专利名称：电子部件安装设备和粘性材料试验涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用在电子部件安装线中的电子部件安装设备，电子部件安装线通过 将电子部件安装在基板上而生产安装基板，而且还涉及使用在电子部件安装设备中的粘性 材料试验涂布机，以使基板试验涂镀粘性材料。
背景技术：
将电子部件安装在基板上而生产安装基板的电子部件安装线通过将具有不同工 作功能的多件电子部件安装设备连接在一起而构成，例如以诸如电子部件粘接膏和粘合剂 等粘性材料涂镀基板的涂布机和将电子部件安装在涂镀基板上的部件装载机。这样的电子 部件安装设备构造为使基板经受预定的操作，例如部件装载操作和涂镀粘性材料的操作， 这些操作是通过使用各机器中提供的工作头例如部件装载头和涂镀头由各机器执行的，同 时通过具有通常构造的基板传送机构从上游侧到下游侧传送所述基板。除了由工作头执行为原始操作的主操作外，伴随主操作的各种附加的操作也包括 在由各机器执行的这样的操作中。例如，通过部件装载头传送且装载电子部件在基板上的 操作，作为附加操作，需要喷嘴置换操作，以根据要安装的电子部件类型置换连接到部件装 载头的部件吮吸喷嘴。而且，通过涂镀头用粘性材料涂镀基板的操作，作为附加操作，需要 试验涂镀操作，以在执行涂镀操作前确定是否由涂镀喷嘴实际涂镀了要涂镀的适量的膏。执行这样的附加操作涉及对适合于各操作细节的定制的工作单元以及工作头的 需要。例如，为了涂布机执行试验涂镀操作，采用的装备有涂镀阶段的试验涂布机，从而以 试验的方式执行实际的涂镀操作(见专利文件1)。在有关该专利文件描述的实施例中， 具有部件装载头和涂布机二者的电子部件安装设备需装备有牺牲涂镀站(sacrificial coating station)作为试验涂布机，其连接到用于连接部件供给装置的安装座的一部分。专利文件1 JP-A-2002-5905
发明内容
本发明要解决的问题以小数量生产多品种产品近来尤其在电子工业上已经成为主流生产形式，并且生 产便捷也已经成为要求具有便利的构造，以显示出高的生产效率和与各种生产方式相兼容 的灵活性。具体地讲，除了现有技术电子部件安装线所需的单一机器能生产多类型产品的 性能外，还需要机器布置以使其也能够将单一单元转换成不同操作的单元。为了实现这 样的要求，还需要根据工作头的功能为前述的附加操作选择性连接具有不同功能的工作单元。然而，现有技术的电子部件安装设备，包括结合专利文件描述的现有技术的示例， 没有给出一种构造，使其能够借助于合理的系统或者对应于工作头的合理布置为附加操作 设置工作单元，并且能够以较高的可操作性置换单元。例如，在有关专利文件1中描述的实 施例中，具有客户设计驱动机构用作试验涂布机的牺牲涂镀站设置为占据了原来连接带子给料器的安装位置。因此，该站不能说具有适合于将单一单元转换到不同操作单元的设备。因此，本发明的目的是提供适合于将单一单元转换成不同操作单元的电子部件安 装设备和提供结合电子部件安装机器使用且能够以较好的可操作性置换另一类型的工作 单元的粘性材料试验涂布机。解决问题的手段本发明的电子部件安装设备对应于电子部件安装线中采用的电子部件安装设备， 该电子部件安装线通过将电子部件安装在基板上且使该基板经受预定的操作而生产安装 基板，该设备包括基板传送机构，用于沿着传送轨道传送该基板；基板定位部分，沿着该 传送通道设置以定位且保持该基板；工作头，使该定位的基板经受操作；及工作头移动机 构，用于移动该工作头，该工作头已经从多种类型的工作头中选择且可替代地连接，以便执 行操作；以及工作单元连接部分，设置在该工作头移动机构移动工作头的范围内，并且具有 可拆卸地与其连接的工作单元，以根据该工作头的工作功能执行特定的、附加操作。