专利名称：搬运装卸车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置。尤其涉及一种能应用于卷状物件的搬运装置，可广泛 应用于胶带、膜、造纸等行业。
背景技术：
在胶带、膜、造纸等行业，常常需要搬运竖立或平躺状态放置的卷状物件，如纸卷、 薄膜卷等材料时，一般采用的三种方法。
第一种是将这些卷状物件放于托盘上，再用叉车将其从一个地方叉到另外一个地 方，这种方法简单易行，已被广泛使用，但其也存在诸多缺点，首先，卷状物必须置于托盘上 才能使用叉车进行搬运，这就需要制作很多托盘，制作投入大，也不符合低碳要求；其次，很 多托盘使用起来就显得占地方了 ；再次，当卷状物件直径较小且高度又比较高的情况下，将 卷状物件置于托盘上再用叉车的方法就显得不安全了
第二种是采用两轮小手推车进行搬运，这种搬运方式需要人力将卷状物件搬运到 小推车上，如果卷状物件比较重，则需要两个以上的人进行配合操作，工作强度大，而工作 效率又低下。
第三种是采用夹具式搬运工具，如专利号为ZL97217555.5的中国实用新 型专利《一种叉车属具桶夹持器》(授权公告号CN2295732Y)，还可以参考专利号 为ZL200820057573. 8的中国实用新型专禾Ij《叉车油桶夹持装置》(授权公告号 CN201195683Y)，但这种搬运工具对于卷状物件层与层之间易产生滑动的就不行了，如搬运 离型膜卷，夹具受力于离型膜卷外侧，在夹住往起抬升时外侧膜和内层膜之间会产生滑动， 容易对离型膜卷内容产生破损，另外，对于不同直径的卷状物件需要有适合的夹持器相配 套，这样势必会提高搬运成本。
现有技术中也有很多能搬运圆筒状的技术公开，专利号ZL92232791. 2的中国发 明专利《一种液压起升圆桶搬运装卸车》(授权公告号CN2^9720Y)，该专利通过脚踏式 油泵的驱动实现桶托上升并同时带动上钳口和下钳口的卡住桶体边缘，进而实现物件的搬 运；类似的还可以参考专利号ZL200520095050. 9的中国发明专利《手动液压圆桶搬运装卸 车》(授权公告号CN2782504Y)和专利号为ZL200920318355. X的中国发明专利《液压圆桶 搬运装卸车》(授权公告号CN201610158U)。
但上述的公开的搬运装置比较适合有凸起边缘的桶状物件，但因卷状物件没有能 夹持的边缘，所以就无能为力了。发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种应用于卷状物件 的搬运装卸车。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种能适应不同直径卷状物件的搬运 装卸车。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种不会对卷状物件表面产生破坏的 搬运装卸车。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种无需使用托盘的搬运装卸车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种搬运装卸车，其特征在于包 括
第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮；
第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二 升降杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底 端设有后导轮；
夹持机构；
驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及
控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端，
前述的夹持机构又包括
底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后 端部连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽；
导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降；
夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运 卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及
驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。
导槽支架的结构可以采用如下两种方式
第一种，所述的导槽支架呈T形，所述的夹持杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第 三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能来回移动，前述的第二夹持杆和第三 夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。
