专利名称：高空升降机断链安全保护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及高空升降机断链安全保护装置，具体是一种高空升降机断链安全保护
直O
背景技术：
断链安全保护装置是高空作业、吊具等设备中的重要装置，它可防止该类设备在 突然断裂和失控时的意外损坏。
在申请号为200810068865. 6的实用新型专利中提出了一种钢丝绳断绳保护器， 可应用与建筑、煤矿和冶金等行业。与传统的应用与这些行业的楔块式断绳保护装置相比， 可减少对导轨的损伤并能很好的起到保护作用。在申请号为200810057649. 1的发明专利中提出了一种松断绳保护器，可应用于 许多以钢丝绳作为吊具的场合。通过使用该松断绳保护器可以防止吊挂钢丝绳损断或松 弛。但该松断绳保护器不适用于链条断链的保护。在申请号为200720040229.3的实用新型专利中提出了一种提升机断绳保护装 置，该装置也是钢丝绳断绳保护器，通过使用它能防止在钢丝绳断裂时，吊具吊物不会坠 落，达到安全调运的目的。但提升机断绳保护装置同样不适用于链条断链的保护。堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，自动化立体仓库通常高达几层、十几层至 几十层，堆垛机负责将货物送到指定位置。在堆垛机中安装有对货物进行提升和降落的升 降机。目前升降机多由链条与其连接完成升降运动。而这种广泛应用在物流行业的升降机， 常因超负荷运行或链销剪断、铰链或挂扯其他物件，导致高空升降机的链条发生断链，严重 影响了安全生产。
发明内容
为克服现有技术中存在的高空升降机的链条发生断链，严重影响安全生产的不 足，本发明提出了一种高空升降机断链安全保护装置。本发明包括双排滚子链、链连接杆、压簧、压簧套、行程开关碰块、连杆、侧立架、拉 杆、平衡板、连接板、拉杆连接轴、支点轴、楔块、横杆、压轮体、拉簧座、导向板和导向销。其 中，上链接杆和下链接杆分别位于侧立架的顶板和底板中心。上链连接杆穿过侧立架的顶 板。两端分别位于侧立架内和侧立架的外部。连接板位于侧立架内，并与上链连接杆固定 连接。行程开关碰块安装在连接板上表面。拉杆安装在连接板一端。平衡板固定在支点轴 上，并且平衡板的一端位于拉杆的夹板内；两个连杆的一端均与平衡板固定，另一端分别通 过横杆与位于侧立架两侧的压轮体连接。横杆穿过框板中部的横杆过孔，一端与连杆连接， 另一端与位于侧立架外部的压轮体连接。拉簧座和楔块均固定在侧立架外壁上，压轮体一 端与拉簧座和楔块连接，另一端位于楔块和堆垛机立柱之间，并通过导向销与楔块连接。侧 立架在滚子链的带动下，沿堆垛机立柱行走。上链连接杆的中部套装有压簧和薄壁套筒的 压簧套，并且压簧位于压簧套内。
所述的侧立架两侧支撑立框的下部对称固定有楔块的安装板；侧立架两侧支撑立框之间固定有框板，在该框板中部两侧分别有横杆的过孔；在框板上部中心处有支点轴的 安装孔；在横杆过孔的侧边排布有连杆夹持座的安装孔；在侧立架的顶板和底板的中心， 分别有同心的上链连接杆和下链连接杆的安装孔。所述的上链接杆和下链接杆的螺杆头上有安装链条的开口槽和销孔，并且该销孔 与开口槽之间相互垂直。上链接杆的螺杆头通过开口槽与链条相连，上链接杆的螺杆与连 接板固定连接。所述的拉杆一端与连接板相连，另一端的夹板上有平衡板安装孔，通过拉杆连接 轴将平衡板与拉杆铰接。平衡板的一端有拉杆连接轴的连接孔，在平衡板的另一端有连杆 连接轴的连接孔，在平衡板的中部有支点轴的连接孔。所述的固定座包括夹板和夹板座；固定座的垂直板与侧立架固接；在固定座的水 平板上有两条平行的夹板座调节槽，在调节槽上安装有一对夹板和夹板座，并且夹板座固 定在夹板的外表面。