专利名称：大型起重机抬吊用单钩回转吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机械技术领域的用于门式或桥式起重机的吊具，尤其是一种大型 起重机抬吊用单钩回转吊具。
背景技术：
对于大型超重物体实施吊装作业时，可用两台起重机采用抬吊的方式吊装物体， 为确保吊装作业的安全实施，须在两台起重机的吊钩下附加一副抬吊吊具。由于抬吊作业 的特殊性，两台起重机在作业过程中总会产生不同步现象，导致抬吊吊具的受力状态发生 变化，这种变化直接影响大型超重物体实施吊装作业的安全性。现有技术的抬吊吊具，在 吊装作业过程中，存在以下缺陷a)起重机运行过程中，由于两台起重机在作业过程中的 不同步或被起吊物体的摆动导致吊钩主轴变形甚至折断；b)吊钩主轴相对于吊梁无法自 动转动，使被起吊物体不便于正确对位及安放；c)由于被起吊物体的转动导致吊钩螺母松 动；以上缺陷不仅制约了抬吊吊具的正常使用，而且对安全生产埋下了隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种大型起重机抬吊用单钩回转 吊具，其结构简单，稳定性好，抵御变化载荷能力强，使用安全方便。实现本发明目的的具体技术方案是一种大型起重机抬吊用单钩回转吊具，特点是它包括吊梁、吊钩主轴、内齿圈、吊 钩、减速电机、万向节、推力轴承及吊钩螺母，所述吊梁为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴 孔、箱形上面对称设有柱状的防转座；所述吊钩主轴为锥形台阶轴、其小端设有外螺纹、端 头设有第一键槽、大端径向设有第一轴孔；所述内齿圈为圆环状、其下端面上设有连接法 兰、环状外圈设有回转轴承；所述吊钩呈倒“T”形、其中部设有第二轴孔；所述减速电机下 方设有底架、输出端设有小齿轮；所述吊钩螺母端面设有第二键槽、防剪块；吊钩主轴设于 吊梁的主轴孔内、其两端伸出吊梁且小端向上；推力轴承套装于吊钩主轴小端上且位于吊 钩螺母与吊梁之间；吊钩螺母螺纹连接于吊钩主轴小端且第二键槽与吊钩主轴的第一键槽 经防剪块连接；内齿圈经连接法兰与吊钩螺母由螺栓固定连接；减速电机经底架与内齿圈 外的回转轴承螺栓连接、其上小齿轮与内齿圈啮合，底架卡接于吊梁的防转座上；万向节一 端与吊钩的第二轴孔铰接、另一端与吊钩主轴的第一轴孔铰接；吊钩主轴与吊梁的主轴孔 内设有滑动轴承。本发明结构简单，承载重量大，可自动旋转，稳定性好，抵御变化载荷能力强，使用安全方便，尤其适合采用抬吊方式对大型物件实施装卸、搬运及对位安装。
图1为本发明结构示意2为图1的俯视图
图3为本发明图1的A处局部放大示意图
具体实施例方式参阅图1、图2、图3，本发明包括吊梁1、吊钩主轴2、内齿圈3、吊钩4、减 速电机5、 万向节6、推力轴承7及吊钩螺母8，所述吊梁1为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴孔11、 箱形上面对称设有柱状的防转座12 ；所述吊钩主轴2为锥形台阶轴、其小端设有外螺纹、端 头设有第一键槽24、大端径向设有第一轴孔25;所述内齿圈3为圆环状、其下端面上设有连 接法兰33、环状外圈设有回转轴承32 ；所述吊钩4呈倒“T”形、其中部设有第二轴孔41 ；所 述减速电机5下方设有底架52、输出端设有小齿轮51 ；所述吊钩螺母8端面设有第二键槽 81、防剪块82 ；吊钩主轴2设于吊梁1的主轴孔11内、其两端伸出吊梁1且小端向上；推力 轴承7套装于吊钩主轴2小端上且位于吊钩螺母8与吊梁1之间；吊钩螺母8螺纹连接于 吊钩主轴2小端且第二键槽81与吊钩主轴2的第一键槽24经防剪块82连接；内齿圈3经 连接法兰33与吊钩螺母8由螺栓固定连接；减速电机5经底架52与内齿圈3外的回转轴 承32螺栓连接、其上小齿轮51与内齿圈33啮合，底架52卡接于吊梁1的防转座12上；万 向节6 —端与吊钩4的第二轴孔41铰接、另一端与吊钩主轴2的第一轴孔25铰接；所述的 吊钩主轴2与吊梁1的主轴孔11内设有滑动轴承18。本发明是这样使用的参阅图1、图2、图3，本发明用于两台起重机采用抬吊的方式吊装物体，将两台起 重机的吊钩分别与吊梁1两端的挂钩点17挂接，调节吊绳使吊梁1处于水平状态，在本发 明的吊钩4上挂接吊装物体，同步运行两台起重机，实现两台起重机进行抬吊作业。当吊装 物体吊运至目标位上方需旋转与目标位对接时，可操控减速电机5，减速电机5上的小齿轮 51转动、驱动内齿圈3带动连接法兰33转动，由于连接法兰33与吊钩螺母8经数个螺栓固 定连接，此时，内齿圈3驱动吊钩主轴2带动吊装物体转动，吊装物体与目标位对准并对接， 实现以两台起重机抬吊的方式吊装物体的目的。