专利名称：用于电磁起重机的钢轨防掉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢轨的搬运、装车和倒运作业等过程中使用的设备，具体地指一种用 于电磁起重机的钢轨防掉装置。
背景技术：
钢轨(尤其是较长的重轨)在吊运过程中，往往需用两台电磁起重机同时操作。通 电后，电磁起重机的电磁铁牢牢吸住钢轨以实现吊运；切断电源，则电磁铁的磁性消失，钢 轨被放下。上述过程中，电磁起重机在操作时若稍有不慎，或者因为突然断电等原因，就可 能导致百米长的钢轨从高空坠落，造成重大财产损失和人身伤亡事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种用于电磁起重机的钢轨防掉装置，能够 安全可靠的卡住起吊中的钢轨、有效防止其掉落。为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于电磁起重机的钢轨防掉装置，包括 用于同电磁起重机连接的固定框架和用于卡住钢轨的吊杆；所述固定框架上还设有升降机 构，用于带动所述吊杆竖向移动；所述升降机构上设有横移机构，用于带动所述吊杆横向平 移；升降机构上还设有转向机构，用于带动所述吊杆自转。上述技术方案中，所述固定框架的侧沿设有齿条，所述升降机构的输出齿轮与所 述齿条啮合。上述技术方案中，所述横移机构设有光栅测距定位器，用于定位吊杆和钢轨之间 的相对位置。上述技术方案中，所述吊杆的下端呈倒T型，与相邻钢轨的间隙吻合。上述技术方案中，所述吊杆的数量为钢轨的数量加一
本发明的有益效果在于横移机构中光栅测距定位器的设置，使该装置中的吊杆能够 准确地横向微调，再结合吊杆的升降和旋转动作，就能够有效卡住吊起的钢轨，从而防止其 掉落；吊杆的下端呈倒T型并与相邻钢轨的间隙吻合，既便于吊杆的着力，也不易造成吊杆 和钢轨的磨损。
图1为本发明用于电磁起重机的钢轨防掉装置的一个实施例的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为图1装置装配于电磁吊的示意图。图5为图4的A-A剖视放大图。图6为图1装置的实施过程一。图7为图1装置的实施过程二 (省略电磁铁)。
图8为图1装置的实施过程三(省略电磁铁)。图中1 一用于电磁起重机的钢轨防掉装置(其中1. 1 一固定框架，1.2 —吊杆， 1. 3—横移机构，1. 4一升降机构，1. 5—转向机构)，2—下横梁，3—电磁铁，4一钢轨。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。以一次吊运七根为一组的100m钢轨4为例如图1至图3所示，本发明的一种用 于电磁起重机的钢轨防掉装置1，包括固定框架1. 1和八根吊杆1.2，固定框架1. 1的上端 与电磁起重机相连，固定框架1. 1的中部设有升降机构1.4。在固定框架1. 1的侧沿设有 齿条，升降机构1. 4的输出齿轮与该齿条啮合，从而可沿固定框架1. 1竖向移动。八根吊杆 1. 2即设置于该升降机构1. 4上，从而可在升降机构1. 4的驱动下竖向移动。升降机构1. 4 上设有横移机构1. 3，横移机构1. 3也与八根吊杆1. 2连接，可带动吊杆1. 2沿垂直于钢轨 4的方向横向平移。横移机构1. 3上设有光栅测距定位器，可用于微调吊杆1. 2和钢轨4之 间的横向相对位置。在升降机构1. 4上还设有转向机构1. 5，可带动每根吊杆1. 2绕其轴自 转。吊杆1. 2的下端呈倒T型，与相邻钢轨4的间隙配合，能够卡住钢轨4。如图4和图5所示，使用中，将本发明的用于电磁起重机的钢轨防掉装置1通过固 定框架1. 1装配于电磁起重机的下横梁2上即可，本实施例中共装配有七个。本发明的工作过程如下
1)如图6所示当电磁铁3将一组钢轨4吸住后，通过横移机构1.3的光栅测距定位 器检测七根100m长的钢轨4中第一根钢轨4的位置，将信号返汇到横移机构1. 3的微调电 机，通过横向平移使吊杆1. 2和钢轨4之间的横向相对位置对准；
2)接下来，升降机构1.4的升降电机工作，待吊杆1. 2到达一定的深度，即进入相邻钢 轨4的间隙后停止，如图7所示；
3)最后，转向机构1.5的旋转电机工作，使每根吊杆1.2自转90°后停止。此时，八根 吊杆1. 2将一组钢轨4卡住，如图8所示。之后，即使出现断电等状况，钢轨仍然不会掉落。当需要放下钢轨4时，反向操作，使吊杆1.2从钢轨4中脱出即可。
权利要求
一种用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特征在于它包括用于同电磁起重机连接的固定框架(1.1)和用于卡住钢轨(4)的吊杆(1.2)；所述固定框架(1.1)上还设有升降机构(1.4)，用于带动所述吊杆(1.2)竖向移动；所述升降机构(1.4)上设有横移机构(1.3)，用于带动所述吊杆(1.2)横向平移；升降机构(1.4)上还设有转向机构(1.5)，用于带动所述吊杆(1.2)自转。
2.根据权利要求1所述的用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特征在于所述固定框 架(1. 1)的侧沿设有齿条，所述升降机构(1.4)的输出齿轮与所述齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特征在于所述横移机 构(1.3)设有光栅测距定位器，用于定位吊杆(1.2)和钢轨(4)之间的相对位置。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特 征在于所述吊杆(1. 2)的下端呈倒T型，与相邻钢轨(4)的间隙吻合。
5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特 征在于所述吊杆(1. 2)的数量为钢轨(4)的数量加一。
6.根据权利要求4所述的用于电磁起重机的钢轨防掉装置，其特征在于所述吊杆 (1.2)的数量为钢轨(4)的数量加一。
全文摘要
一种用于电磁起重机的钢轨防掉装置，涉及钢轨的搬运、装车和倒运作业等过程中使用的设备。它包括用于同电磁起重机连接的固定框架和用于卡住钢轨的吊杆；固定框架上还设有升降机构，用于带动吊杆竖向移动；升降机构上设有横移机构，用于带动吊杆横向平移；升降机构上还设有转向机构，用于带动吊杆自转。进一步地，所述横移机构设有光栅测距定位器，用于定位吊杆和钢轨之间的相对位置。本发明里，横移机构中光栅测距定位器的设置，使该装置中的吊杆能够准确地横向微调，再结合吊杆的升降和旋转动作，就能够有效卡住吊起的钢轨，从而防止其掉落；吊杆的下端呈倒T型并与相邻钢轨的间隙吻合，既便于吊杆的着力，也不易造成吊杆和钢轨的磨损。
文档编号B66C1/42GK101979306SQ20101053834
公开日2011年2月23日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者林涛, 雷随清 申请人:武汉钢铁(集团)公司