本发明的粘性材料试验涂布机对应于电子部件安装线中采用的电子部件安装设 备中的粘性材料试验涂布机，该电子部件安装线通过将电子部件安装在基板上而生产安装 基板，该涂布机在用粘性材料涂镀该基板前使该基板试验涂镀该粘性材料，该粘性材料试 验涂布机包括可拆卸单元，可拆卸地连接到该电子部件安装设备中提供的工作单元连接 部分；涂镀台阶和供片机构，涂镀台阶提供在该可拆卸单元中，用于以试验的方式将粘性材 料涂镀在试验涂片上，供片机构由提供在该工作单元连接部分中的驱动源促动，并且给该 涂镀台阶供给该试验涂片片；以及驱动传输装置，可拆卸地将该供片机构和该驱动源连接 在一起，并且给该供片机构传输驱动力。本发明的优点根据本发明，所提供的工作单元连接部分设置在工作头移动机构移动工作头的范 围内，并且可拆卸地连接旨在执行对应于工作头的工作功能的特定附加操作的工作单元， 由此将单一单元转换成不同操作的单元。
图1是本发明实施例的电子部件安装设备的倾斜透视图。图2是本发明实施例的电子部件安装设备的平面图。图3是本发明实施例的电子部件安装设备的局部截面图。图4是本发明实施例的电子部件安装设备中的工作单元连接部分结构的示意图。图5是本发明实施例的电子部件安装设备的喷嘴储料器的结构示意图。图6是本发明实施例的电子部件安装设备中的粘性材料试验涂布机的结构示意 图。图7是本发明实施例的电子部件安装设备的粘性材料试验涂布机的操作示意图。参考标号的说明2基板传送机构3基板定位部分4 基板5A部件装载机构
5B涂膏机构6部件供给部分9 取料嘴(nozzle stocker)10试验涂镀单元16装载头18涂膏头19基板识别照相机22A、22B 连接基座23吮吸喷嘴24电子部件25涂镀单元34 汽缸35驱动构件36传感器单元37D0G 单元51供片盘(供给辊连接部分)52片拾取盘(拾取盘连接部分)53涂镀台阶54 片54a供给辊54b拾取辊57 悬架58连接构件63小齿轮
具体实施例方式现在，参考附图描述本发明的实施例。图1是本发明实施例的电子部件安装设备 的倾斜透视图；图2是本发明实施例的电子部件安装设备的平面图；图3是本发明实施例 的电子部件安装设备的局部截面图；图4是在本发明实施例的电子部件安装设备中工作单 元连接部分结构的示意图；图5是本发明实施例的电子部件安装设备的取料嘴的结构示意 图；图6是本发明实施例的电子部件安装设备中粘性材料试验涂布机的结构示意图；图7 是本发明实施例的电子部件安装设备的粘性材料试验涂布机的操作说明图。首先，参考图1、2和3描述电子部件安装设备的结构。电子部件安装设备用在电 子部件安装线中，该电子部件安装线通过将电子部件安装在基板上而用于生产安装基板， 并且具有使基板经受预定操作的功能。这里提供的预定操作的示例是电子部件安装设备具 有用电子部件连接膏涂镀基板而执行膏涂镀操作的功能以及将从部件供给部分取出的电 子部件装载到基板上而执行部件装载操作的功能。在图1和图2中，具有两个传送通道2a的基板传送机构2沿着X方向(基板传送 的方向)设定在基座1上。传送通道2a提供有基板定位部分3。由基板传送机构2沿着传送通道2a传送的基板4通过基板定位部分3定位在工作执行位置且从下面支撑和保持，工 作执行位置由稍后描述的工作机构确定。基板传送机构2的两侧用作设置工作机构的工作机构设置区域。在该实施例中， 部件装载机构5A和涂膏机构5B设置在工作机构设置区域中。部件装载机构5A具有将电 子部件装载在基板4上的功能，并且涂膏机构5B具有用连接电子部件的膏涂镀基板4的功 能。该实施例示出了部件装载机构5A设置在基板传送机构2的一侧上而涂膏机构5B设置 在另一侧的示例。根据电子部件安装线的构造，也可以具有这样的构造，其中部件装载机构 5A和涂膏机构5B的任何一个设置在基板传送机构2的任何一侧。现在，描述部件装载机构5A的构造和功能以及涂膏机构5B的构造和功能。