所述的压轮体包括拉簧、调节螺杆、压轮座、压轮和铜套；调节螺杆的一端有吊环； 调节螺杆的另一端与压轮座配合；压轮座的上端与调节螺杆连接，压轮座另一端的短轴上 套装有压轮；在压轮和压轮座短轴之间有铜套；压轮体短轴一端端面中心有销孔，导向销 位于该销孔内，并且两者之间过盈配合。所述的楔块的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为11°的斜面，用于压轮的导 向，并且该立板的侧边上有导向板的连接孔；楔块16的另一块立板上分布有将楔块与侧立 架固接的安装孔。导向板的一边有贯通的导向槽，导向销沿该导向槽滑动；在导向板的另一 边有楔块连接孔；导向槽和楔块连接孔与导向板的中心线之间有11°的夹角。本发明在正常使用状态下，滚子链受拉伸，压簧在压簧套内被压紧，平衡板通过支 点轴将连杆向下压紧，横杆将力传递给拉簧，拉簧受力，使压轮的导向销置于导向板的导向 槽底端，并与立柱脱离，升降机可沿立柱上下自由爬行。一旦滚子链断裂或失控，压簧回弹， 平衡板通过支点轴将连杆向上提升，横杆受力平衡被打破，拉簧回收，使得压轮的导向销沿 导向板内的导向槽向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全，具有安 全可靠性高、适应性强的特点。
附图1是高空升降机断链安全保护装置主视图；附图2是高空升降机断链安全保护装置左侧视图；附图3是高空升降机断链安全保护装置后视图；附图4是侧立架结构示意图；附图5是链连接杆结构示意图；附图6是链连接杆的侧视图；附图7是拉杆结构示意图；附图8是支点轴结构示意图；附图9是连杆夹持座结构示意图附图10是横杆结构示意附图11是压轮体结构示意图；附图12是楔块结构示意图；附图13是导向板结构示意图1.滚子链 2.上链连接杆3.压簧4.压簧套5.行程开关碰块6.连杆连接轴7.连杆8.连杆夹持座9.侧立架10.堆垛机立柱11.拉杆 12.平衡板13.连接板14.拉杆连接轴15.支点轴16.楔块 17.横杆18.压轮体19.拉簧调节杆20.拉簧座21.导向板 22.导向销23.夹板座24.夹板25.固定座26.拉簧 27.调节螺杆28.压轮座29.压轮30.铜套31.下链连接杆
具体实施例方式本实施例是一种高空升降机断链安全保护装置，包括双排的滚子链1、上链连接杆 2、下链连接杆31、压簧3、压簧套4、行程开关碰块5、连杆连接轴6、连杆7、连杆夹持座8、侧 立架9、拉杆11、平衡板12、连接板13、拉杆连接轴14、支点轴15、楔块16、横杆17、压轮体 18、拉簧座20、导向板21和导向销22。上链连接杆2穿过侧立架9的顶板，两端分别位于侧立架9内和侧立架9的外部。 连接板13位于侧立架9内，并与上链连接杆2固定连接。行程开关碰块5安装在连接板13 上表面。拉杆11安装在连接板13 —端，拉杆11的夹板位于连接板13下方。平衡板12固 定在支点轴15上，并且平衡板12的一端位于拉杆11的夹板内。两个连杆7的一端均与平 衡板12固定，另一端分别通过横杆17与位于侧立架9两侧的压轮体18连接。横杆17穿 过框板中部的横杆过孔，一端与连杆7连接，另一端与位于侧立架9外部的压轮体18连接。 拉簧座20和楔块16均固定在侧立架9外壁上；压轮体18的一端与拉簧座20连接，另一端 位于楔块16和堆垛机立柱10之间，并通过导向销22与楔块16连接。侧立架9在滚子链 1的带动下，沿堆垛机立柱10上下行走。如图4所示，侧立架9为箱体结构。侧立架9两侧为支撑立框，在两侧支撑立框的 下部，对称的固定有楔块16的安装板。侧立架9两侧支撑立框之间固定有框板，在该框板 中部两侧分别有矩形的横杆17的过孔；在框板上部中心处，有两个贯通孔，用于安装支点 轴15 ；在横杆17过孔的侧边分别排布有6个连杆夹持座的安装孔。在侧立架的顶板和底 板的中心，分别有链连接杆的安装孔；分别位于顶板和底板上的链连接杆安装孔同心。如附图5所示，链连接杆包括上链接杆2和下链接杆31。