专利名称：电梯的门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯的门控制装置。
背景技术：
如下述的专利文献1所述，过去的电梯的门控制装置具有可动框，其设于电梯出入口的与三门套的门面对的面，而且在乘客身体的至少一部分有时会进入门与三门套之间的区域中，能够在形成三门套的一部分的不动作位置、和在与门之间的间隙扩大的方向移动的动作位置之间移动；接触传感器，其设于可动框的与门面对的面，检测乘客直接接触的情况，产生表示乘客身体的至少一部分进入到门与三门套之间的检测信号；以及驱动装置， 其根据来自接触传感器的检测信号，将可动框从不动作位置驱动到动作位置。根据这种门控制装置，即使乘客的手或手指被夹入出入口间隙，也能够在没有维修作业人员的帮助下马上拔出，不需要等待维修作业人员到达，不需要停止电梯的运转或派遣维修作业人员。专利文献1 日本特开2003-73059号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，在上述电梯的门控制装置中必须具有接触传感器，其产生表示乘客身体的至少一部分进入到门与三门套之间的检测信号；以及驱动装置，其根据来自接触传感器的检测信号，将可动框从不动作位置驱动到动作位置，因而存在装置变大且复杂的问题。本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的门控制装置，能够利用简单的结构防止乘客的手、手指等长时间被轿厢的门夹住。用于解决课题的手段第一发明的电梯的门控制装置根据来自电梯控制部的第1开门命令信号、第1关门命令信号使门打开和关闭，其特征在于，该电梯的门控制装置具有开门命令产生单元， 其设于所述轿厢室内，并且，能够产生使所述门打开的第2开门命令信号；关门命令产生单元，其设于所述轿厢室内，并且，能够产生使所述门关闭的第2关门命令信号；过负荷检测单元，其根据所述第1开门命令信号、第1关门命令信号来检测所述门的过负荷，由此产生过负荷检测信号，并且，消除所述第1开门命令信号、第1关门命令信号；切换单元，其进行切换以能够产生在检测到所述过负荷检测信号时所述门的开关动作相反的所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号；以及控制单元，其根据所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号，通过电机来驱动所述门。第二发明的电梯的门控制装置优选具有闪烁单元，该闪烁单元使能够产生所述第 2开门命令信号或者所述第2关门命令信号的开门命令产生单元或者关门命令产生单元闪烁。由此，乘客能够容易地识别能够操作的开门命令产生单元或者关门命令产生单兀。第三发明的电梯的门控制装置优选具有语音引导单元，该语音引导单元对能够产生所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号的开门命令产生单元或者关门命令产生单元的操作进行语音引导。由此，乘客能够容易地识别能够操作的开门命令产生单元或者关门命令产生单兀。发明效果根据本发明，能够得到一种电梯的门控制装置，能够利用简单的结构防止乘客的手、手指等长时间被轿厢的门夹住。
图1是电梯的轿厢室内的俯视图。图2是图1所示的电梯的门驱动机构和开门状态检测部。图3是表示本发明的一个实施方式的电梯的门控制装置的整体图。图4是表示图3所示的电梯的门控制装置的动作的流程图。标号说明5a开门按钮；5c关门按钮；10轿厢门；22电机；50门控制装置；55电流检测器。
具体实施例方式实施方式1根据图1 图3说明本发明的一个实施方式。图1是电梯的轿厢室内的俯视图， 图2是电梯的门驱动机构的整体图，图3是表示本发明的一个实施方式的电梯的门控制装置的整体图。在图1中，电梯具有轿厢室3 ；两个轿厢侧的门10，其能够开闭地设于轿厢室3的升降口的前面；门驱动机构20，其作为对门10进行开闭的驱动部、开闭机构；门开闭状态检测部30，其检测门10处于全闭和全开状态的情况，产生门开闭检测信号；电梯控制部40，其被输入门开闭检测信号，并且，产生第1开门命令信号、第1关门命令信号；作为门控制单元的门控制装置50，其对门10的电机22进行驱动控制。并且，电梯控制部40形成为根据通过按下层站按钮等而产生的轿厢呼梯信号等， 产生门开闭命令信号，并且，根据轿厢到达目的地楼层而停止的情况，产生开门信号。