专利名称：一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置的制作方法
技术领域：
本新型实用涉及一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，可用于无菌室冻 干机装卸料的自动导向小车上面，开启该装置可实现自动导向小车载料台与冻干机搁板处 于等高进出料状态，属于光机电一体化技术领域。
背景技术：
冻干机是利用真空冷冻干燥原理，S卩，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真 空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。现有冻干机的装卸料存在下列缺陷1、目前，冻干机搁板的装卸料仍然采用人工操作的方式，操作人员劳动效率低下， 劳动强度较大，特别是当冻干机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；2、人工装卸料这方式本质上不能满足FDA“强效药品必须避免与操作人员接触”的 要求，经研究和实践证明，在百级的无菌室中，操作人员是无菌药品最大的污染源；3、无菌工作区的造价昂贵，需要增加处理操作人员带来的污染成本。
发明内容本新型实用的目的是提供一种满足无菌室冻干机洁净等级的用于无菌室自动导 向小车的升降传动装置。为实现以上目的，本新型实用的技术方案是提供一种用于无菌室自动导向小车的 升降传动装置，包括基座，其特征在于，传动系统组件平行设于基座上，直线定位系统垂直 设于传动系统组件上，在直线定位系统上设有滑块，升降台通过支撑架设于第一滑块上，升 降台与传动系统组件平行。进一步，所述的直线定位系统由第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线定位 柱和第四直线定位柱组成，第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线定位柱和第四直线 定位柱分别垂直设于传动系统组件的四端，在第一直线定位柱、第二直线定位柱、第三直线 定位柱和第四直线定位柱上分别设有所述的第一滑块。所述的传动系统组件包括伺服电机，伺服电机和减速机连接，减速机通过法兰和 第三转向器连接，第三转向器一端通过第六联轴器、第三传动轴和第五联轴器与第一转向 器连接，另一端通过第十二联轴器、第六传动轴和第十一联轴器与第二转向器连接，第一转 向器一端通过第二联轴器、第一传动轴、第一连轴器与所述的第一直线定位柱连接，另一端 通过第三联轴器、第二传动轴、第四联轴器与所述的第二直线定位柱连接，第二转向器通过 第八联轴器、第四传动轴和第七联轴器与所述的第三直线定位柱连接，另一端通过第九联 轴器、第五传动轴、第十联轴器与所述的第四直线定位柱连接。所述的第一直线定位柱包括轨道，轨道一端连接主动堵头，另一端连接被动堵头， 第二滑块设于轨道上，同步带主动带轮设于主动堵头上，平键设于输入轴上，输入轴与同步 带主动带轮的轮毂连接，同步带主动带轮卡环设于同步带主动带轮上，同步带被动带轮设于被动堵头上，同步带被动带轮卡环设于同步带被动带轮上。所述的轨道上端设有润滑油孔，润滑油孔与滑块之间设有U形连接槽，滑块保持 架和滑块连接，轨道内部左导向杆和右导向杆连接，滚轮与滑块保持架连接，轨道上下端分 别设有同步带上支撑架和同步带下支撑架，轨道两侧设有半圆形连接槽。本新型实用通过传动系统组件连接成一个系统，升降台由支撑架连接在四个直线 定位柱的四个滑块上，升降台由传动系统组件中的伺服电机驱动以实现上升和下降，升降 传动装置按照特定的控制程序相互动作以实现自动导向小车载料台与冻干机搁板在高度 上平齐的功能。本新型实用的优点是结构优化，满足洁净等级，从而实现了洁净室内无人操作，进 而有效地提高了劳动生产率。
图1为一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置结构示意图；图2A-A剖面示意图为传动系统组件结构示意图；图3为直线定位柱结构示意图；图4B-B剖面示意图为轨道结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。实施例如图1所示，为一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置示意图，所述的一 种用于无菌室的升降传动装置由直线定位系统1、升降台2、支撑架3、传动系统组件4和基 座5组成，传动系统组件4平行地安装在基座5上，所述的直线定位系统1由第一直线定位 柱6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29组成，第一直线定位柱
