专利名称：使锻锤运行的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1的前序所述的使锻锤运行的方法。
背景技术：
由GB 1 195 694已知一种锻锤，它具有至少一个可以通过直线电机驱动的锤头
和一个调整单元。
发明内容
本发明的任务是，建议一种使锻锤运行的方法，它也可以用一个直线电机使重型锻锤运行。这任务由权利要求1或权利要求5前序特征出发，通过权利要求1或权利要求5 的特征来解决。在从属权利要求中说明了有利和适宜的改进设计方案。按照发明使锻锤运行的方法规定由直线电机在冲击之前使锤头加速，其中在锤头向下运动时，在到达锤头的下反向点之前，调整单元使直线电机取决于时间和/或取决于速度和/或取决于行程，无力地转换，其中在锤头继续运动时，由调整单元来跟踪直线电机的位置，并使直线电机的磁场转换，并且其中使直线电机转换用于在锤头向下运动时，提供力带动锤头。用一种这样的方法也可以使锤头质量在几吨范围里的锤头运行，从而直线电机或者说与之连接的构件通过突然的运动换向不会有什麽损伤，或者说可以从调节技术上规矩地实现运动换向。本发明的核心是，在直线电机无力地运动时，跟踪这直线电机，并提前使磁场转换，以便因此提供充足的时间窗口用于磁滞循环。本发明尤其是规定了 取决于时间和/或取决于速度和/或取决于行程地，使得又将锤头提起的、转换的直线电机实现活化或者说给力的转换，和/或通过调节单元，尤其是根据所测量的、尤其是在前面的锤冲击时所测量的参数，预先计算直线电机实现活化或者说给力的转换的时刻。因此可以给磁滞循环打开一个最大的时间窗口，并且尽可能无力地转换直线电机，并且尽可能晚地在转换状态下为返回行程又实现活化。此外按照本发明的方法规定了 直线电机的磁场在锤头冲击于工件上之前就转换。因此直线电机可以立即在冲击之后，用其全部力作用于锤头。如果要阻止一种粘着的冲击，那么这尤其是必须要的。按照本发明的方法此外还规定了 直线电机的磁场只是在锤头冲击于工件上之后就转换。因此可以在可预见的强烈反弹时利用一个较大的时间窗口，因为直线电机将反弹的锤头从已经稍稍提起的位置上一起带动。按照本发明的用于使锻锤运行的方法尤其也规定通过调节装置，取决于一种结果，直线电机用此结果作用于锤头，和/或取决于直线电机的一种状态，来调节制动-和/ 或阻滞装置和/或附加加速装置。因此可以同时影响到直线电机的工作，例如为电机提供支持或者使其制动。这个方法的核心在于，在一个最早可能的时刻对直线电机的工作进行干预，并因此尤其是提高锻锤冲击的质量，或者说提高锻锤的工作安全性。本发明尤其是规定了 取决于，锤头是否被直线电机不像规定的那样进行加速、运动和/或减速，而对制动-和/或阻滞装置和/或附加加速装置进行调节。通过直接监测直线电机对于锤头的作用，可以用尺寸相对较小的附加装置使锻锤的运行实现最佳化，因为提前对运行过程进行了干预。这另一方面可以使直线电机的设计尺寸比较小，因为这直线电机在需要时受到了附加装置的支持。本发明还规定取决于锤头是否被直线电机不像规定的那样保持在一个规定的位置上，而对制动-和/或阻滞装置和/或附加加速装置进行调节。因此尤其是可以大大提高安全性。最后本发明还规定取决于直线电机是否像规定的那样无力地接通或者断开，而对制动-和/或阻滞装置和/或附加加速装置进行调节。尤其是制动-和/或阻滞装置一般可以用一种与直线电机相比较小的能耗进行锤头的保持和制动。所谓锻锤按照本发明是指一种锻锤设备，它作为所谓简单锻锤，包括有一个锤头， 或者作为所谓对击锤，它具有两个反向可以移动的、例如电和/或液压相互耦合连接的锤头。所谓锤头的向下运动按照本发明是指锤头的一种运动，此时这锤头逐渐接近一个待加工的工件。所谓锤头的向上运动按照本发明是指锤头的一种运动，此时这锤头离开一个待加工的工件。所谓直线电机的一个位置，按照本发明是指在这位置上，直线电机的初级部分向着直线电机的次级部分布置。