具有 线性驱动机构的Y轴移动台11在基座1的X方向上的一端水平地设置在Y方向上。Y轴 移动台11包括沿着Y方向以细长图案水平提供的作为主体的梁构件11a，并且线性轨道12 以水平方向设置在梁构件Ila上。两个矩形连接支架14A和14B连接到线性轨道12，以借 助于各自的线性滑块13在Y方向上可滑动。连接支架14A和14B的每一个都具有线性驱动机构(见图3所示的定子20和可 移动元件21)。连接支架14A连接到第一 X轴移动台15A，其与Y轴移动台11具有相同的 机构，并且连接支架14B连接到第二 X轴移动台15B，其与Y轴移动台11具有相同的结构。 用作工作头以使基板经受操作的装载头16借助于矩形连接基座22A可拆卸地连接到第一 X轴移动台15A (见图3)。用作工作头以使基板经受操作的涂膏头18借助于矩形连接基座 22B可拆卸地连接到第二 X轴移动台15B (见图3)。设置在基板传送机构2靠近观看者一侧的部件装载机构5A装备有部件供给部分 6，并且多个带子进料器7装配在部件供给部分6中。带子进料器7的每一个都执行载带保 持电子部件(a carrier tape holding electroniccomponent)的间隔供给，由此借助于稍 后描述的部件装载机构将电子部件供给到拾取位置。如图3所示，装载头16是装备有多个 单元装载头17 (该实施例中位八个单元装载头)的多个头。通过吸力保持电子部件的吮吸 喷嘴23设置在各单元装载头17的下端。吮吸喷嘴23由构建在单元装载头17(见箭头方向“a”)中的喷嘴升降机构升起或 降低。装载头16通过Y轴移动台11和X轴移动台15A的促动运动在方向X和方向Y。吮 吸喷嘴23包括以吮吸方式接触且保持电子部件的嘴杆23a、在水平方向上突出到嘴杆23a 的上部之外的盘状凸缘23b以及位于凸缘23b上的连接基座部分23c。吮吸喷嘴23通过将 喷嘴的连接基座部分23c装配到单元装载头17的下端而可拆卸地连接到对应的单元装载 头17。单元装载头17的每一个都从部件供给部分6的带子给料器7取出电子部件24 ；将 电子部件传输到由基板定位部分3定位的基板4 ；并且将电子部件装载在基板4上设定的 部件安装位置。因此，装载头16用作工作头，以使由基板定位部分3定位的基板4经受作 为预定操作的部件装载操作。Y轴移动台11和第一 X轴移动台15A用作工作头移动机构， 其移动从多种类型的工作头选择的作为工作头的且可替代连接的装载头16，以便于使装载 头16执行部件装载操作。部件识别单元8和取料嘴9设置在部件供给部分6和传送通道2a之间。当从部 件供给部分6取出电子部件的装载头16行进在部件识别单元8之上时，部件识别单元8捕获由装载头16保持的电子部件的图像，由此识别该电子部件。取料嘴9储藏且保持吮吸喷 嘴23，根据电子部件的类型吮吸喷嘴23可替代地连接到单元装载头17的每一个。装载头 16接近取料嘴9且执行喷嘴的置换，由此与要安装的电子部件相应的吮吸喷嘴23连接到各 单元装载头17。如图2所示，与装载头16 —起整体行进的基板识别照相机19通过连接基 座22A连接，而位于X轴台15A之下。照相机19与装载头16—起行进到处于传送通道2a 的基板4上面的位置，由此捕获基板4上提供的识别标记的图像。