在轿厢室3的前面设有按钮部5，该按钮部5具有作为开门命令产生单元的开门按钮5a，其使门10打开，并且，产生第2开门命令信号；以及作为第2关门命令信号产生单元的关门按钮 5c，其使门10关闭。并且，在轿厢室3的前面与门10之间形成有微小的间隙。在图2中，门驱动机构20具有设于门10上部的门楣板11、和从门楣板11下端水平设置的导轨13，门10被支撑在导轨13上。另夕卜，门驱动机构20具有驱动门10的三相磁式同步电机22 ；第1驱动轮24，其被固定在同步电机22的轴上，同时被固定在门楣板11上；以及第2驱动轮25，其与第1驱动轮24隔开固定的间隔固定在门楣板11上，在第1驱动轮24和第2驱动轮25上设有循环的带齿轮输送带27，门驱动机构20具有将输送带27的移动传递给门10的连接部件29。利用这些机构将同步电机24的驱动力通过输送带27、连接部件29传递给门面板20，使得进行门10的开门关门动作。另外，门10在处于全开状态时，与挡块26抵接而停止。门开闭状态检测部30被设定成在设于门面板上部的遮挡板32为全闭状态时横穿全闭位置开关34，并检测门10的全闭位置，并被设定成在遮挡板32为全开状态时横穿全开位置开关36，检测门10的全开位置。在图3中，门的控制装置50具有作为门控制单元的功能，门的控制装置50具有 电机驱动部53，其驱动电机22 ；门控制部51，其控制电机驱动部53 ；以及电流检测器55，其检测流向电机22的电流，得到电流检测值，门的控制装置50将来自关门按钮5c的第2关门命令信号通过第1切换开关Sl输入到门控制部51，将来自开门按钮5a的第2开门命令信号通过第2切换开关S2输入到门控制部51。门的控制装置50具有作为过负荷检测单元的过负荷检测部57，在电流检测器55 的电流检测值超过预先设定的电流阈值达预定时间时，过负荷检测部57判定为电机24过负荷，过负荷检测部57根据过负荷判定，消除来自电梯控制部40的第1开门命令信号和第 1关门命令信号，并且，如果在进行过负荷判定时产生第1开门命令信号，则产生第1过负荷检测信号，对第1继电器58进行励磁。另一方面，过负荷检测部57如果在进行过负荷判定时产生第2开门命令信号，则产生第2过负荷检测信号，对第2继电器59进行励磁。第1继电器58通过励磁，将第1切换开关Sl从a端子切换到b端子，第2继电器 59通过励磁，将第2切换开关S2从a端子切换到b端子。在此，利用第1继电器58、第2继电器59、第1切换开关Sl和第2切换开关S2构成切换单元。轿厢室3具有作为闪烁单元的闪烁部60，其根据上述第1过负荷检测信号的产生，利用发光二极管使关门按钮5c闪烁，并且，根据上述第2过负荷检测信号的产生，利用发光二极管使开门按钮5a闪烁；以及作为语音引导单元的广播部70，其根据上述第1过负荷检测信号的产生，利用语音进行“请按下关门按钮5c”的广播，并且，根据上述第2过负荷检测信号的产生，利用语音进行“请按下开门按钮5a”的广播。参照图1 图4说明如上所述构成的电梯的门控制装置的动作。图4是表示图3 所示的电梯的门控制装置的动作的流程图。现在，过负荷检测部57判断是否从电梯控制部40产生了第1开门命令信号或者第1关门命令信号(步骤S101)。如果产生该信号，则过负荷检测部57根据流向电机22的电流检测值是否超过电流阈值达固定时间，判断电机22是否处于过负荷状态(步骤S103)， 如果判断为处于过负荷状态，则过负荷检测部57判断在处于过负荷状态时是否产生了第1 开门命令信号(步骤S105)，如果产生了第1关门命令信号，则产生第2过负荷信号，接通第2继电器59，将第2开关S2从a侧端子切换到c侧端子(步骤S107)，使得能够接收来自开门按钮5a的第2开门命令信号(步骤S109)。另外，闪烁部60根据第2过负荷检测信号，使能够接收的开门按钮5a闪烁，广播部70根据第2过负荷检测信号，进行“请按下开门按钮5a”的广播(步骤S111)。由此，轿厢室3内的乘客在乘客按下开门按钮5a时，轿厢门迅速打开，能够解除乘客的手指等的被夹。
