专利名称：双层电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在电梯轿厢框架内具有上下二个电梯轿厢的双层电梯设备。
背景技术：
在电梯轿厢框架内具有上下二个电梯轿厢的双层电梯被构造成在上部轿厢的上 部设置驱动单元，在设置在通过吊索与该驱动单元连接的上部轿厢的轿厢下方的滑轮以及 下部轿厢的轿厢下方的滑轮上卷绕绳索，通过驱动单元来驱动上部轿厢和下部轿厢。作为现有的在具有上述结构的双层电梯中使用的检测上部轿厢和下部轿厢驱动 用绳索的异常的检测装置，例如在专利文献1公开了一种方案，其在电梯轿厢的下方设置 与绳索抵接的检测辊，该检测辊在绳索出现了异常的松弛或者被切断时发生位移，由此使 紧急制动装置动作(例如参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2公开了一种方案，其通 过被切断的绳索的套筒掉落使检测板动作，在多根绳索中只有一根绳索被切断时也能够检 测出该被切断的绳索(例如参照专利文献2)。又，例如在专利文献3公开了一种方案，其在 各根绳索上分别设置了检测开关，在绳索发生了异常时，通过这些检测开关检测出因绳索 的异常而产生的弹簧的挠曲(例如参照专利文献3)。专利文献1 日本特开2007-331871号公报(第0021 0023段，图4)专利文献2 日本实开昭55-32381号公报(图2)专利文献3 日本实开昭59-173671号公报(图2)可是，在上述专利文献1所公开的方案中，例如在多根绳索中的一根绳索发生了 异常的场合，比如规定的绳索被切断了时，由于检测辊的位置得到了仍然处于张紧状态的 其他绳索的支撑，所以存在可能不检测绳索异常的问题。由此，还存在电梯在绳索发生了异 常的状态下继续进行运行，从而会导致严重的事态发生，以及在检测到异常时会使得紧急 制动装置动作而使电梯陷入无法运行的状态，使得恢复作业需要大量的时间的问题。此外，在上述专利文献2所公开的方案中，原则上在多根绳索中只有一根绳索被 切断时也能够检测出绳索切断异常，但在绳索的切断位置在距离上比异常检测位置更远， 并且隔着卷扬机位于相反侧的绳索的自重更重时，可能会出现绳索端部不掉下来，从而检 测不到绳索切断异常的问题。又，在上述专利文献3所公开的方案中，由于需要在各根绳索的端部设置检测开 关，因此存在零部件的数量增加，电路结构变得复杂的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所实际存在的问题而作出的，本发明的目的在于提 供一种双层电梯轿厢设备，该双层电梯轿厢设备不需要设置特殊的装置就能够切实地检测 出上部轿厢和下部轿厢驱动用绳索的异常。为了实现上述目的，本发明提供了一种双层电梯设备，其具有上部轿厢和下部轿 厢，所述上部轿厢和下部轿厢可在电梯轿厢框架内沿着上下方向在相反的方向上移动；驱
3动单元，所述驱动单元用于驱动所述上部轿厢和所述下部轿厢；滑轮，所述滑轮分别设置在 所述上部轿厢和所述下部轿厢上；多根绳索，所述多根绳索卷绕在所述驱动单元的绳轮和 所述滑轮上；多个套筒(socket)，所述多个套筒收纳和固定这些绳索的端部；多根棒构件， 所述多根棒构件与这些套筒连接；吊板，这些棒构件穿过所述吊板；多个螺母，所述多个螺 母与所述棒构件螺合；以及多个弹簧，所述多个弹簧设置在这些螺母与吊板之间，双层电梯 设备的特征在于，在所述螺母的上部设置有以能够在上下方向移动的方式设置的检测板以 及检测所述检测板的位移的开关，在所述绳索发生了异常时，所述弹簧伸长，通过所述螺母 将所述检测板朝上方推压，使所述开关动作而检测出所述绳索的异常。