在提供涂镀嘴25a的下端容纳涂镀单元25的涂膏头18可替代地连接到第二 X轴 台15B的连接基座22B。涂镀单元25具有嘴升降机构，以升起或下降涂镀嘴25a。涂膏头 18运动到由基板定位部分3定位且保持的基板4上面的位置。涂镀嘴25a升起或者下降 (箭头“b”)，以由此执行涂膏操作，从而作为粘性材料的电子部件连接膏26涂镀到基板4 上的涂膏点。如图4所示，取料嘴9和试验涂镀单元10显示出设置的互换性，并且可替代地连 接到工作单元连接部分30，该工作单元连接部分30事先设置在装载头16和涂膏头18通过 前述的工作头移动机构被移动的范围内。工作单元连接部分30具有由柱子构件32保持的 水平连接板33，该柱子构件32竖直地立在固定到基座1的前表面的基座部分31。具有不 同功能的多种类型工作单元之一可替代地连接到连接板33。工作单元用于执行对应于工作 头的工作功能的特定的附加操作，该工作头选自多种类型的工作头，并且可替代地连接到 连接基座22A和22B。工作单元连接部分30包括汽缸34，该汽缸34用于促动连接到连接板33的工作单 元，并且设置在水平位置上。杆状驱动构件35在垂直位置向上突出到汽缸34的杆34a的 端部之外。杆34a由汽缸34的促动突伸和后退，由此驱动构件35水平行进，以由此促动连 接到连接板33的工作单元。用于识别连接到连接板33的工作单元的传感器单元36提供在连接板33的一侧 上的侧端面33a。用于使传感器单元36执行检测的DOG单元37设置在取料嘴9的基座9a 和试验涂镀单元10的基座IOa对应于传感器单元36的位置上。多个挡光光敏传感器36a、 36b和36c (该实施例中三个光敏传感器)连接到传感器单元36。用于使光敏传感器避光 的Dog构件(这里采用两个Dog构件37a和37b)连接到DOG单元37对应于该多个光敏传 感器36a、36b和36c的任何一个或一些的一个或多个位置。Dog构件的设置根据工作单元 的类型事先规定。当诸如取料嘴9和试验涂镀单元10的工作单元连接到工作单元连接部分30时， DOG单元37靠近传感器单元36 (由箭头“C”表示)，从而诸如Dog构件37a和37b的Dog 构件使各对应的光敏传感器(该实施例中的光敏传感器36a和36c)避光，并且将检测信号 输出到单元识别处理部分38。单元识别处理部分38根据检测信号识别连接到工作单元连 接部分30的工作单元的类型，并且将识别结果传输到控制部分39。控制部分39决定是否 从识别结果所识别的工作单元为原始连接的正确的工作单元。在该决定结果的基础上，决 定是否该工作头可以执行电子部件安装设备中的操作.在该构造中，传感器单元36、DOG单元37和单元识别处理部分38组成了工作单 元识别装置，其识别连接到工作单元连接部分的工作单元的类型。控制部分39用作控制装 置，以在工作单元识别装置执行的识别结果的基础上决定是否该工作头可以执行操作。例如，当决定取料嘴9连接时，决定部件装载操作是可行的。此外，当决定试验涂镀单元10连接时，决定涂镀膏的试验涂镀是可行的。参见图5，说明取料嘴9的结构和功能。在图5中，在组成取料嘴9的基座部分且 连接到连接板33的上表面的基座9a中，以对应于连接到装载头16的吮吸喷嘴23设置的 矩阵图案，打开在竖直位置上容纳且保持嘴23所用的容放孔9b。形状为基本上覆盖整个基 座9a的锁闭板41可滑动地设置在基座9a的上表面上，而在锁闭板和基座9a的上表面之 间保持大于凸缘23b厚度的间隙。其内提供装配孔42a的连接构件42连接到锁闭板41的 一端。驱动构件35从杆34a的端部向上突起的上端装配在装配孔42a中。驱动构件35通 过汽缸34的促动在水平方向(如箭头“d”所示)上往复运动，从而锁闭板41也在基座9a 的上表面上往复行进。所述喷嘴23设置为能够滑动锁闭板41但容纳在基座9a中。在对应于基座9a中矩阵图案的容放孔9b的各行的锁闭板41的位置上，在X方向 上打开嘴插入开口 41a。从两侧向内部分延伸的锁闭爪41b设置在对应于矩阵图案容放孔 9b的每行的各嘴插入开口 41a中。各嘴插入开口 41a的形状和大小设定为使开口斜向尺寸 Bl大于嘴23的凸缘23b的直径D，并且锁闭爪41b的内突部分之间的内部尺寸B2小于直 径D。因此，嘴23在锁闭爪41b没有以突起方式设置的区域中可以垂直地通过嘴插入开 口 41a插入。