^^马达安装于该才几座并包括一才艮转轴。该传动轴与该转轴同轴i殳置 并具有一个齿轮部。该连杆单元包括一根与该转轴平行的曲轴、 一个肘 节、 一个连接该曲轴与该肘节的曲柄，以及一个连接该肘节与该滑块的 导柱。该齿轮传动单元同轴设置于该曲轴并与该传动轴的齿轮部啮合。 该滑块枢接于该连杆单元的导柱。
本实用新型的有益效果在于该伺服马达借由带动该连杆单元的肘 节而驱使该滑块上下移动，除了可以控制该滑块每一个冲程对料件的冲 压时间外，还可以控制该滑块未回到上死点前就可以再次对料件进行冲 压，以达到不同加工形态的目的。
图l是一个立体图，说明现有一种压力机； 图2是一个示意图，-说明该压力;f几的一个滑块的运动曲线； 图3是一个前4见示意图，说明本实用新型的一个优选实施例；" 图4是一个右侧示意图，说明一个伺服马达与一个曲轴的连结关系； 图5是一个沿图3中线V-V的剖面示意图，说明二个同步齿轮的配 置关系；
图6是一个类似图3的视图，说明两个肘节带动一个滑块移动时的 情形；
图7是一个示意图，说明该压力机的一个滑块的运动曲线。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明
参阅图3~5,本实用新型肘节复合驱动式伺服压力机包含一个机座1 、
一个伺服马达2、 一个联轴器3、 一根传动轴4、 一个连杆单元5、 一个
齿轮传动单元6以及一个滑块7。该机座1是可以摆置于地面上，在本实施例中，只示出部分组成。
该伺服马达2安装于该机座1,并具有一个本体21,以及一根突出 该本体21的转轴22。
该联轴器3同轴设置于该转轴22上。
该传动轴4同轴设置于该连轴器3上，并具有一个齿轮部41,该联 轴器3将该转轴22与该传动轴4联结在一起。
所述连杆单元5沿水平方向对称地连接于该滑块7，每一个连杆单元 5包括一根与该转轴22平行的曲轴51、 一个肘节52、 一个连接该曲轴 51与该肘节52的曲柄53、 一个连接该肘节52与该滑块7的导柱54，以 及一个固定设置于该机座1且呈管状的导衬55,其中，所述曲轴51彼此 间的距离是小于所述肘节52彼此间的距离。该肘节52具有一个上摆臂 521及一个下摆臂522，该上摆臂521具有一个转动地连接于该机座1的 固定端523,以及一个转动地连接于该下摆臂522的一端的连接端524, 该下摆臂522具有一个转动地连接于该导柱54的驱动端525。该曲柄53 具有一个枢^妄端531。该导柱54可以移动地穿设于该导衬55。
该齿轮传动单元6包括一根同轴设置于其中一个连杆单元5的曲轴 51且与该传动轴4的齿轮部41啮合的减速齿轮61,以及两个分别设置 于所述曲轴51且相互啮合的同步齿轮62,在本实施例中，设置于其中一 个曲轴51的减速齿4仑61经由该传动轴4的齿4仑部41带动，因为该传动 轴4的齿轮部41的齿数是少于该减速齿轮61的齿数，所以该曲轴51可 以借由该减速齿轮61得到一个经减速后的适当转速，再透过所述同步齿 轮62的啮合转动，就可以达到让两个连杆单元5的曲轴51同步转动的 目的。
该滑块7枢接于该连杆单元5的导柱54。
参阅图4、 6、 7,该压力机运作时，借由该伺服马达2驱动该转轴 22时，经该联轴器3、该传动轴4及该减速齿轮61使所述同步齿轮62 转动并带动每一根曲轴51同步旋转，使得该曲柄53的枢接端531循固 定轨迹往复移动，并带动该肘节52的上、下摆臂521、 522伸张、收合， 最后透过该导柱54带动该滑块7上下往复移动，进而使安装于该滑块7
5的一个模具(图未示)对料件进行冲压。若要延长该滑块7冲压料件时
的时间，例如进行深引伸加工时，此时只需利用一个电控单元(图未示)
电控制该伺服马达2减低转速而改变该滑块7移动的速度，如此，就可 以使该模具緩慢地冲压料件而延长冲压时间，使料件有足够时间可以成 型，同理，只要电控制该伺服马达2转动速度及方向，就可以自由调整 该滑块7的运动模式。再举例，当要利用该压力机对料件进行钟摆式加 工时，只需电控制该伺服马达2在该滑块7未回到上死点前，使该转轴 22逆向旋转，如此，就可以使该滑块7向下移动而再次对料件进行冲压 (如图8所示)，进而达到钟摆式加工的目的。
