专利名称：电梯运行控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有安全装置的电梯运行控制装置。上述安全装置，在异常情形时，阻 断对驱动装置的控制指令。
背景技术：
通常，为了安全地运行电梯，设有安全装置。该安全装置监视控制装置、驱动装置， 检测有无异常，当检测出异常时，使电梯的运行停止。这种安全装置，从功能方面说，在异常 时能切实地工作是很重要的，确认这一点的检查是必要的。关于备有该安全装置的电梯装置，例如，提出了在再公表特许公报W02006/33153 号记载的发明。这样对安全装置进行检查作业时，安全装置的、阻断控制指令的功能停止，所以， 在检查时，必须使电梯不进行通常运行，而进行设定了限制行走速度等条件的检查运行。
发明内容
本发明的目的是，提供一种电梯运行控制装置，通过使安全装置的检查与电梯的 检查运行联动来确保检查时的安全性。本发明的电梯运行控制装置，其特征在于，具有主控制装置，其输出用于使电梯 运行/停止的控制指令；驱动电路，其根据来自上述主控制装置的控制指令，使电梯驱动装 置运行/停止；安全装置，其监视上述主控制装置的控制输出、和包含上述驱动电路的工作 状态，在上述工作状态对于上述控制指令不能取得相一致时，阻断上述控制指令，当被输入 了对自身的检查指令时，实施自身检查，并且将上述控制指令阻断功能设为不工作状态；和 安全装置模式切换机构，其对上述安全装置给与检查指令，并且与该检查指令联动地、把上 述主控制装置的运行模式从通常的运行模式切换为检查运行模式。本发明中，还可以设置主控制装置模式切换机构，该主控制装置模式切换机构，独 立于上述安全装置检查模式，把上述主控制装置的运行模式，从通常的运行模式切换为检 查运行模式。另外，本发明中，把上述主控制装置的运行模式，从通常的运行模式切换到检查运 行模式时，限制轿箱的能够行走的条件及行走速度。另外，本发明中，对安全装置的检查指令、以及与该检查指令联动的、把上述主控 制装置的运行模式从通常运行模式向检查运行模式的切换，是由安全装置用的模式切换开 关进行的。另外，本发明中，还可以设置报知安全装置正在自身检查中的报知机构。另外，本发明中，还可以设置通知机构，当安全装置在自身检查中这一情况持续了 预先设定的时间以上时，该通知机构向监视中心通知。根据本发明，将安全装置向检查状态切换时，与该切换操作联动地、将电梯从通常 运行切换到检查运行，这样，可确保检查时的安全性。
图1是表示本发明电梯运行控制装置的一个实施方式的框图。图2是表示上述实施方式的检查时状态的框图。图3是示意性地表示本发明对象的电梯运行控制装置的基本构造的电路图。附图标记说明1L···电梯的主控制装置，12…主控制装置的控制输出部，13…安全装置，14…安全 装置的工作输出部，15···驱动电路，16…马达，21…控制电路，22···安全装置模式切换机构， 23…主控制装置模式切换机构
具体实施例方式下面，参照附图，详细说明本发明电梯运行控制装置的一实施方式。先参照图3，概略说明电梯运行控制装置的基本构造。图3中，电梯运行控制装置， 具有主控制装置11及其控制输出部12、安全装置13及其工作输出部14、和驱动电路15，运 行控制作为驱动对象设备的马达16。主控制装置11，输出使电梯运行/停止的控制指令，根据轿箱呼叫等，对马达16输 出运行指令，使图未示的电梯轿箱移动到目的层。控制输出部12，根据从该主控制装置11 输出的、对马达16的运行指令，进行接通工作。驱动电路15，根据来自主控制装置11的控制指令(上述对马达16的运行指令)， 使作为电梯驱动装置的马达16运行/停止。该驱动电路15，具有电磁线圈151、和通过该 电磁线圈151励磁而接通工作的主接点152、状态检测用的辅助接点153。电磁线圈151，把 控制输出部12的接通状态、以及安全装置13的工作输出部14接通的状态，作为条件而励 磁，使主接点152接通工作。借助该主接点152的接通工作，电力被供给到马达16，成为运 行状态。辅助接点153，与主接点152联动，借助其接通/断开工作，把主接点152的工作状 态、换言之把马达16的工作状态，作为状态信号输出到外部。安全装置13，监视主控制装置11的控制输出(控制电路12的状态)、驱动电路15 的工作状态(来自表示主接点152状态的辅助接点153的状态信号)、来自设在其它各部 的传感器等的工作状态信号。