专利名称：轨道升降底盘线上下件升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轨道升降底盘线上下件升降机，具体地说是一种用于底盘输
送线的带空中摩擦轨道的四立柱升降机，属于输送机械技术领域。
背景技术：
在现有的技术中，一般普通的底盘线上下升降机缺少带轨道升降功能，而由于在 现代汽车生产线上摩擦输送线的广泛应用，普通的底盘线上下升降机不能满足摩擦输送线 工艺的要求，因此，它限制了工件输送的工艺，使得输送流程变得麻烦，效率低下，设备费用 高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以实现高、中、低三 条生产线之间的转换、运行性能可靠的轨道升降底盘线上下件升降机。 按照本实用新型提供的技术方案，所述轨道升降底盘线上下件升降机，它包括固 定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的 框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在相邻两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，其余 两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，在两升降轨道框架的底端部固定有升降轨道，在 升降轨道上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在升降轨道框架上固定设有吊具开合 机构，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的顶部框架， 在顶部框架的顶端部设有链条托轨。 所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道上的摩擦轮与压紧轮，摩擦轮与 压紧轮相配合，且摩擦轮与压紧轮分设在升降轨道两侧。 所述台车定位装置包括与升降轨道垂直设置的定位滑道，定位滑道上滑动连接有 滑座，在升降轨道设有推进气缸，推进气缸的活塞杆端部与滑座相连，滑座上铰接有推爪， 所述推爪的中部铰接在滑座上，推爪的顶端部为夹紧部，推爪的底端部固定设有缓冲垫，在 对应于推爪另一端的定位滑道上固定设有挡座，挡座外侧固定有停止气缸，挡座上铰接有 挡块，挡块的底端部铰接在挡座上，在挡块的中部铰接连板的一端，连板的另一端铰接在停 止气缸的活塞杆端部。 所述升降驱动装置包括在底部框架的顶端部设置的电机，在相邻两根立柱的顶端 部之间转动架设有驱动轴，在另外两根立柱的顶端部之间转动架设有从动轴，驱动轴与从 动轴平行设置，且驱动轴与升降轨道平行设置，在驱动轴上固定驱动链轮，在从动轴上固定 从动链轮，链条的一端与滑架固定连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一 端与配重架固定相连。 在升降轨道框架上固定设有吊具开合机构。 本实用新型可以实现高、中、低三条生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程 度高，控制简单，满足现代物流输送的自动化需求。
图1为本实用新型的主视图。 图2为本实用新型的左视图。 图3为本实用新型的俯视图。 图4为本实用新型中的吊具定位装置结构示意图。 图5为本实用新型中的吊具开合机构示意图。
具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图1 图5所示，本实用新型主要由升降轨道框架1、立柱2、滑架3、链条4、从 动链轮5 、驱动链轮6 、配重架7 、电机8 、吊具定位装置9 、推进气缸10 、停止气缸11 、顶部框 架12、连接杆13、链条托轨14、升降轨道15、台车摩擦驱动装置16、摩擦轮17、压紧轮18、驱 动轴19、从动轴20、定位滑道21、滑座22、推爪23、缓冲垫24、挡座25、挡块26、接连板27 与吊具开合机构28等部件构成。 该轨道升降底盘线上下件升降机，它包括固定设置的四根立柱2，相邻两根立柱2 之间通过连接杆13固定，使得该四根立柱2形成长方体状的框架，在每根立柱2上滑动连 接有滑架3，在相邻两根立柱2的滑架3上固定有升降轨道框架l，其余两根立柱2的滑架 3上固定有升降轨道框架l，在两升降轨道框架1的底端部固定有升降轨道15，在升降轨道 15上设有台车摩擦驱动装置16与吊具定位装置9，在升降轨道框架1上固定设有吊具开合 机构28，在立柱2顶端部设有滑架3的升降驱动装置，立柱2上还设有与立柱2固定一体的 顶部框架12，在顶部框架12的顶端部设有链条托轨14。 所述台车摩擦驱动装置16包括转动架设在升降轨道15上的摩擦轮17与压紧轮 18，摩擦轮17与压紧轮18相配合，且摩擦轮17与压紧轮18分设在升降轨道15两侧。 所述吊具定位装置9包括与升降轨道15垂直设置的定位滑道21，定位滑道21上 滑动连接有滑座22，在升降轨道15设有推进气缸IO，推进气缸10的活塞杆端部与滑座22 相连，滑座22上铰接有推爪23，所述推爪23的中部铰接在滑座22上，推爪23的顶端部为 夹紧部，推爪23的底端部固定设有缓冲垫24，在对应于推爪23另一端的定位滑道21上固 定设有挡座25，挡座25外侧固定有停止气缸11，挡座25上铰接有挡块26，挡块26的底端 部铰接在挡座25上，在挡块26的中部铰接连板27的一端，连板27的另一端铰接在停止气 缸ll的活塞杆端部。 所述升降驱动装置包括在底部框架12的顶端部设置的电机8，在相邻两根立柱2 的顶端部之间转动架设有驱动轴19，在另外两根立柱2的顶端部之间转动架设有从动轴 20，驱动轴19与从动轴20平行设置，且驱动轴19与升降轨道15平行设置，在驱动轴19上 固定驱动链轮6，在从动轴20上固定从动链轮5，链条4的一端与滑架3固定连接，链条4 的中段绕过从动链轮5和驱动链轮6，链条4的另一端与配重架7固定相连。 