专利名称：一种吊车起动联锁控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动设备起动控制装置，尤其涉及一种吊车起动联锁控制装 置，具体适用于船用吊车电机起动的联锁控制装置。
背景技术：
电机的起动是指电机接通电源后由静止状态到平稳运行状态这一过程，该过程虽 然很短，但是影响很大。由于船用电动液压吊车电机直接给液压系统提供动力，因此一旦操 作机构不在正常位置或液压管路中液位太低、油温过高，电机一起动就可能会使吊车产生 动作或操作无效，从而造成严重后果，而且电机带载起动还会缩短电机的使用寿命，甚至烧 毁电机，因此船用吊车对电机起动控制装置的要求很高，但现有的普通电动设备起动控制 装置主要着眼于降低电机起动对电源的冲击而不影响其他设备的稳定运行，因此控制范围 较窄，不能对操作机构不在正常位置或液压管路中液位太低、油温过高以及电机带载起动 进行准确控制。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能对操作机构不在正常位置或液 压管路中液位太低、油温过高以及电机带载起动时进行准确控制的缺陷与问题，提供一种 能对操作机构在其不在正常位置或液压管路中液位太低、油温过高以及电机带载起动时进 行准确控制的吊车起动联锁控制装置。为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是一种吊车起动联锁控制装置，包 括吊车起动继电器、起动按钮与停止按钮，还包括吊钩起升联锁控制装置、吊臂俯仰联锁控 制装置、吊臂回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置和油温联锁控制装置；所述吊钩起升联锁控制装置包括起升上限位开关、起升下限位开关、起升辅助继 电器及起升指示灯，所述起升上限位开关与起升下限位开关分别对应设置在起升操作手柄 的上限位位置与下限位位置，且起升上限位开关、起升下限位开关与起升辅助继电器的起 升常闭触点串联连接，起升辅助继电器的起升报警触点与起升指示灯串联连接；所述吊臂俯仰联锁控制装置包括俯仰上限位开关、俯仰下限位开关、俯仰辅助继 电器及俯仰指示灯，所述俯仰上限位开关与俯仰下限位开关分别对应设置在俯仰操作手柄 的上限位位置与下限位位置，且俯仰上限位开关、俯仰下限位开关与俯仰辅助继电器的俯 仰常闭触点串联连接，俯仰辅助继电器的俯仰报警触点与俯仰指示灯串联连接；所述吊臂回转联锁控制装置包括回转上限位开关、回转下限位开关、回转辅助继 电器及回转指示灯，所述回转上限位开关与回转下限位开关分别对应设置在回转操作手柄 的上限位位置与下限位位置，且回转上限位开关、回转下限位开关与回转辅助继电器的回 转常闭触点串联连接，回转辅助继电器的回转报警触点与回转指示灯串联连接；所述低液位联锁控制装置包括液位开关、液位辅助继电器及液位指示灯，所述液 位开关与液位辅助继电器的液位常闭触点串联连接，液位辅助继电器的液位报警触点与液位指示灯串联连接；所述油温联锁控制装置包括温度传感器、温度继电器、油温辅助继电器及油温指 示灯，所述温度继电器内有三个并联的触点，其中温度报警触点与油温指示灯连接，温度信 号触点与温度传感器连接，温度常闭触点与油温辅助继电器连接；所述停止按钮与电源之间串联连接有起升常闭触点、俯仰常闭触点、回转常闭触 点、液位常闭触点与油温常闭触点。所述停止按钮与电源之间串联连接的常闭触点的连接顺序依次为液位常闭触点、 起升常闭触点、回转常闭触点、俯仰常闭触点以及油温常闭触点。所述起升辅助继电器、俯仰辅助继电器、回转辅助继电器、液位辅助继电器与油温 辅助继电器均为两开两闭四触点继电器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为1.