专利名称：印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上下料系统，尤其是一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动 上下料系统。
背景技术：
在PCB制造生产过程中，很多垂直线化学反应制程，需要将板子浸泡于药液中进 行化学反应及处理，为提高工作效率，通常采用子母篮插装板子，通过PLC控制天车将板子 由上料区吊入所需要进行处理的槽子进行化学反应。反应处理完成后，再由天车将子母篮 吊出至下料区，完成下料。一直循环工作。一个子篮可以插装20 25片PCB板，重量达 30 35KG，原来全部采用人工上下料及搬运，劳动强度大，容易产生腰部劳损。其次，人工 搬运造成很多PCB板刮伤的问题，造成品质报废。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低人员疲劳程度、 提高工作效率、可以减少作业人员、降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废的印刷线路板 行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统。按照本发明提供的技术方案，所述印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料 系统，包括基架、母篮与子篮，母篮固定安装在基架上，在母篮内设有子篮，在母篮下方的基 架上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆端部固定有安装板，在安装板上转动安装有支撑 传动辊筒，在子篮上固定安装有挂钩，在母篮上方的基架固定安装有挂钩横杆，所述挂钩与 挂钩横杆配合。在安装板上固定安装有导向杆，在基架上开设有导向孔，所述导向杆滑动插接在 导向孔内。本发明可以有效改善人员上下料全部采用人工搬运问题，降低人员疲劳程度，提 高工作效率，可以减少作业人员，降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废。
图1是本发明的主视图。图2是本发明的右视图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1-图2所示，本发明主要由基架1、母篮2、子篮3、升降汽缸4、安装板5、支撑 传动辊筒6、挂钩7、挂钩横杆8、导向杆9与导向孔10等部件构成。该PCB(印刷线路板)行业垂直PTH(镀通孔)线插筐自动上下料系统，包括基架 1、母篮2与子篮3，母篮2固定安装在基架1上，在母篮2内设有子篮3，在母篮2下方的基架1上安装有升降汽缸4，升降汽缸4的活塞杆端部固定有安装板5，在安装板5上转动安 装有支撑传动辊筒6，在子篮3上固定安装有挂钩7，在母篮2上方的基架1固定安装有挂 钩横杆8，所述挂钩7与挂钩横杆8配合。在安装板5上固定安装有导向杆9，在基架1上开设有导向孔10，所述导向杆9滑 动插接在导向孔10内。本发明上料时，将准备做PTH(镀通孔)的板子直接插入放在台车上的子篮3，插满 子篮3后，将台车直接推到上料区，将升降汽缸4控制钮打至“上升”位置，电磁阀开启，上 料气缸上升，使固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6上升至与台车平齐后，直接将子篮3 推入母篮2中；将升降汽缸4控制钮打至“下降”位置，电磁阀关闭，升降汽缸4下降，支撑 传动辊筒6下降，子篮3下降并使背面的挂钩7扣入基架1的挂钩横杆8，使子篮3固定完 成上料动作。本发明下料时，将空台车推至下料母篮2区，将升降汽缸4控制钮打至“上升”位 置，电磁阀开启，升降汽缸4及支撑传动辊筒6上升，并将子篮3从母篮2中顶起，使子篮3 背面挂钩7与挂钩横杆8脱离，作业人员直接将子篮3拉出母篮2，拉上台车，推至下料区， 完成下料动作。本发明的工作原理如下通过电磁阀的开启与闭合，控制固定在上下料区母篮2底部的两个升降汽缸4缸 完成上升与下降的动作。当升降汽缸4上升时，固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚 好从母篮2底部空旷区顶起，将母篮2中的子篮3完全顶起，挂钩7与挂钩横杆8脱离，子 篮3此时与外面的台车高度一致，人员可直接将子篮3拉出至台车完成下料动作。上料则 相反。上料时将装有子篮3的台车推至上料区，开启电磁阀，升降汽缸4上升时，固定在升 降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚好从母篮2底部空旷区顶起，与台车高度一致，直接将要上 料的子篮3推入母篮2中，关闭电磁阀，升降汽缸4下降，子篮3随着支撑传动辊筒6下降 落入母篮2中并固定，子篮3背面的挂钩7刚好固定在挂钩横杆8上，完成上料动作，依次 循环作业。
权利要求
一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统，包括基架(1)、母篮(2)与子篮(3)，母篮(2)固定安装在基架(1)上，在母篮(2)内设有子篮(3)，其特征是在母篮(2)下方的基架(1)上安装有升降汽缸(4)，升降汽缸(4)的活塞杆端部固定有安装板(5)，在安装板(5)上转动安装有支撑传动辊筒(6)，在子篮(3)上固定安装有挂钩(7)，在母篮(2)上方的基架(1)固定安装有挂钩横杆(8)，所述挂钩(7)与挂钩横杆(8)配合。
2.如权利要求1所述的印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统，其特征 是在安装板(5)上固定安装有导向杆(9)，在基架(1)上开设有导向孔(10)，所述导向杆 (9)滑动插接在导向孔(10)内。
全文摘要
本发明涉及一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统，包括基架、母篮与子篮，母篮固定安装在基架上，在母篮内设有子篮，在母篮下方的基架上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆端部固定有安装板，在安装板上转动安装有支撑传动辊筒，在子篮上固定安装有挂钩，在母篮上方的基架固定安装有挂钩横杆，所述挂钩与挂钩横杆配合。本发明可以有效改善人员上下料全部采用人工搬运问题，降低人员疲劳程度，提高工作效率，可以减少作业人员，降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废。
文档编号H05K3/00GK101827497SQ20101016657
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者成厚文 申请人:高德(无锡)电子有限公司