专利名称：吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊钩桥式起重机操纵控制电器设备，具体涉及吊钩桥式起重机线 控和遥控转换电路。
背景技术：
目前吊钩桥式起重机的操纵控制是用主令电器的凸轮控制器进行有线控制，凸轮 控制器和按钮安装在吊钩桥式起重机的司机室，司机室安装在大梁下面，处于空中，操作人 员要从登高铁梯爬到空中司机室，用目视耳听接收地面人员指挥，通过主令电器有线控制 操纵各动作。操作人员与地面指挥人员沟通不方便，易受干扰。若吊钩桥式起重机发生故 障停在没有铁梯的位置，操作人员上下不安全。
发明内容本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题及缺点，提供一种吊钩桥式 起重机线控和遥控转换电路，本实用新型的电路实现在保留原有空中司机室主令电器有线 控制系统的同时，增加一套地面无线电遥控电路，进行双向控制；既能在司机室用主令电器 有线操纵吊钩桥式起重机电控开、关，大车小车的东西南北动作，吊钩的升降和调速；也能 在地面用无线电遥控器操作上述动作，增加安全可靠性和机动性。当司机室的有线控制的 主令电器出现故障时，可用遥控电路操作。吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路，由交流接触器、时间继电器、按钮、遥控接 收器、行程开关、安全开关、凸轮控制器组成。交流接触器(KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、 KM7)、时间继电器(ΚΤ0、KT1、KT2)安装在绝缘板上，绝缘板安装在T形支承架上，再在T形 支架外面罩上电磁屏蔽罩。遥控接收器安装在电磁屏蔽罩旁边，另外交流接触器ΚΜ0、按钮、 电流继电器安装在司机室的配电柜内，安全开关JLK和凸轮控制器安装在司机室窗边，一 行程开关CAK安装在司机室门旁边，另一行程开关LAK安装在大车走道舱口，又四个行程开 关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)分别安装在大车梁上，再一行程开关SQ5安装在小车上；按说明书附 图3所示，开关回路的并联支路是遥控接收器常开触点SO与时间继电器KTO线圈串联；时 间继电器KT0的延时常闭触点与按钮SBO常开触点、与凸轮控制器DKT、XKT、JKT的常闭触 点、与安全开关JLK的常闭触点、与行程开关CAK、LAK的常闭触点、与电流继电器FA0、FA1、 FA2、FA3、FA4、FA5、FA6、FA7、FA8和交流接触器KMO线圈串联；交流接触器KMO的常开触点 与SBO常开触点、凸轮控制器DKT、XKT、JKT的常闭触点并联；时间继电器KTO的常开触点与 时间继电器KTO的延时常闭触点、SBO常开触点并联。在电机控制回路中，各并联支路是 遥控接收器的常开触点Sl和凸轮控制器DKT的常开触点并联后与交流接触器KM2的常闭 触点、交流接触器KMl线圈、行程开关SQl的常闭触点串联；遥控接收器常开触点S2和凸轮 控制器DKT另一对常开触点并联后与交流接触器KMl常闭触点、交流接触器KM2线圈、行程 开关SQ2常闭触点串联；遥控接收器常开触点S3和凸轮控制器XKT的常开触点并联后与交 流接触器KM4常闭触点、交流接触器KM3线圈、行程开关SQ3常闭触点串联；遥控接收器常开触点S4和凸轮控制器XKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM3常闭触点、交流接 触器KM4线圈、行程开关SQ4常闭触点串联；遥控接收器常开触点S5和时间继电器KTl的 常开触点和凸轮控制器JKT的常开触点并联后与交流接触器KM6常闭触点、交流接触器KM5 线圈、行程开关SQ5常闭触点串联；遥控接收器常开触点S6和时间继电器KT2常开触点和 凸轮控制器JKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM5常闭触点、交流接触器KM6线 圈串联；遥控接收器常开触点S7与时间继电器KT2常闭触点、时间继电器KTl线圈串联；遥 控接收器常开触点S8与时间继电器KTI常闭触点、时间继电器KT2线圈串联；时间继电器 KTl的延时常开触点和时间继电器KT2的延时常开触点并联后与交流接触器KM7线圈串联。 吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路安装在原来的开关保护柜上方，它的交流接触器KM1、 KM2、KM3、KM4、KM5、KM6的常开触点的输入端与保护电路主回路相连接，输出端与各驱动电 动机定子接线端连接，交流接触器的线圈与行程开关连接。交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、 KM5、KM6，时间继电器KT1、KT2的辅助触点和时间继电器KTO线圈与遥控接收器的常开触点 相连接。交流接触器ΚΜ1、ΚΜ2、ΚΜ3、ΚΜ4、ΚΜ5、ΚΜ6的辅助触点和交流接触器ΚΜ7的主常开 触点与凸轮控制器的触点连接。在司机室操纵时，按启动按钮后，操纵有线主令电器控制吊钩、大车和小车的操纵 方法与原来一样。当按下遥控器启动按钮后，可用遥控器的按键把无线信号转换成有线电 路的动开动合，输送到吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路，通过交流接触器和时间继电 器再控制各电动机，对应的吊钩和大车小车的三相交流电动机及制动器液压泵电动机的起 动和停止。本实用新型的有益效果是保留吊钩桥式起重机的空中司机室的有线主令电器控 制的条件下，增加地面无线电遥控功能，实现双向控制，提高了安全性和机动性。
图1是吊钩桥式起重机原来的电路方框图。图2是增加了本实用新型的电路方框图。图3是吊钩桥式起重机线控和遥控转换装置的电路图。其中疆0、猢1、猢2、猢3、 ΚΜ4、ΚΜ5、ΚΜ6、ΚΜ7分别是交流接触器，ΚΤ0, ΚΤ1、ΚΤ2分别是时间继电器，DKT、XKT、JKT分 别是凸轮控制器，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、CAK、LAK分别是行程开关，SBO是按钮，JLK是安 全开关，FAO、FA1、FA2、FA3、FA4、FA5、FA6、FA7、FA8 分别是电流继电器，SO、S1、S2、S3、S4、 S5、S6、S7、S8分别是遥控接收器的常开触头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明如图3所示，吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路，由交流接触器、时间继电器、 按钮、遥控接收器、行程开关、安全开关、凸轮控制器组成，交流接触器(ΚΜ1、ΚΜ2、ΚΜ3、ΚΜ4、 ΚΜ5、ΚΜ6、ΚΜ7)、时间继电器(ΚΤ0、ΚΤ1、ΚΤ2)安装在绝缘板上，绝缘板安装在T形支承架上， 再在T形支架外面罩上电磁屏蔽罩，遥控接收器安装在电磁屏蔽罩旁边，另外交流接触器 ΚΜ0、按钮、电流继电器安装在司机室的配电柜内，安全开关JLK和凸轮控制器安装在司机 室窗边，一行程开关CAK安装在司机室门旁边，另一行程开关LAK安装在大车走道舱口，又四个行程开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)分别安装在大车梁上，再一行程开关SQ5安装在小车上； 按说明书附图3所示，开关回路的并联支路是遥控接收器常开触点SO与时间继电器KTO 线圈串联；时间继电器KTO的延时常闭触点与按钮SBO常开触点、与凸轮控制器DKT、XKT、 JKT的常闭触点、与安全开关几K的常闭触点、与行程开关CAK、LAK的常闭触点、与电流继 电器FAO、FA1、FA2、FA3、FA4、FA5、FA6、FA7、FA8和交流接触器KMO线圈串联；交流接触器 KMO的常开触点与SBO常开触点、凸轮控制器DKT、XKT、JKT的常闭触点并联；时间继电器 KTO的常开触点与时间继电器KTO的延时常闭触点、SBO常开触点并联。在电机控制回路中， 各并联支路是遥控接收器的常开触点Sl和凸轮控制器DKT的常开触点并联后与交流接触 器KM2的常闭触点、交流接触器KMl线圈、行程开关SQl的常闭触点串联；遥控接收器常开 触点S2和凸轮控制器DKT另一对常开触点并联后与交流接触器KMl常闭触点、交流接触器 KM2线圈、行程开关SQ2常闭触点串联；遥控接收器常开触点S3和凸轮控制器XKT的常开触 点并联后与交流接触器KM4常闭触点、交流接触器KM3线圈、行程开关SQ3常闭触点串联； 遥控接收器常开触点S4和凸轮控制器XKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM3常 闭触点、交流接触器KM4线圈、行程开关SQ4常闭触点串联；遥控接收器常开触点S5和时间 