专利名称：具有分布式调度的电梯系统的制作方法
具有分布式调度的电梯系统
背景技术：
电梯系统在多种建筑内提供多种类型的乘客服务。在较小的建筑中，可提供一个或两个电梯来充分解决该建筑中所有乘客的需求。其他建筑具有每天大得多的客运量。这样的建筑典型地包括大量的电梯。控制电梯中的全部电梯来实现期望的乘客服务水平牵涉多种考虑。存在用于确定哪个轿厢应该为特定乘客请求服务的各种已知的调度算法。已知设置的一个缺点是它们需要多个群组调度器，每个指派给建筑内的电梯的特定子组。乘客请求由群组调度器处理，该群组调度器确定其自身群组内的电梯轿厢中的哪个可以为该请求服务。对于包含大量电梯轿厢的建筑，还需要相当数量的群组调度器。尽管这样的设置被证明是有用的，本领域内技术人员总是努力做出改进。
发明内容
示范性电梯输入装置包括乘客界面，其配置成允许乘客做出呼叫来指示期望的电梯服务。该电梯输入装置包括控制器，其配置成解释关于期望的电梯服务的任何乘客输入。 该控制器根据预定准则识别多个电梯轿厢中的哪个将能够提供期望的电梯服务。由该控制器考虑的多个电梯轿厢包括能够为该呼叫服务的每一个电梯轿厢。该控制器还配置成将该呼叫指派给识别的电梯轿厢。处理需要电梯服务的乘客呼叫的示范性方法包括解释来自乘客的关于期望的电梯服务的输入。根据预定准则进行识别能够提供期望的电梯服务的多个电梯轿厢中的一个。为该目的而考虑的这些多个电梯轿厢包括能够为呼叫服务的每一个电梯轿厢。然后将呼叫指派给识别的电梯轿厢。这些步骤中的每个在电梯输入装置处进行，该电梯输入装置包括配置成允许乘客做出指示期望的电梯服务的呼叫的乘客界面。示范性电梯系统包括多个电梯轿厢。多个输入装置允许乘客输入指示期望的电梯服务的呼叫。这些输入装置中的每个包括控制器，其配置成解释关于期望服务的乘客输入。 每个输入装置控制器配置成根据预定准则识别多个电梯轿厢中的哪个能够提供期望的电梯服务。每个输入装置的控制器在识别提供服务的轿厢时考虑能够为呼叫服务的每一个电梯轿厢。每个输入装置的控制器将呼叫指派给识别的电梯轿厢。公开的示例的各种特征和优势将从下列详细说明对本领域内技术人员变得明显。 伴随详细说明的图可以简要地描述如下。
图I图解地图示根据本发明的实施例设计的电梯系统的选择的部分。图2示意地图示根据本发明的实施例设计的示例电梯系统设置的选择的部分。
具体实施例方式图I和2图示电梯系统20的选择的部分。多个电梯轿厢24在建筑内提供各层的乘客服务。在一个示例中，建筑中存在超出十个电梯轿厢。这些电梯轿厢中的每个具有关联的电梯轿厢控制器26，其响应于关于由对应的轿厢提供的电梯服务的指令控制对应的电梯轿厢的移动和定位。多个输入装置30允许乘客做出电梯服务的呼叫。这些输入装置30中的每个包括乘客界面32，其配置成允许乘客做出关于期望的电梯服务的呼叫。在一些示例中，乘客界面 32允许个体乘客在输入装置处提供目的地楼层的指示(即，在乘客进入电梯轿厢24中的任何一个之前)。在其他示例中，乘客界面32允许个体指示他们是期望在从输入装置30所在楼层的一个方向上运送他们还是另一个方向上运送他们。也就是说，一些示例输入装置包括目的地录入装置而其他输入装置包括门厅呼叫按钮设置。示例输入装置30中的每个包括控制器31，其包括允许每个输入装置30与所有其他输入装置以及电梯轿厢控制器26中的每个通信的通信模块34。每个输入装置控制器31 还包括状态模块36，其允许每个输入装置30确定电梯轿厢24中的任何一个的状态，其包括例如轿厢位置、该轿厢的当前指派以及行驶方向。