上链接杆2和下链接杆 31均为螺杆，并且在链连接杆的螺杆头上均有径向贯通螺杆头的安装滚子链1的开口槽； 在链连接杆的螺杆头上还有径向贯通螺杆头的销孔，并且该销孔与开口槽之间相互垂直。 上链接杆2和下链接杆31分别安装在侧立架9的顶板和底板中心的安装孔上；上链接杆2 的螺杆头通过开口槽与滚子链1相连，并用销钉固定，上链接杆2的螺杆通过螺母垫圈与连 接板13固定连接。上链连接杆2的中部套装有压簧3和薄壁套筒的压簧套4，并且压簧3 位于压簧套4内，正常使用时，压簧3在压簧套4内被压缩。如附图1所示，滚子链1的一端与上链接杆2相连，在正常使用状态下，提升电机 运转，滚子链受拉伸；滚子链1的另一端通过堆垛机上横梁与提升电机相连。
行程开关碰块5为薄板件，通过螺母固定在连接板13上。正常运行时行程开关碰 块5不触动行程开关；当断链后，行程开关碰块5随上链连接杆2的向下运动触动行程开 关，将信号传至控制系统切断电源。如附图7所示，拉杆11由圆形杆和位于圆形杆端头的一对夹板组成，并且圆形杆 的端头有外螺纹，用于与连接板13相连。在一对夹板的下端有贯通的平衡板安装孔，通过 拉杆连接轴14将平衡板12与拉杆11铰接。连接板13为矩形平板，在连接板13的两端分别有通孔，其中一个通孔与上链连接杆2连接，另一个通孔与拉杆11连接。平衡板12为平板结构，在平衡板12的一端有拉杆连接轴14的连接孔，在平衡板 12的另一端有连杆连接轴6的连接孔，在平衡板12的中部有支点轴15的连接孔。平衡板 12的功能类似于跷板，两端随拉杆11与连杆7受力情况的变化而上下运动，通常在平衡力 作用下平衡板12处于水平状态。如附图8所示，支点轴15由平板和轴杆组成，并且轴杆位于平板的中心。在平板 的两端由贯通的侧立架9的安装孔。轴杆一端为阶梯轴，并与平衡板12配合。如附图9所示，夹持座8有二个，均为板件结构。夹持座8包括固定座25和两个 夹板座23及两个夹板24。固定座25为“L”形的板件。在固定座25的垂直板上分布有四 个连接孔，用于将夹持座8与侧立架9固接；在固定座25的水平板中部、沿水平板长度方向 有两条平行的夹板座调节槽，在通槽上安装有一对夹板24和夹板座23，并且夹板座23固 定在夹板24的外表面；夹板24和夹板座23在固定座上的安装位置能沿通槽调节。夹持座 8用于加持连杆7，并且连杆7在一对夹板24之间作上下运动。夹板座23是“凹”形框件。 在夹板座23底板中部均勻分布有三个贯通螺纹孔，用于夹板座23与夹板24连接。夹板24 用木质橡胶做成，其内表面的两端各铣一个小斜面，以避免碰撞，便于圆滑过渡。夹板24上 开有与夹板座23底板相配对的螺纹孔，通过孔用沉头螺钉将夹板24和夹板座23固接在一 起。如附图10所示，横杆17为杆形件。横杆17的外圆周表面为阶梯杆，其两端为外 螺纹杆。在横杆17中部外表面对称分布有扁平面，用于将横杆17贴紧侧立架9。横杆17 的两端分别与连杆7和压轮体18通过螺纹连接。如附图11所示，压轮体18包括拉簧26、调节螺杆27、压轮座28、压轮29和铜套 30。调节螺杆27的一端有吊环，并且该吊环与拉簧26的吊钩配合。调节螺杆27的另一端 的外螺纹与压轮座28的螺孔配合。压轮座28由L形板与短轴组成。在L形板的水平板上 有调节螺杆27的连接孔。短轴位于L形板的垂直板上，并且与L形板的水平板同向；短轴 一端端面中心有销孔，导向销22位于该销孔内，并且两者之间过盈配合。压轮29为中空套 筒。压轮29的内孔中嵌套有铜套30 ；铜套30套装在压轮座28的短轴上。压轮29在压轮 座28的短轴上能够自由滚动；压轮体18中的拉簧26上端连接调节杆19。拉簧调节杆19 一端为螺杆，并与拉簧座20螺接；调节杆19的另一端有焊环，该焊 环与拉簧26配合。拉簧座20为角钢结构，用螺栓固定在侧立架9上。如附图12所示，楔块16由相互垂直的两块立板与夹在两块立板之间的筋板组成； 筋板为三角形，位于两块立板的中部。