本发明的其它细节在附图中按照简略表示的实施例来加以说明。这里所示为
图1一个简单锻锤的简图2 —个对击锤的简图3图2所示对击锤的一个剖视图。
具体实施例方式图1表示了一个锻锤1的简图，这锻锤设计成所谓简单锻锤2，它包括有一个锤头 3。锤头3在一个机架上导向并装有锻模6的一个上部件17，这个上部件与锻模6的下部件共同作用。这里下部件7布置在锻锤1的一个砧座8上。锤头3通过两个对称于其移动轴线L布置的直线电机9，10在箭头方向Y，Y'上运动。每个直线电机9，10包括有一个初级部分9a，IOa和一个次级部分9b，10b，其中初级部分9a，IOa布置在机架4上，而次级部分％， IOb与锤头3连接。直线电机9，10或者说锤头3的位置S3，或者说次级部分9b，IOb相对于初级部分9a，IOa的位置通过一个位置传感器11来检测。在机架4上此外还布置了一个阻滞装置12，这装置取决于一种结果，用这个结果一个或两个直线电机9，10作用于锤头， 和/或取决于一个或两个直线电机9，10的状态，借助于一个调节单元13进行调节。尤其是设有阻滞装置12，用于将锤头保持在所示的位置S3上，并因此例如可以无危险地更换锻锤砧座6。在锤头之上布置了一个制动装置14，借助于这装置可以使锤头3制动，如果这锤头被直线电机9，10在箭头方向Y上提起太远和/或太快的话。最后在机架4和锤头3之间还布置了一个附加加速装置15作为另外的驱动装置，借助于这种装置，可以使锤头3例如在其向下运动时附带地加速，如果在向下运动时，在箭头方向Y’上发现与名义速度有偏差的话。如果要在一个用虚线表示的工件16上实施锻锤冲击，那么通过至少一个直线电机9，10使锤头3在箭头方向Y’上加速，其中调节单元13在一个规定的时间之后，和/或取决于规定速度的达到，和/或取决于走过规定的行程，或者说在一个预先规定的行程点，在到达锤头3的下换向点U之前，使一个或者说两个直线电机转换。接着随着锤头3的向下运动，借助于位置传感器11和/或借助于对随锤头运动的次级部分9b，IOb的直接监测，由调节单元13来跟踪直线电机9，10的其它变化的位置。最后使直线电机9。10的磁场转换极性，其中直线电机9，10然后又被激活，用于使锤头在其向上运动时一起随动。在图2中表示了另外一个锻锤1的局部剖视简图。这个锤设计成对击锤，并包括有两个锤头3，18，它们通过一个液压装置相互在箭头方向Y，Y’的运动中耦合连接。液压耦合连接强制使两个锤头3，18反向运动。设计成上锤头的锤头3装有一个锻模6的上部件 5，而设计成下锤头的锤头18装有一个锻模6的下部件7。图3所示的剖视图表示了一个对应于剖面线III-III，经过图2所示的锻锤1，由此可见，锤头3由四个直线电机9，10，20 和21驱动。这些电机基本上分别包括有一个布置在一个机架4上的初级部件9 10a, 20a, 21a和一个布置在锤头3上的次级部件9b，10b, 20b, 21b。两个锤头3，18的位置S3，S18通过位置传感器11，22来监测，并将结果传输给一个调节单元13。同样也如图1所示的简单锻锤那样，图2和3所示的对击锤17具有一个制动装置14、一个阻滞装置12和一个附加加速装置15。阻滞装置22这里包括有第一个闭锁销轴12a，通过这销轴可以使锤头3闭锁， 还有第二个可以使锤头18闭锁的销轴12b。附加加速装置15由另外一个直线电机1 构成，这电机需要时作用于锤头18上。本发明并不局限于所示的或者所述的实施例。本发明包括在保护权利要求中的发明的改进设计方案。标号表
1锻锤
2简单锻锤
3锤头
4机架
56的上部件
6锻模
76的下部件
8砧座
9，10直线电机
9a, IOa9，10的初级部分
9b, IOb9，10的次级部分
