为基板装配元件的方法

专利名称：为基板装配元件的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在装配装置中、特别是在生产线中用于为基板装配电子元 件的方法，该生产线除了另外的工作站之外包括至少一个装配装置。此外设有传送系 统，通过该传送系统连接了生产线的工作站。该传送系统具有至少两个传送轨道以用于 将需要装配的基板供给到装配区域中并且将至少部分装配好的基板从装配区域中引出。 在装配装置中设有至少两个装配头以用于从供给装置上拾取电子元件并且用于将拾取的 元件放置到在装配区域中提供的基板上。
背景技术：
在装配技术中，特别是在所谓的表面安装技术(SMT)中，将电子元件由装配装 置(例如装配模块、自动装配机等等)安装到基板或印刷电路板的表面上。借助于所谓 的供给装置(该供给装置在装配装置中例如安装在用于基板或印刷电路板的传送系统的 侧面)，在拾取位置上提供了用于装配过程的元件。为了拾取和放置电子元件，在装配装 置中使用了可经过定位系统移动的装配头。在所谓的装配区域中随后将电子元件由装配 头放置到基板或印刷电路板上。以这种方式例如制造了电子组件，其中根据带有不同的元件的装配情况可以区 分所谓的产品线。不同的电子组件或产品线的制造通常在所谓的生产线中实现，该生产 线除了至少一个装配装置之外也具有工作站，例如像用于将焊膏涂覆在待装配的基板或 者说印刷电路板上的焊膏印刷机，和用于焊接装配好的基板或者印刷电路板的炉子。在 生产线的工作站之间的连接通常由传送系统建立，该传送系统可以具有一个或多个(例 如两个或四个)传送轨道。因此，具有两个传送轨道的传送系统被称为所谓的双轨道传 送装置，具有三个传送轨道的传送系统被称为三轨道传送装置，和具有四个传送轨道的 传送系统(例如两个传送轨道，具有各两个子传送轨道或者说所谓的子道)被称为所谓的 四轨道传送装置。对于不同的产品线或电子组件的生产来说也必需的是，即装配装置或生产线具 有用于生产的相应的装备。这表明，即例如对于需要生产的产品线或组件来说必需的电 子组件必须在供给装置中提供，一个或多个对于生产来说必需的装配头必须安装在装配 装置中，或在生产线中例如单个的工作站(例如装配模块、自动装配机)必须被补充进来 或被移除。由于电子产品市场上极大的价格压力，装配装置或生产线的高效率是很重要 的。这典型地24小时地在生产中使用。附加地，在SMT生产中，根据需求对各自 产品线的装配好的基板或者说印刷电路板的批量以及单位时间的数量存在不同的要求。 这种预设量例如可以日复一日通过使用生产方案、例如KANBAN(看板)方案或者 Just-in-time (准时生产)方案而改变。在此，KANBAN是一种按照所谓的Pull (拉动式) 原理或者说呼叫原理的生产流程控制的方法并且仅仅以生产流程中消耗的定位或者说位 置的需求为导向。在Just-in-time方案中特别涉及的是，即连续的材料流和信息流沿着供应链或在生产流程中实现，以便例如降低中间产品的部分或使其保持较少。除了维修工作和维护工作之外，装配装置或生产线的工作效率和进而生产能力 大多情况下以非无关紧要的方式由于所谓的装备时间和测试装配，在更换装配任务或从 一种产品线更换到另外一种产品线进行生产时降低。如果例如应该利用装配装置或一种 单独的生产线生产不同的产品线，那么由此例如对装配装置或生产线的工作效率产生了 限制。附加地，如果例如应该利用仅一个生产线来制造产品线，那么在没有附加的投 入、例如硬件技术改造的情况下也不可能实现用于每个产品线的装配效率对于需求的匹 配。当应用多个用于生产不同的产品线的生产线或装配装置时，可以将生产例如分 配到不同的、具有不同的生产能力的生产线或装配装置上。产品线然后可以相应于装配 装置或生产线上的需求利用规定的生产能力生产。除了对于多个生产线来说的高成本之 外，这种方法当然也还具有缺点，即当改变产品线和/或生产能力时，必须对装配装置 或生产线进行重新配置。这意味着，即例如必须补充供给装置和/或更换装配头，或在 生产线中必需补充、更换或移除模块(例如门架、装配模块、自动装配机，等等)。为了使重新装备保持较少或者为了使得装配效率的定标(Skalierang)更好地匹配 于需求，例如可以以所谓的Batch(批处理)方法来实现生产。在此，单独需要生产的产 品线在时间上分开地、但是依次地(也就是说连续地)生产。