根据具有上述结构的本发明，在绳索因某种原因而断裂或者发生了松弛时，设置 在该绳索端部的弹簧因变成无负荷状态而伸长，或者因作用在弹簧上的负荷减轻而伸长。 随着该弹簧伸长，检测板通过螺母被朝向上方推压，同时由开关检测出该检测板的位移，由 此检测出绳索的异常。因此，能够通过设置在螺母上部的检测板以及检测该检测板位移的 开关同时检测多根绳索的异常，并且在只有一根绳索发生了异常时也能够切实地检测出。此外，本发明的双层电梯设备的特征在于所述检测板通过滑动单元得到支撑。根据具有上述结构的本发明，在因绳索发生了异常而使得弹簧伸长，并且通过螺 母将通过滑动单元得到支撑的检测板朝向上方推压时，该通过滑动单元得到支撑的检测板 能够顺利地进行位移，由此能够切实地检测出绳索的异常。又，本发明的双层电梯设备的特征在于所述检测板通过设置在该检测板一端的轴 以可转动的方式得到支撑。根据具有上述结构的本发明，在因绳索发生了异常而使得弹簧伸长，并且通过螺 母将通过轴以可转动的方式得到支撑的检测板朝向上方推压时，该通过轴以可转动的方式 得到支撑的检测板能够顺利地进行位移，由此能够切实地检测出绳索的异常。发明效果根据本发明，即使多根绳索中只有一根绳索发生了异常，也能够切实地检测出该 异常，由此能够确保乘客的安全。尤其是，由于双层电梯中的用于驱动上部轿厢和下部轿厢 的绳索的长度短，所以绳索的惯性力小，因此能够缩短从绳索发生异常到检测出该异常的 时间，能够迅速地对异常采取措施。
图1是应用了本发明的双层电梯的整体结构示意图。图2是应用了本发明的双层电梯的主要部分的结构示意图。图3是表示本发明所涉及的双层电梯设备的第一实施例的主视图。图4是表示因绳索发生了异常而使得弹簧伸长从而将检测板朝向上方推压的状 态的主视图。图5是表示本发明所涉及的双层电梯设备的处理步骤的流程图。图6是表示本发明所涉及的双层电梯设备的第二实施例的主视图。图7是表示本发明所涉及的双层电梯设备的第三实施例的主视图。符号说明1 升降通道
2 电梯轿厢框架3 主吊索4 平衡重5 机械室6 驱动装置7 转向滑轮8 控制装置9 线缆10 引导构件11 导轨12 上部轿厢13 下部轿厢14 导轨15 驱动单元16 套筒17 销18 棒构件19 吊板20a,20b 螺母21 弹簧22a、22b 弹簧座23 检测板23a退避孔24 开关25a、25b 支柱26a,26b低摩擦滑动材料(滑动单元)26c,26d 辊(滑动单元)28 轴151电动机152 滑轮153(153a 15!3e)绳索
具体实施例方式以下参照附图对表示本发明所涉及的双层电梯设备的实施例进行说明。如图1所示，双层电梯设备具有在升降通道1内升降的电梯轿厢框架2 ’一端与 电梯轿厢框架2连接的主吊索3 ；与主吊索3的另一端连接并且在升降通道1内升降的平 衡重4 ；驱动装置6，其设置在升降通道1上部的机械室5内，用于驱动主吊索3，主吊索的 中间部分卷绕在驱动装置6上；转向滑轮7，其设置在机械室5内的驱动装置6的附近，并 且卷绕有主吊索3 ；以及控制装置8，其设置在机械室5内，用于控制双层电梯设备的运行。此外，控制装置8通过线缆9与驱动装置6连接。如图2所示，电梯轿厢框架2由上部框架2a、中间框架2b、下部框架2c以及纵向 框架2d构成，并且通过设置在电梯轿厢框架2的四个角部的引导构件10由竖立地设置在 升降通道1内的导轨11引导。此外，电梯轿厢框架2中设置有可在电梯轿厢框架2内沿着 上下方向在相反的方向上移动的上部轿厢12和下部轿厢13、引导上部轿厢12和下部轿厢 13移动的导轨14以及驱动上部轿厢12和下部轿厢13的驱动单元15。