继电器KTl的常开触点和凸轮控制器JKT的常开触点并联后与交流接触器KM6常闭触点、 交流接触器KM5线圈、行程开关SQ5常闭触点串联；遥控接收器常开触点S6和时间继电器 KT2常开触点和凸轮控制器JKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM5常闭触点、交 流接触器KM6线圈串联；遥控接收器常开触点S7与时间继电器KT2常闭触点、时间继电器 KTl线圈串联；遥控接收器常开触点S8与时间继电器KTI常闭触点、时间继电器KT2线圈 串联；时间继电器KTl的延时常开触点和时间继电器KT2的延时常开触点并联后与交流接 触器KM7线圈串联。吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路安装在原来的开关保护柜上方， 它的交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6的常开触点的输入端与保护电路主回路相连 接，输出端与各驱动电动机定子接线端连接，交流接触器的线圈与行程开关连接。交流接触 器KMl、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6，时间继电器KT1、KT2的辅助触点和时间继电器KTO线圈与 遥控接收器的常开触点相连接。交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6的辅助触点和交 流接触器KM7的主常开触点与凸轮控制器的触点连接。 动作过程在司机室用主令电器有线控制时，按启动按钮SB0，控制电流经KTO延 时常闭触点、大车凸轮控制器DKT常闭触点、小车凸轮控制器XKT的常闭触点、吊钩凸轮控 制器JKT的常闭触点、舱口行程开关CAK常闭触点、门的行程开关LAK常闭触点、总电流继 电器FAO常闭触点、大车电动机的电流继电器FA1、FA2、FA3、FA4的常闭触点、小车电动机 的电流继电器FA5、FA6的常闭触点、吊钩电动机的电流继电器FA7、FA8的常闭触点，到控 制交流电动机总电流的交流接触器KMO的线圈，KMO线圈得电吸合，KMO常开触点动合实现 自锁。操作大车凸轮控制器正向时，DKT的一对常开触点动合，交流接触器KMl线圈得电吸 合，控制大车的交流电动机正转，大车向东行走，SQl是东向限位的行程开关。操作大车的 凸轮控制器反向时，DKT的另一对常开触点闭合，交流接触器KM2线圈得电吸合，控制大车 的电动机反转，大车向西行走，SQ2是西向限位的行程开关。操作小车凸轮控制器正向时， XKl的一对常开触点动合，交流接触器KM3线圈得电吸合，控制小车的电动机正转，小车向 南行，SQ3是南向限位的行程开关。操作小车的凸轮控制器反向时，XKT的另一对常开触点 动合，交流接触器KM4线圈得电吸合，控制小车电动机反转，小车向北行，SQ4是北向限位的行程开关。操作吊钩的凸轮控制器正向时，JKT的一对常开触点动合，交流接触器KM5线圈 得电吸合，控制吊钩电动机正转，吊钩上升，SQ5是吊钩上升限位的行程开关。操作吊钩的 凸轮控制器反向时，交流接触器线圈KM6得电吸合，控制吊钩电动机反转，吊钩下降。大车、 小车、吊钩电动机得电的同时，对应的电动机制动器的液压泵电动机也同时得电运行，松开 制动器。 在地面用遥控操作时，按下遥控器启动按钮，遥控接收器的SO合上，时间继电器 KTO线圈得电吸合，KTO常开触点动合，控制电流经DKT、XKT、JKT、JLK、CAK、LAK、FA0、FA1、 FA2、FA3、FA4、FA5、FA6、FA7、FA8的常闭触点到交流接触器KMO的线圈得电吸合，KTO延时 常闭触点延时后动断，进入遥控控制系统，遥控器按“东”按钮，遥控接收器的Sl合上，KMl 线圈得电吸合，控制大车电动机正转，大车向东行，SQl是东向限位行程开关。遥控器按“西” 按钮，S3合上，KM3线圈得电吸合，控制小车电动机正转，小车向南行，SQ3是南向限位行程 开关。遥控器按“北”按钮，S4合上，KM4线圈得电吸合，控制小车电动机反转，小车向北行， SQ4是北向限位行程开关。遥控器按“上”按钮，S5合上，KM5线圈得电吸合，控制吊钩电动 机正转，吊钩上升，SQ5是上升限位行程开关。遥控器按“下”按钮，S6合上，KM6线圈得电吸 合，控制吊钩电动机反转，吊钩下降。遥控器按“快升”按钮，S7合上，时间继电器KTl线圈 得电吸合，KTl的常开触点动合，KM5线圈得电吸合，控制吊钩电动机正转，电动机为交流绕 线式电动机，转子回路串接电阻调速，此时电动机为慢速，KTl延时常开触点延时后动合，交 流接触KM7线圈得电吸合，KM7的主触点闭合，将电动机转子绕组接入的电阻切除并短接， 绕线式电动机达到额定转速，吊钩快速上升。遥控器按“快降”按钮，S8合上，KT2线圈得电 吸合，KT2常开触点动合，KM6线圈得电吸合，控制吊钩电动机反转，KT2延时常开触点延时 动合，KM7线圈得电吸合，吊钩电动机达到额定转速，吊钩快速下降。大车、小车、吊钩电动 机得电的同时，对应的电动机制动器液压泵电动机也同时得电运转，松开制动器。
