专利名称：提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿井采矿技术领域，特别涉及一种提升机的箕斗斗门关闭状态的识别
直O
背景技术：
目前在矿井提升机中，箕斗的提升方式是地下开采矿山中矿石的主要生产方式。 在将箕斗放入矿井内之后，装入矿石，在将箕斗提升出矿井之后，打开箕斗底部的斗门以卸 下矿石。如果箕斗斗门未完全关闭到位就装入了矿石，那么在箕斗提升的过程中，矿石就可 能会从未完全关闭的箕斗开口中泄露出来，落到井筒内，不仅对井筒设备，如电缆、管道、钢 绳和钢结构等造成损坏，甚至更严重的情况是箕斗的斗箱有可能会掉入井筒造成严重的安 全事故。为此，传统上采用专职岗位的工人，人工监视箕斗斗门的关闭状态，一旦发现箕斗 斗门未关闭到位的话，立刻发出人工急停指令，停止提升机的运行。但是这种方式自动化程 度低，且通过人工观察和报警不仅无法准确判断箕斗斗门是否关闭到位，而且也无法及时 停止提升机的运行。
发明内容
本发明的旨在至少解决上述技术缺陷之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，该 识别装置能够可靠地识别斗门是否完全关闭箕斗开口，从而消除此事故隐患的发生，且自 动化程度和可靠性高，实现主动安全。为达到上述目的，本发明的一方面提出了一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装 置，其中斗门在完全关闭箕斗开口的完全关闭位置和打开箕斗开口的打开位置之间可移 动，所述关闭状态识别装置包括第一识别探头，所述第一识别探头对斗门挂钩的材料敏感 且仅在斗门处于完全关闭位置时第一识别探头才探测到所述挂钩；和控制器，所述控制器 与第一识别探头相连以从第一识别探头接收探测信号并根据所述探测信号判断斗门的位 置以基于判断结果控制提升机的运行。在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头还用于检测到挂钩的特征部位且仅 在所述特征部位被检测到时控制器判断斗门处于完全关闭位置。在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头探测斗门挂钩的最底部边沿或最左 侧边沿。在本发明的一个实施例中，提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置还包括第二识别 探头，所述第二识别探头对挂钩的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时所述第二识别 探头才探测到挂钩的最右侧边沿，所述第二识别探头与所述控制器相连以在第二探头检测 到挂钩时判断斗门处于完全关闭位置。在本发明的一个实施例中，所述控制器仅在所述第一识别探头和第二识别探头均探测到斗门挂钩时判断斗门处于完全关闭位置。在本发明的一个实施例中，所述斗门挂钩由金属材料制成且所述第一识别探头和 第二识别探头对此金属材料敏感。在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头和第二识别探头为金属接近传感器 或金属探测仪。在本发明的一个实施例中，斗门与挂钩成一体。
在本发明的一个实施例中，提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置还包括报警器， 所述报警器与控制器相连以在第一或第二识别探头探测到斗门未关闭严密时发出报警。通过本发明实施例设置的识别探头可以准确地判断箕斗斗门是否处于完全关闭 位置，并且在判断箕斗斗门未处于完全关闭位置时可以及时地停止提升机的运行。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为本发明实施例的提升机箕斗的示意图；图2为本发明实施例的箕斗斗门在轨道内运行的示意图；图3为本发明实施例的提升机箕斗斗门关闭状态识别装置的示意图；和图4为本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置的原理图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面参考附图详细描述根据本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置。本发明的实施例是针对提升机箕斗斗门是否完全关闭到位，而提出的一种提升机 箕斗斗门的关闭状态识别装置，该关闭状态识别装置能够准确、可靠地判断出箕斗斗门是 否处于完全关闭箕斗开口的完全关闭位置(即是否处于完全关闭状态)，并且一旦判断到 箕斗斗门未完全关闭到位，及时发出故障停车指令，从而能够迅速的停止提升机的运行，进 行故障排查检修。