由于本实用新型一种吊车起动联锁控制装置包括吊钩起升联锁控制装置、吊臂 俯仰联锁控制装置、吊臂回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置与油温联锁控制装置，因 此本实用新型能够控制的范围很广，不仅能够降低电机起动对电源的冲击而不影响其他设 备的稳定运行，而且能够在吊车不在正常位置，如吊车在起升、俯仰或回转不在中位时，在 液压管路中液位太低、油温过高以及电机带载起动工作时，都能够及时发现故障，并停机保 护设备，同步报警，以便工作人员排查故障。2.由于本实用新型一种吊车起动联锁控制装置在操作机构不在正常位置或液压 管路中液位太低、油温过高以及电机带载起动时均能对故障进行准确控制的功能是依靠对 连接在电机控制电路中的各个联锁控制装置内部电路的改变以及继电器的设置而实现的， 因此本实用新型不仅结构简单、操作方便，而且节省成本、易于实现。
图1是本实用新型的起动电路示意图。图2是本实用新型中吊钩起升联锁控制装置的电路示意图。图3是本实用新型中吊臂俯仰联锁控制装置的电路示意图。图4是本实用新型中吊臂回转联锁控制装置的电路示意图。图5是本实用新型中低液位联锁控制装置的电路示意图。图6是本实用新型中油温联锁控制装置的电路示意图。图中控制电路1，起升辅助继电器A，起升常闭触点A1，起升报警触点A2，起升上 限位开关HI，起升下限位开关H2，起升指示灯RL1，俯仰辅助继电器B，俯仰常闭触点B1，俯 仰报警触点B2，俯仰上限位开关H3，俯仰下限位开关H4，俯仰指示灯RL2，回转辅助继电器 C，回转常闭触点C1，回转报警触点C2，回转上限位开关H5，回转下限位开关H6，回转指示灯 RL3,液位辅助继电器D，液位常闭触点D1，液位报警触点D2，液位开关T，液位指示灯RL4，油 温辅助继电器E，温度继电器F，温度常闭触点F1，温度报警触点F2，温度信号触点F3，温度 传感器G，油温指示灯RL5，吊车起动继电器K，停止按钮SB1，起动按钮SB2。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明[0024]参见图1-图6，一种吊车起动联锁控制装置，包括吊车起动继电器K、停止按钮SBl 与起动按钮SB2，该控制装置还包括吊钩起升联锁控制装置、吊臂俯仰联锁控制装置、吊臂 回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置和油温联锁控制装置；所述吊钩起升联锁控制装置包括起升上限位开关HI、起升下限位开关H2、起升辅 助继电器A及起升指示灯RLl，所述起升上限位开关Hl与起升下限位开关H2分别对应设置 在起升操作手柄的上限位位置与下限位位置，且起升上限位开关HI、起升下限位开关H2与 起升辅助继电器A的起升常闭触点Al串联连接，起升辅助继电器A的起升报警触点A2与 起升指示灯RLl串联连接；所述吊臂俯仰联锁控制装置包括俯仰上限位开关H3、俯仰下限位开关H4、俯仰辅 助继电器B及俯仰指示灯RL2，所述俯仰上限位开关H3与俯仰下限位开关H4分别对应设置 在俯仰操作手柄的上限位位置与下限位位置，且俯仰上限位开关H3、俯仰下限位开关H4与 俯仰辅助继电器B的俯仰常闭触点Bl串联连接，俯仰辅助继电器B的俯仰报警触点B2与 俯仰指示灯RL2串联连接；所述吊臂回转联锁控制装置包括回转上限位开关H5、回转下限位开关H6、回转辅 助继电器C及回转指示灯RL3，所述回转上限位开关H5与回转下限位开关H6分别对应设置 在回转操作手柄的上限位位置与下限位位置，且回转上限位开关H5、回转下限位开关H6与 回转辅助继电器C的回转常闭触点Cl串联连接，回转辅助继电器C的回转报警触点C2与 回转指示灯RL3串联连接；所述低液位联锁控制装置包括液位开关T、液位辅助继电器D及液位指示灯RL4， 所述液位开关T与液位辅助继电器D的液位常闭触点Dl串联连接，液位辅助继电器D的液 位报警触点D2与液位指示灯RL4串联连接；所述油温联锁控制装置包括温度传感器G、温度继电器F、油温辅助继电器E及油 温指示灯RL5，所述温度继电器F内有三个并联的触点，其中温度报警触点F2与油温指示灯 RL5连接，温度信号触点F3与温度传感器G连接，温度常闭触点Fl与油温辅助继电器E连 接；所述停止按钮SBl与电源之间串联连接有起升常闭触点Al、俯仰常闭触点Bi、回 转常闭触点Cl、液位常闭触点Dl与油温常闭触点E1。