第二种，所述的导槽支架包括三个相交于一点的三个分导槽架，相邻的分导槽架 之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地设于各自的分导槽架上。
进一步，所述的驱动源可以为驱动液压缸或电机。
具体的驱动方式可以如下设置所述的夹持杆底部设有滑块，该滑块具有内螺孔， 所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与夹持杆传动连 接，该传动机构包括一前述滑块配合的螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的锥形输入齿轮， 前述的螺杆能转动的设于所述的导槽支架内，前述的锥形输入齿轮设于前述螺杆的端部。
所述的每个夹持杆底部分别设有一滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一 具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与每个夹持杆传动连接，该传动机构 包括与前述滑块分别配合的三个螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的三个锥形输入齿轮，前 述的每个螺杆均能转动地设于所述的导槽支架内，前述的每个锥形输入齿轮设于各自螺杆 的端部。
所述夹持杆的内壁设置有能自由滚动的滚柱或滚珠。这样可以避免夹持过程中对 卷状物件表面造成损坏。
所述导槽支架两侧平行夹持杆方向分别具有两根支撑杆，每根支撑杆前端部与底 盘支架前端能转动连接，所述的底盘支架两侧分别设有受控于所述控制器的齿轮齿条摆动液压缸，该齿轮齿条摆动液压缸具有齿轮及与齿轮配合传动的齿条，前述的齿轮与支撑杆 连接并能带动支撑杆转动，所述底盘支架后端部设有供前述支撑杆后端部搁置的挡板。齿 轮齿条摆动液压缸能将水平运动转化为旋转运动，这样就可以实现夹持机构对卷状物件实 现翻转。
作为优选，所述的底盘支架上具有一控制柜，该控制柜内设有所述的控制器，该控 制柜后端面设有一传动板，该传动板具有一水平部，所述的驱动机构包括升降液压缸、扳动 后能实现升降液压缸升降的拉杆及用于拉杆复位的拉杆弹簧，该升降液压缸纵向设置于连 接部上并动力输出端与前述水平部底面相抵。
与现有技术相比，本发明的优点在于采用三个可调节的夹持杆来实现夹持，夹持 牢固，由于夹持杆之间的间隙可调，这样可以实现不同直径卷状物件的搬运，无需多种规格 的夹持器配备，大大减少了成本。同时，无需多种规格的托盘来支撑，所以结构简单更加简 单，造价得到进一步降低；另外，整体体积较小，不占用很多空间，便于搁置。
图1为实施例1结构示意图。
图2为实施例1另一视角的结构示意图。
图3为图1中夹持杆的放大图。
图4为图1中底盘支架的结构示意图。
图5为图1中第二升降杆结构示意图。
图6 图10为实施例1搬运时的各个状态图。
图11为实施例2的结构示意图。
图12为图11中A部的放大图。
图13为实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1，如图1和图2所示，本实施例中的搬运装卸车包括第一升降杆11、第二 升降杆12、夹持机构、驱动机构和控制器。第一升降杆11为两个，分左右设置，每个第一升 降杆11前端部均设有前导轮13，第二升降杆12也为两个，分别与各自对应的第一升降杆 11中部相互铰接，见图5所示，每个第二升降杆12前端具有一滚轮121，两个第二升降杆12 的后端部之间连接设置有一连接部15，该连接部15底端设有后导轮14，驱动机构设于连接 部15上，用于驱动夹持机构升降，控制器具有与驱动机构连接的第一控制输出端。
夹持机构又包括底盘支架33、导槽支架31、夹持杆及驱动源。底盘支架33与驱动 机构的动力输出端连接，两侧分别与第一升降杆11的后端部连接，见图4所示，两侧底面分 别成型有供滚轮121来回移动的导向槽35，导槽支架31设于底盘支架33上并能随底盘支 架33—起升降。
本实施例中的导槽支架31呈T形，夹持杆包括第一夹持杆4a、第二夹持杆4b和第 三夹持杆4c，第一夹持杆如位于导槽支架31上方并能上下移动，第二夹持杆4b和第三夹 持杆4c位于导槽支架31下方并能来回移动，第二夹持杆4b和第三夹持杆如的长度大于第一夹持杆4a。驱动源为驱动液压缸，具体地第一夹持杆如由位于第一夹持杆底端的驱 动液压缸82来回驱动，第二夹持杆4b和第三夹持杆如由位于它们中间的驱动液压缸81 作用，这个驱动液压缸81为双向双作用。如图3所示，每个夹持杆的内壁设置有能自由滚 动的滚柱41，滚柱41表面光滑，与卷状物件表面接触时能自由转动，所以对卷状物件表面 不产生破坏。驱动液压缸81和驱动液压缸82均受控于控制器。
底盘支架33上具有一控制柜14，该控制柜14内设有控制器，控制柜14上端面形 成操作台，控制柜14两侧设有拉手17，控制柜14后端面设有一传动板64，该传动板64具 有一水平部65，驱动机构包括升降液压缸63、扳动后能实现升降液压缸升降的拉杆61及用 于拉杆61复位的拉杆弹簧62，该升降液压缸63纵向设置于连接部15并动力输出端与水平 部62底面相抵。