因此，通过该提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置能够避免因箕斗斗门 未完全关闭到位所带来的严重事故，使生产得到安全保障。为了对本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置有更清楚的认识，首 先对本发明实施例的提升机箕斗和斗门的开启关闭做简单介绍。如图1所示，示出了根据本发明实施例的提升机箕斗和斗门开启关闭过程的示意图，如图2所示，示出了根据本发明实施例的提升机箕斗斗门在轨道内运行的示意图。箕斗 8的底部具有一开口，用于排放箕斗8内的物料。箕斗8的斗门12用于打开和关闭箕斗8 下部斗门的开口。在料仓9之上设置有供斗门12运行的导轨7。当箕斗8运行到料仓9之 上需要卸料时，斗门12沿运行导轨7移开，从而打开箕斗8的斗门开口进行卸料。在本发 明的一个实施例中，在箕斗8向料仓9内卸载矿料的过程中，斗门12可沿着导轨7向上运 行，在运行到适当高度后将完全打开箕斗8斗门的开口，矿料沿着箕斗8斗门的开口排出箕 斗8，在矿料卸载完毕后，斗门12沿着导轨7向下运动直至运行到完全关闭箕斗8斗门的开 口。箕斗8才具备在矿井中再次装料的条件，以此实现一种箕斗装、卸载过程的主动安全与 自动化运行。
如图3所示，示出了根据本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置的 示意图。根据本发明的实施例，斗门12包括本体1和一体化的驱动斗门的挂钩5，本体1用 于开、闭箕斗8的排料开口，当本体1处于完全关闭位置时，挂钩5完全插入到锁位6内。如 上所述，在箕斗斗门12的本体1完全关闭了箕斗8的开口之后，斗门12处于完全完全关闭 位置，挂钩5完全插入到锁位6中以固定斗门12。下面结合图3和图4对根据本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置 的结构进行简单介绍。根据本发明实施例的箕斗斗门关闭状态识别装置包括第一识别探头 2，和与第一识别探头2相连接的控制器4，控制器4通过第一识别探头2判断箕斗斗门12 是否处于完全关闭位置，因此能够保证在箕斗斗门12处于完全关闭位置后进行后续操作。 在本发明的实施例中，箕斗斗门12的挂钩5可由金属材料构成，为了能够让第一识别探头2 对该挂钩5进行准确的探测，第一识别探头2例如为对金属材料敏感的探头，如感应探头、 光电探头、射频探头等，在本发明的一个实施例中，第一识别探头2可为金属探测仪或者金 属接近传感器。第一识别探头2用来探测箕斗斗门12的挂钩5，且仅在箕斗斗门12处于完 全关闭位置(此时挂钩5完全插入到箕斗8上的锁位6内)时，第一识别探头2才能够探测 到箕斗斗门12的挂钩5，例如探测到箕斗斗门12的挂钩5的最底侧边沿或者最左侧边沿， 当然也可选择探测箕斗斗门12的其他位置。在本发明实施例中，如果第一识别探头2探测 到箕斗斗门12的挂钩5，则说明箕斗斗门12处于完全关闭位置，因此提升机可以安全运行； 反之，如果第一识别探头2没有探测到箕斗斗门12的挂钩5，则说明箕斗斗门12未处于完 全关闭位置(未完全关闭状态)，此时，第一识别探头2可发送箕斗斗门12未处于完全关闭 位置的信号给控制器4，从而控制器4可及时地停止提升机的运行。本领域技术人员可以理 解，第一识别探头2还可以探测挂钩5的其他有效部位，同样能够达到探测目的，这些也应 该包含在本发明的保护范围之内。在本发明的一些实施例中，第一识别探头2用于检测到斗门的挂钩5的特征部位 且仅在特征部位被正确识别时控制器4判断斗门处于完全关闭位置。如果未检测到挂钩5 的特征部位，则判断箕斗斗门12未处于完全关闭位置，因此第一识别探头2发送指令给控 制器4用来停止提升机的运行，例如停止提升机电机11，进行故障排查，保证了提升机的安 全运行。在本发明的优选实施例中，为了能够更加准确的判断箕斗斗门是否处于完全关闭 位置，还设置有第二识别探头3。第二识别探头3用来探测与第一识别探头2所探测的部位 不同特征部位，例如探测到箕斗斗门12的挂钩5的最右侧边沿，且仅在箕斗斗门12处于完全关闭位置(此时挂钩5完全插入到箕斗8上的锁位6中)时，第二识别探头3才能够探 测到箕斗斗门12的挂钩5的最右侧边沿。因此如果第二识别探头3探测到箕斗斗门12的 挂钩5，则说明箕斗斗门12处于完全关闭位置，因此提升机可以安全的运行；反之，如果第 二识别探头3没有探测到箕斗斗门12的挂钩5，则说明箕斗斗门12未处于完全关闭位置， 此时，第二识别探头3发送箕斗斗门12未处于完全关闭位置的信号给控制器4，从而控制器 4可及时地停止提升机的运行。在本发明的另一个实施例中，第二识别探头3还用于检测到挂钩5的第二特征部 位且仅在第二特征部位被正确识别时控制器4判断斗门12处于完全关闭位置。如果未探 测到挂钩5的第二特征部位，则判断斗门12未处于完全关闭位置并将该信号发送给控制器 4以停止提升机的运行。