组成楔块16的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为 11°的斜面，用于压轮29的导向；在该立板的侧边上有三个连接导向板21的螺纹孔。在组成楔块16的另一块立板上分布有四个条形连接孔，用于将楔块16与侧立架9固接；四个条 形连接孔分别位于筋板表面的两侧。附图13所示，导向板21为矩形板。在导向板21的一边有贯通的导向槽，导向销 22沿该导向槽滑动。在导向板21的另一边有三个连接楔块16通孔。导向槽和楔块连接孔 与导向板21的中心线之间有11°的夹角。使用时，本实施例在正常使用状态下，由于压簧3被压缩，拉杆11向上提升，平衡板12通过支点轴15将连杆7向下跷起，横杆17将拉簧26向下拉紧，压轮29在导向销22 的带动下逼迫滑到导向板21的导向槽底部，使压轮29与立柱10分离，侧立架可沿立柱自 由爬行；一旦滚子链1断裂或失控，压簧3回弹，拉杆12通过支点轴15将连杆7向上提升， 横杆17受力平衡被打破，压轮体18在拉簧26的带动下回弹，使得压轮29沿导向板21内 的导向槽斜向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全。上述过程从开 始到抱紧立柱仅用2-4秒的时间，且升降机的坠落距离不超过10cm。
权利要求
一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的高空升降机断链安全保护装置包括双排的滚子链(1)、上链连接杆(2)、压簧(3)、压簧套(4)、行程开关碰块(5)、连杆(7)、侧立架(9)、拉杆(11)、平衡板(12)、连接板(13)、拉杆连接轴(14)、支点轴(15)、楔块(16)、横杆(17)、压轮体(18)、拉簧座(20)、导向板(21)和导向销(22)；其中，上链接杆(2)和下链接杆(31)分别位于侧立架(9)的顶板和底板中心；上链连接杆(2)穿过侧立架(9)的顶板，两端分别位于侧立架(9)的内部和外部；连接板(13)位于侧立架(9)内，并与上链连接杆(2)固定连接；行程开关碰块(5)安装在连接板(13)上表面；拉杆(11)安装在连接板(13)一端；平衡板(12)固定在支点轴(15)上，并且平衡板(12)的一端位于拉杆(11)的夹板内；两个连杆(7)的一端均与平衡板(12)固定，另一端分别通过横杆(17)与位于侧立架(9)两侧的压轮体(18)连接；横杆(17)穿过框板中部的横杆过孔，一端与连杆(7)连接，另一端与位于侧立架(9)外部的压轮体(18)连接；拉簧座(20)和楔块(16)均固定在侧立架(9)外壁上，压轮体(18)的一端与拉簧座(20)和楔块(16)连接，另一端位于楔块(16)和堆垛机立柱(10)之间，并通过导向销(22)与楔块16连接；侧立架(9)在滚子链(1)的带动下，沿堆垛机立柱(10)行走。
2.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的侧立架 (9)两侧支撑立框的下部对称固定有楔块(16)的安装板；侧立架(9)两侧支撑立框之间固 定有框板，在该框板中部两侧分别有横杆(17)的过孔；在框板上部中心处有支点轴的安装 孔；在横杆(17)过孔的侧边排布有连杆夹持座的安装孔；在侧立架的顶板和底板的中心， 分别有同心的上链连接杆(2)和下链连接杆(31)的安装孔。
3.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的上链接 杆(2)和下链接杆(31)的螺杆头上有安装滚子链(1)的开口槽和销孔，并且该销孔与开口 槽之间相互垂直；上链接杆(2)的螺杆头通过开口槽与滚子链(1)相连，上链接杆(2)的螺 杆与连接板(13)固定连接。