导槽支架31两侧平行夹持杆方向分别具有两根支撑杆32，每根支撑杆32前端部 与底盘支架33前端通过转轴51能转动连接(见图1所示)，底盘支架33两侧分别设有齿 轮齿条摆动液压缸5，齿轮齿条摆动液压缸5能将水平运动转换为旋转运动，齿轮齿条摆动 液压缸5受控于控制器，该齿轮齿条摆动液压缸5具有齿轮及与齿轮配合传动的齿条(图 中无显示)，齿轮与支撑杆32连接并能带动支撑杆32转动，底盘支架33后端部设有供支撑 杆32后端部搁置的挡板34。这样设计可以使导槽支架31能相对底盘支架33转动以实现 翻转。
当待搬运的卷状物件100处于平躺状态时，三个夹持杆与地面平行，且夹持杆4b 和夹持杆4c与地面处于最小距离状态，三个夹持杆都处于导槽支架31的末端位置，调整搬 运装卸车的位置，使得夹持杆的方向和卷状物件100的轴向方向处于平行状态。推动搬运 装卸车使得夹持杆与卷状物件100的轴向方向尽量处于最大重合状态。如图6所示，然后 控制驱动液压缸81和驱动液压缸82，使得三个夹持杆贴于卷状物件100侧面，控制升降液 压缸63上升使得卷状物件100的重量全被长夹持杆承载，见图7所示，此时第一升降杆11 和第二升降杆12竖直方向的交叉角度变小，搬运装卸车整体上升，并带动卷状物件100脱 离地面，此时推动搬运装卸车到搬运目的地即可。卷状物件100被运输到目的地后卸装时， 升降液压缸63下降，第一升降杆11和第二升降杆12竖直方向的交叉角度变大，搬运装卸 车整体下降，直至卷状物件100底部接触地面为止，此时控制导槽支架31中的驱动液压缸 81和驱动液压缸82，使得三个夹持杆与卷状物件100外表面脱离一定距离，推动搬运装卸 车使得夹持杆抽出即可。
当卷状物件100处于平躺状态中，但需要将卷状物件100搬运到目的地后将卷状 物件100竖立时，平躺的运输过程与上面一样，只是在卸载过程中需要启动齿轮齿条摆动 液压缸5，见图8、图9和图10所示，控制齿轮齿条摆动液压缸5的齿条前推，使得与齿轮带 动支撑杆32和导槽支架31围绕转轴51慢慢旋转，齿轮齿条摆动液压缸5的齿条前推进一 步前推直至卷状物件100竖立为止。此时，再次控制升降液压缸63使得夹持杆如最下端 高于卷状物件100的顶部，推动搬运装卸车使得导槽支架31及夹持杆从卷状物件100的顶 部移开即可。
处于竖立状态的卷状物件100需要搬运时，支撑杆32与地面垂直，导槽支架31与 地面呈平行状，夹持杆与地面垂直，升降液压缸63上升，第一升降杆11和第二升降杆12竖 直方向的交叉角度变小，搬运装卸车整体上升，带动导槽支架31及其夹持杆上升并使夹持杆如最下端高于竖立的卷状物件100上端，控制导槽支架31中的驱动液压缸81和驱动液 压缸82使得夹持杆处于导槽支架31的端部，此时向前推动搬运装卸车使得导槽支架31和 夹持杆置于卷状物件100的正上端，然后控制升降液压缸63下降，第一升降杆11和第二升 降杆12竖直方向交叉角度变大，使得夹持杆与卷状物件100的轴向尽可能重合，调节导槽 支架31中的夹持杆位置，使得三个夹持杆贴于卷状物件100侧面，然后齿轮齿条摆动液压 缸5的齿条缩回，与此同时升降液压缸63下降直至卷状物件外表面与地面接触，支撑杆32 与底盘支架33上的挡板34接触，卷状物件100的重量一部分承载于挡板34上。再控制升 降液压缸63使得卷状物件100离地一定距离，推动搬运装卸车到目的地，平躺卸载或者竖 直下载，卸载方式同上。
实施例2，如图11和图12所示，本实施例中的导槽支架31包括三个相交于一点的 三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而三个夹持杆则能移动地设于各 自的分导槽架上。
本实施例中的驱动源为电机7，电机7能正反转，电机7具有一锥形输出齿轮71， 每个夹持杆底部分部设有一滑块42，该滑块42具有内螺孔，该电机7通过传动机构与每个 夹持杆传动连接，该传动机构包括与滑块42分别配合的三个螺杆43及与锥形输出齿轮71 啮合的三个锥形输入齿轮44，每个螺杆43均能转动的设于导槽支架31内，每个锥形输入齿 轮44设于各自螺杆43的端部。一个电机7工作能带动三个锥形输入齿轮44转动，从而能 带动螺杆43转动，进而螺杆43能带动夹持杆来回移动，其他结构及搬运操作过程可参考实 施例1。
实施例3，如图13所示，本实施例中的驱动源为电机83和电机84，导槽支架31为 T形，每个夹持杆底部分别设有一滑块42，该滑块42具有内螺孔，每个滑块42通过各自的 螺杆43与电机传动连接，螺杆43和电机均设于导槽支架313内，当然，如果电机比较大，也 可以设在导槽支架31背面，其中第一夹持杆如通过电机82来驱动，下方的第二夹持杆4b 和第三夹持杆4c通过同一个电机81来驱动。其他结构及搬运操作过程可参考实施例1。
实施例4，本实施例中的驱动源为三个独立驱动液压缸，每个驱动液压缸作用于各 自的夹持杆，其他结构参考实施例2。
权利要求