此外，嘴23在锁闭爪41b突出的区域中不能垂直地插入任何嘴插入开口 41a 中。因此，在使装载头16接近取料嘴9并且置换吮吸喷嘴23的嘴置换操作中，能够在需要 时固定地保持吮吸喷嘴23在取料嘴9中，并且允许在需要时从取料嘴9释放吮吸喷嘴23。现在，参考图6描述可拆卸地连接到工作单元连接部分30A的试验涂镀单元10的 结构和功能。在基板上安装电子部件的电子部件安装线中采用的电子部件安装设备中，为 了这样制造安装基板，试验涂镀单元10连接到在先提供在电子部件安装设备中的工作单 元连接部分30，由此组成在执行用粘性材料涂镀基板的涂镀操作前执行粘性材料试验涂镀 的粘性材料试验涂布机。在图6中，用于使涂膏头18以试验的方式在试验涂片54涂膏的涂镀台阶53和供 片机构50设置在连接板33的上表面上设置的基座IOa中。供片机构50具有给涂镀台阶 53提供片54的功能，并且包括供片盘51 (供给辊连接部分)和片拾取盘52 (拾取辊连接部 分)，供片盘51可拆卸地装配用于以滚动状态供给片54的供给辊54a，片拾取盘52 (拾取 辊连接部分)可拆卸地装配拾取辊54b，用于拾取从供片盘51抽出并且经受在涂镀台阶53 试验涂镀的片54。供片盘51的供给辊轴51a和片拾取盘52的拾取辊轴52a由各支撑块61和62轴 向支撑。支撑块61具有内置的扭矩限制器机构。支撑块61仅在经受由片拾取盘52所施 加的预定水平或更大的片抽出力而抽出片54时旋转，因此从供给辊54a供给片54。支撑块 62具有内置单向离合机构用于允许仅在一个方向上的转动，并且由此防止拾取辊轴52a在 释放方向上的转动。用于转动驱动拾取辊轴52a的小齿轮63连接到拾取辊轴52a突出到 支撑块62之外部分的前端。X方向上的导轨55设置在试验涂镀单元10的上表面上且在小齿轮63的下面。与 小齿轮63啮合的悬架57连接到可滑动配合到导轨55的滑动体56。其内设置装配孔58a 的连接构件58连接到悬架57的侧表面，以在Y方向上突出。设置为从杆34a的前端向上延伸的驱动构件35装配在装配孔58a中。当试验涂镀单元10连接到工作单元连接部分30 时，试验涂镀单元10相对于连接板33定位，从而驱动构件35配合在配合孔58a中，并且基 座IOa相对于连接板33下降。在试验涂镀单元10如此连接的情况下，促动汽缸34，以由此使杆34a突伸和后退， 从而驱动构件35往复行进(如箭头“f”所示)在水平方向上。驱动构件35的往复运动借 助于连接构件58传递到悬架57。作为悬架57水平运动的结果，旋转驱动力传递到小齿轮 63。小齿轮63具有内置单向离合机构，其允许一个方向上的转动。片拾取方向(由箭头 “g”表示)上的旋转仅在杆34a行进在突伸方向时传递到拾取辊轴52a。驱动构件35和连 接构件58以可拆卸地配合方式将供片机构50连接到汽缸34，由此组成将驱动力传递到供 片机构50的驱动传输装置。驱动构件35配合在装配孔58a中的状态是具有所谓“空间”余 量的配合状态，其源自往复运动方向上驱动构件35和配合孔58a之间的间隙。通过适当设 定空间余量，拾取辊轴52a拾取片54的旋转量可以根据具有固定行程的汽缸34用作驱动 源的构造进行调整。该实施例的试验涂布机具有这样的构造，其包括试验涂镀单元(可拆卸单 元)10，可拆卸地连接到提供在电子部件安装设备中的工作单元连接部分；涂镀台阶53，提 供在试验涂镀单元(可拆卸单元)10中，并且用于执行将作为粘性材料的膏试验地涂镀在 试验涂片54上；供片机构50，由提供在工作单元连接部分30中且用作驱动源的汽缸34驱 动，并且将片54供给到涂镀台阶53 ；以及驱动传输装置，其以配合的方式可拆卸地连接汽 缸34与供片机构50，并且将驱动力传递到供片机构50。