并且，当工作状态对于控制指令不能取得一致时，即异常发生 时，使常时接通状态的工作输出部14断开，阻断对驱动电路15的控制指令。参照图1和图2，说明基于该基本概念的、本发明电梯运行控制装置的电路构造。 图1和图2，功能性地表示图3所示的电路构造，另外，增加了作为本发明特征的检查切换部 分。图1中，控制电路21，具有图3所示的控制输出部12、安全装置13的工作输出部 14、和驱动电路15的功能。即，表示逻辑功能的接点符号211、212，根据主控制装置11的 控制指令，把安全装置13的不工作状态(得到工作状态对于控制指令的一致性)作为条 件，成为接通状态，将制动线圈161励磁，解除制动，并且使马达16成为运行状态。安全装 置13，输入主控制装置11的控制输出、来自控制电路21的图3所示辅助接点153的状态信 号、其它图未示的传感器信号等，监视包含对于控制输出的驱动电路15的工作状态。结果， 当未得到它们的一致性时，判断为发生了异常，断开图3所示的工作输出部14，将接点符号211、212断开。因此，阻断对马达16的电力供给，制动线圈161被消磁(去磁)，制动器工 作，所以电梯停止。图1和图2中，在上述的电路构造中，设置了安全装置13的工作切换开关22和电 梯的检查开关23。工作切换开关22，对安全装置13给与检查指令，具有相互联动的2个切换开关部 221、222。这些切换开关部221、222，分别具有检查端子a、通常端子b、和切换接点端子C。 切换开关部222的检查接点a，与安全装置13的检查指令输入部连接，切换接点端子c与信 号电源P连接。安全装置13，当输入了检查指令时，实施自身检查，并且，使得控制指令阻断功能、 即把图3所示的工作输出部14断开而阻断对驱动电路15的驱动指令的功能，成为不工作 状态。因此，图3所示的工作输出部14保持为接通状态，即使因自身检查时的模拟等检测 出不一致状态，工作输出部14也不断开。另外，切换开关部221的通常端子b，与主控制装置11的通常运行指令输入部连 接，切换接点端子c通过电梯检查开关23与信号电源P连接。另外，切换开关部221的检 查端子a，与主控制装置11的检查运行指令输入部连接(图未示)。
主控制装置11，若输入了通常运行指令时，则不折不扣地进行用于实施基于轿箱 呼叫等的通常的电梯运行。另外，当输入了后述的检查运行指令时，实施限制轿箱的可行走 条件及行走速度的检查运行模式。电梯检查开关23，对电梯装置给与检查指令，具有2个切换开关部231、232。这些 切换开关部231、232，分别具有检查端子a、通常端子b、和切换接点端子C。这些切换开关 部231、232的通常端子b和切换接点端子c之间，相互串联连接着，串联地设在上述工作切 换开关22的切换接点端子c与信号电源P之间。另外，这些切换开关部231、232的各检查 侧端子a，与主控制装置11的检查运行指令输入部连接(图未示)。上述构造中，通常运行时，安全装置13的工作切换开关22和电梯的检查开关23， 如图2所示，它们的切换开关部221、222和231、232均为通常端子b侧成为接通状态，检 查端子a侧成为断开状态。因此，通常运行指令被输入到主控制装置11，如前述那样使电梯 装置通常运行。这时，由于检查指令未输入给安全装置13，所以，进行本来的功能，S卩，监视 主控制装置11的控制输出、和包含图3所示驱动电路15的工作状态，当检测出得不到它们 的一致性等异常时，将图3所示的工作输出部14断开，将图2所示的接点符号211、212断 开，使电梯停止。与此相对，检查安全装置13时，把其工作切换开关22的相互联动的切换开关部 221、222，如图1所示地切换到检查端子a侧。通过该切换操作，来自信号电源P的信号，通 过切换开关部222的检查端子a侧，作为检查指令，输入到安全装置13的检查指令输入端 子。安全装置13，当输入了对自身的检查指令时，实施自身检查，并且，使控制指令阻断功能 成为不工作状态。即，图3所示的工作输出部14，无论自身检查工作如何，都保持为接通状 态，所以，如果如图1所示，接点符号211、212是接通状态，则保持该状态。另外，主控制装置11，由于工作切换开关22的切换开关部221，切换到检查端子a 侧，所以，从通常运行移至检查运行模式，对轿箱的可行走条件及行走速度加以限制。