专利名称：一种单晶棒自动装卸车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种单晶棒自动装卸车。
背景领域 单晶棒自动装卸车取代原来的取棒方式，随着单晶炉投料量的增加，拉制的单晶 棒越来越长，但是目前的取棒车具有以下缺点(l)采用的是交流电源，交流电源由于电源 线拖拽拉扯，长时间使用后容易破损，且电源线在取出长度2000MM以上的单晶棒一直在不 安全的方式下进行，安全性比较差；(2)在取单晶棒时，拿掉临时托架后，单晶棒可以从上 炉筒以600匪/MIN的速度下降，此时，如果炉筒稍有晃动，或晶棒在下降过程中碰到物体， 那么直径仅4-5匪的籽晶可能会断裂，引起晶棒坠落，存在着严重的安全隐患；(3) 2400mm 的晶棒必须要通过操作平台下面取，虽然这样可以延长冷却时间使操作员可以接触单晶棒 而不至于烫伤，但是这种方式浪费了宝贵的时间；(4)现在这种方式取棒通常需要四个人 以上合作来完成，尤其在剪断籽晶以后，必须上下人员配合，才能把单晶棒从平台上方慢慢 倾斜移动，控制好车轮方向和单晶棒头部的位置，方可让晶棒车第三支点着地，这样不但工 作比较复杂，且籽晶的剪断处很锋利的，不注意容易刮伤，安全性能比较差；(5)由于在地 面上，放置了电源柜，补偿柜，还有控制柜，所以操作的空间很狭小，作业人员在不足80cm 的过道里工作很不方便，晶棒的太长，在过道里都要搬动车轮才能转弯，有的地方还需弯腰 钻过管道支架，才能运送出来极为不便；(6)单晶棒运送到周转货架上，需要二人以上从推 车上抬起搬到存放架上，单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角，稍不注意，在搬动90多公 斤还有一定高温的晶棒时，引起安全事故。
发明内容
本发明提供了一种单晶棒自动装卸车，它不但操作时安全方便快捷，而且可以节 约时间和人工。 本发明采用了以下技术方案一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动 电机，车架包括底板和立柱，所述车架的底板的底部设有万向轮，在底板上部设有竖立的晶 棒升降托架，晶棒升降托架与立柱相对，在晶棒升降托架的顶部设有安全托架和驱动丝杆， 驱动电机通过丝杆驱动安全托架上下移动，在晶棒升降托架主体上分布有若干晶棒锁紧支 架，在晶棒升降托架与立柱之间设有传动系统，传动系统包括滑轮和传动轮，滑轮与立柱上 设有的驱动装置为传动连接，在滑轮和传动轮之间设有减速箱，驱动装置驱动滑轮带动减 速箱上下移动，减速箱的输出端与传动轮为传动连接，传动轮与晶棒升降托架的齿条为传 动连接，在晶棒升降托架的两侧设有导向板，传动轮通过齿条驱动晶棒升降托架翻转或者 在导向板内上下移动。 所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。所述的驱动电机设有调速器。是所述的 滑轮的行程设有限位开关I。所述的晶棒升降托架的上下行程设有限位开关II，在晶棒升 降托架的底部设有触地保护开关。 所述的晶棒锁紧支架上设有限位开关III。所述的安全托架上下行程设有限位开关IV，在安全托架上设有物体探测器。所述的传动轮为齿轮。所述的电源为直流电源。
本发明具有以下有益效果本发明设有车架和晶棒升降托架，在晶棒升降托架上 设有晶棒锁紧支架，这样不但可以自动进行取棒作业，大大节约了人工和操作时间，提高了 生产效率，而且晶棒锁紧支架锁紧晶棒，保证了下落的安全性。本发明的晶棒升降托架具备 翻转机构，这样可以将取下来的单晶棒从垂直状态转化为水平状态，便于安全运输。本发明 在滑轮行程、晶棒升降托架行程、晶棒锁紧支架和安全托架行程设有限位开关，这样可以有 效地对滑轮、晶棒升降托架、晶棒锁紧支架和安全托架进行有效地限位保护，大大提高了取 棒和运输的准确性。本发明采用直流电，这样可以防止电线破损，造成用电安全事故。本发 明的万向轮具备刹车功能，这样可以调整车架的位置装置以达到更好的定置定位。
图1为本发明的结构示意图
具体实施例方式
在图1中，本发明为一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，电源 为直流电源，驱动电机设有调速器，车架包括底板1和立柱2，车架的底板1的底部设有万 向轮3，在底板1上部设有竖立的晶棒升降托架4，晶棒升降托架4的上下行程设有限位开 关II，在晶棒升降托架4的底部设有触地保护开关，晶棒升降托架4与立柱2相对，在晶棒 升降托架4的顶部设有安全托架5和驱动丝杆，安全托架5上下行程设有限位开关IV，在 安全托架5上设有物体探测器，驱动电机通过丝杆驱动安全托架5上下移动，在晶棒升降托 架4主体上分布有六个晶棒锁紧支架6，晶棒锁紧支架6上设有限位开关III，在晶棒升降 托架4与立柱2之间设有传动系统，传动系统包括滑轮7和传动轮8，滑轮7的行程设有限 位开关I，滑轮7与立柱2上设有的驱动装置为传动连接，驱动装置设置为液压缸驱动装置， 在滑轮7和传动轮8之间设有减速箱9传动轮8为齿轮，驱动装置驱动滑轮7带动减速箱 9上下移动，减速箱9的输出端与传动轮8为传动连接，传动轮8与晶棒升降托架4的齿条 为传动连接，在晶棒升降托架4的两侧设有导向板，传动轮8通过齿条驱动晶棒升降托架4 翻转或者在导向板内上下移动。 —，移动单晶棒自动装卸车，打开地板，调装卸车的大概位置，把晶棒升降托架4 下降至地板下面，下降距离大约750mm，根据晶棒长度再下降晶棒车的滑轮，下降距离大约 800mm，这样晶棒托架大约有1550mm，在操作平台下面，操作平台离炉盖法兰大约1350mm， 共计有2900mm的空间距离供2400mm单晶棒降落，目测水平指示灯看晶棒架的垂直度，可 调整前面两个万向轮3，尽量使晶棒升降托架4处于垂直位置；二 安全托架的物体探测器 探测到晶棒下降后会跟随一起下降，到达下限位报警，提示单晶棒很快降落到位，剪断籽晶 后，锁紧晶棒支架以稳固单晶棒。三升起晶棒升降托架4和晶棒车的滑轮，达到上限位，解 除万向轮3上的刹车，移动晶棒车至合适的场所，可以翻转晶棒架，单晶棒平行与地板，并