供片机构50具有供片盘51 (供给辊连接部分)和片拾取盘52 (拾取辊连接部分)， 供片盘51可拆卸地配合供给辊54a，以滚动的方式供给片54，片拾取盘52可拆卸地配合到 拾取辊54b，以拾取从供片盘51抽出的片54，并且在涂镀台阶53上经受试验涂镀。参见图7，现在描述为电子部件安装设备中的试验涂镀单元10执行的试验涂镀操 作。如图7(a)所示，试验涂镀单元10连接到工作单元连接部分30，并且试验涂布机保持可 操作状态。在执行试验涂镀操作的情况下，涂膏头18移动到试验涂镀单元10上面的位置， 并且涂镀单元25的涂镀嘴25a位于涂镀台阶53上面的位置。接下来，涂镀嘴25a相对于 供给到涂镀台阶53的片54升起或下降(如箭头“h”所示)，并且涂镀嘴25a执行试验涂镀 膏26。现在检查试验涂镀的结果。具体地讲，如图7 (b)所示，移动涂膏头18，并且基板识 别照相机19位于通过试验涂镀施加的膏26的上面，基板识别照相机19捕获膏26的图像。 识别处理部分(从附图上省略)识别摄像结果，由此决定是否由涂镀嘴24a涂镀的膏的状 态是成功的。例示了这样的实施例，其中试验涂镀单元10经受了试验涂镀，旨在决定膏的涂镀 状态。然而，试验涂镀单元10可能经受试验涂镀不是为了决定涂镀状态的目的，而是仅为 了去除固定到涂镀嘴25a的前端的膏，或者可能还经受所谓的“牺牲涂镀”，其中在实际涂 镀操作前为了执行试验性操作而涂镀膏。在已经执行试验涂镀后，执行片供给。具体地讲，汽缸34促动在杆34a的突伸方 向上，由此在水平方向上移动驱动构件35，如图7(c)所示(如箭头“i”所指示)。因此，悬 架57借助于连接构件58由驱动构件35移动在水平方向上，并且小齿轮63被悬架57旋转地驱动。小齿轮的旋转借助于拾取辊轴52a传递到片拾取盘52 (如箭头“i”所示)，于是， 片54被片拾取盘52取出，并且供给在片供给方向上(由箭头“k”表示)。如上所述，结合实施例描述的电子部件安装设备具有工作单元连接部分30，其提 供在由工作头移动机构移动工作头的范围内，并且具有可拆卸连接的工作单元以执行对应 于工作头的工作功能的具体、附加的操作。当单一单元通过置换工作头转换成用于不同操 作的单元时，执行附加操作的工作单元由此可被置换，从而可以易于实现转换单元的操作。结合实施例描述的粘性材料试验涂布机设置为可拆卸地连接到工作单元连接部 分；因此，根据需要，可以用另一个工作单元易于置换试验涂布机。而且，在该构造的试验 涂布机中，可以置换供给辊54a和拾取辊54b而从工作单元连接部分30去除试验涂镀单元 10。因此，可以以较好的可操作性执行片置换操作。只要试验涂布机装备有多个试验涂镀 单元10，另一个试验涂镀单元10可以经受片置换操作，而在连接到粘性材料试验涂布机的 同时采用一个试验涂镀单元10，从而可以执行片置换操作而不停止粘性材料试验涂布机的 操作。在该实施例中，装载头16和涂膏头18提供为工作头的示例。此外，取料嘴9和试 验涂镀单元10提供为工作单元的示例，用于执行对应于工作头的工作功能的特定、附加的 操作。本发明还可以应用于采用另一种类型的工作头而连接到电子部件安装设备的情况。例如，当装备有捕获基板图像的摄像单元的检测摄像头用作工作头时，提供在摄 像单元中的发光单元的光量测量反射导板连接到作为执行特定附加操作的工作单元的工 作单元连接部分30。具体地讲，显示已知反射比特性的反射导板连接到工作单元连接部分 30，并且使摄像单元在激活摄像单元期间以预定的间隔接近工作单元连接部分30。照相机 接收从发光单元反射的光，由此测量发光单元中采用的光源的延时变化状态。当借助于销 钉支撑基板下表面的销钉支撑型基板下支撑单元用作提供在基板传送机构2中的基板定 位部分3时，储藏且保持多种类型下支撑销钉的下支撑销钉给料机也可以连接到工作单元 连接部分30。