另一方面，当在步骤S105中产生了第1开门命令信号时，如果已处于过负荷状态， 则产生第1过负荷信号，接通第1继电器58，将第1开关Sl从a侧端子切换到c侧端子(步骤S207)，使得能够接收来自关门按钮5c的第2关门命令信号(步骤S209)。另外，闪烁部 60根据第1过负荷检测信号，使能够接收的关门按钮5c闪烁，广播部70根据第1过负荷检测信号，进行“请按下关门按钮5c”的广播(步骤S111)。由此，轿厢室3内的乘客在乘客按下关门按钮5c时，轿厢门迅速打开，能够解除乘客的手指等的被夹。上述电梯的门控制装置根据来自电梯控制部40的第1开门命令信号、第1关门命令信号使门打开和关闭，其特征在于，该电梯的门控制装置具有开门按钮5a，其设于轿厢室3内，能够产生使门10打开的第2开门命令信号；关门按钮5c，其设于轿厢室3内，能够产生使门10关闭的第2关门命令信号；过负荷检测部57，其根据第1开门命令信号、第1关门命令信号来检测门10的过负荷，产生过负荷检测信号，并且，消除第1开门命令信号、第 1关门命令信号；第1切换开关Sl和第2切换开关S2，其进行切换以能够产生在检测到过负荷检测信号时门10的开关动作相反的第2开门命令信号或者第2关门命令信号；以及门控制装置50，其根据第2开门命令信号或者第2关门命令信号，通过电机22来驱动门10。根据电梯的门控制装置，过负荷检测部57在产生了第1开门命令信号、第1关门命令信号时，判定电机22的过负荷，由此，产生第1过负荷检测信号或者第2过负荷检测信号，并且，消除第1开门命令信号、第1关门命令信号。根据过负荷检测部57的第2过负荷检测信号来切换第2切换开关S2，使从开门按钮5a产生第2开门命令信号有效。另一方面，根据过负荷检测部57的第1过负荷检测信号来切换第1切换开关Si， 使从关门按钮5c产生第2关门命令信号有效。由此，在关门时，即使人的手指等被夹在轿厢门10与轿厢室3的间隙，也能够接收来自开门按钮5a的第2开门命令信号。另一方面，在开门时，即使人的手指等被夹在轿厢门10与轿厢室3的间隙，也能够接收来自关门按钮5c的第2关门命令信号。因此，在人按下关门按钮5c或者开门按钮5a时，门10向与人被夹的方向相反的方向移动，因此，即使人的手指等被夹住，也能够容易地解除。产业上的可利用性本发明能够应用于电梯的门控制装置。
权利要求
1.一种电梯门的控制装置，该电梯的门控制装置根据来自电梯控制部的第1开门命令信号、第1关门命令信号使门打开和关闭，其特征在于，所述电梯的门控制装置具有开门命令产生单元，其设于所述轿厢室内，并且，能够产生使所述门打开的第2开门命令信号；关门命令产生单元，其设于所述轿厢室内，并且，能够产生使所述门关闭的第2关门命令信号；过负荷检测单元，其根据所述第1开门命令信号、第1关门命令信号来检测所述门的过负荷，由此产生过负荷检测信号，并且，消除所述第1开门命令信号、第1关门命令信号；切换单元，其进行切换以能够产生在检测到所述过负荷检测信号时所述门的开闭动作相反的所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号；以及门控制单元，其根据所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号，通过电机来驱动所述门。
2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述电梯的门控制装置具有闪烁单元，该闪烁单元使能够产生所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号的开门命令产生单元或者关门命令产生单元闪烁。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述电梯的门控制装置具有语音引导单元，该语音引导单元对能够产生所述第2开门命令信号或者所述第2关门命令信号的开门命令产生单元或者关门命令产生单元的操作进行语音引导。
全文摘要
一种电梯的门控制装置，具有开门按钮(5a)，其设于轿厢室(3)内，能够产生使门(10)打开的第2开门命令信号；关门按钮(5c)，其设于轿厢室(3)内，能够产生使门(10)关闭的第2关门命令信号；过负荷检测部(57)，其根据第1开门命令信号、第1关门命令信号来检测门(10)的过负荷，产生过负荷检测信号，并且，消除第1开门命令信号、第1关门命令信号；第1切换开关(S1)和第2切换开关(S2)，其进行切换以能够产生在检测到过负荷检测信号时门(10)的开关动作相反的第2开门命令信号或者第2关门命令信号；以及门控制装置(50)，其根据第2开门命令信号或者第2关门命令信号，通过电机(22)来驱动门(10)。
文档编号B66B13/14GK102264625SQ20098015301
公开日2011年11月30日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者下方稔久 申请人:三菱电机株式会社