专利名称：重叠式货叉的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重叠式货叉，可广泛应用于各类企业仓储的自动化立体仓库中，安装在堆垛机上，实现并列货架货位的存取货物功能，属于货叉技术领域。
背景技术：
当今，物流技术越来越引起人们重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。而自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力等优点，在配送、分拣、储存
等领域得到广泛应用而备受人们的青睐。如图1所示，为传统货叉工作示意图，所述的传统货叉包括上侧叉ll、中叉12以及下侧叉13，其缺点是立体库巷道中堆垛机只能负责两列货架42上货位14的存取，在一定程度上限制了空间利用率。发明内容
本实用新型的目的是提供一种可提高立体库空间利用率，降低设备成本的重叠式货叉。
为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种重叠式货叉，其特征在于，包括上叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的外部内侧设有第一滑轮，中上叉的外部外侧设有第一滑轨，中上叉的外部内侧设有第二滑轨，中下叉的外部外侧上部设有第二滑轮，中下叉的外部外侧下部设有第三滑轮，下叉的外部内侧设有第三滑轨，其中，第一滑轮设在第一滑轨中，第二滑轮设在第二滑轨中，第三滑轮设在第三滑轨中；
上叉的外部下侧前左端设有第九拉杆，中上叉的内部后左端设有第八从动链轮，中下叉的外部外上侧前左端设有第四拉杆，第五链条的一端连接第四拉杆，另一端经由第八从动链轮连接第九拉杆；
上叉的外部下侧后右端设有第十拉杆，中上叉的内部前右端设有第七从动链轮，中下叉的外部外上侧后右端设有第六拉杆，第四链条的一端连接第六拉杆，另一端经由第七从动链轮连接第十拉杆；
中上叉的外部下侧前左端设有第七拉杆，中下叉的内部后左端设有第六从动链轮，下叉的外部内侧前左端设有第一拉杆，第三链条的一端连接第一拉杆，另一端经由第六从动链轮连接第七拉杆；
中上叉的外部下侧后右端设有第八拉杆，中下叉的内部前右端设有第五从动链轮，下叉的外部内侧后右端设有第二拉杆，第二链条的一端连接第二拉杆，另一端经由第五从动链轮连接第八拉杆；
中下叉的外部外下侧前左、后右两端分别设有第三拉杆以及第五拉杆，下叉的内部后左端设有第四从动链轮，下叉的内部前右端设有第二从动链轮，下叉的内部中间偏前处设有第一从动链轮，下叉的内部中间偏后处设有第三从动链轮，第一从动链轮以及第三从
动链轮的中下方设有主动链轮，第一链条一端连接第三拉杆，另一端依次经由第四从动链轮、第三从动链轮、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮连接第五拉杆。
本实用新型采用四节叉体，利用动滑轮差动原理增大了叉体的伸出和收回的运动速度，提高了叉体的工作效率。
本实用新型设计的重叠式货叉系统对自动化立体仓库有重要意义。传统的货叉系统采用的是三节叉体的结构方式，上叉伸出距离近似于叉体长度，因此此类货叉只能叉取巷道左右两边各一列货架上的货物。而重叠式货叉系统在传统的货叉系统的基础上增加的一节货叉，从而使上叉伸出距离增加到传统货叉伸出量的两倍(如图2所示)，因此装配了重
叠式货叉系统的巷道堆垛机可负责巷道两边各两列货架货物的存取工作，提高了自动化立体库货物的存放密度。
本实用新型的优点在于通过对传统货叉系统的结构改造，增大了货叉伸长量，从而优化了自动化立体库货架的排列，在很大程度上增加了自动化立体库货物存放密度，提高了自动化立体库的面积利用率。另一方面，减少了相同面积立体库中巷道堆垛机的使用台数，缩减了自动化立体库的投资成本。
图l为传统货叉工作示意图；图2为重叠式货叉工作示意图；图3为重叠式货叉透视图；图4为重叠式货叉示意图。
具体实施方式
下面结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图4所示，为重叠式货叉示意图，图3为其透视图，所述的重叠式货叉由上叉l、中上叉2、中下叉3和下叉4组成。上叉1的外部内侧设有第一滑轮5，中上叉2的外部外侧设有第一滑轨6，中上叉2的外部内侧设有第二滑轨7，中下叉3的外部外侧上部设有
4第二滑轮8，中下叉3的外部外侧下部设有第三滑轮9，下叉4的外部内侧设有第三滑轨 10，其中，第一滑轮5设在第一滑轨6中，第二滑轮8设在第二滑轨7中，第三滑轮9设 在第三滑轨10中；
上叉1的外部下侧前左端设有第九拉杆36，中上叉2的内部后左端设有第八从动链 轮35，中下叉3的外部外上侧前左端设有第四拉杆29，第五链条41的一端连接第四拉杆 29，另一端经由第八从动链轮35连接第九拉杆36;
上叉1的外部下侧后右端设有第十拉杆37，中上叉2的内部前右端设有第七从动链 轮34，中下叉3的外部外上侧后右端设有第六拉杆31，第四链条40的一端连接第六拉杆 31，另一端经由第七从动链轮34连接第十拉杆37;