下降晶棒车的滑轮，可以降低晶棒的高度，这样运输过程更加安全。四把单晶棒运送到存
放架前，打开晶棒锁紧支架6，利用车架上的滑轮升降晶棒架，可以安全的把单晶棒放置在
晶棒存放架，至此，完成取棒和存放的作业。五在翻转晶棒时，可以利用安全托架调整晶棒
的位置，是否在中心点上，晶棒架上有明晰标记，这样翻转晶棒时更安全稳妥。
权利要求
一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，车架包括底板(1)和立柱(2)，其特征是所述车架的底板(1)的底部设有万向轮(3)，在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对，在晶棒升降托架(4)的顶部设有安全托架(5)和驱动丝杆，驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动，在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6)，在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有传动系统，传动系统包括滑轮(7)和传动轮(8)，滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9)，驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动，减速箱(9)的输出端与传动轮(8)为传动连接，传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接，在晶棒升降托架(4)的两侧设有导向板，传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
2. 根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的驱动装置设置为液压缸 驱动装置。
3. 根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的驱动电机设有调速器。
4. 根据权利要求l所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的滑轮(7)的行程设有限 位开关I。
5. 根据权利要求l所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的晶棒升降托架(4)的上 下行程设有限位开关II，在晶棒升降托架(4)的底部设有触地保护开关。
6. 根据权利要求l所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的晶棒锁紧支架(6)上设 有限位开关III。
7. 根据权利要求l所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的安全托架(5)上下行程 设有限位开关IV，在安全托架(5)上设有物体探测器。
8. 根据权利要求l所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的传动轮(8)为齿轮。
9. 根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的电源为直流电源。
全文摘要
本发明涉及一种单晶棒自动装卸车，车架的底板(1)的底部设有万向轮(3)，在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对，驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动，在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6)，在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有滑轮(7)和传动轮(8)，滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9)，驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动，传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接，传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
文档编号C30B15/00GK101767598SQ201010002928
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月1日 优先权日2010年1月1日
发明者陈加朋 申请人:陈加朋