值得说明的是，所述连杆单元5的数目也可以为一个，该伺服马达2 同样可以经由该连杆单元5驱动该滑块7上下往复移动。
该伺服马达2借由带动每一个连杆单元5的肘节52而驱使该滑块7 上下移动，并可以依料件所需的加工特性而调整转速，除了可以控制该 滑块7每一个冲程的冲压时间外，还可以控制该滑块7未回到上死点前 就可以再次对料件进行冲压，因此，相较于以往该压力机7只可以对料 件进行单一种加工形态，还能达到不同加工形态的目的，故确实能达到 本实用新型的目的。
以上所述，只是本实用新型的一个优选实施例而已，不能以此限定 本实用新型实施的范围，凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明 内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围。
权利要求1.一种肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于其包含有一个机座；一个伺服马达，安装于该机座，并包括一根转轴；一根传动轴，与该转轴同轴设置，并具有一个齿轮部；至少一个连杆单元，包括一根与该转轴平行的曲轴、一个肘节、一个连接该曲轴与该肘节的曲柄，以及一个连接该肘节与该滑块的导柱；一个齿轮传动单元，同轴设置于该曲轴并与该传动轴的齿轮部啮合；以及一个滑块，枢接于该连杆单元的导柱。
2. 根据权利要求1所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 该肘节具有一个上摆臂及一个下摆臂，该上摆臂具有一个转动地连接于 该机座的固定端，以及一个转动地连4妻于该下摆臂的一端的连4妄端，该 下摆臂具有一个转动地连接于该导柱的驱动端。
3. 根据权利要求2所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 包含两个连杆单元，所述连杆单元沿水平方向对称地连接于该滑块。
4. 根据权利要求3所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 该齿轮传动单元包括一个设置于其中一个连杆单元的曲轴并与该传动轴 的齿轮部啮合的减速齿轮。
5. 根据权利要求4所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 该齿轮传动单元还包括两个分别设置于所述曲轴的同步齿轮，所述同步 齿轮是相互啮合。
6. 根据权利要求5所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 所述连杆单元的曲轴彼此间的距离是小于所述肘节彼此间的距离。
7. 根据权利要求6所述的肘节复合驱动式伺服压力机，其特征在于 每一个连杆单元还包括一个固定设置于该机座且呈管状的导衬，该导柱 穿设于该导衬。
专利摘要一种肘节复合驱动式伺服压力机，包含一个机座、一个伺服马达、一根传动轴、至少一个连杆单元、一个齿轮传动单元及一个滑块。该伺服马达安装于该机座并包括一根转轴。该传动轴与该转轴同轴设置并具有一个齿轮部。该连杆单元包括一根与该转轴平行的曲轴、一个肘节、一个连接该曲轴与该肘节的曲柄，以及一个连接该肘节与该滑块的导柱。该齿轮传动单元同轴设置于该曲轴并与该传动轴的齿轮部啮合。该滑块枢接于该连杆单元的导柱，如此，除了可以控制该滑块每一个冲程对料件的冲压时间外，还可以控制该滑块未回到上死点前就可以再次对料件进行冲压，以达到不同加工形态的目的。
文档编号B30B1/14GK201350688SQ200920000238
公开日2009年11月25日 申请日期2009年1月12日 优先权日2009年1月12日
发明者杨舜任, 蔡志仁, 陈泰安 申请人:金丰机器工业股份有限公司