权利要求吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路，由交流接触器、时间继电器、按钮、遥控接收器、行程开关、安全开关、凸轮控制器组成，其特征在于交流接触器(KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7)、时间继电器(KT0、KT1、KT2)分别安装在绝缘板上，绝缘板安装在T形支承架上，再在T形支架外面罩上电磁屏蔽罩；遥控接收器安装在电磁屏蔽罩旁，另外交流接触器KM0、按钮、电流继电器安装在司机室的配电柜内，安全开关JLK和凸轮控制器安装在司机室窗边，一行程开关CAK安装在司机室门旁边，另一行程开关LAK安装在大车走道舱口，又四个行程开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)分别安装在大车梁上，再一行程开关SQ5安装在小车上；开关回路的并联支路是遥控接收器的常开触点S0与时间继电器KT0线圈串联；时间继电器KT0的延时常闭触点与按钮SB0常开触点、凸轮控制器(DKT、XKT、JKT)的常闭触点、安全开关JLK的常闭触点、行程开关(CAK、LAK)的常闭触点、电流继电器(FA0、FA1、FA2、FA3、FA4、FA5、FA6、FA7、FA8)及交流接触器KM0线圈串联；交流接触器KM0的常开触点与SB0常开触点、凸轮控制器(DKT、XKT、JKT)的常闭触点并联；时间继电器KT0的常开触点与时间继电器KT0的延时常闭触点、SB0常开触点并联；在电机控制回路中，各并联支路是遥控接收器的常开触点S1和凸轮控制器DKT的常开触点并联后与交流接触器KM2的常闭触点、交流接触器KM1线圈、行程开关SQ1的常闭触点串联；遥控接收器常开触点S2和凸轮控制器DKT另一对常开触点并联后与交流接触器KM1常闭触点、交流接触器KM2线圈、行程开关SQ2常闭触点串联；遥控接收器常开触点S3和凸轮控制器XKT的常开触点并联后与交流接触器KM4常闭触点、交流接触器KM3线圈、行程开关SQ3常闭触点串联；遥控接收器常开触点S4和凸轮控制器XKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM3常闭触点、交流接触器KM4线圈、行程开关SQ4常闭触点串联；遥控接收器常开触点S5和时间继电器KT1的常开触点和凸轮控制器JKT的常开触点并联后与交流接触器KM6常闭触点、交流接触器KM5线圈、行程开关SQ5常闭触点串联；遥控接收器常开触点S6和时间继电器KT2常开触点和凸轮控制器JKT的另一对常开触点并联后与交流接触器KM5常闭触点、交流接触器KM6线圈串联；遥控接收器常开触点S7与时间继电器KT2常闭触点、时间继电器KT1线圈串联；遥控接收器常开触点S8与时间继电器KTI常闭触点、时间继电器KT2线圈串联；时间继电器KT1的延时常开触点和时间继电器KT2的延时常开触点并联后与交流接触器KM7线圈串联。
专利摘要本实用新型涉及吊钩桥式起重机线控和遥控转换电路，由交流接触器、时间继电器、按钮、遥控接收器、行程开关、安全开关、凸轮控制器组成，交流接触器、时间继电器安装在绝缘板上，绝缘板安装在T形支承架上，再在T形支架外面罩上电磁屏蔽罩，遥控接收器安装在电磁屏蔽罩旁边，交流接触器、按钮、行程开关、安全开关、凸轮控制器、电流继电器联接成回路。加装本实用新型后既能在司机室用主令电器有线控制操纵吊钩桥式起重机的电控开、关，大车、小车的东、西、南、北动作，吊钩的升、降、调速，也能在地面用无线电遥控操纵上述动作。
文档编号B66C13/22GK201746235SQ20102019802
公开日2011年2月16日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者周衡鄂, 张传玉, 张艳军, 秦国强, 葛琪 申请人:中国长江动力公司(集团)