驱动单元15例如具有电动机151、分别设置在上部轿厢12和下部轿厢13的下部 的多个滑轮152以及多根绳索153，这些绳索153卷绕在电动机151的绳轮151a以及滑轮 152上，并且一端固定在上部框架加上，另一端固定在中间框架2b上。在双层电梯设备中，如图3所示，绳索153例如由5根绳索153a、15北、153c、153d、 153e构成，在这些绳索153a 15 的端部具有收容和固定绳索153的端部的多个套筒 16、通过销17与这些套筒16连接的多根棒构件18、可让这些棒构件18穿过的吊板19、与 棒构件18螺合的多个螺母20a、20b、设置在螺母20b与吊板19之间的多个弹簧21以及设 置在弹簧21的上部和下部的弹簧座22a、22b。吊板19分别设置在对绳索153的一端进行 固定的上部框架加和对绳索153的另一端进行固定的中间框架2b上。在图3所示的绳索 153中，5根绳索153a、153b、153c、153d、15 的长度一样长，并且各个棒构件18的高度位 置也被设定成相同。如图3所示，在本实施例的双层电梯设备中，在螺母20a的上部设置有可在上下 方向上移动的检测板23以及检测该检测板23的位移的开关M。检测板23通过滑动单元 (例如低摩擦滑动材由竖立地设置在吊板19上的支柱25a、2^支撑。此外，检 测板23上形成有可分别让各个棒构件18的上部穿过的退避孔23a。如图1所示，在具有上述结构的双层电梯设备中，当电梯轿厢框架2在上方楼层 时，由于电梯门厅所在的楼层的间隔为H1，所以根据该间隔将上部轿厢12和下部轿厢13 之间的间隔调节为尺寸H1，当电梯轿厢框架2在下方楼层时，由于电梯门厅所在的楼层的 间隔变成了 H2，所以根据该间隔将上部轿厢12和下部轿厢13之间的间隔调节为尺寸H2。 在进行上述的上部轿厢12和下部轿厢13之间的间隔的调节时，通过电动机151驱动绳索 153，以便通过滑轮152使上部轿厢12和下部轿厢13进行上下移动。此外，该电梯门厅所 在的楼层的间隔因建筑物条件的不同而不同。以下对例如绳索153d的任一个部位被切断的场合进行说明。在负载为Okg时， 弹簧21的长度为自由长度(L)，在如图3所示将弹簧21安装成有负载作用于其上的状态 时，弹簧21出现与负载相应的挠曲(X)，其高度尺寸与该挠曲相应地变化，使得弹簧21的高 度尺寸成为(L-X)。并且，当绳索153d被切断时，作用在弹簧21上的负载消失，如图4所 示，弹簧的高度尺寸从(L-X)变化为(L)。当弹簧21伸长时，螺母20a将由低摩擦滑动材 料^5a、26b支撑的检测板23朝着箭头27所示的方向推压，使检测板23与检测开关M接 触，检测开关M由此输出异常检测信号。如图5所示，控制装置8根据该异常检测信号在 步骤S70中判断为驱动上部轿厢12和下部轿厢13的绳索153出现了异常，在步骤S71中 使电梯轿厢框架2移动到最近的楼层后停止并打开电梯门，同时在步骤S72中以语音方式 或者显示方式通知上部轿厢12和下部轿厢13内的乘客尽快离开电梯轿厢。此时，如步骤 S73所示，通过未图示的电梯轿厢内负载检测器来判断电梯轿厢内的负载是否在规定值Wo以下，也就是说，判断电梯轿厢内是否还有乘客，当电梯轿厢内的负载在规定值Wo以上时， 继续以语音方式或者显示方式进行通知。另一方面，当电梯轿厢内的负载在规定值Wo以下 时，在步骤S74中关闭电梯门，并使电梯停止运行。之后，在步骤S75中将异常通知外部，以 进行修复作业。根据本实施例，通过设置在螺母20a上部的检测板23以及检测该检测板23位移 的开关M，能够同时检测出多根绳索153a 15 的异常，并且在只有一根绳索发生了异 常时也能够切实地检测出该异常。