所述停止按钮SBl与电源之间串联连接的常闭触点的连接顺序依次为液位常闭 触点D1、起升常闭触点Al、回转常闭触点Cl、俯仰常闭触点Bl以及油温常闭触点E1。所述起升辅助继电器A、俯仰辅助继电器B、回转辅助继电器C、液位辅助继电器D 与油温辅助继电器E均为两开两闭四触点继电器。参见图1，工作时，吊车起动联锁控制装置包括吊车起动继电器K、停止按钮SB1、 起动按钮SB2与控制电路1，该控制电路1包括吊钩起升联锁控制装置、吊臂俯仰联锁控 制装置、吊臂回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置及油温联锁控制装置，当吊钩起升、 吊臂俯仰与吊臂回转不在中位时或液压管路中液位太低、油温过高时，障碍对应的控制装 置就会及时发现故障并进行相应的控制操作，即断开该装置连接在控制电路1中的常闭触
点，从而断开控制电路1以保护设备，同时该控制装置内部的报警电路连通，指示灯发亮报
m 目。参见图2，吊钩起升联锁控制装置工作时，用起升辅助继电器A检测吊钩起升操作
5手柄的位置，如果起升操作手柄不在中位，起升操作机构撞到相应的操作手柄限位，起升上 限位开关HI或起升下限位开关H2断开，起升辅助继电器A失电，则起升辅助继电器A设置 在控制电路1中的起升常闭触点A1断开，控制电路1不能接通，电机不能起动，同时起升辅 助继电器A的起升报警触点A2闭合，则报警电路接通，控制箱面板上的起升指示灯RL1灯 亮报警，以便工作人员排查故障。参见图3，吊臂俯仰联锁控制装置工作时，用俯仰辅助继电器B检测吊臂俯仰操作 手柄的位置，如果俯仰操作手柄不在中位，变幅操作机构撞到相应的操作手柄限位，俯仰上 限位开关H3或俯仰下限位开关H4断开，俯仰辅助继电器B失电，则俯仰辅助继电器B设置 在控制电路1中的俯仰常闭触点B1断开使控制电路1不能接通，电机不能起动，同时俯仰 辅助继电器B的俯仰报警触点B2闭合，则报警电路接通，控制箱面板上的俯仰指示灯RL2 灯亮报警，以便工作人员排查故障。参见图4，吊臂回转联锁控制装置工作时，用回转辅助继电器C检测吊臂回转操作 手柄的位置，如果回转操作手柄不在中位，变幅操作机构撞到相应的操作手柄限位，回转上 限位开关H5或回转下限位开关H6断开，回转辅助继电器C失电，则回转辅助继电器C设置 在控制电路1中的回转常闭触点C1断开使控制电路1不能接通，电机不能起动，同时回转 辅助继电器C的回转报警触点C2闭合，则报警电路接通，控制箱面板上的回转指示灯RL3 灯亮报警，以便工作人员排查故障。参见图5，低液位联锁控制装置工作时，用液位辅助继电器D接收液位开关T的检 测信号来检测油箱中的油位，如果液位低于要求，则液位开关T断开，液位辅助继电器D失 电，液位辅助继电器D设置在控制电路1中的液位常闭触点D1断开，控制电路1不能接通， 电机不能起动，同时液位辅助继电器D的液位报警触点D2闭合，则报警电路接通，控制箱面 板上的液位指示灯RL4灯亮报警，以便工作人员排查故障。参见图6，油温联锁控制装置工作时，用温度继电器F和温度传感器G检测液压管 路中液压油的温度，由于油温太高或太低吊车都会无法正常工作，因此当油温高于70°C或 低于5°C时，温度传感器G将检测信号通过温度信号触点F3传输到温度继电器F中，温度 继电器F根据设置输出动作，温度报警触点F2闭合，报警电路接通，油温指示灯RL4灯亮报 警，同时温度常闭触点F1断开，油温辅助继电器E失电，则油温辅助继电器E设置在控制电 路1中的常闭触点E1断开，控制电路1被断开，电机停机。
