印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统的制作方法

文档序号:8139326阅读:340来源:国知局
专利名称:印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种上下料系统,尤其是一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动 上下料系统。
背景技术
在PCB制造生产过程中,很多垂直线化学反应制程,需要将板子浸泡于药液中进 行化学反应及处理,为提高工作效率,通常采用子母篮插装板子,通过PLC控制天车将板子 由上料区吊入所需要进行处理的槽子进行化学反应。反应处理完成后,再由天车将子母篮 吊出至下料区,完成下料。一直循环工作。一个子篮可以插装20 25片PCB板,重量达 30 35KG,原来全部采用人工上下料及搬运,劳动强度大,容易产生腰部劳损。其次,人工 搬运造成很多PCB板刮伤的问题,造成品质报废。

发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种可以降低人员疲劳程度、 提高工作效率、可以减少作业人员、降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废的印刷线路板 行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统。按照本发明提供的技术方案,所述印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料 系统,包括基架、母篮与子篮,母篮固定安装在基架上,在母篮内设有子篮,在母篮下方的基 架上安装有升降汽缸,升降汽缸的活塞杆端部固定有安装板,在安装板上转动安装有支撑 传动辊筒,在子篮上固定安装有挂钩,在母篮上方的基架固定安装有挂钩横杆,所述挂钩与 挂钩横杆配合。在安装板上固定安装有导向杆,在基架上开设有导向孔,所述导向杆滑动插接在 导向孔内。本发明可以有效改善人员上下料全部采用人工搬运问题,降低人员疲劳程度,提 高工作效率,可以减少作业人员,降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废。


图1是本发明的主视图。图2是本发明的右视图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1-图2所示,本发明主要由基架1、母篮2、子篮3、升降汽缸4、安装板5、支撑 传动辊筒6、挂钩7、挂钩横杆8、导向杆9与导向孔10等部件构成。该PCB(印刷线路板)行业垂直PTH(镀通孔)线插筐自动上下料系统,包括基架 1、母篮2与子篮3,母篮2固定安装在基架1上,在母篮2内设有子篮3,在母篮2下方的基架1上安装有升降汽缸4,升降汽缸4的活塞杆端部固定有安装板5,在安装板5上转动安 装有支撑传动辊筒6,在子篮3上固定安装有挂钩7,在母篮2上方的基架1固定安装有挂 钩横杆8,所述挂钩7与挂钩横杆8配合。在安装板5上固定安装有导向杆9,在基架1上开设有导向孔10,所述导向杆9滑 动插接在导向孔10内。本发明上料时,将准备做PTH(镀通孔)的板子直接插入放在台车上的子篮3,插满 子篮3后,将台车直接推到上料区,将升降汽缸4控制钮打至“上升”位置,电磁阀开启,上 料气缸上升,使固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6上升至与台车平齐后,直接将子篮3 推入母篮2中;将升降汽缸4控制钮打至“下降”位置,电磁阀关闭,升降汽缸4下降,支撑 传动辊筒6下降,子篮3下降并使背面的挂钩7扣入基架1的挂钩横杆8,使子篮3固定完 成上料动作。本发明下料时,将空台车推至下料母篮2区,将升降汽缸4控制钮打至“上升”位 置,电磁阀开启,升降汽缸4及支撑传动辊筒6上升,并将子篮3从母篮2中顶起,使子篮3 背面挂钩7与挂钩横杆8脱离,作业人员直接将子篮3拉出母篮2,拉上台车,推至下料区, 完成下料动作。本发明的工作原理如下通过电磁阀的开启与闭合,控制固定在上下料区母篮2底部的两个升降汽缸4缸 完成上升与下降的动作。当升降汽缸4上升时,固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚 好从母篮2底部空旷区顶起,将母篮2中的子篮3完全顶起,挂钩7与挂钩横杆8脱离,子 篮3此时与外面的台车高度一致,人员可直接将子篮3拉出至台车完成下料动作。上料则 相反。上料时将装有子篮3的台车推至上料区,开启电磁阀,升降汽缸4上升时,固定在升 降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚好从母篮2底部空旷区顶起,与台车高度一致,直接将要上 料的子篮3推入母篮2中,关闭电磁阀,升降汽缸4下降,子篮3随着支撑传动辊筒6下降 落入母篮2中并固定,子篮3背面的挂钩7刚好固定在挂钩横杆8上,完成上料动作,依次 循环作业。
权利要求
一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统,包括基架(1)、母篮(2)与子篮(3),母篮(2)固定安装在基架(1)上,在母篮(2)内设有子篮(3),其特征是在母篮(2)下方的基架(1)上安装有升降汽缸(4),升降汽缸(4)的活塞杆端部固定有安装板(5),在安装板(5)上转动安装有支撑传动辊筒(6),在子篮(3)上固定安装有挂钩(7),在母篮(2)上方的基架(1)固定安装有挂钩横杆(8),所述挂钩(7)与挂钩横杆(8)配合。
2.如权利要求1所述的印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统,其特征 是在安装板(5)上固定安装有导向杆(9),在基架(1)上开设有导向孔(10),所述导向杆 (9)滑动插接在导向孔(10)内。
全文摘要
本发明涉及一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统,包括基架、母篮与子篮,母篮固定安装在基架上,在母篮内设有子篮,在母篮下方的基架上安装有升降汽缸,升降汽缸的活塞杆端部固定有安装板,在安装板上转动安装有支撑传动辊筒,在子篮上固定安装有挂钩,在母篮上方的基架固定安装有挂钩横杆,所述挂钩与挂钩横杆配合。本发明可以有效改善人员上下料全部采用人工搬运问题,降低人员疲劳程度,提高工作效率,可以减少作业人员,降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废。
文档编号H05K3/00GK101827497SQ20101016657
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者成厚文 申请人:高德(无锡)电子有限公司
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