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在本说明书的描述和已知技术的基础 上，本发明预期易于实现本领域技术人员构思的各种变化和应用，并且该变化和应用应落 入本发明寻求的保护范围内。本发明基于2008年4月10日提交的日本专利申请(JP-A-2008-102271)，其全部 主题事项通过引用结合于此。工业适用性本发明的电子部件安装设备具有适合于将单一单元转换成不同操作单元的优点。 本发明的粘性材料试验涂布机也具有能以较好可操作性用不同类型的工作单元置换一个 工作单元的优点。电子部件安装设备和粘性材料试验涂布机在将电子部件安装在基板上而 制造安装基板的领域中是有用的。
权利要求
1.一种电子部件安装设备，使用在电子部件安装线中，该电子部件安装线通过将电子 部件安装在基板上且使该基板经受预定的操作而生产安装基板，该设备包括基板传送机构，用于沿着传送轨道传送该基板；基板定位部分，沿着该传送通道设置以 定位且保持该基板；工作头，使该定位的基板经受操作；以及工作头移动机构，用于移动该 工作头，该工作头是从多种类型的工作头中选择且可替代地连接，以便执行操作；以及工作单元连接部分，设置在该工作头移动机构移动工作头的范围内，并且具有可拆卸 地与其连接的工作单元，用以根据该工作头的工作功能执行特定的、附加操作。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装设备，还包括工作单元识别装置，用于识别连接到该工作单元连接部分的工作单元的类型；以及控制装置，决定该工作头能否在工作单元识别装置的识别结果的基础上执行工作操作。
3.一种粘性材料试验涂布机，在电子部件安装线中使用的电子部件安装设备中，该电 子部件安装线通过将电子部件安装在基板上而生产安装基板，该涂布机在用粘性材料涂镀 该基板前使该基板试验涂镀该粘性材料，该粘性材料试验涂布机包括可拆卸单元，可拆卸地连接到该电子部件安装设备中设置的工作单元连接部分；涂镀台阶和供片机构，涂镀台阶提供在该可拆卸单元中，用于以试验的方式将粘性材 料涂镀在试验涂片上，供片机构由提供在该工作单元连接部分中的驱动源促动，并且给该 涂镀台阶供给该片；以及驱动传输装置，可拆卸地将该供片机构和该驱动源连接在一起，并且给该供片机构传 输驱动力。
4.根据权利要求3所述的粘性材料试验涂布机，其中该供片机构具有供给辊连接部分 和拾取辊连接部分，以滚动方式供给的片可拆卸地连接到该辊连接部分，用于拾取从该供 给辊连接部分抽出的该片的拾取辊可拆卸地配合到该拾取辊连接部分，并且在该涂镀台阶 上经受试验涂镀。
全文摘要
本发明提供一种电子部件安装设备，其适于转换用于不同工作的一个装置，并且提供一种粘性材料试验涂布装置，其应用在所述电子部件安装设备中并且可以被其它工作单元以优良的工作性所替换。所述电子部件安装设备用在电子部件安装线中，电子部件安装线用于将电子部件安装在基板上从而生产印刷电路板，并且在电路板上执行预定操作。工作单元安装单元(30)提供在诸如装载头或涂膏头的工作头运动的范围内，其中工作单元安装单元(30)可拆装地连接取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)作为工作单元，用于根据工作头的工作功能的执行特定附加动作。根据工作头的类型，取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)安装到工作单元安装单元(30)。
文档编号H05K3/34GK101999259SQ200980112698
公开日2011年3月30日 申请日期2009年3月30日 优先权日2008年4月10日
发明者八村铁太郎, 奥田修, 田中勇次, 稻叶让 申请人:松下电器产业株式会社