在本发明实施例中，第一识别探头2和第二识别探头3均将探测信号发送给控制 器4，控制器4根据第一识别探头2和第二识别探头3发送的探测信号对斗门12的位置进 行判断，且控制器4仅在第一识别探头2和第二识别探头3都探测到挂钩5时，控制器4才 判断箕斗斗门12处于完全关闭位置。因此本发明实施例能够进一步保证提升机在运行过 程中的安全性，防止了事故的发生。在本发明的一个实施例中，提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置还包括报警器 10，报警器10与控制器4相连以在第一识别探头2或第二识别探头未探测到挂钩5时发出报警。根据本发明实施例的箕斗斗门关闭状态识别装置能够准确，可靠地判断箕斗斗门 是否处于完全关闭位置，并且一旦判断提升机箕斗斗门未关闭到位时，能够及时的发送故 障停车指令，从而能够迅速地停止提升机的运行，进行故障排查检修。因此，能够避免因箕 斗斗门未完全关闭所带来的严重事故，保证了提升机的安全运行。是一种箕斗提升的主动 安全技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其中斗门在完全关闭箕斗开口的完全关闭位置和打开箕斗开口的打开位置之间可移动，斗门处于完全关闭位置时斗门的挂钩完全插入至锁位内，其特征在于，所述关闭状态识别装置包括第一识别探头，所述第一识别探头对挂钩的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时第一识别探头才探测到所述挂钩；和控制器，所述控制器与第一识别探头相连以从第一识别探头接收探测信号并根据所述探测信号判断斗门的位置以基于判断结果控制提升机的运行。
2.如权利要求1所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，所述第一 识别探头检测挂钩的第一特征部位且仅在所述第一特征部位被检测到时控制器判断斗门 处于完全关闭位置。
3.如权利要求2所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，所述第一 特征部位是挂钩的最底部边沿或最左侧边沿。
4.如权利要求3所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，还包括第二识别探头，所述第二识别探头对挂钩的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时所述第二识别探头才探测到挂钩的最右侧边沿，所述第二识别探头与所述控制器相连以在 第二探头检测到挂钩时控制器判断斗门处于完全关闭位置。
5.如权利要求4所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，所述控制 器仅在所述第一识别探头和第二识别探头均探测到挂钩时判断斗门处于完全关闭位置。
6.如权利要求4所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，所述斗门 挂钩由金属材料制成且所述第一识别探头和第二识别探头对此金属材料敏感。
7.如权利要求6所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，所述第一 识别探头和第二识别探头为金属接近传感器或金属探测仪。
8.如权利要求1所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，斗门与挂 钩成一体。
9.如权利要求1所述的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其特征在于，还包括报 警器，所述报警器与控制器相连以在第一识别探头在提升机运行时探测到斗门未处于完全 关闭位置时发出报警。
全文摘要
本发明提出一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其中斗门在完全关闭箕斗开口的完全关闭位置和打开箕斗开口的打开位置之间可移动，所述关闭状态识别装置包括第一识别探头，所述第一识别探头对斗门的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时第一识别探头才探测到斗门；和与第一识别探头相连以从第一识别探头接收探测信号并根据所述探测信号判断斗门的位置以基于判断结果控制提升机的运行的控制器。根据本发明的关闭状态识别装置，通过至少一个识别探头和控制器判断箕斗斗门是否处于完全关闭位置，从而能够准确地判断箕斗斗门是否完全关闭箕斗的开口，并在判断箕斗斗门未关闭到位时及时地停止提升机的运行，进而避免事故的发生。
文档编号B66B19/06GK101870430SQ20101021222
公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者何湘峰, 吴豪泰, 邵晓刚 申请人:中国恩菲工程技术有限公司