由此，能够确保乘客的安全。尤其是，由于双层电梯中的 用于驱动上部轿厢12和下部轿厢13的绳索153的长度短，所以绳索153的自重小，由弹簧 21拉住的绳索的惯性力小，因此能够缩短从绳索发生异常到检测出该异常的时间，能够迅 速地对异常采取对应措施。此外，由于检测板23通过滑动单元即低摩擦滑动材料 而得到支撑，所以在因绳索153发生了异常而使得弹簧21伸长，从而通过螺母20a将检测 板23朝向上方推压时，能够顺利地使检测板23位移，由此能够切实地检测出绳索的异常。尤其是，在本实施例中，如图2所示，由于在驱动上部轿厢12和下部轿厢13的绳 索153的两端设置了开关M，所以当绳索在一侧的端部附近被切断时，在另一侧的端部，绳 索153的自重与上述一侧的端部相比变大，所以被弹簧21拉住的绳索的惯性力与上述一侧 的端部相比变大，在所述一侧的端部的绳索153的自重相应变小，被弹簧21拉住的绳索的 惯性力也变小，所以能够进一步缩短从绳索发生异常到检测出该异常的时间，能够迅速并 且切实地对异常采取措施。并且，在上述第一实施例中对绳索153在任意部位被切断的场合进行了说明，而 在绳索153因某种原因而发生了松弛的场合也是一样，通过使弹簧21伸长，能够以相同的 步骤检测出该异常。又，在本实施例中是根据电梯轿厢内的负载来判断电梯轿厢内是否还有乘客，但 例如也可以设置成用红外线传感器等其它的传感器来判断电梯轿厢内是否还有有乘客，或 者也可以设置成根据多种的传感器的检测结果对是否还有乘客进行综合的判断。例如在上部轿厢中的乘客已经下完了电梯，但下部轿厢中的乘客还没有下完电梯 的场合，也就是在两个电梯轿厢中的一个电梯轿厢中的乘客已经下完了电梯，而另一个电 梯轿厢中的乘客还没有下完电梯的场合，通过设置成使先下完乘客的电梯轿厢随着乘客下 完后即进入步骤S74，由此来防止乘客再次乘入电梯轿厢，所以能够进一步提高安全性。此外，本实施例被设置成在步骤S73中判断电梯轿厢内是否还有乘客，在判断为 电梯轿厢内已经没有乘客后，在步骤S74中关闭电梯门，使电梯停止运行，在步骤S75中将 异常通知外部，但也可以设置成在步骤S70中判断为驱动上部轿厢12和下部轿厢13的绳 索153发生了异常的情况下，先实施步骤S75后，然后再实施步骤S71以后的步骤，并且也 可以设置成同时实施步骤S75和步骤S71，然后再实施步骤S71以后的步骤。通过采用这一 方式，在驱动上部轿厢12和下部轿厢13的绳索153发生了异常时，能够尽快地掌握异常的 情况，因此能迅速地进行恢复作业。以下参照图6对本发明所涉及的双层电梯设备的第二实施例进行说明。与已进行 了说明的部分相同的部分采用相同的符号表示。如图6所示，在第二实施例所涉及的双层电梯设备中，检测板23通过滑动单元 (例如辊沈(3、沈(1)得到竖立地设置在吊板19上的支柱25a，25b的支撑。此外，五根绳索153a、153b、153c、153d、153e的长度不一样长，并且各个棒构件18的高度位置也不一样。即 使在上述棒构件18的高度位置不同的情况下，也可以通过将吊板19到螺母20b的高度设 定成大致相同，而使得绳索153a 15 的绳索张力大致均勻。由于动作和效果与以上说 明的内容相同，因此在此省略其说明。如第二实施例所示，本发明还可以适用于五根绳索153a 15 的长度不一样长， 并且各个棒构件18的高度位置也不一样的场合。此外，由于检测板23通过滑动单元即辊 ^c、26d得到支撑，在因绳索153发生了异常而使得弹簧21伸长并通过螺母20a将检测板 23朝向上方推压时，能够顺利地使检测板23进行位移，由此能够切实地检测出绳索的异
