专利名称：电梯承载部件振动控制的制作方法
电梯承载部件振动控制电梯可用于在建筑物的不同楼层之间运送乘客、货物或两者。基于牵引的电梯使用绕绳(roping)布置，该绕绳布置包括悬置电梯轿厢的承载部件。电梯机器使绕绳布置有选定的运动，以实现电梯轿厢的期望运动。对电梯系统的一个关注是提供足够的乘坐品质。乘坐品质的一个方面是乘客能够觉察到的噪声的水平。与相对较吵的电梯系统相比，较安静的电梯系统提供了更好的乘坐品质。在电梯系统中存在促成噪声的各种因素。一个促成因素是绕绳布置的振动。在某些运行条件下，绕绳布置的承载部件被激励到振动模式。取决于那些振动的频率，可能存在由此产生的噪声，该噪声会传递到电梯座舱里并能够被乘客觉察。使这样的振动减到最少以限制或消除相关联的噪声是合乎需要的。MM一种可用于控制电梯承载部件的振动的示例性装置包括导向件。质量体响应于承载部件的振动而相对于导向件可动，以引入力来对抗该振动。—种示例性电梯系统包括电梯轿厢。承载部件支承该电梯轿厢，并且有助于该电梯轿厢的运动。振动控制装置被构造成控制承载部件的振动。该装置包括导向件和质量体， 质量体响应于承载部件的振动而相对于导向件可动，以引入力来对抗该振动。一种控制电梯系统中的承载部件的振动的示例性方法包括提供响应于承载部件的振动可动的质量体。该质量体的运动受控制，以引入力来对抗该振动。根据以下详述描述，对于本领域技术人员，所公开的实例的各种特征和优点将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要地描述如下。附图简述
图1概略地且示意性地示出了电梯系统的选定部分。图2示意性地示出了终端布置和振动控制装置布置。图3示意性地显示了一个实例振动控制装置。图4示意性地显示了另一个实例振动控制装置。详细描述图1示出了电梯系统20的选定部分。电梯座舱22沿着导向轨沈运动。绕绳布置悬置电梯轿厢框架M并有助于轿厢沿着导向轨沈运动。在该例示中，显示了绕绳布置的一个承载部件30。众所周知，在绕绳布置中可包括多个承载部件30以满足特定情况的需要。在一个实例中，承载部件包括平带，例如在聚合物夹套中具有金属芯线的类型。配重32也由承载部件30悬置。机器34使承载部件30有选定的运动，以实现电梯轿厢和配重的期望运动。在示出的实例中，终端36与承载部件30的端部相关联。例示显示了 2 1的绕绳布置。已知的其它绕绳布置是可行的。振动控制装置40与承载部件30相关联。振动控制装置40通过引入力来对抗振动而响应承载部件30的振动。在一个实例中，由振动控制装置40引入的力在承载部件30 的振动频率处具有与振动的相位相反的相位。振动控制装置40被调节以便以承载部件的振动的共振频率提供反力。该反力会减少或消除承载部件30的振动，这会减少否则会与这种振动相关联的噪声。例如，振动控制装置40会减少沿纵向方向的振动。在示出的实例中，振动控制装置40与终端36中的一个相关联。将振动控制装置置于终端36的位置处会允许引入反力，使得其可从以下位置减少或消除承载部件30的振动在该位置处，振动控制装置40将不干涉其它电梯系统构件的运动或操作。图2示意性地示出了一个实例终端和振动控制布置。在此实例中，存在各自具有相关联的终端36的三个承载部件30。示出的实例包括已知的绳头杆(thimble rod) 37、弹簧38以及绳头39。其它终端类型可用于符合所公开的实例的振动控制装置40。只要振动控制装置40能够对承载组件引入反力，将振动控制装置40定位成远离终端也是可行的。示出的终端36中的各个具有与其相关联的对应的振动控制装置40。在此实例中， 各个承载部件30具有专用振动控制装置40。另一个实例具有与承载部件30中的不止一个相关联的单个振动控制装置40。为承载部件30中的各个提供单独的振动控制装置40允许关于其对应的承载部件30来调节各个振动控制装置，以实现期望水平的振动控制。图3示意性地示出了一个实例振动控制装置40。在此实例中，导向件42包括杆。 质量体44以及弹簧46起机械共振器的作用。为了论述的目的而示出了机械螺旋弹簧。弹簧46的操作可用机械弹簧或螺旋弹簧以外的构件实现。在此实例中，弹簧46的一端固定至质量体44上，而另一端固定至连接器48上。在一个实例中，该弹簧46完全地独立于相关联的终端的弹簧38而操作。相关联的终端的弹簧意图以已知的方式张紧承载部件。弹簧46控制质量体44的运动以便提供处于期望频率且具有期望相位的反力，以具有期望的振动控制效果。在此实例中，弹簧46控制质量体44的沿两个相反方向的运动。在振动控制装置与终端36相关联的情况下，例如，连接器48附连到绳头杆的一端。如果振动控制装置40相对于承载部件30定位成具有期望的振动控制效果，其它类型的连接也是可行的。图4示意性地示出了另一个实例振动控制装置40。在此实例中，导向件42包括套管。在此实例中，质量体44接收在该套管内。在两个实例中的任一个中，受弹簧46的刚度控制，质量体44沿着导向件42沿两个相反方向可动。换言之，弹簧46的刚度控制质量体44的运动。质量体44的大小以及弹簧46的刚度选择成使得质量体44和弹簧46的共振对应于承载部件30的振动的共振频率。 由质量体44的运动引入的力在振动的共振频率处具有与振动的相位相反的相位。这样的反力会减少或消除承载部件的振动。在某些电梯系统运行状况下，承载部件30将被激励到振动模式。在平带的情况下，振动模式可被称作纵向模式。这是其中承载部件30沿纵向方向运动且发生振动的结构模式。相关联的承载部件30的这种振动会激励质量体44以及弹簧46，使得质量体44沿着导向件42运动。质量体44的这种运动会引入由承载部件经受的力。由于质量体44的响应性运动，振动控制装置40会对与承载部件30的振动相关联的力提供反力。选定质量体44的大小以及弹簧46的刚度，使得振动控制装置40提供的反力处于承载部件30的被激励的模式的频率并且具有与承载部件30的振动的相位相反的相位。在螺旋弹簧46的情况下，选定弹簧常数以及质量体44的大小以实现对应于承载部件30的振动的共振频率的共振，这是考虑到噪声控制的目的。当承载部件被激励到振动模式时，弹簧 46会有效地控制质量体44的运动频率。通过实现质量体-弹簧组合的共振，产生了相位与承载部件30的振动相反的足够的反力，以至少减少这样的振动或将这样的振动减到最少。 通过减少这样的振动或将这样的振动减到最少，可显著地减少或可能消除所产生的对应的噪声。在一个实例中，单独的振动控制装置40与各个承载部件(例如图2、相关联，并且以个体为基础针对各个承载部件来调节它们的共振特性(即，质量体44的大小以及弹簧46 的刚度)，以实现期望共振，以将振动控制增加到最大。