专利名称：自动定位起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于堆放材料的自动定位起重机。
技术背景 目前，由于起重机的驾驶舱在比较高的位置，不能完全了解地面上的情况，因此起 重机在堆放材料时，特别是堆放钢板时，必须要配备一个物料管理员，以此在地面指挥驾驶 人员，将材料堆放到指定的位置，可如果堆放场地很大，堆放的区域划分了百多块，这样的 操作方式就极为不便，而且工作效率也很低，增大了物料管理员和驾驶人员的工作强度。
发明内容 本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、操作方便、提高工 作效率的自动定位起重机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种自动定位起重机，包括前大梁
和后大梁，前大梁和后大梁的内边上均设有横向轨道，在两条横向轨道之间设有回转机构，
回转机构的前后内壁之间设有一条轨道，轨道上设有起升机构，前大梁一端的外侧下设有
驾驶舱，前大梁和后大梁的两端均设有运行机构，前大梁中的横向轨道中设有扰性编码带
位移传感器，起升机构中设有编码器读码头，驾驶舱中设有指示灯显示器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点装了相应的扰性编码带位移传感器、
编码器读码头和指示灯显示器，就不需要物料管理人员在场地上指挥了，驾驶人员可以根
据指示灯显示器显示的信号来驾驶起重机，并可以准确控制起重机将物料放置指定的区
域，大大减少了工作人员的工作量，还使工作效率提高了 。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型A向的结构示意图； 图中标号l-前大梁、2-后大梁、3-横向轨道、4-回转机构、5-轨道、6-起升机构、 7_驾驶舱、8_运行装置、9-扰性编码带位移传感器、10-编码器读码头、11-指示灯显示器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步
详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 如图1和图2示出了本实用新型自动定位起重机的一种实施方式，自动定位起重
机包括前大梁1和后大梁2，前大梁1和后大梁2的内边上均设有横向轨道3，在两条横向
轨道3之间设有回转机构4，回转机构4可以使物品水平移动，回转机构4的前后内壁之间
设有一条轨道5，轨道5上设有起升机构6，起升机构6可以使物品上下运动，且起升机构6
也可以在轨道5上移动，前大梁1 一端的外侧下设有驾驶舱7，前大梁1和后大梁2的两端均设有运行机构8，运行机构8置于仓库地面上的运行轨道中，可使起重机移动，前大梁1中 的横向轨道3中设有扰性编码带位移传感器9，起升机构6中设有编码器读码头IO，驾驶舱 7中设有指示灯显示器11。 起重机的运行机构8放置在仓库墙壁中的轨道上，将仓库分为多个区域，如&区、 A2区、B工区、B2区、Q区、C2区等等，如要将材料放入B2区，首先将起重机开往B区，之后再 控制回转机构4在两条横向轨道3上移动，回转机构4每过一个区域，扰性编码带位移传感 器9就会发出信号，并将信号传送到驾驶舱7内，驾驶舱7内的相应指示灯显示器ll中的 标识灯就会亮起，这样驾驶人员就能清晰的知道起重机的具体位置，只需一直观察指示灯 显示器ll，直到将起重机开到指定的区域，驾驶人员就可以通过编码器读码头IO来控制起 升机构6，并将物品放入指定的B2区域内，这样简单的操作不仅准确性高，还减少了人力和 物力，进而大大提高了工作效率，给堆放货物带来了方便。
权利要求一种自动定位起重机，包括前大梁(1)和后大梁(2)，所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的内边上均设有横向轨道(3)，在所述两条横向轨道(3)之间设有回转机构(4)，所述回转机构(4)的前后内壁之间设有一条轨道(5)，所述轨道(5)上设有起升机构(6)，所述前大梁(1)一端的外侧下设有驾驶舱(7)，所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的两端均设有运行机构(8)，其特征在于所述前大梁(1)中的横向轨道(3)中设有扰性编码带位移传感器(9)，所述起升机构(6)中设有编码器读码头(10)，所述驾驶舱(7)中设有指示灯显示器(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动定位起重机，包括前大梁和后大梁，前大梁和后大梁的内边上均设有横向轨道，在两条横向轨道之间设有回转机构，回转机构的前后内壁之间设有一条轨道，轨道上设有起升机构，前大梁一端的外侧下设有驾驶舱，前大梁和后大梁的两端均设有运行机构，前大梁中的横向轨道中设有扰性编码带位移传感器，起升机构中设有编码器读码头，驾驶舱中设有指示灯显示器。本实用新型具有结构简单、操作方便、提高工作效率的优点。
文档编号B66C13/16GK201517018SQ20092023549
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月10日 优先权日2009年10月10日
发明者祝泽清, 钱洪林, 陈杰 申请人:南通润邦重机有限公司