所述吊具开合机构28包括安装支架29，通过螺栓连接固定在升降轨道框架1上， 气缸30尾部通过支撑座31螺接固定在安装支架29上，气缸头部通过转臂32与支臂组件 33相互铰接为一活动件，这样，气缸30的伸縮动作转动转臂32，进而使支臂组件33绕铰接点转动，推动吊具上的开合连杆，实现吊具的张开和关闭功能。[0022] 本实用新型的工作原理及工作过程 待吊具载着工件到达轨道升降底盘线上下件升降机高位处时，定位装置的推进气缸10推进，将吊具固定在升降机的升降轨道框架1里，驱动电机8及其减速机启动，带动主动轴转动，通过驱动链轮6、链条4、从动链轮5传动，升降轨道框架1就会下降到低位，吊具开合机构28打开，将工件转载到地面的台车上，然后，升降轨道框架1上升至中位，对轨机构打开，确认与中位轨道对接后，此时定位装置9的停止气缸11打开，升降机轨道内摩擦轮17的驱动电机启动，将空吊具推出升降机，待吊具运行至安全距离后，升降轨道框架1继续上升至高位，对轨机构打开，与高位轨道对接，同时定位装置9的停止气缸11和推进气缸10复位，等待下一工件，这样就完成了一个动作循环。
权利要求一种轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是它包括固定设置的四根立柱(2)，相邻两根立柱(2)之间通过连接杆(13)固定，使得该四根立柱(2)形成长方体状的框架，在每根立柱(2)上滑动连接有滑架(3)，在相邻两根立柱(2)的滑架(3)上固定有升降轨道框架(1)，其余两根立柱(2)的滑架(3)上固定有升降轨道框架(1)，在两升降轨道框架(1)的底端部固定有升降轨道(15)，在升降轨道(15)上设有台车摩擦驱动装置(16)与吊具定位装置(9)，在升降轨道框架(1)上固定设有吊具开合机构(28)，在立柱(2)顶端部设有滑架(3)的升降驱动装置，立柱(2)上还设有与立柱(2)固定一体的顶部框架(12)，在顶部框架(12)的顶端部设有链条托轨(14)。
2. 如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是所述吊具开合机构 (28)包括安装支架(29)，通过螺栓连接固定在升降轨道框架(1)上，气缸(30)尾部通过支 撑座(31)螺接固定在安装支架(29)上，气缸头部通过转臂(32)与支臂组件(33)相互铰 接。
3. 如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是所述台车摩擦驱动 装置(16)包括转动架设在升降轨道(15)上的摩擦轮(17)与压紧轮(18)，摩擦轮(17)与 压紧轮(18)相配合，且摩擦轮(17)与压紧轮(18)分设在升降轨道(15)两侧。
4. 如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是所述吊具定位装置 (9)包括与升降轨道(15)垂直设置的定位滑道(21)，定位滑道(21)上滑动连接有滑座 (22)，在升降轨道(15)设有推进气缸(IO)，推进气缸(10)的活塞杆端部与滑座(22)相连， 滑座(22)上铰接有推爪(23)，所述推爪(23)的中部铰接在滑座(22)上，推爪(23)的顶 端部为夹紧部，推爪(23)的底端部固定设有缓冲垫(24)，在对应于推爪(23)另一端的定位 滑道(21)上固定设有挡座(25)，挡座(25)外侧固定有停止气缸(ll)，挡座(25)上铰接有 挡块(26)，挡块(26)的底端部铰接在挡座(25)上，在挡块(26)的中部铰接连板(27)的一 端，连板(27)的另一端铰接在停止气缸(11)的活塞杆端部。
5. 如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是所述升降驱动装置 包括在底部框架(12)的顶端部设置的电机(8)，在相邻两根立柱(2)的顶端部之间转动架 设有驱动轴(19)，在另外两根立柱(2)的顶端部之间转动架设有从动轴(20)，驱动轴(19) 与从动轴(20)平行设置，且驱动轴(19)与升降轨道(15)平行设置，在驱动轴(19)上固定 驱动链轮(6)，在从动轴(20)上固定从动链轮(5)，链条(4)的一端与滑架(3)固定连接， 链条(4)的中段绕过从动链轮(5)和驱动链轮(6)，链条(4)的另一端与配重架(7)固定相 连。
专利摘要本实用新型涉及一种轨道升降底盘线上下件升降机，它包括固定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在相邻两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，其余两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，在两升降轨道框架的底端部固定有升降轨道，在升降轨道上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在升降轨道框架上固定设有吊具开合机构，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的顶部框架，在顶部框架的顶端部设有链条托轨。本实用新型可以实现高、中、低三条生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程度高，控制简单，满足现代物流输送的自动化需求。
文档编号B66F7/00GK201545661SQ200920049089
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者张元兴, 李高, 金良品 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司