调度算法38被提供给每个输入装置控制器31或提供调度算法38作为每个输入装置控制器31的一部分以允许输入装置30对在该输入装置30处做出的呼叫进行轿厢指派来实现期望的乘客服务。尽管示意地图示为个体模块34、36和38，通信模块34、状态模块36和调度算法38 的特征可在每个输入装置30的一个或多个控制器中实现。也就是说，在图2中示出的示意划分是为了论述目的。给出该说明，本领域内技术人员将认识到什么硬件、软件、固件或这些的组合将最能满足它们用于提供示例输入装置30的功能性的特定情形的需要。通信模块34通过在40处示意示出的通信链路便于每个输入装置和每个电梯轿厢控制器26之间的通信。在图2的示例中，输入装置30中的每个还与其他输入装置30通信。 通信链路40可包括电梯轿厢24和输入装置30所处的建筑内的硬线连接。在一个示例中， 通信链路40包括以太网链路、CAN链路或串行总线通信。通信链路40还可包括无线通信链路。在另一个示例中，使用硬线和无线通信技术的组合。通信链路40可包括一个或多个中央端口，电梯系统的装置中的每个连接到这些中央端口。图示的示例的一个特征是每个输入装置30能够采取电梯呼叫并且进行轿厢指派来为该呼叫服务。在一个示例中，通信模块34配置成与乘客界面32通信用于解释关于期望的电梯服务请求的任何乘客输入。状态模块36包含关于输入装置30所处的建筑中的每一个电梯轿厢的当前状态的信息。图示的示例的一个特征是每一个乘客输入装置30可以潜在地将呼叫指派给建筑内的全部多个电梯轿厢中的任何一个。为了将呼叫指派给电梯轿厢并且然后提供期望的服务的目的，不需要有任何群组控制或输入装置30和个体轿厢控制器26之间的其他接口。控制器31每个能够识别应该对于该输入装置处接收的特定乘客请求指派给电梯轿厢24中的哪个。在一个示例实施例中考虑多种准则。在一个示例中，控制器31考虑候选电梯轿厢离该输入装置30的位点有多远并且在特定电梯大厅中是否将会存在拥挤。控制器31还考虑特定楼层是否由特定轿厢服务。输入装置30的这样的能力允许它们进行轿厢指派而不需要任何群组控制器。尽管每个示例输入装置30具有与建筑中的每一个电梯轿厢控制器26通信的能力，每一个输入装置30不必将每一个轿厢24作为对于接收的乘客请求的候选轿厢来考虑。例如，在一些建筑中，某些电梯轿厢将处于离输入装置非常远并且将呼叫指派给这样的轿厢是不实际的，因为这将会需要乘客步行不期望的长的距离到电梯轿厢。相似地，一些轿厢可只访问某些楼层并且它们不必作为对于行驶到这样的楼层的乘客请求的候选轿厢来考虑。在一个示例中，对输入装置30中的至少一些编程以将仅电梯轿厢中的某些轿厢考虑作为在该输入装置处进行的乘客请求的潜在指派的候选。也就是说，仅电梯轿厢中的一些可考虑为能够为在给定输入装置30处做出的呼叫服务。对一些输入装置30编程以总是排除离该装置的位点太远的某些电梯轿厢。对一些输入装置30编程以将某一类型的呼叫(例如，行驶到特定楼层的请求)识别为仅电梯轿厢中的某些轿厢能够为其服务的那个请求。这在例如电梯轿厢只为建筑中的某些楼层服务的情况下可以是真实的。给出该说明， 本领域内技术人员将认识到什么准则用于建立能够为在特定位点做出的特定请求服务来满足它们的特定需求的电梯轿厢的候选库。基于如何指派电梯呼叫的预定准则(例如，最短等待时间、专门的乘客需求、到达目的地楼层的最短时间)，做出乘客呼叫处的输入装置30的调度算法38选择电梯轿厢24 中的适当的一个并且将该呼叫指派给该轿厢。