这时， 电梯检查开关23，不与工作切换开关22联动，是独立的，所以，保持着通常运行状态，但是，与其串联连接着的工作切换开关22的切换开关部221，被切换到检查端子a侧，所以，主控制装置11如上述那样，切换到检查运行模式。由此可知，工作切换开关22，作为安全装置模式切换机构起作用。即，工作切换开 关22，对安全装置13给与检查指令，并且，与该检查指令联动地、将主控制装置11的运行模 式从通常的运行模式切换为检查运行模式。下面，说明检查电梯装置时的情形。这时，有时会对安全装置13不给与检查指令、 发挥其不一致检测功能，检查电梯。这种情形，只要把电梯检查开关23的切换开关部231或 232，切换到检查端子a侧即可。通过该操作，主控制装置11成为检查运行模式，但是，安全 装置13，由于工作切换开关22不与电梯检查开关23联动，所以，其切换开关部222保持在 通常端子b侧，不成为检查状态，保持着不一致检测功能。即，可以一边监视主控制装置11 的工作状态，一边进行检查。由此可知，电梯检查开关23，作为主控制装置模式切换机构起作用。S卩，电梯检查 开关23，与上述对安装装置13的检查模式是独立的，把主控制装置11的运行模式，从通常 的运行模式切换为检查运行模式。另外，检查电梯装置时，也可以与安全装置13 —起检查，这时，只要把电梯检查开 关23和工作切换开关22均切换到检查端子a侧即可。另外，在安全装置13上，也可以设置报知机构，该报知机构，利用亮灯显示、文字 显示、声音等，报知正在自身检查中。另外，也可以设置通知机构，当安全装置13的自身检查持续了预先设定的时间以 上时，上述通知机构将该状况通知给图未示的外部监视中心。这样，可以防止对安全装置13 —直保持在检查状态的情况放任不管。
权利要求
一种电梯运行控制装置，其特征在于，具有主控制装置，其输出用于使电梯运行/停止的控制指令；驱动电路，其根据来自上述主控制装置的控制指令，使电梯驱动装置运行/停止；安全装置，其监视上述主控制装置的控制输出、和包含上述驱动电路的工作状态，在上述工作状态对于上述控制指令不能取得相一致时，阻断上述控制指令，当被输入了对自身的检查指令时，实施自身检查，并且将上述控制指令阻断功能设为不工作状态；和安全装置模式切换机构，其对上述安全装置给与检查指令，并且与该检查指令联动地、把上述主控制装置的运行模式从通常的运行模式切换为检查运行模式。
2.如权利要求1所述的电梯运行控制装置，其特征在于，还设有主控制装置模式切换 机构，该主控制装置模式切换机构，独立于上述安全装置检查模式，把上述主控制装置的运 行模式从通常的运行模式切换为检查运行模式。
3.如权利要求1或2所述的电梯运行控制装置，其特征在于，当把上述主控制装置的 运行模式从通常的运行模式切换到检查运行模式时，限制轿箱的能够行走的条件及行走速 度。
4.如权利要求1或2所述的电梯运行控制装置，其特征在于，对安全装置的检查指令、 以及与该检查指令联动的、把上述主控制装置的运行模式从通常运行模式向检查运行模式 的切换，由安全装置用的模式切换开关进行。
5.如权利要求1或2所述的电梯运行控制装置，其特征在于，设有报知安全装置正在自 身检查中的报知机构。
6.如权利要求1或2所述的电梯运行控制装置，其特征在于，设有通知机构，当安全装 置的自身检查持续了预先设定的时间以上时，该通知机构向监视中心通知。
全文摘要
本发明提供电梯运行控制装置，通过使安全装置的检查与电梯的检查运行联动而确保检查时的安全性。具有驱动电路(16)，该驱动电路(16)根据来自输出使电梯运行/停止的控制指令的主控制装置(11)的控制指令，使电梯驱动装置(16)运行/停止。用安全装置(13)监视主控制装置(11)的控制输出和包含驱动电路(15)的工作状态，当上述工作状态对于控制指令不能取得相一致时，将控制指令阻断。另外，安全装置(13)，当输入了对自身的检查指令时，实施自身检查，并且将控制指令阻断功能设为不工作状态。备有安全装置模式切换机构(22)，其对安全装置(13)给与检查指令，并且，与该检查指令联动地、将主控制装置(11)的运行模式从通常的运行模式切换到检查运行模式。
文档编号B66B5/02GK101830380SQ20101013344
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者佐藤慎史 申请人:东芝电梯株式会社