6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29分别垂直设于传动系统组 件4的四端，升降台2通过支撑架3设于四个直线定位系统1的四个第一滑块54上，升降 台2与传动系统组件4平行，升降台2由传动系统组件4中的伺服电机驱动以实现上升和 下降，如此，专用于无菌室自动导向小车的升降传动装置按照特定的控制程序相互动作以 实现自动导向小车载料台与冻干机搁板在高度上平齐的功能。如图2所示，为传动系统组件结构示意图，所述的传动系统组件4由第一连轴器
7、第一传动轴8、第二联轴器9、第一转向器10、第三联轴器11、第二传动轴12、第四联轴器 13、第五联轴器15、第三传动轴16、第六联轴器17、伺服电机18、减速机19、法兰20、第七联 轴器22、第四传动轴23、第八联轴器24、第二转向器25、第九联轴器26、第五传动轴27、第 十联轴器28、第十一联轴器30、第六传动轴31、第十二联轴器32和第三转向器33组成。伺服电机18和减速机19连接，通过法兰20和第三转向器33连接，第三转向器33 一端通过第六联轴器17、第三传动轴16和第五联轴器15与第一转向器10连接，另一端通 过十二联轴器32、第六传动轴31和十一联轴器30与第二转向器25连接，第一转向器10 — 端通过第二联轴器9、第一传动轴8、第一连轴器7与第一直线定位柱6连接，另一端通过第 三联轴器11、第二传动轴12、第四联轴器13与第二直线定位柱14连接，第二转向器25通过第八联轴器24、第四传动轴23和第七联轴器22与第三直线定位柱21连接，另一端通过第九联轴器26、第五传动轴27、第十联轴器28与第四直线定位柱29连接。第三传动轴16通过和第五联轴器15连接将动力传至第一转向器10，第一转向器 10分别通过第三联轴器11和第二联轴器9将动力再传至第二传动轴12和第一传动轴8 上，第二传动轴12通过和第四联轴器13连接将动力传至第二直线定位柱14进而驱动第二 直线定位柱14的滑块动作。同理，通过第一传动轴8、第四传动轴23和第五传动轴27将动 力传至第一直线定位柱6、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29。电机动力的传递能够 保证第一直线定位柱6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29的同 步运动，同步运动最终的结果能够实现升降台2上升和下降。如图3所示，为直线定位柱结构示意图，第一直线定位柱6、第二直线定位柱14、第 三直线定位柱21和第四直线定位柱29结构一样，所述的直线定位柱由同步带主动带轮34、 同步带主动带轮卡环35、主动堵头36、输入轴37、平键38、轨道39、第二滑块40、同步带41、 被动堵头42、同步带被动带轮卡环43和同步带被动带轮44组成。轨道39左端连接主动堵头36，右端连接被动堵头42，滑块40通过直线定位系统 1承载组件安装在轨道39上，同步带主动带轮34安装在主动堵头36上，平键38安装在输 入轴37上，输入轴37与同步带主动带轮34的轮毂连接，通过同步带主动带轮卡环35安装 在同步带主动带轮34上，实现同步带主动带轮34的轴向限位。同理，同步带被动带轮44 安装在被动堵头42上，同步带被动带轮卡环43安装在同步带被动带轮44上，实现同步带 被动带轮44的轴向限位，同步带41穿越直线定位系统承载组件分别和同步带主动带轮34 及同步带被动带轮44啮合，这样，来自输入轴37的动力通过同步带主动带轮34带动同步 带41运动将动力传至第二滑块40上。如图4所示，为轨道结构示意图，所述轨道主体39由加注润滑油孔45、U形连接槽 46、同步带上支撑架47、右导向杆48、滚轮49、滑块保持架50、同步带下支撑架51、半圆形连 接槽52和左导向杆53组成。所述的轨道39上端设有润滑油孔45，轨身39中的润滑油通过加注润滑油孔45来 实现加注，轨道39经优质铝型材成型而成，润滑油孔45与滑块40之间设有U形连接槽46， 滑块保持架50和滑块40连接，轨道39内部左导向杆53和右导向杆48通过滚轮49与滑 块保持架50连接，轨道39上下端分别设有同步带上支撑架47和同步带下支撑架51，轨道 39两侧设有半圆形连接槽52。同步带41通过同步带上支撑架47和同步带下支撑架51经 同步带主动带轮34和同步带被动带轮44形成一个封闭的动力输送同步带，U形连接槽46 和半圆形连接槽52用来实现直线定位系统承载组件与其它部件的连接。工作时，一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置中的伺服电机18带动减 速机19将动力通过第三转向器33左右两端传递出来，左端通过第五联轴器15、第三传动 轴16和第六联轴器17将动力传至第一转向器10，右端通过第十一联轴器30、第六传动轴 31和第十二联轴器32将动力传至第二转向器25。第一转向器10分别通过第三联轴器11 和第二联轴器9将动力再传至第二传动轴12和第一传动轴8上，第二传动轴12通过和第 四联轴器13连接将动力传至第二直线定位柱14进而驱动第二直线定位柱14的滑块动作。 同理，通过第一传动轴8、第四传动轴23和第五传动轴27将动力传至第一直线定位柱6、第 三直线定位柱21和第四直线定位柱29。电机动力的传递能够保证第一直线定位柱6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29的同步运动，同步运动最终的结果使升降台2实现上升和下降。