当从一种产品线过渡到下 一个产品线时，当然可能出现的是，即必需更换装备。因此例如可以为了生产下一个产 品线而需要附加的元件和进而需要供给装置或者必须更换装配头，等等。这些大多是手 动的改造和硬件技术的改变，在装配装置中或在生产线中导致了例如停机时间和进而导 致了工作能力的下降。另一个改进装配效率的定标的可能性在于，将Batch方法和在具有至少两个或 多个传送轨道的装配装置或生产线中的两个或多个产品线同时的生产组合起来。在此， 形成了需要生产的产品线的组合(例如具有类似的生产能力、多个相同的需要生产的元 件、几乎相同的批量，等等)，其中每个需要生产的产品线相应于现有的传送轨道中的一 个。产品线的组合随后在时间上分开地以连续的顺序生产。但是这种方法例如具有缺 点，即当从一个产品线组合过渡到下一个时可能出现装备更换。此外，(根据产品线的 批量而定)可能出现的是，即在一个或多个传送轨道上出现空转，直到具有最大批量的 产品线生产完成为止。由文献WO 2009/104410 A2已知了一种用于确定装配条件的方法。在该方法中 基于装备情况对于装配装置上的产品线而言决定了更加优化的运行模式(例如并行的、 独立工作的装配头、交替地进行装配的装配头、等等)。基于预设的装备情况决定的运行 模式然后被用于下一个装配运转。然而在文献WO 2009/104410 A2中方法的缺点在于， 对于运行模式的改变来说必然出现相对更加昂贵和更高成本的装备更换。因此必须在装 备时就已经考虑到装配装置的最佳的负荷，这是因为例如在生产一个或多个产品线时仅 仅可以通过投入大的装备更换来实现装配效率的匹配。

发明内容
因此本发明的目的在于，提出一种方法，通过该方法能够以简单的方式并且无需较大硬件技术改变地在任何时候实现装配装置和/或生产线的装配效率匹配于各自的 需求，而不会出现空转。该目的通过独立权利要求的内容来实现。本发明的有利的实施方式在从属权利 要求中说明。特别通过一种开头所述类型的方法来实现该目的，其中取决于需要的、用于装 配基板的生产能力，将至少两个装配头和分配给该装配头的供给装置分别动态地分配给 传送系统的至少两个传送轨道中的一个。根据本发明的方法的主要方面在于，即装配装置或生产线的资源(例如装配头 等等)可以短暂地并且无需较大消耗地分配到至少两个同时生产的产品线上。在此，例 如对于第一产品线的生产而言不(再)需要的资源(例如装配头、供给装置等等)被短暂 地用于生产至少一个第二产品线，其同样也在装配装置或在生产线中生产。但例如也存 在这样的可能性，即对于优选的产品线或对于具有更大的需求或更大的批量的产品线而 言，以简单的方式借用了(ausbogen)邻近的、在装配装置或生产线的至少第二个传送轨 道上生产的产品线的装配效率和资源(例如装配头、供给装置，等等)。因此可以以简单 的方式使用于各个产品线的装配效率的定标匹配于需求而无需很大消耗、特别是无需硬 件技术的改变。这样一种匹配例如几乎仅仅基于所谓的装配程序的匹配进行。有利的是，至少两个产品线并行地进行生产，其中将至少两个产品线中的每一 个固定地分配给传送系统的至少两个传送轨道中的恰好一个。因此例如在具有两个传送 轨道的传送系统中，第一传送轨道分配有第一产品线并且第二传送轨道分配有第二产品 线。因此可以以简单的方式实现借用了自由的或变为自由的资源(例如装配头等等)并 且基于装配程序_匹配来进行匹配。有利的是，一个装配装置的至少两个装配头相应于和至少两个传送轨道中的一 个的各自的动态的分配关系而在两个不同的运行模式(在第一运行模式、所谓的I-Piace 模式中或在第二运行模式、所谓的交替模式中)中的一个中运行。因为装配头或装配装 置可以在第一和第二运行模式、如所谓的I-Place模式和交替模式之间进行切换，因此能 够简单地借用资源(例如装配头)或生产能力而无需较大消耗。在此，在所谓的I-Place模式中，装配装置的装配头并行地并且彼此独立地在各 自的装配区域中进行工作。这就是说例如在第二装配头中，即由第一装配头装配第一产 品线；以及由第二装配头与此并行地并且不取决于第一产品线的装配对第二产品线进行 加工。因此在例如双轨道传送中由每个装配头仅装配一个传送轨道的基板。相反地，在交替模式中，由装配头仅仅在一个装配区域中进行装配。在此存在 交替模式的两个运行类型。在该模式的第一运行类型中，例如由装配装置的两个装配头 以协调的、交替的方式在第一装配区域中或在第一传送轨道上装配仅仅例如第一产品线 的基板。另一个产品线或其基板在另一个传送轨道上例如通过该不进行装配的装配装置 传送。在交替模式的第二运行类型中，更替地分别首先由两个装配头在第一装配区域中 或在第一传送轨道上对第一产品线的基板进行加工并且然后在第二装配区域中或在第二 传送轨道上对第二产品线的基板进行装配。但是交替模式的第二运行类型仅在以下情况 时被应用，即例如对于产品线的装配而言用于供给装置的安放位置的数量不够时或者并 未由装配装置对I-Place模式加以支持时。