结合本发明的技术方案进一步说明如下a)参阅图1、图3，对于大型超重物体实施吊装作业过程中，由于吊装物体在起重 机的作用下处于运动、静止再运动的状态，吊装物体在吊钩4上不停地产生摆动，使吊钩主 轴2承受拉弯组合与冲击载荷；本发明的吊钩主轴2设计为锥形台阶轴，其目的就是提高吊 钩主轴2大端的抗弯强度；在吊钩主轴2与吊钩4之间增设万向节6，用于缓冲吊装物体作 用于吊钩主轴2的冲击载荷，改善吊钩主轴2的受力状态。b)参阅图3，当吊装物体运至目标位上方需平转一个转角与目标位对接时，本发 明可通过减速电机5驱动吊钩主轴2旋转，实现吊装物体平转一个转角与目标位对接的目 的；减速电机5的小齿轮51与内齿圈3采用内齿转动设计，使传动系统结构紧凑，利于减小 吊具的外形尺寸。c)参阅图3，为防止吊装物体过程中由于吊钩主轴2旋转而导致吊钩螺母8松动， 本发明在吊钩螺母8的第二键槽81与吊钩主轴2的第一键槽24间设置了防剪块82 ；工作 中，在内齿圈3、吊钩主轴2与吊钩4之间传递扭矩时，防剪块82锁住吊钩主轴2与吊钩螺 母8之间的相对转动，可有效防止吊钩螺母8松动。d)参阅图3，本发明减速电机5经底架52与内齿圈3的回转轴承32螺栓连接、其上小齿轮51与内齿圈33啮合、且底架52卡接于吊梁1的防转座12上，该结构便于减速电 机5的安装，使齿轮在相对密闭的空间工作，保证了齿轮的啮合精度，有利于齿轮的维修保 养。该结构还可缓解和释放当吊具过度下降时吊钩主轴2对减速电机5产生向上的反冲力。
权利要求
一种大型起重机抬吊用单钩回转吊具，其特征在于它包括吊梁(1)、吊钩主轴(2)、内齿圈(3)、吊钩(4)、减速电机(5)、万向节(6)、推力轴承(7)及吊钩螺母(8)，所述吊梁(1)为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴孔(11)、上面对称设有柱状的防转座(12)；所述吊钩主轴(2)为锥形台阶轴、其小端设有外螺纹、端头设有第一键槽(24)、大端径向设有第一轴孔(25)；所述内齿圈(3)为圆环状、其下端面上设有连接法兰(33)、环状外圈设有回转轴承(32)；所述吊钩(4)呈倒“T”形、其中部设有第二轴孔(41)；所述减速电机(5)下方设有底架(52)、输出端设有小齿轮(51)；所述吊钩螺母(8)端面设有第二键槽(81)、防剪块(82)；吊钩主轴(2)设于吊梁(1)的主轴孔(11)内、其两端伸出吊梁(1)且小端向上；推力轴承(7)套装于吊钩主轴(2)小端上且位于吊钩螺母(8)与吊梁(1)之间；吊钩螺母(8)螺纹连接于吊钩主轴(2)小端且第二键槽(81)与吊钩主轴(2)的第一键槽(24)经防剪块(82)键连接；内齿圈(3)经连接法兰(33)与吊钩螺母(8)由螺栓固定连接；减速电机(5)经底架52与内齿圈(3)外的回转轴承(32)螺栓连接、其上小齿轮(51)与内齿圈(3)啮合，底架(52)卡接于吊梁(1)的防转座(12)上；万向节(6)一端与吊钩(4)的第二轴孔(41)铰接、另一端与吊钩主轴(2)的第一轴孔(25)铰接。
2.根据权利要求1所述的大型起重机抬吊用单钩回转吊具，其特征在于吊钩主轴(2) 与吊梁(1)的主轴孔(11)内设有滑动轴承(18)。
全文摘要
本发明公开了一种大型起重机抬吊用单钩回转吊具，包括吊梁、吊钩主轴、内齿圈、吊钩、减速电机、万向节、推力轴承及吊钩螺母，所述吊梁为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴孔；所述吊钩主轴为锥形台阶轴；所述内齿圈设有连接法兰、外圈设有回转轴承；所述吊钩呈倒“T”形；所述减速电机下方设有底架、输出端设有小齿轮；所述吊钩螺母端面设有第二键槽、防剪块；吊钩主轴设于吊梁的主轴孔内；推力轴承套装于吊钩主轴小端；吊钩螺母连接于吊钩主轴且经防剪块键连接；内齿圈与吊钩螺母连接；减速电机与回转轴承连接、小齿轮与内齿圈啮合、且底架卡接于吊梁的防转座上；万向节一端与吊钩铰接、另一端与吊钩主轴铰接。本发明结构简单，承载重量大，可自动旋转，稳定性好，抵御变化载荷能力强，使用安全方便。
文档编号B66C1/34GK101830394SQ20101019052
公开日2010年9月15日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者吴艳青, 张勤, 张容春, 董元跃, 陈刚, 黄之涛 申请人:中船第九设计研究院工程有限公司