专利名称：单立柱码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛机，尤其是 一种单立柱码垛机。
背景技术：
现有的码垛机主要有传统龙门架式码垛机和机器人码垛机。传统的龙门架式码垛 机主要由支架、电机、链传动机构和小车组成，龙门架式码垛机占用空间多，码垛效率低；机 器人码垛机主要由机器人、集箱平台、夹具等组成，虽然机器人码垛机的效率高，但是成本也高。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种成本低、占用空间小的单 立柱码垛机。具体技术方案是一种单立柱码垛机，包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支 持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部 件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动 下沿导轨上下移动。由于采用了该技术方案，在保证码垛效率的前提下，减少了占用空间， 降低了成本。优选的，所述升降机构包括同步带轮、同步带和第一伺服电机，其中同步带轮装在 所述立柱的上端，该同步带轮的轴与所述第一伺服电机的输出轴传动相连，与同步带轮啮 合的所述同步带的一端与所述夹具支持部件相连。现有码垛机的升降机构由普通电机和链 传动装置构成，控制精确度不高，而采用本实用新型的升降机构能精确控制夹具上下升降 的位置，可提高码垛的效率。优选的，所述导轨副为两个，两个导轨副的导轨平行地安装在所述立柱的其中一 侧面上，在每个导轨上至少设有两个所述滑动部件。优选的，所述导轨副为直线导轨副，直线导轨副具有定位精确的优点。优选的，所述夹具包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组 件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧被码垛包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶 箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中机架包括左侧围板、右侧围板及连接左、右侧围板 的连接组件，该连接组件与所述夹具支持部件相连。卷帘式夹具具有速度快，动作平稳，占 用空间小的优点。优选的，所述驱动机构由分别安装在所述左、右侧围板内侧面的两条链条导轨，装 在两条链条导轨前后部的两条开式前链条和两条开式后链条，分别与两条前链条和两条后 链条相啮合的两个前链轮和两个后链轮，以及第二伺服电机和第三伺服电机组成，两个前 链轮均装在前转轴上，该前转轴与第二伺服电机的输出轴传动相连，两个后链轮装均在后 转轴上，该后转轴与第三伺服电机的输出轴传动相连，且前转轴和后前转轴的转动方向相 反；所述滚筒组件由前滚筒组件和后滚筒组件组成，前滚筒组件的两端分别与所述两条前链条相连，后滚筒组件的两端分别与所述两条后链条相连。优选的，所述赶箱组件包括赶箱杆、两个链传动装置、第四伺服电机和传动轴，赶 箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮均装在传动轴上， 该传动轴与所述第四伺服电机的输出轴传动相连。由于采用了此结构，赶箱杆的行程可以 通过控制第四伺服电机方便调整，能适应更多规格的产品。优选的，所述挡箱组件由挡箱板、用于固定挡箱板的横杆以及分别固定在所述左、 右侧围板上的槽型件组成，在两槽型件里各设有可滑移的锁紧块，所述横杆的两端分别与 该锁紧块连接，并且锁紧块通过螺栓锁紧固定在槽型件上。通过锁紧块调整挡箱板的前后 距离，以确保不同尺寸的被码垛包装物均位于夹具的中心位置。相较于现有技术，本实用新 型的挡箱组件的结构更简单，简化了夹具的结构。与现有技术相比，本实用新型的优点是占用空间小，成本低，夹具上升下降比较 灵活，码垛效率高；并且，采用卷帘式夹具，具有速度快，动作平稳，占用空间小的优点，此 夕卜，夹具的赶箱杆的行程可以方便调整，能适应更多规格的产品。
图1是本实用新型实施例的立体图；图2是本实用新型实施例夹具的立体图；图3是本实用新型实施例夹具的滚筒组件展开时的状态图；图4是沿图3中A-A线的剖视图；图5是本实用新型实施例夹具的滚筒组件缩回时的状态图。附图标记说明1-左侧围板、2-第四伺服电机、3-气缸、4-左夹箱杆、5-挡箱板、6_第二伺服电 机、7-前转轴、8-前链轮、9-链条导轨、10-传动轴、11-后转轴、12-后链轮、13-第三伺服电 机、14-右夹箱杆、15-后滚筒组件、16-赶箱杆、17-链轮、18-连接板、19-张紧器、20-链条、 21-导向块、22-后链条、23-前链条、24-前滚筒组件、25-右侧围板、26-连接架、27-被码垛 包装物、28-横杆、29-槽型件、30-同步带轮、31-立柱、32-底座、33-第一伺服电机、34-同 步带、35-导轨、36-夹具支持部件架、37-夹具、38-同步带轮的轴、39-限位件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明见图1，本实施例的单立柱码垛机主要由支架、直线导轨副、升降机构、夹具37和 夹具支持部件36组成，其中支架由底座32和固定安装在底座上的立柱31构成，直线导轨 副为两个，两个直线导轨副的导轨35平行地安装在立柱31的前侧面上，在每个导轨35上 设有两个滑动部件(图上未标出)，两个滑动部件分别固定安装在夹具支持部件36后端的 上下部。夹具支持部件36的前端与夹具37相连。本实施例的升降机构由同步带轮30、同步带34和第一伺服电机33组成，其中同步 带轮30装在立柱31的上端，该同步带轮的轴38与第一伺服电机33的输出轴传动相连，与 同步带轮30啮合的同步带34的一端与夹具支持部件36相连，该夹具支持部件36能在升 降机构的带动下沿导轨35上下移动，并在夹具支持部件架36运动轨迹的上下端各设有两个限位件39。