本发明的一个适宜的改进方案提出，即在一个包括至少两个装配装置的生产线 中，当至少两个产品线并行生产时，至少在一个装配装置中将不用于第一产品线的生产 的装配头应用于至少一个第二产品线的生产，以及将至少第二产品线分派给传送轨道。 因此以简单的方式例如将在生产线的单独的装配装置中未被使用的资源用于生产并且由 此改进了装配效率。附加地可以理想地使得生产线的效率匹配于至少两个生产的产品线的基板或印 刷电路板在数量上的需求并且使得装备能力匹配于用于至少两个生产的产品线的供给装 置在数量上的需求。此外也有利的是，即通过至少一个不进行装配的装配装置将第一产品线的基板 经过传送到固定地分配给第一产品线的第一传送轨道上。理想地，至少一个不装配第一 产品线的装配装置的至少两个装配头在所谓的交替模式、即第二运行模式中运行。这意 味着，由两个装配头仅仅装配了第二产品线的基板，或者在至少一个装配装置中仅仅一 个产品线(例如在第二传送轨道上的第二产品线)被制造。可以这样说，以有利的方式借 用了该装配装置的、对于第一产品线的装配不是必需的装配头以用于装配第二产品线。根据本发明的方法的另一个有利的设计方案提出，即在将装配在第一传送轨道 上的第一产品线生产之后，至少一个变为自由的装配头以及所属的、用于至少一个第二 产品线的生产的供给装置被引入，该第二产品线在分配给至少第二产品线的第二传送轨 道上进行装配。由此可以以简单的方式使生产线的效率非常灵活地匹配于用于产品线生 产的基板或印刷电路板的数量上的需求。附加地，在从两个产品线的并行的生产过渡到 仅仅一个(例如仅仅第二产品线)的生产时，不需要对装备(例如待装配的元件，等等) 进行改变。有利的是，在生产第一产品线之后，用于生产一个至少第二产品线的生产线的 至少一个装配装置从第一运行模式、所谓的I-Place模式转换到第二运行模式、所谓的交 替模式中。由此使用了所有的变为自由的资源(例如装配头)用于至少第二产品线的生 产并且更加快速地生产了还需要生产的第二产品线。这种方法也可以有利地用于三个产 品线的生产，例如当在装配装置或生产线中应用三道传送时。根据本发明的方法的一个特殊的实施变体的特征在于，即当生产具有不同批量 的四个产品线时，每个产品线固定地分配有四个传送轨道中的任一个并且同时使四个产 品线开始生产；随后，在将装配在第一传送轨道上的第一产品线生产之后，将变为自由 的装配能力分配给在与第一传送轨道相邻的第二传送轨道上进行装配的第二产品线；在 生产第二产品线之后，为变为自由的装配能力分配了第三和第四产品线，该第三和第四 产品线在第三和第四传送轨道上进行装配；以及在生产第三产品线之后，引入装配能力 用于对第四产品线进行装配。以这种方式，可以灵活并且无需大的硬件技术的消耗或改 变地生产具有不同批量的四个不同的产品线。


以下以示例性的方式参照附图对本发明加以说明。附图示例性和示意性地示 出图1示出了在一个根据本发明的方法的、具有多个装配装置的生产线中的流程图；图2a和2b示出了在生产两个产品线中的任一个之前和之后的、当生产具有不同 批量的两个产品线时，在生产线中的根据本发明的方法在时间上的流程；图3示出了当生产具有不同批量的四个产品线时根据本发明的方法的流程。
具体实施例方式图1示意性地示出了示例性的生产线FL1，在该生产线中并行地生产了两个产品 线Al，Bi。生产线FLl除了另外的、出于简明的原因未示出的工作站(例如焊膏印刷 机、用于焊接装配好的基板的炉子，等等)之外还示例性地包括第一装配装置BS11、第 二装配装置BS12和第三装配装置BS13。装配装置BS11，BS12, BS13在此分别具有两 个装配头BK111，BK112，BK121，BK122，BK131，BK132，利用这些装配头来拾取各 自的装配装置BS11，BS12, BS13的供给装置的电子元件并且放置到在各自的装配装置 BS11，BS12，BS13的装配区域中提供的基板或印刷电路板上。