质量体44的大小以及弹簧46的弹簧常数将取决于电梯系统的特征而有所不同。对于不同的电梯井高度、承载部件的大小以及运行速度，可能需要不同大小的质量体44以及不同的弹簧刚度。在一个实例中，在质量体44选定为承载部件的质量的大约十分之一的情况下，对于1米每秒的速度，应该将振动控制装置40调节到240Hz处。在电梯系统存在15米的上升的实例中，0. 66公斤的质量体以及1. 5e6N/M的弹簧常数提供了足够的振动控制来实现显著的噪声减少。在一个实例中，可使用实例振动控制装置中的一个来实现不止3分贝(dBA) 的噪声减少。通过借助于选择不同的质量体44或弹簧46的不同振动特性(例如刚度)来调节振动控制装置，可修改基于对应的振动减少量的噪声减少的水平。给定此描述，本领域技术人员将能够选择适当的质量体以及弹簧特性来满足他们的具体情况的需要。前面进行的描述本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的实例的未必偏离本发明的本质的变型以及修改对于本领域的技术人员可变得显而易见。给予本发明的法律保护的范围仅可通过研究所附权利要求来确定。
权利要求
1.一种可用于控制电梯承载部件的振动的装置，包括导向件；质量体，其能够响应于所述承载部件的振动而相对于所述导向件运动，以引入力来对抗所述振动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括与所述质量体相关联的用于控制所述质量体的运动的弹簧。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧具有与所述质量体协作来致使引入的所述力具有选定相位以及选定频率的刚度，所述选定相位与所述振动的相位相反， 而所述选定频率对应于所述振动的共振频率。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧包括与所述质量体连接的机械弹簧，并且所述弹簧控制所述质量体的沿两个相反方向的运动。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向件包括套管，并且所述质量体至少部分地接收在所述套管中。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向件包括至少部分地接收在贯穿所述质量体的开口中的杆。
7.一种电梯系统，包括电梯轿厢；支承所述电梯轿厢并有助于所述电梯轿厢的运动的承载部件；构造成控制所述承载部件的振动的振动控制装置，所述振动控制装置包括导向件和质量体，所述质量体能够响应于所述承载部件的振动而相对于所述导向件运动，以引入力来对抗所述振动。
8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括与所述承载部件的一端相关联的终端，并且其中，所述振动控制装置与所述终端联接。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述终端包括绳头杆，并且所述导向件固定到所述绳头杆上。
10.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，引入的所述力具有与所述振动的相位相反的相位，并且引入的所述力具有对应于所述承载部件的振动的共振频率的频率。
11.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述导向件包括杆，并且所述质量体至少部分地接收在所述杆周围。
12.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述导向件包括套管，并且所述质量体至少部分地接收在所述套管中。
13.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括与所述质量体相关联的用于控制所述质量体的运动的弹簧。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述弹簧包括连接到所述质量体上以控制所述质量体的沿两个相反方向的运动的机械弹簧。
15.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，存在多个承载部件，并且存在对应的多个振动控制装置，使得所述承载部件中的各个具有所述振动控制装置中的相关联的一个。
16.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，存在多个承载部件，并且所述振动控制装置与所述多个承载部件相关联。
17.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述振动控制装置控制所述承载部件的沿纵向方向的振动。
18.—种控制电梯系统中的承载部件的振动的方法，包括以下步骤 提供能够响应于所述承载部件的振动而运动的质量体；以及控制所述质量体的运动以引入力来对抗所述承载部件的振动。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法包括控制所述质量体的运动，使得引入的所述力具有选定相位和选定频率，并且其中，所述选定相位与所述振动的相位相反，而所述选定频率对应于所述振动的共振频率。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法包括提供用于控制所述质量体的运动的弹簧，所述弹簧具有选定刚度，所述选定刚度与所述质量体的大小协作来实现所述选定相位以及所述选定频率。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过下者中的至少一个来调整所述选定频率改变所述弹簧的刚度，或者改变所述质量体的大小。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法包括控制所述承载部件的沿纵向方向的振动。
全文摘要
一种可用于控制电梯承载部件的振动的示例性装置包括导向件。质量体响应于承载部件的振动而相对于导向件可动，以引入力来对抗该振动。
文档编号B66B11/00GK102356038SQ200980158310
公开日2012年2月15日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者A·A·布朗沙尔 申请人:奥的斯电梯公司