本实施例的夹具主要由机架、卷帘式滚筒组件、驱动机构、挡箱组件、赶箱组件、左 夹箱组件和右夹箱组件组成，见图2，机架由左侧围板1、右侧围板25及连接左、右侧围板 1、25的连接架26构成，在连接架26上安装有用于与夹具支持部件架36相连的连接板18。 卷帘式滚筒组件是由一组相互平行的滚筒组成，设在左、右侧围板1、25之间。滚筒组件分 成前后两组，前滚筒组件24和后滚筒组件15分别在驱动机构的带动下，在左、右侧围板1、 25间的底部展开或缩回。见图3，当前、后滚筒组件24、15展开时，前、后滚筒组件24、15与 左、右侧围板1、25 —起围成一个用于放置被码垛包装物27的容置区间，在该容置区间的 前、后、左、右侧分别设有挡箱组件、赶箱组件、左夹箱杆组件和右夹箱杆组件。见图2、图3，挡箱组件由挡箱板5、用于固定挡箱板的横杆28以及分别固定在左、 右侧围板1、25上的槽型件29组成，在两槽型件29里各设有可滑移的锁紧块(图上未示 出)，用螺栓将横杆28的两端固定在锁紧块上，并且该螺栓穿过锁紧块将其锁紧固定在槽 型件上。赶箱组件由赶箱杆16、两个链传动装置、传动轴10和第四伺服电机2组成，两个 链传动装置均由闭式链条20、链轮17、两个导向轮21和张紧轮19构成，赶箱杆16的两端 分别与两个链传动装置的链条20连接，两个链传动装置的链轮17均装在传动轴10上，该 传动轴10与第四伺服电机2的输出轴传动相连。赶箱杆16在第四伺服电机2的带动下相 对于挡箱板5运动，将被码垛包装物的前后侧夹紧。见图2，左夹箱杆组件由左夹箱杆4和 用于驱动左夹箱杆4的气缸3组成，同样右夹箱杆组件由右夹箱杆14和用于驱动右夹箱杆 14的气缸组成，左、右夹箱杆4、14在气缸的作用下产生相对运动，将被码垛包装物的左右 侧夹紧。见图2至图5，码垛机的驱动机构主要由分别固定在左、右侧围板1、25内侧面的 两条链条导轨9，装在两条链条导轨9前后部的两条开式前链条23和两条开式后链条22， 与两条前链条23和两条后链条22相啮合的两个前链轮8和两个后链轮12，以及用于分别 驱动前链轮8和后链轮12的第二伺服电机6和第三伺服电机13组成，两个前链轮8装在 前转轴7上，前转轴7与第二伺服电机6的输出轴传动相连；两个后链轮12装在后转轴11 上，后转轴11与第三伺服电机13的输出轴传动相连。前滚筒组件24的两端分别与两条前 链条23相连，后滚筒组件15的两端分别与两条后链条22相连。以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不 违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求一种单立柱码垛机，其特征在于包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动下沿导轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的单立柱码垛机，其特征在于所述升降机构包括同步带轮、 同步带和第一伺服电机，其中同步带轮装在所述立柱的上端，该同步带轮的轴与所述第一 伺服电机的输出轴传动相连，与同步带轮啮合的所述同步带的一端与所述夹具支持部件相 连。
3.根据权利要求1所述的单立柱码垛机，其特征在于所述导轨副为两个，两个导轨 副的导轨平行地安装在所述立柱的其中一侧面上，在每个导轨上至少设有两个所述滑动部 件。
4.根据权利要求1至3任一的所述单立柱码垛机，其特征在于所述导轨副为直线导 轨副。
5.根据权利要求4所述的单立柱码垛机，其特征在于所述夹具包括机架，及安装在 机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧被 码垛包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中机架包 括左侧围板、右侧围板及连接左、右侧围板的连接组件，该连接组件与所述夹具支持部件相 连。
6.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于所述驱动机构由分别安装在所 述左、右侧围板内侧面的两条链条导轨，装在两条链条导轨前后部的两条开式 前链条和两 条开式后链条，分别与两条前链条和两条后链条相啮合的两个前链轮和两个后链轮，以及 第二伺服电机和第三伺服电机组成，两个前链轮均装在前转轴上，该前转轴与第二伺服电 机的输出轴传动相连，两个后链轮装均在后转轴上，该后转轴与第三伺服电机的输出轴传 动相连，且前转轴和后前转轴的转动方向相反；所述滚筒组件由前滚筒组件和后滚筒组件 组成，前滚筒组件的两端分别与所述两条前链条相连，后滚筒组件的两端分别与所述两条 后链条相连。
7.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于所述赶箱组件包括赶箱杆、两个 链传动装置、第四伺服电机和传动轴，赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两 个链传动装置的链轮均装在传动轴上，该传动轴与所述第四伺服电机的输出轴传动相连。
8.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于所述挡箱组件由挡箱板、用于固 定挡箱板的横杆以及分别固定在所述左、右侧围板上的槽型件组成，在两槽型件里各设有 可滑移的锁紧块，所述横杆的两端分别与该锁紧块连接，并且锁紧块通过螺栓锁紧固定在 槽型件上。
专利摘要本实用新型公开了一种单立柱码垛机，包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动下沿导轨上下移动。本实用新型具有占用空间小，成本低，夹具上升下降比较灵活，码垛效率高的优点。
文档编号B66F9/00GK201634374SQ20102013938
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月22日 优先权日2010年3月22日
发明者曾国友, 邓凌 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司