生产线FLl的工作站或装配装置BS11，BS12，BS13通过传送系统连接，在传 送系统上将需要生产的产品线Al，Bl的基板或印刷电路板从一个工作站传送到另一个工 作站。传送系统TSl因此包括两个传送轨道Tll，T12，其中第一传送轨道Tll固定地 分配有第一需要生产的产品线Al并且第二传送轨道T12固定地分配有第二需要生产的产 品线Bi。装配装置BS11，BS12，BS13通常可以在两个不同的运行模式中运行，即所谓 的I-Place模式和所谓的交替模式。根据在各自的装配装置BS11，BS12，BS13中是否 需要并行地对两个产品线Al，Bl进行装配或者仅仅为两个产品线Al，Bl中的一个设置 了装配过程，而由此在各自的装配装置BS11，BS12，BS13中应用I-Place模式或交替模式。在生产线FLl中例如在第一和第三装配装置BS11，BS13中并行地装配了两个产 品线Al，Bi。装配装置BS11，BS13因此在所谓的I-Place模式中运行。因此，由第 一装配装置BSll和第三装配装置BS13的装配头BK111，BK112，BK131，BK132并行 地并且彼此独立地从分配对应的供给装置中拾取电子元件并且在各自的装配区域中放置 到产品线Al，Bl的基板或印刷电路板上。第一装配装置BSll和第三装配装置BS13的装配头BK111，BK112，BK131， BK132在此被分配给分别邻近放置的传送轨道Tll，T12，以便避免不需要的和复杂的装 配路径。这意味着，即例如第一装配装置BSll的第一装配头BKlll被分配给邻近放置 的第一传送轨道并且进而装配第一产品线Al。同样地，由第三装配装置BS13的第一装 配头BK131来处理在邻近放置的、第一传送轨道Tll上的第一产品线Al。由第一装配 装置BSll的第二装配头BK112或由第三装配装置BS13的第二装配头BK132并行地并且 不取决于第一装配头BK111，BK131的装配过程为第二产品线Bl的基板装配电子元件。在生产线FLl的第二装配装置B12中，例如没有为在第一传送轨道Tll上传送 的、第一产品线Al设置装配过程。第二装配装置B12因此在所谓的交替模式或在交替 模式的第一运行类型中运行。第二装配装置B12的未使用的第一装配头BK121在此被分 派给第二传送轨道T12。因此除了第二装配装置B12的第二装配头BK122之外，同样也由第一装配头BK121将电子元件安装到在第二传送轨道T12上传送的第二产品线Bl的基 板上。虽然被分配给第一产品线Al但其并不需要的装配效率或者装配能力被借用于生产 第二产品线Bi。第一产品线Al部分装配好的基板在没有装配过程的情况下由第一传送 轨道通过第二装配装置传送。在具有多个装配区域的装配装置BS11，BS12，BS13中例如可以这样地借用未 使用的资源或装配能力，也应用于单独的装配区域。在图2a和2b中示意性和示例性地示出了在生产具有不同批量的两个产品线 A2，B2时，装配效率或未使用的资源、例如装配头BK211，BK212，…，BK232在生产 线FL2中的借用。在图2a或2b中又示出了 一个具有例如三个装配装置BS21，BS22，BS23的示例 性的生产线FL2。出于简明的原因未示出生产线FL2的另外的工作站。装配装置BS21， BS22, BS23 同样也分别具有两个装配头 BK211，BK212, BK221, BK222, BK231, BK232，利用这些装配头来拾取各自的装配装置BS21，BS22，BS23的供给装置的电子 元件并且放置到在各自的装配装置BS21，BS22，BS23的装配区域中提供的基板或印刷 电路板上。生产线FL2的工作站或装配装置BS21，BS22，BS23又通过传送系统TS2连 接起来，在传送系统上将需要生产的产品线A2，B2的基板从一个工作站传送到另一个工 作站。传送系统TS2包括两个传送轨道T21，T22，其中第一传送轨道T21分配有第一 需要生产的产品线A2并且第二传送轨道T22分配有第二需要生产的产品线B2。在此例 如第一产品线A2的批量少于第二产品线B2的批量。图2a在此以示例的方式示出在生产两个产品线A2，B2中的任一个之前生产两 个产品线A2，B2。在第一传送轨道T21上将第一产品线A2的基板从一个工作站传送 到另一个工作站。第一产品线A2的基板在此由装配装置BS21，BS22，BS23的、分别 靠近放置于或分配给第一传送轨道T21的装配头BK211，BK221，BK231进行装配。