专利名称：自动外伸式垂直升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于升降技术，特别是一种自动外伸式垂直升降装置。
背景技术：
现有的取放重型器材方式是直接安放在物流托板上，需工作人员手动将其抬下， 结果增加了劳动强度、延长了作业时间，且有可能对工作人员造成伤害。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动外伸式垂直升降装置，解决装载重型器械 时，降低劳动强度、节约取防时间、提高工作效率。 实现本实用新型目的的技术方案为一种自动外伸式垂直升降装置，包括水平传 动机构、垂直升降传动机构、架体三部分，所述的水平传动机构安装在水平底板上，水平传 动机构包括自流伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠、丝杠母和丝杠安装座，该自流伺 服电机输出轴接第一锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，该第二锥齿轮中心安装丝 杠，该丝杠安装在丝杠座上；电机输出动力，经齿轮传动和丝杠传动带到丝杠螺母，从而带 动架体作水平运动；所述的架体包括背架本体、托架本体、水平导轨、水平导向滑杆和垂直 导轨，该背架本体下平面固定于丝杠螺母之上，其支脚位于水平导轨中间，水平定向滑杆从 支脚中心穿过；托架本体通过垂直导轨连接在背架本体垂直平面上；所述的垂直传动机构 包括直流电动绞盘、滑轮组，该电动绞盘安装于背架本体上平面，该直流电动绞盘拉绳固定 在托架本体上。 本实用新型与现有技术相比，显著优点如下 (1)可实现大位移平移和大位移的垂直升降且任意位置可实现锁止。
(2)结构简单、稳定、紧凑、可靠，可在任意空间安装，占用空间位置小。
(3)操作简单，可实现一键操作。
(4)可手动操作，安全可靠，减轻劳动强度。 (5)承载力大，运动迅速并且速度可调，通过调整机构部分部件，可实现任意器械 的摆放。
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本实用新型正侧结构示意图。 图2为本实用新型截面结构示意图。 图3为本实用新型俯面结构示意图。 图4为本实用新型水平传动机构示意图。 图5为本实用新型垂直传动结构示意图。
图中附图标记对应部分[0018] 水平滑杆座1，自流电机2，锥齿轮3，电动绞盘4，背架本体5，滑轮组6，垂直导轨 7，托架本体8，水平滑杆座9，水平滑杆IO，水平导轨11，丝杠12，丝杠螺母13，丝杠安装座 14，锥齿轮15，手动摇杆16。
具体实施方式结合图1、图2和图3，本发明自动外伸式垂直升降装置，能有效的利用空间位置， 特别是对于重型器械，伸出下降完毕后方便工作人员快速、轻松、安全地取出重型器械。并 且能使装在托架上面的器械固定牢固可靠，取放灵活方便。在不同空间，便于工作人员迅 速、准确、便利的取放器械或装备。包括水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分。所 述的水平传动机构安装在水平底板上。如图4，水平传动机构包括自流伺服电机2、第一锥 齿轮3、第二锥齿轮15、丝杠12、丝杠母13、丝杠安装座14。自流伺服电机2输出轴接第一 锥齿轮3，该第一锥齿轮[3]与第二锥齿轮[15]啮合，该第二锥齿轮15中心安装丝杠12， 该丝杠12安装在丝杠座14上。电机2输出动力，经齿轮传动和丝杠12传动带到丝杠螺母 13，从而带动架体作水平运动。所述的架体包括，背架本体5、托架本体8、水平导轨11、水平 导向滑杆10和垂直导轨7，该背架本体5下平面固定于丝杠螺母13之上，其支脚位于水平 导轨中间。水平定向滑杆IO从支脚中心穿过。托架本体8通过垂直导轨7连接在背架本 体5垂直平面上。如图5，所述的垂直传动机构包括直流电动绞盘4、滑轮组6。电动绞盘4 安装于背架本体5上平面，直流电动绞盘4拉绳固定在托架本体8上。当绞盘工作时，绞盘 拉绳带动托架本体作升降运动，可实现自动平移、升降运动。本机构可放置各类器械或其它 重型物品，是搬运、装卸过程中不可缺少的装置。 实施例当接通电源时，电机2开始工作，通过齿轮及丝杠传动，整个架体在水平 滑轨11上通过定向滑杆10向前运动至规定位置。在行程开关的作用下直就能电机2停止 转动，同时绞盘4开始工作，托架本体8托住物体在垂直导轨6的导向作用下稳定的向下运 动，行至规定位置时，行程开关工作，整个工作过程结束。 需手动操作时，断开电源，接上摇杆16，摇动摇杆，架体水平移动至规定位置。放开 绞盘4离合开关，架体自动下降至规定位置。整个工作过程结束。 采用直流电机输出水平运动所需动力，动过锥齿轮及丝杠传递给架体。采用电动 绞盘作为垂直运动的动力输出，通过绞盘拉绳及滑轮组传递给托架本体。所载重型器械放 置在托架之上。 直流伺服电机2安装在适当的空间内，直流伺服电机2输出动力。伺服电机2输 出轴接第一锥齿轮3，其与第二锥齿轮15啮合，该第二齿轮15中心固定有丝杠12，丝杠螺 母13固定在背架本体5下平面上，在水平导轨11上通过定向滑杆10导向下，实现水平往 复运动。电动铰盘4底座固定在背架本体5上平面，绞盘钢丝拉绳通过滑轮组另一端固定 于托架本体8上，在垂直升降导轨7导向下实现升降运动。
权利要求一种自动外伸式垂直升降装置，其特征在于包括水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分，所述的水平传动机构安装在水平底板上，水平传动机构包括自流伺服电机[2]、第一锥齿轮[3]、第二锥齿轮[15]、丝杠[12]、丝杠母[13]和丝杠安装座[14]，该自流伺服电机[2]输出轴接第一锥齿轮[3]，该第一锥齿轮[3]与第二锥齿轮[15]啮合，该第二锥齿轮[15]中心安装丝杠[12]，该丝杠[12]安装在丝杠座[14]上；电机[2]输出动力，经齿轮传动和丝杠[12]传动带到丝杠螺母[13]，从而带动架体作水平运动；所述的架体包括背架本体[5]、托架本体[8]、水平导轨[11]、水平导向滑杆[10]和垂直导轨[7]，该背架本体[5]下平面固定于丝杠螺母[13]之上，其支脚位于水平导轨[11]中间，水平定向滑杆[10]从支脚中心穿过；托架本体[8]通过垂直导轨[7]连接在背架本体[5]垂直平面上；所述的垂直传动机构包括直流电动绞盘[4]、滑轮组[6]，该电动绞盘[4]安装于背架本体[5]上平面，该直流电动绞盘[4]拉绳固定在托架本体[8]上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动外伸式垂直升降装置，该装置由水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分构成。本实用新型能够降低工作人员取放重型器械的劳动强度；取放速度快、节约工作时间；保障人身安全，可任意空间摆放；可实现一键控制，操作简单；承载能力大；取放自如，可实现速度、平移、升降位置任意可调；使用电能为动力源，对周边环境不会造成污染。
文档编号B66D1/12GK201520612SQ20092023584
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者刘方林, 程继国, 胡守德 申请人:江苏卡威专用汽车制造有限公司