专利名称：塔机顶升机构遥控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种塔机顶升机构的遥控装置。
背景技术：
目前我国塔机顶升设备及其工作过程还处于相对原始状态。由于设备的原始性造 成顶升过程的原始性，基本靠人工完成，人为干预性太强。比如当标准节当做配重来使用 时，它的位置完全靠操作者的经验来定。起重臂的角度也是如此，没有做任何技术上的处 理。顶升液压缸阀门的操作也是由人工手动完成。由于设备和技术的原始性，使得包括司机在内的所有参加顶升工作的人员都处于 很危险的场合。不论是人为的操作失误还是设备出现故障，都会给工作人员带来极大的伤 害。所以每年全国会出现多期顶升事故。河北省石家庄市2009年就有8期事故发生，大多 都有人员伤亡和财产损失，停工整顿带来的损失要远大于直接的经济损失。严格按照操作规程进行顶升作业，能够避免许多事故的发生，但不能杜绝事故的 发生。如液压缸裂、折断、缸漏和内泄，外套架突然卡阻等设备故障带来的事故是避免不了 的。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种塔机顶升机构遥控装置，它操作简单，
安全可靠。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是它包括外套架平台、发射机和接收 机，所述的外套架平台可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的发射机包括操作机构、单片 机、无线模块和CAN或485协议单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的 专用摇杆，另有拨子开关、按钮和选择开关可实现开关量的输入；所述的无线模块负责把单 片机的指令调制并发送出去；所述的CAN或485协议单元将所述单片机的指令转换成符合 CAN总线协议或485协议的指令，可直接和接收机的该单元相连，形成有线控制；所述的接 收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元(PWM单元)、功放单元和 CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单 片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制命令；CAN或485协 议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信号经放大处理后传 给单片机，单片机确定是否切断相关动作。本发明操作简单，安全可靠。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明外套架平台示意主视图；图2为本发明外套架平台示意俯视图3为本发明发射机原理图；图4为本发明接收机原理图。
具体实施例方式本发明包括外套架平台1、发射机和接收机。所述的外套架平台1可拆卸固定在塔身3上，用于站人。如图1、2所示。所述的发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN或485协议单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关、按 钮和选择开关可实现开关量的输入。所述的单片机采用TI公司的msp430系列的单片机 (也可采用其他任何品牌的单片机)，其内部自带12位ADC(中文模数转换)和USART (中 文串行口)，来分别实现模拟量的输入和发射指令的输出。所述的无线模块负责把单片机 的指令调制并发送出去；所述的CAN或485协议单元将所述单片机的指令转换成符合CAN 总线协议或485协议的指令，可直接和接收机的该单元相连，形成有线控制。发射机功能的 实现无线功能的实现发射机通过单片机I/O管脚采样来自模拟量摇杆的输入信号和，经 由发射机的单片机内部自带的12位ADC转换后，和开关量摇杆、按钮、选择开关等输入信号 一起再经过单片机模块处理后，通过USART传至无线发射模块发送出去；CAN或485协议总 线控制的实现经过单片机模块处理后的数据，也通过USART传至CAN或485协议单元，经 过CAN或485协议单元处理后，通过数据线直接和接收机相连(当无线通讯不畅或损坏时 使用)。所述的接收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元(PWM 单元)、功放单元和CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送 至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制 命令；CAN或485协议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信 号经放大处理后传给单片机，单片机确定是否切断相关动作。如接收到吊钩到位信号后， 吊钩位置输出就会动作，切断吊钩的前进或后退动作，吊钩停止不动，除非接收到发射机的 “解除位置限制”命令。如图3所示。接收机功能的实现接收机经无线接收模块(也可以是CAN或485协议单元)接 收到来自发射机的信号后，接收机的单片机首先对信号进行校验，经校验确认无误后发送 出对应的指令。所述传感器为起重臂位置传感器和吊钩位置传感(图中未画出)，起重臂位置传 感器固定在塔机的转台上，吊钩位置传感固定在起重臂上。用来自动保证转台和起重臂在 塔身上平衡。遥控方案塔机顶升过程1)、司机将控制方式切换到遥控方式，下来到外套架平台 1上。2)、将起重臂旋转至引入塔身标准节的方向，起重臂位置传感器自动将旋转切断。操 作发射机使回转机构制动，吊臂不能回转。如要加几个标准节，就把要加的几个标准节一个 个依次排列在起重臂下。3)、调整好套架导轮3和塔身2之间的间隙，以3 5mm为宜，放松 电缆的长度，使之略大于总的顶升高度。遥控吊钩吊起一个标准节，放到安装在下转台下部 的引进梁中的引进小车上。吊钩再吊起一个标准节上升至最高处，移动小车，吊钩位置传感 器会自动切断停止，使得塔机套架以上部分的重心落在顶升油缸上铰点的位置上。然后卸下转台与标准节相联的八个高强度联结螺栓，并检查爬爪是否影响爬升。4)、将顶升横梁放 在塔吊的踏步上，人员全部撤到外套架平台1上。5)、遥控开动液压系统，使活塞杆全部伸 出后，稍微缩回活塞杆，使爬爪搁在塔身的踏步上。接着活塞杆全部缩回，重新使顶升横梁 放到塔吊上一级踏步上，再次全部伸出活塞杆，此时塔吊上方恰好是一个能装好标准节的 空间。6)、上人拉动引进小车，把标准节引至塔身的正上方，对准标准节的螺栓联结孔，缩回 活塞杆至上下标准节，用高强度螺栓把上下标准节联系起来。7)、调整活塞杆的伸缩长度， 用高强度螺栓将下转台与标准节联系起来。8)、以上为一次标准节的加节过程，若需要连续 加节， 可重复上述过程，在安装完三节标准节后，安装下部的四根斜撑，并调整使之均勻受 力，这样塔机就能吊装作业了。
权利要求
一种塔机顶升机构遥控装置，其特征在于它包括外套架平台(1)、发射机和接收机，所述的外套架平台(1)可拆卸固定在塔身(2)上；所述的发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN或485协议单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，另有拨子开关、按钮和选择开关可实现开关量的输入；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN或485协议单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议或485协议的指令，可直接和接收机的该单元相连，形成有线控制；所述的接收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元、功放单元和CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制命令；CAN或485协议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信号经放大处理后传给单片机，单片机确定是否切断相关动作。
2.根据权利要求1所述的塔机顶升机构遥控装置，其特征在于所述传感器为起重臂 位置传感器和吊钩位置传感，起重臂位置传感器固定在塔机的转台上，吊钩位置传感固定 在起重臂上。
全文摘要
本发明涉及一种塔机顶升机构的遥控装置，它包括外套架平台、发射机和接收机，所述的外套架平台可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN或485协议单元；所述的接收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元、功放单元和CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制命令；CAN或485协议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信号经放大处理后传给单片机，单片机确定是否切断相关动作。它操作简单，安全可靠。
文档编号B66C13/40GK101817478SQ20101018172
公开日2010年9月1日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者裴守龙 申请人:裴守龙