以 同样的方式，第二产品线B2的基板由装配头BK212，BK222，BK232进行装配，它们靠 近放置于第二传送轨道T22并且因此分配给该第二传送轨道。装配装置BS21，BS22, BS23在此在所谓的I-Place模式中运行。如果现在由第一产品线A2 (如在图2b中所示地)达到需要生产的批量或额定件 数，那么因此分配给第一传送轨道T21的装配头BK211，BK221，BK231变为自由。装 配头BK211，BK221, BK231现在动态地分配给第二传送轨道T22并且借用于装配第二 产品线B2。在此装配装置BS21，BS22，BS23的运行模式例如通过装配程序从I-Place 模式转换到所谓的交替模式(第一运行模式)中。将通过第二产品线B2借用变为自由的装配头BK211，BK221，BK231或装配效 率，附加地在装备时(也就是说在供给装置准备时)与待装配的元件一起来考虑。为了 使得第二产品线B2可以在I-Place模式中由装配装置BS12，BS22，BS23的第二装配头 BK212，BK222，BK232进行装配，分配给第二装配头BK212，BK222BK232的供给装 置必须配备有装置BZn+m1。此外，对于工作站或装配装置BS12，BS22，BS23的数字变 量_也就是说对于生产线FL2的第一装配装置BS12的数字变量i等于1，而对于生产线 FL2的第二装配装置BS22的数字变量i等于2，等等。变量n+m代表了待装备的元件的 部分。
如果现在在第一产品线A2生产之后切换到交替模式并且第二产品线B2附加地 由变为自由的第一装配头BK211，BK221，BK231装配，则因此在装备分配给第一装配 头BK211，BK221，BK231的供给装置时对此进行考虑，即除了 n+m个元件之外附加地 对于第一产品线A2装备了用于第二产品线B2的元件的部分m。也必须仅仅双倍地装备 用于第二产品线B2的元件的部分m，以便在生产第一产品线A2之后，装配装置BS21， BS22，BS23能够从I-Place模式转换到交替模式中。如果例如在第一传送轨道T21上的第一产品线A2具有更大的批量或需要生 产的额定件数，则因此可能在生产第二产品线B2之后，将变为自由的装配头BK212， BK222, BK232(它们首先可能分配给第二传送轨道T22)分派给第一传送轨道T21。装 配装置BS21，BS22，BS23此外同样也从I-Place模式转换到交替模式(第一运行类型) 中。在装备时在此必须考虑到，即在分配给第二传送轨道T22或第二装配头BK212， BK222，BK232的供给装置中，除了用于第二产品线B2的n+m个元件之外，装备用于第 一产品线A2的元件的部分m。对于分配给第一传送轨道T21或装配装置BS12，BS22， BS23的第一装配头BK211，BK221，BK231来说，给出用于第一产品线的装置AZn+m1。这意味着，即对于装配能力的借用来说，用于产品线A2，B2的待装配的元件并 不必完全双倍地装备。在每个供给装置中分别仅仅设置一部分m的元件，其在从I-Place 模式转换到交替模式之后被分配给各个另外的传送轨道T21，T22和进而被分配给另外的 产品线A2，B2。图3以示例和示意的方式示出了在包括多个工作站的生产线中生产四个产品线 A3，B3，C3，D3时的装配能力的借用在时间上的方法流程。需要生产的产品线A3， B3，C3，D3具有不同的批量或额定件数，其中在给出的实例中，产品线A3具有最大批 量而产品线D3具有最小批量。生产线的工作站再次通过用于传送基板或印刷电路板的传送系统TS3相互连 接。该传送系统TS3包括例如两个传送轨道T31，T32，它们被分别分成两个子传送轨道 (所谓的子道S31R，S31L, S32R，S32L)。第一传送轨道T31在此包括第一子道S31L 和第二子道S31R。第二传送轨道T32具有第三子道S32L和第四子道S32R。每个子道 S31R，S31L，S32R，S32L固定地分配有一个需要生产的产品线A3，B3，C3, D3。在 此，第一产品线D3分派有第一子道S31L，第二产品线C3分派有第二子道S31R，第三 产品线B3分派有第三子道S32L，和第四产品线A3分派有第四子道S32R。用于产品线 A3，B3，C3，D3的印刷电路板在生产期间被子道S31R，S31L，S32R，S32L同步地传 送。