113的位置传感器12阻滞装置13调节装置14制动装置15附加加速装置15a另外的直线电机16工件17对击锤18锤头19液压装置20,21直线电机20a,21a20，21的初级部件20b,21b20,21的次级部件2218的位置传感器L移动轴线S3, S183或18的位置U下换向点Y，Y，3或18的运动方向
权利要求
1.使锻锤(1，2，17)运行的方法，这锻锤具有至少一个可以通过至少一个直线电机(9， 10，20，21)驱动的锤头(3，18)和一个调整单元(13)，其特征在于，—由直线电机(9，10，20，21)在冲击之前使锤头(3)加速，—其中在锤头(3)向下运动时，在到达锤头(3)的下反向点(U)之前，调节单元(13) 使得直线电机(9，10，20，21)取决于时间和/或取决于速度和/或取决于行程地、无力地转换，—其中在锤头(3 )继续运动时，由调整单元(13 )来跟踪直线电机(9，10，20，21)的位置，并使直线电机(9，10，20，21)的磁场翻转，并且—其中使直线电机(9，10，20，21)转换，用于在锤头(3)向下运动时又提供力地带动锤头(3)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，取决于时间和/或取决于速度和/或取决于行程地，进行直线电机(9，10，20，21)的给力的转换，和/或通过调节单元(13)，尤其是根据所测量的参数，尤其是根据在前面的锤冲击时所测量的参数，预先计算直线电机(9，10，20， 21)实现给力转换的时刻。
3.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，直线电机(9，10，20，21)的磁场在锤头(3，18)冲击于工件(16)上之前进行翻转。
4.按上述权利要求1至2中之一所述的方法，其特征在于，直线电机(9，10，20，21)的磁场在锤头(3，18)冲击于工件(16)上之后翻转。
5.使锻锤(1，2，17)运行的方法，这锻锤具有至少一个可以通过至少一个直线电机(9， 10，20，21)驱动的锤头(3，18)和一个调整单元(13)，尤其是按照上述权利要求之一所述， 其特征在于，通过调节装置(13)，取决于直线电机(9，10，20，21)作用于锤头(3，18)的结果，和/或取决于直线电机(9，10，20，21)的一种状态，来调节制动装置(14)和/或阻滞装置(12)和/或附加加速装置(15，15a)。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，取决于直线电机是否使锤头(3，18)不像规定的那样加速，运动和/或减速，而对制动装置(14)和/或阻滞装置(12)和/或附加加速装置(15，15a)进行调节。
7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，取决于直线电机(9，10，20，21)是否使锤头 (3，18)不像规定的那样保持在一个规定的位置上，而对制动装置(14)和/或阻滞装置(12) 和/或附加加速装置(15，15a)进行调节。
8.按权利要求5所述的方法，其特征在于，取决于直线电机(9，10，20，21)是否像规定的那样，无力地接通或者断开，而对制动装置(14)和/或阻滞装置(12)和/或附加加速装置(15，15a)进行调节。
全文摘要
本发明涉及一种使锻锤(1，2)运行的方法，这锻锤具有至少一个可以通过至少一个直线电机(9，10)驱动的锤头(3)和一个调整单元(13)。
文档编号B30B1/42GK102264488SQ200980151968
公开日2011年11月30日 申请日期2009年10月29日 优先权日2008年12月22日
发明者比格 M., 贝洛赫 M., 博普 R. 申请人:米勒魏恩加滕股份公司