在一个示例中，输入装置30包括存储器，其包含调度算法38和由状态模块36收集的信息以便于进行适当的指派并且然后将该指派传送给对应的电梯轿厢。在一个示例中，调度算法38包括考虑已经指派给候选电梯轿厢的许多呼叫。在一个示例中，调度算法38为了采用将与调度算法38和另一个输入装置30中的另一个进行的可能的指派不冲突的方式选择轿厢目的，还考虑在其他输入装置30处接收的而尚未指派给电梯轿厢的任何呼叫。在控制器31评估候选电梯轿厢24中的每个时，输入装置30之间的通信允许每个控制器31考虑来自其他输入装置30的任何潜在的指派。输入装置30之间的通信因此允许避免对相同电梯轿厢24的相冲突的指派。例如，在一些情形中，避免超出一个输入装置30 同时将乘客请求指派给相同的电梯轿厢24 (如果那些请求互不相容的话)是可取的。另一方面，如果在一个输入装置处接收的请求与在另一个输入装置处接收的请求一致(例如，两个乘客使用不同的输入装置30来请求从大厅楼层运送到第25楼层或到互相接近的楼层)， 通过将那些请求都指派给相同的轿厢24而协调对于它们的轿厢指派可以是有用的。当然， 如果指派中的一个是在另一个之前进行，指派将是电梯轿厢的状态的一部分并且将因此被评估。图示的示例允许将呼叫指派给建筑内的电梯轿厢中的任何一个。不需要群组控制器，这可以降低成本，并且每一个输入装置具有至少潜在地将电梯呼叫指派给建筑内的电梯轿厢中的任何一个的能力。也就是说，为了确定电梯轿厢中的哪个将指派到特定呼叫的目的，每个输入装置30考虑建筑内的电梯轿厢中的每一个。前面的说明是示范性的而不是实际上限制性的。对公开的示例变动和修改而不必偏离本发明的本质对于本领域内技术人员可变得明显。给予本发明的法律保护范围可以仅通过研究下面的权利要求确定。
权利要求
1.一种电梯输入装置，其包括乘客界面，其配置成允许乘客做出呼叫来指示期望的电梯服务；以及控制器，其配置成(i)解释关于所述呼叫的任何乘客输入，(ii)根据预定准则识别多个电梯轿厢中的哪个将能够提供所述期望的电梯服务，其中所考虑的所述多个电梯轿厢包括能够为所述呼叫服务的每一个电梯轿厢，以及(i i i )将所述呼叫指派给识别的电梯轿厢。
2.如权利要求I所述的装置，其中所述乘客界面包括门厅呼叫按钮，用于指示从所述输入装置所在层行驶的期望方向。
3.如权利要求I所述的装置，其中所述乘客界面包括目的地录入输入，用于从电梯轿厢的外部指示期望的目的地楼层。
4.如权利要求I所述的装置，其中所述控制器配置成与所述多个电梯轿厢中的每一个通信来确定每个电梯轿厢的当前状态并且提供指派的呼叫给识别的电梯轿厢。
5.如权利要求4所述的装置，其中所确定的当前状态包括对于每个考虑的电梯轿厢的位点和任何当前指派的呼叫。
6.如权利要求I所述的装置，其中预定准则包括以下中的至少一个乘客登上所述识别的电梯轿厢的最少等待时间；完成期望的电梯服务的最少时间，以及在最短时间里服务的最大乘客数量。
7.如权利要求I所述的装置，其中所述控制器包括存储器，其包含调度算法，用于识别提供所述期望的电梯服务的电梯轿厢并且将所述呼叫指派给识别的电梯轿厢。
8.如权利要求I所述的装置，其包括通信模块，所述通信模块被配置用于通过硬线链路或无线通信链路中的至少一个与多个电梯轿厢通信。