堂
巾ο以下参照图7对本发明所涉及的双层电梯设备的第三实施例进行说明。与已进行 了说明的部分相同的部分采用相同的符号表示。如图7所示，在第三实施例所涉及的双层电梯设备中，检测板23的一端通过设置 在检测板23与支柱25d之间的轴观以可旋转的方式被支撑。根据第三实施例，例如绳索153d的任意部位被切断时，作用在弹簧21上的负载消 失，弹簧21伸长。随着弹簧21伸长，检测板23被螺母20a朝向上方推起，检测板23以轴 28为中心进行旋转动作并与检测开关M接触，使得检测开关M输出异常检测信号。之后 的动作和效果与以上说明的内容相同，因此在此省略其说明。在第三实施例中，由于检测板23通过轴观以可旋转的方式得到支撑，在因绳索 153发生异常而使得弹簧21伸长并通过螺母20a将检测板23朝向上方推压时，能够顺利地 使检测板23进行位移，由此能够切实地检测出绳索的异常。此外，在通过轴28可旋转地支撑检测板23时，由于各棒构件18与轴28之间的距 离不同，所以因发生了异常的绳索而引起的检测板23的旋转量不同，但通过使开关对的行 程最佳化，则能够解决这一问题。
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权利要求
1.一种双层电梯设备，具有上部轿厢和下部轿厢，所述上部轿厢和下部轿厢可在电 梯轿厢框架内沿着上下方向在相反的方向上移动；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述 上部轿厢和所述下部轿厢；滑轮，所述滑轮分别设置在所述上部轿厢和所述下部轿厢上； 多根绳索，所述多根绳索卷绕在所述驱动单元的绳轮和所述滑轮上；多个套筒，所述多个套 筒收纳并固定这些绳索的端部；多根棒构件，所述多根棒构件与这些套筒连接；吊板，这些 棒构件穿过所述吊板；多个螺母，所述多个螺母与所述棒构件螺合；以及多个弹簧，所述多 个弹簧设置在这些螺母与吊板之间，所述双层电梯设备的特征在于，在所述螺母的上部设置有以能够在上下方向移动的方式设置的检测板以及检测所述 检测板的位移的开关，在所述绳索发生了异常时，所述弹簧伸长，通过所述螺母将所述检测 板朝上方推压，使所述开关动作而检测出所述绳索的异常。
2.如权利要求1所述的双层电梯设备，其特征在于，所述检测板通过滑动单元得到支撑。
3.如权利要求1所述的双层电梯设备，其特征在于，所述检测板通过设置在该检测板 一端的轴以可转动的方式得到支撑。
全文摘要
本发明提供一种双层电梯轿厢设备，该双层电梯轿厢设备不需要设置特殊的装置就能够切实地检测出上部轿厢和下部轿厢驱动用绳索的异常。该双层电梯轿厢设备具有收容和固定用于驱动上部轿厢和下部轿厢的绳索(153)的端部的多个套筒(16)、与这些套筒(16)连接的多根棒构件(18)、可让这些棒构件穿过的吊板(19)、与棒构件(18)螺合的多个螺母(20a、20b)、设置在这些螺母与吊板之间的多个弹簧(21)，在该双层电梯轿厢设备中，螺母的上部设置有能够在上下方向移动的检测板(23)以及检测该检测板的位移的开关(24)，在绳索发生了异常时，弹簧因该异常而伸长，从而通过螺母朝向上方推压检测板，使开关动作而检测出绳索的异常。
文档编号B66B5/02GK102060221SQ20101054479
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月11日 优先权日2009年11月18日
发明者三好宽, 石文良, 首藤克治 申请人:株式会社日立制作所