权利要求一种吊车起动联锁控制装置，包括吊车起动继电器(K)、停止按钮(SB1)与起动按钮(SB2)，其特征在于该控制装置还包括吊钩起升联锁控制装置、吊臂俯仰联锁控制装置、吊臂回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置和油温联锁控制装置；所述吊钩起升联锁控制装置包括起升上限位开关(H1)、起升下限位开关(H2)、起升辅助继电器(A)及起升指示灯(RL1)，所述起升上限位开关(H1)与起升下限位开关(H2)分别对应设置在起升操作手柄的上限位位置与下限位位置，且起升上限位开关(H1)、起升下限位开关(H2)与起升辅助继电器(A)的起升常闭触点(A1)串联连接，起升辅助继电器(A)的起升报警触点(A2)与起升指示灯(RL1)串联连接；所述吊臂俯仰联锁控制装置包括俯仰上限位开关(H3)、俯仰下限位开关(H4)、俯仰辅助继电器(B)及俯仰指示灯(RL2)，所述俯仰上限位开关(H3)与俯仰下限位开关(H4)分别对应设置在俯仰操作手柄的上限位位置与下限位位置，且俯仰上限位开关(H3)、俯仰下限位开关(H4)与俯仰辅助继电器(B)的俯仰常闭触点(B1)串联连接，俯仰辅助继电器(B)的俯仰报警触点(B2)与俯仰指示灯(RL2)串联连接；所述吊臂回转联锁控制装置包括回转上限位开关(H5)、回转下限位开关(H6)、回转辅助继电器(C)及回转指示灯(RL3)，所述回转上限位开关(H5)与回转下限位开关(H6)分别对应设置在回转操作手柄的上限位位置与下限位位置，且回转上限位开关(H5)、回转下限位开关(H6)与回转辅助继电器(C)的回转常闭触点(C1)串联连接，回转辅助继电器(C)的回转报警触点(C2)与回转指示灯(RL3)串联连接；所述低液位联锁控制装置包括液位开关(T)、液位辅助继电器(D)及液位指示灯(RL4)，所述液位开关(T)与液位辅助继电器(D)的液位常闭触点(D1)串联连接，液位辅助继电器(D)的液位报警触点(D2)与液位指示灯(RL4)串联连接；所述油温联锁控制装置包括温度传感器(G)、温度继电器(F)、油温辅助继电器(E)及油温指示灯(RL5)，所述温度继电器(F)内有三个并联的触点，其中温度报警触点(F2)与油温指示灯(RL5)连接，温度信号触点(F3)与温度传感器(G)连接，温度常闭触点(F1)与油温辅助继电器(E)连接；所述停止按钮(SB1)与电源之间串联连接有起升常闭触点(A1)、俯仰常闭触点(B1)、回转常闭触点(C1)、液位常闭触点(D1)与油温常闭触点(E1)。
2.根据权利要求1所述的一种吊车起动联锁控制装置，其特征在于所述停止按钮 (SB1)与电源之间串联连接的常闭触点的连接顺序依次为液位常闭触点(D1)、起升常闭触 点(A1)、回转常闭触点(C1)、俯仰常闭触点(B1)以及油温常闭触点(E1)。
3.根据权利要求1所述的一种吊车起动联锁控制装置，其特征在于所述起升辅助继 电器(A)、俯仰辅助继电器(B)、回转辅助继电器(C)、液位辅助继电器(D)与油温辅助继电 器(E)均为两开两闭四触点继电器。
专利摘要一种吊车起动联锁控制装置，包括吊车起动继电器、起动按钮、停止按钮、吊钩起升联锁控制装置、吊臂俯仰联锁控制装置、吊臂回转联锁控制装置、低液位联锁控制装置及油温联锁控制装置，所述吊钩起升联锁控制装置包括上限位开关、下限位开关、辅助继电器及指示灯，吊臂俯仰联锁控制装置包括上限位开关、下限位开关、辅助继电器及指示灯，吊臂回转联锁控制装置包括上限位开关、下限位开关、辅助继电器及指示灯，低液位联锁控制装置包括液位开关、液位辅助继电器及指示灯，油温联锁控制装置包括温度传感器、温度继电器、辅助继电器、指示灯。本实用新型不仅设计严密、控制范围广，控制准确、及时，而且成本低，结构简单，易于实现。
文档编号B66C15/06GK201660375SQ20102012890
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者赵春娟 申请人:武汉船用机械有限责任公司