该方法以第一方法步骤1开始，在该步骤中所有四个产品线A3，B3，C3，D3 的生产同时开始。产品线C3和D3在此同步地在第一传送轨道T31的子轨道S31R和S31L 上传送。第一和第二产品线D3，C3的装配？^^在此由被分配给第一传送轨道T31的第 一装配头BK31在所谓的I-Place模式中进行。装配PC3+D3在此通过装配程序JCD预设。 类似地，第三和第四产品线B3，A3同步地在第二传送轨道T32的子道S32R，S32L上传 送并且由分配给第二传送轨道T32的第二装配头BK32在I-Place模式中进行装配。在此 由装配程序JABl预设装配PA3+B3。在四个产品线A3，B3，C3，D3中的任一个生产完毕之后，在第二方法步骤2中预设带有新的组装和/或装配类型的、用于生产线的工作站的新任务。如果例如第一 产品线D3具有最小的批量并且因此在另外的产品线A3，B3，C3之前进行生产，那么因 此例如预设用于第一传送轨道T31的新装配任务或新装配程序JC。通过新的装配程序JC 仅仅更多地在第二产品线C3中在第一传送轨道T31上由第一装配头BK31进行装配PC3。 为了第二产品线C3的装配Pc3，进一步应用了 I-Place模式。第一装配头BK31变为自由 的装配能力由此被分配给第二产品线C3。第二产品线C3例如具有与第三和第四产品线B3，A3相比更小的批量，一旦该 第二产品线装配完毕，则在第三方法步骤3中重新预设用于改变装配类型或被改变的装 配程序的任务。由于在第一传送轨道T31上生产了两个需要生产的产品线C3，D3，则 生产线的装配类型从I-Place模式转换到交替的运行模式。现在除了分配给第二传送轨道 T32的第二装配头BK32之外，第三和第四产品线B3，A3的装配PA3+B3也还交替地由第 一装配头BK31进行。第一装配头BK31的、由于对产品线C3，D3的生产的完成而变 为自由的装配能力由此被用于第三和第四产品线B3，A3的装配PA3+B3。如果现在第三产品线B3生产完毕，因此在第四方法步骤4中再次预设新的任务 或被改变的装配程序JA。通过该装配程序JA而随后仅仅更多地进行第四产品线A3的装 配PA3。为此，随后所有的装配头BK31和BK32在交替的模式中被使用，直到第四产品 线A3也装配完毕为止。为了实施方法步骤1至4，在装备中还需要附加考虑的是，即对于装配程序 JAB1, JAB2，JA, JCD, JC的改变所必需的元件部分由分配给装配头BK31，BK32的
供给装置提供。
权利要求
1.一种用于在装配装置(BS11，BS12，BS13)中、特别是在生产线(FLl)中为基板装 配电子元件的方法，其中使用了传送系统(TSl)，所述传送系统具有至少两个传送轨道 (Tll，T12)以用于将需要装配的所述基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的所述 基板从所述装配区域中引出，以及其中在一个装配装置(BS11，BS12, BS13)中设有至 少两个装配头(BK111，BK112，…，BK132)以用于从供给装置上拾取电子元件和将所述 拾取的元件放置到在所述装配区域中提供的所述基板上，其特征在于，取决于需要的、 用于装配所述基板的生产能力，将至少两个所述装配头(BK111，BK112，…，BK132)和 分配给所述装配头(BK111，BK112,…，BK132)的所述供给装置分别动态地分配给所 述传送系统(TSl)的至少两个所述传送轨道(Tll，T12)中的一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个产品线(Al，Bi)并行地进 行生产，其中将至少两个所述产品线(Al，Bi)中的每一个固定地分配给所述传送系统 (TSl)的至少两个所述传送轨道(Tll，T12)中的恰好一个。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，一个装配装置(BS11， BS12，BS13)的至少两个所述装配头(BK111，BKl 12，…，BK132)相应于和至少两个 所述传送轨道(Tll，T12)中的一个的各自的动态的分配关系而在两个不同的运行模式中 的一个中运行，其中在第一运行模式(所谓的I-Place模式)中，由所述装配头(BK111， BK112，…，BK132)并行地并且彼此独立地在各自的装配区域中进行工作，以及其中在 第二运行模式(所谓的交替模式)中，由所述装配头(BK111，BK112，…，BK132)改 变地仅仅在一个装配区域中进行装配。