权利要求一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，包括基座(5)，其特征在于，传动系统组件(4)平行设于基座(5)上，直线定位系统(1)垂直设于传动系统组件(4)上，在直线定位系统(1)上设有滑块，升降台(2)通过支撑架(3)设于第一滑块(54)上，升降台(2)与传动系统组件(4)平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在 于，所述的直线定位系统(1)由第一直线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直线定位 柱(21)和第四直线定位柱(29)组成，第一直线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直 线定位柱(21)和第四直线定位柱(29)分别垂直设于传动系统组件(4)的四端，在第一直 线定位柱(6)、第二直线定位柱(14)、第三直线定位柱(21)和第四直线定位柱(29)上分别 设有所述的第一滑块(54)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在 于，所述的传动系统组件⑷包括伺服电机(18)，伺服电机(18)和减速机(19)连接，减 速机(19)通过法兰(20)和第三转向器(33)连接，第三转向器(33) —端通过第六联轴器 (17)、第三传动轴(16)和第五联轴器(15)与第一转向器(10)连接，另一端通过第十二联 轴器(32)、第六传动轴(31)和第十一联轴器(30)与第二转向器(25)连接，第一转向器 (10) 一端通过第二联轴器(9)、第一传动轴(8)、第一连轴器(7)与所述的第一直线定位柱 (6)连接，另一端通过第三联轴器(11)、第二传动轴(12)、第四联轴器(13)与所述的第二 直线定位柱(14)连接，第二转向器(25)通过第八联轴器(24)、第四传动轴(23)和第七联 轴器(22)与所述的第三直线定位柱(21)连接，另一端通过第九联轴器(26)、第五传动轴 (27)、第十联轴器(28)与所述的第四直线定位柱(29)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在 于，所述的第一直线定位柱(6)包括轨道(39)，轨道(39) —端连接主动堵头(36)，另一端 连接被动堵头(42)，第二滑块(40)设于轨道(39)上，同步带主动带轮(34)设于主动堵头 (36)上，平键(38)设于输入轴(37)上，输入轴(37)与同步带主动带轮(34)的轮毂连接， 同步带主动带轮卡环(35)设于同步带主动带轮(34)上，同步带被动带轮(44)设于被动堵 头(42)上，同步带被动带轮卡环(43)设于同步带被动带轮(44)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在 于，所述的轨道(39)上端设有润滑油孔(45)，润滑油孔(45)与滑块(40)之间设有U形连 接槽(46)，滑块保持架(50)和滑块(40)连接，轨道(39)内部左导向杆(53)和右导向杆 (48)连接，滚轮(49)与滑块保持架(50)连接，轨道(39)上下端分别设有同步带上支撑架 (47)和同步带下支撑架(51)，轨道(39)两侧设有半圆形连接槽(52)。
专利摘要本实用新型提供了一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，包括基座，其特征在于，传动系统组件平行设于基座上，直线定位系统垂直设于传动系统组件上，在直线定位系统上设有滑块，升降台通过支撑架设于第一滑块上，升降台与传动系统组件平行。本实用新型的优点是结构优化，满足洁净等级，从而实现了洁净室内无人操作，进而有效地提高了劳动生产率。
文档编号B66F7/00GK201560095SQ20092021411
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司