1.一种搬运装卸车，其特征在于包括第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮； 第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二升降 杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底端设 有后导轮； 夹持机构；驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及 控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端， 前述的夹持机构又包括底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后端部 连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽； 导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降； 夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状 物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。
2.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架呈T形，所述的夹持 杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能 来回移动，前述的第二夹持杆和第三夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。
3.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架包括三个相交于一 点的三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地 设于各自的分导槽架上。
4.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的驱动源为驱动液压缸或电机。
5.根据权利要求4所述的搬运装卸车，其特征在于其特征在于所述的夹持杆底部设有 滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传 动机构与夹持杆传动连接，该传动机构包括一前述滑块配合的螺杆及与前述锥形输出齿轮 啮合的锥形输入齿轮，前述的螺杆能转动的设于所述的导槽支架内，前述的锥形输入齿轮 设于前述螺杆的端部。
6.根据权利要求4所述的搬运装卸车，其特征在于所述的每个夹持杆底部分别设有一 滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传 动机构与每个夹持杆传动连接，该传动机构包括与前述滑块分别配合的三个螺杆及与前述 锥形输出齿轮啮合的三个锥形输入齿轮，前述的每个螺杆均能转动地设于所述的导槽支架 内，前述的每个锥形输入齿轮设于各自螺杆的端部。
7.根据权利要求1 4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述夹持杆的 内壁设置有能自由滚动的滚柱或滚珠。
8.根据权利要求1 4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述导槽支 架两侧平行夹持杆方向分别具有两根支撑杆，每根支撑杆前端部与底盘支架前端能转动连 接，所述的底盘支架两侧分别设有受控于所述控制器的齿轮齿条摆动液压缸，该齿轮齿条 摆动液压缸具有齿轮及与齿轮配合传动的齿条，前述的齿轮与支撑杆连接并能带动支撑杆转动，所述底盘支架后端部设有供前述支撑杆后端部搁置的挡板。
9.根据权利要求1 4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述的底盘支 架上具有一控制柜，该控制柜内设有所述的控制器，该控制柜后端面设有一传动板，该传动 板具有一水平部，所述的驱动机构包括升降液压缸、扳动后能实现升降液压缸升降的拉杆 及用于拉杆复位的拉杆弹簧，该升降液压缸纵向设置于连接部上并动力输出端与前述水平 部底面相抵。
全文摘要
一种搬运装卸车包括第一升降杆、第二升降杆、夹持机构驱动机构和控制器，第一升降杆为两个，分左右设置，第二升降杆为两个，分别与各自对应的第一升降杆中部相互铰接，驱动机构用于驱动夹持机构升降，夹持机构又包括底盘支架、导槽支架、夹持杆和驱动源，底盘支架与驱动机构的动力输出端连接，导槽支架设于底盘支架上并能随底盘支架一起升降；夹持杆为三个，能移动地设于导槽支架上并垂直于导槽支架端面，驱动源用于驱动夹持杆来回移动。与现有技术相比，本发明的优点在于采用三个可调节的夹持杆来实现夹持，夹持牢固，由于夹持杆之间的间隙可调，这样可以实现不同直径卷状物件的搬运，无需多种规格的夹持器配备，大大减少了成本。
文档编号B66F9/06GK102030285SQ20101059572
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者魏亮 申请人:宁波大榭开发区综研化学有限公司