4.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的拉杆(11)一端与连接板(13)相连，另一端的夹板上有平衡板安装孔，通过拉杆连接轴(14)将平 衡板(12)与拉杆(11)铰接。
5.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的平衡板(12)的一端有拉杆连接轴(14)的连接孔，在平衡板(12)的另一端有连杆连接轴6的连接 孔，在平衡板(12)的中部有支点轴(15)的连接孔。
6.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的固定座 (25)包括夹板(24)和夹板座(23)；固定座(25)的垂直板与侧立架(9)固接；在固定座 (25)的水平板上有两条平行的夹板座调节槽，在调节槽上安装有一对夹板(24)和夹板座 (23)，并且夹板座(23)固定在夹板(24)的外表面。
7.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的压轮体 (18)包括拉簧(26)、调节螺杆(27)、压轮座(28)、压轮(29)和铜套(30)；调节螺杆(27)的 一端有吊环；调节螺杆(27)的另一端与压轮座(28)配合；压轮座(28)的上端与调节螺杆 (27)连接，压轮座(28)另一端的短轴上套装有压轮(29)；在压轮(29)和压轮座短轴之间 有铜套(30)；压轮体短轴一端端面中心有销孔，导向销(22)位于该销孔内，并且两者之间 过盈配合。
8.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的楔块 (16)的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为11°的斜面，用于压轮(29)的导向，并且该立 板的侧边上有导向板(21)的连接孔；楔块(16)的另一块立板上分布有将楔块(16)与侧立 架(9)固接的安装孔。
9.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的导向板 (21)的一边有贯通的导向槽，导向销(22)沿该导向槽滑动；在导向板(21)的另一边有楔 块(16)连接孔；导向槽和楔块连接孔与导向板(21)的中心线之间有11°的夹角。
10.如权利要求3所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的上链连 接杆(2)的中部套装有压簧(3)和薄壁套筒的压簧套(4)，并且压簧(3)位于压簧套(4) 内。
全文摘要
一种高空升降机断链安全保护装置。上链接杆和下链接杆分别位于侧立架的顶板和底板中心。连接板位于侧立架内，并与上链连接杆固定连接。行程开关碰块位于连接板上表面；拉杆与连接板连接。两个连杆的一端均与平衡板固定，另一端通过横杆分别与压轮体连接。横杆一端与位于侧立架外部的压轮体连接。拉簧座和楔块均固定在侧立架外壁上，压轮体的两端分别与拉簧座和楔块连接。侧立架在双排滚子链的带动下，沿堆垛机立柱行走。当双排滚子链断裂或失控，压簧回弹，平衡板通过支点轴将连杆向上提升，横杆受力平衡被打破，拉簧回收，使得导向销沿导向板内的导向槽向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全，具有安全可靠性高、适应性强的特点。
文档编号B66B5/02GK101830408SQ201010185438
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月27日 优先权日2010年5月27日
发明者张立武, 朱敏哲, 王建锋, 胡燕琳, 赵清辰, 马文强, 高永昌 申请人:西安航天动力机械厂