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在一个包括至少两个所述 装配装置(BS11，BS12，BS13)的所述生产线(FLl)中，当至少两个所述产品线(Al， Bi)并行生产时，至少在一个所述装配装置(BS12)中将不用于所述第一产品线(Al)的 生产的装配头(BK121)应用于至少一个第二产品线(Bi)的生产，以及将至少所述第二产 品线(Bi)分派给所述传送轨道(T12)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过至少一个所述装配装置(BS12)在 不进行装配的情况下将所述第一产品线(Al)的所述基板传送到固定分配给所述第一产品 线(Al)的所述第一传送轨道(Tll)上。
6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个所述装配装置 (BS12)的至少两个所述装配头(BK121，BK122)在不进行所述第一产品线(Al)的所述 基板的装配的情况下在所述第二运行模式(所谓的交替模式中)运行。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在将在所述第一传送 轨道(T21)上进行装配的所述第一产品线(A2)生产之后，至少一个变为自由的装配头 (BK211, BK221，BK231)以及所属的、用于至少一个第二产品线(B2)的生产的供给装 置被引入，所述第二产品线在分配给至少所述第二产品线(B2)的第二传送轨道(T22)上 进行装配。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一产品线(A2)生产之后， 用于生产一个至少所述第二产品线(B2)的所述生产线(FL2)的至少一个所述装配装置 (BS21，BS22，BS23)从所述第一运行模式、所谓的I-Place模式转换到所述第二运行模 式、所谓的交替模式中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有不同的批量的四个产 品线(A3，B3，C3，D3)这样地制造，即每个产品线(A3，B3，C3，D3)固定地分配有 四个传送轨道(S31R，S31L，S32R，S32L)中的一个并且同时使四个产品线(A3，B3， C3，D3)开始生产(1)；随后，在将在所述第一传送轨道(S31L)上进行装配的第一产 品线(D3)生产之后，将变为自由的装配能力(BK31)分配给在与所述第一传送轨道相邻 的所述第二传送轨道(S31R)上进行装配的第二产品线(C3) (2)；在生产所述第二产品线 (C3)之后，将所述变为自由的装配能力(BK31)分配给第三和第四产品线(A3，B3)， 所述第三和第四产品线在第三和第四传送轨道(S32R，S32L)上进行装配；以及在生产 所述第三产品线(B3)之后，引入所述装配能力(BK31，BK32)用于对所述第四产品线 (A3)进行装配(4)。
全文摘要
本发明涉及一种用于在装配装置中、特别是在包括至少一个装配装置的生产线中为基板装配电子元件的方法。设有传送系统，通过其连接了生产线的工作站。该系统具有至少两个传送轨道以将需要装配的基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的基板从该区域中引出。在一个装配装置中设有至少两个装配头以用于从供给装置上拾取电子元件和将拾取的元件放置到在装配区域中提供的基板上。取决于需要的、用于装配基板的生产能力，将至少两个装配头和分配给其的供给装置分别动态地分配给传送系统的至少两个传送轨道中的一个。因此优点是，可以任何时候以简单方式且无需费用高昂的硬件技术上的变化，使一个生产线的一个或多个装配装置的定标匹配于生产需要。
文档编号H05K13/04GK102026534SQ20101028821
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月19日 优先权日2009年9月23日
发明者泰穆·萨里宁, 霍斯特·申德勒, 马丁·施朗 申请人:西门子电子集成系统有限责任两合公司