中上叉2的外部下侧前左端设有第七拉杆32，中下叉3的内部后左端设有第六从动 链轮27，下叉4的外部内侧前左端设有第一拉杆23，第三链条39的一端连接第一拉杆23， 另一端经由第六从动链轮27连接第七拉杆32;
中上叉2的外部下侧后右端设有第八拉杆33，中下叉3的内部前右端设有第五从动 链轮26，下叉4的外部内侧后右端设有第二拉杆24，第二链条38的一端连接第二拉杆24， 另一端经由第五从动链轮26连接第八拉杆33;
中下叉3的外部外下侧前左、后右两端分别设有第三拉杆28以及第五拉杆30，下叉 4的内部后左端设有第四从动链轮21，下叉4的内部前右端设有第二从动链轮22，下叉4 的内部中间偏前处设有第一从动链轮19，下叉4的内部中间偏后处设有第三从动链轮20， 第一从动链轮19以及第三从动链轮20的中下方设有主动链轮18，第一链条25 —端连接 第三拉杆28，另一端依次经由第四从动链轮21、第三从动链轮20、主动链轮18、第一从 动链轮19、第二从动链轮22连接第五拉杆30。
如图2所示，为重叠式货叉工作示意图，重叠式货叉17安装于巷道堆垛机43之上， 巷道堆垛机43.两侧各有两列货架42用于存放货物。巷道堆垛机43在叉取二号货位16中 货物时，应先叉取一号货位15中的货物，而在存放货物时就应先将货物存放在二号货位 16，再存放货物于一号货位15。为了避免货叉在对二号货位16进行存取作业时一号货位 15对货叉的干涉，二号货位16应略高于一号货位15，高度差应不小于货叉高度。
权利要求1、一种重叠式货叉，其特征在于，包括上叉(1)、中上叉(2)、中下叉(3)以及下叉(4)，上叉(1)的外部内侧设有第一滑轮(5)，中上叉(2)的外部外侧设有第一滑轨(6)，中上叉(2)的外部内侧设有第二滑轨(7)，中下叉(3)的外部外侧上部设有第二滑轮(8)，中下叉(3)的外部外侧下部设有第三滑轮(9)，下叉(4)的外部内侧设有第三滑轨(10)，其中，第一滑轮(5)设在第一滑轨(6)中，第二滑轮(8)设在第二滑轨(7)中，第三滑轮(9)设在第三滑轨(10)中；上叉(1)的外部下侧前左端设有第九拉杆(36)，中上叉(2)的内部后左端设有第八从动链轮(35)，中下叉(3)的外部外上侧前左端设有第四拉杆(29)，第五链条(41)的一端连接第四拉杆(29)，另一端经由第八从动链轮(35)连接第九拉杆(36)；上叉(1)的外部下侧后右端设有第十拉杆(37)，中上叉(2)的内部前右端设有第七从动链轮(34)，中下叉(3)的外部外上侧后右端设有第六拉杆(31)，第四链条(40)的一端连接第六拉杆(31)，另一端经由第七从动链轮(34)连接第十拉杆(37)；中上叉(2)的外部下侧前左端设有第七拉杆(32)，中下叉(3)的内部后左端设有第六从动链轮(27)，下叉(4)的外部内侧前左端设有第一拉杆(23)，第三链条(39)的一端连接第一拉杆(23)，另一端经由第六从动链轮(27)连接第七拉杆(32)；中上叉(2)的外部下侧后右端设有第八拉杆(33)，中下叉(3)的内部前右端设有第五从动链轮(26)，下叉(4)的外部内侧后右端设有第二拉杆(24)，第二链条(38)的一端连接第二拉杆(24)，另一端经由第五从动链轮(26)连接第八拉杆(33)；中下叉(3)的外部外下侧前左、后右两端分别设有第三拉杆(28)以及第五拉杆(30)，下叉(4)的内部后左端设有第四从动链轮(21)，下叉(4)的内部前右端设有第二从动链轮(22)，下叉(4)的内部中间偏前处设有第一从动链轮(19)，下叉(4)的内部中间偏后处设有第三从动链轮(20)，第一从动链轮(19)以及第三从动链轮(20)的中下方设有主动链轮(18)，第一链条(25)一端连接第三拉杆(28)，另一端依次经由第四从动链轮(21)、第三从动链轮(20)、主动链轮(18)、第一从动链轮(19)、第二从动链轮(22)连接第五拉杆(30)。
专利摘要本实用新型的技术方案是提供一种重叠式货叉，其特征在于，包括上叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的内侧设有第一滑轮，中上叉的外侧设有第一滑轨，中上叉的内侧设有第二滑轨，中下叉的外侧上部设有第二滑轮，中下叉的外侧下部设有第三滑轮，下叉的内侧设有第三滑轨，其中，第一滑轮设在第一滑轨中，第二滑轮设在第二滑轨中，第三滑轮设在第三滑轨中。本实用新型的优点在于增大了货叉伸长量，提高了自动化立体库的面积利用率。减少了相同面积立体库中巷道堆垛机的使用台数，缩减了自动化立体库的投资成本。
文档编号B66F9/12GK201424360SQ20092007706
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者金国利, 陶胜胜 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司