9.一种对指示在电梯输入装置处接收的期望电梯服务的乘客呼叫作出响应的方法， 其包括以下步骤解释在所述电梯输入装置处接收的关于所述期望的电梯服务的乘客输入；根据预定准则识别多个电梯轿厢中的哪个能够提供所述期望的电梯服务，其中所述多个电梯轿厢包括能够为所述呼叫服务的每一个电梯轿厢，识别的电梯轿厢由所述输入装置识别；以及将所述呼叫指派给所述识别的电梯轿厢，所述指派由所述输入装置进行。
10.如权利要求9所述的方法，其包括与所述多个电梯轿厢中的每一个通信来确定每一个电梯轿厢的当前状态并且提供所指派的呼叫给所述识别的电梯轿厢。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述预定准则包括乘客登上所述识别的电梯轿厢的最少等待时间、完成所述期望的电梯服务的最少时间以及最短时间里服务的最大乘客数量中的至少一个。
12.如权利要求9所述的方法，其包括通过硬线链路或无线通信链路中的至少一个在所述输入装置和所述多个电梯轿厢之间通信。
13.—种电梯系统,其包括处于建筑内的多个电梯轿厢；多个输入装置，其每个包括乘客界面，其配置成允许乘客做出呼叫来指示期望的电梯服务；以及控制器，其配置成(i )解释关于期望的电梯服务的任何乘客输入，(ii )根据预定准则识别所述多个电梯轿厢中的哪个将能够提供所述期望的电梯服务，所述控制器配置成识别能够为所述呼叫服务的所述多个电梯轿厢中的任何一个，以及(iii)将所述呼叫指派给所述识别的电梯轿厢。
14.如权利要求13所述的电梯系统，其中每个输入装置包括以下中的至少一个门厅呼叫按钮，用于指示从所述输入装置所在层行驶的期望方向，或目的地录入输入，用于从所述电梯轿厢的任何电梯轿厢外部指示期望目的地楼层。
15.如权利要求13所述的系统，其中每个控制器配置成与所述多个电梯轿厢中的每一个通信来确定能够为所述呼叫服务的每一个电梯轿厢的当前状态并且提供所指派的呼叫给所述识别的电梯轿厢。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述当前状态至少包括每一个电梯轿厢的位点和对于每一个电梯轿厢的当前指派的呼叫。
17.如权利要求13所述的系统，其中所述预定准则包括以下中的至少一个乘客登上所述识别的电梯轿厢的最少等待时间；完成期望的电梯服务的最少时间，以及在最短时间里服务的最大乘客数量。
18.如权利要求13所述的系统，其中每个控制器包括存储器，其包含用于将所述呼叫指派给所述识别的电梯轿厢的调度算法。
19.如权利要求13所述的系统，其包括所述输入装置中的每个与所述电梯轿厢中的每个之间的通信链路，其中所述通信链路包括硬线链路或无线通信链路中的至少一个。
20.如权利要求19所述的系统，其中所述输入装置中的每个配置成与所述电梯轿厢中的每个以及与所述输入装置中的至少另一个通信。
全文摘要
示范性电梯输入装置包括乘客界面，其配置成允许乘客做出呼叫来指示期望的电梯服务。该电梯输入装置包括控制器，其配置成解释关于期望的电梯服务的任何乘客输入。该控制器根据预定准则识别多个电梯轿厢中的哪个将能够提供期望的电梯服务。由控制器考虑的多个电梯轿厢包括能够为呼叫服务的每一个电梯轿厢。该控制器还配置成将呼叫指派给识别的电梯轿厢。
文档编号B66B1/46GK102596777SQ200980162366
公开日2012年7月18日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者M.乔伊斯 申请人:奥的斯电梯公司