专利名称：一种自由移动门座塔式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机械设备领域，尤其涉及可移动起重机械设备领域，特别涉 及一种可自由移动门座塔式起重机。
背景技术：
轮胎式流动起重机、门座式起重机、塔式起重机作为成熟起重设备类别产品，因其 各自的使用条件及工作特性，在工程建筑与吊装作业不同场合得到了广泛应用。轮胎式流 动起重机，如汽车底盘汽车起重机、专用底盘的轮胎起重机移动灵活方便，特别适合流动工 况吊运需要，但起重机底盘低，空间占据较大，不能提供机体下部通道通行条件，在狭窄工 作场所应用受限；门座式起重机采用下部门架支承，可提拱机体下部通道通行条件，特别适 合狭长工作场所吊装作业，但起重机采用轮轨走行、且机体高度变化不易，存在相应的工作 限制；塔式起重机(自升降式)塔柱承载，高度变化灵活，适应性好，小车牵引变幅，工作效 率高，但也存在下部无通行条件及采用轮轨走行的工作限制。在道桥工程如公路、铁路的路面、桥面施工，狭长空间或通道的建筑施工、货场吊 装作业等场地限制特殊的工况，上述类别产品在适应性、高效性上存在不足。目前还没有一 种能适应道路走行、提供下部通道条件、整机高度灵活多变、工作效率高的轮胎走行、门座 支承、自升降式塔式起重设备。
发明内容本实用新型根据现有技术的不足，公开了一种自由移动门座塔式起重机。本实用新型要解决的第一个问题是提供一种可自由移动的门座支承塔式起重机； 本实用新型要解决的第二个问题是进一步提供一种更安全、方便、适应性良好的行走机构。 本实用新型集一般路面走行流动性、起重机机腹下部车辆通过性及起重机工作高效性，工 作回转范围360°全覆盖、小车臂架快速平移变幅等综合特性，满足道路工程，特别是高铁、 客专桥梁，隧道，路基无砟轨道结构工程或货场吊装作业要求。本实用新型通过以下技术方案实现一种自由移动门座塔式起重机，包括行走机构和塔式起重机构，其特征在于行走 机构是无轨道轮胎行走机构，塔式起重机构安装在门座支撑装置上，门座支撑装置安装在 四组行走机构上实现移动。进一步所述门座支撑装置是对心四腿门座结构，由塔式起重机支撑平台、与塔式 起重机支撑平台焊接固定并支撑塔式起重机支撑平台的水平梁、与水平梁焊接固定并支撑 水平梁的支撑腿构成；所述塔式起重机支撑平台有起重机塔柱支承顶升装置和起重机塔柱支承锁定装 置；所述支撑腿有四支，分别位于塔式起重机支撑平台四个角，相邻两支撑腿的水平 距离不小于7600毫米，其中相邻两支支撑腿高度固定、另相邻两支支撑腿高度可以调节。[0011]更进一步所述可以调节高度支撑腿由固定腿、伸缩腿、液压伸缩装置和锁扣固定 装置组成，液压伸缩装置和锁扣固定装置分别位于支撑腿外壁。更进一步所述塔式起重机构包括与塔式起重机支撑平台连接的基础塔柱、基础塔 柱上部有回转轴承连接的塔式起重机构上部机台、与机台连接的起重臂和设置在机台上的 起重机平衡重、起重电机机构、变幅机构、回转机构。基础塔柱可与标准塔柱续接或拆卸，并通过塔柱支承顶升装置顶升和塔柱支承锁 定装置锁定实现塔式起重机高度升降。在实际使用中，根据需要可以将基础塔柱与标准塔 柱续接或拆卸，续接或拆卸均在在基础塔柱之下进行，也即在起重机支撑平台下安装然后 升降固定。本实用新型所述行走机构与门座支撑装置是通过跨度调节装置活动连接。进一步所述跨度调节装置由两端用轴承固定在门座支撑腿底座耳板上的调节螺 杆、套装在调节螺杆上并与行走机构顶座板固定的调节螺母、通过紧定螺栓紧固在门座支 撑腿底座板上用于压紧行走机构顶座板的压紧板组成；需要时，松退压紧板紧定螺栓，手动 扳动调节螺杆转动，带动行走机构在跨度方向向外或向内平动，实现起重机行走跨度调节， 跨度调整完成后，将紧定螺柱紧固。进一步所述行走机构每组有三个行走轮并由铰接平衡梁分载，每组有两个行走轮 由电机驱动实现移动，每组有液压转向油缸驱动行走轮转向实现移动转向。进一步所述行走机构在每组行走轮上设置侧向导轮，橡胶侧向导轮连接在轮组外 侧板前、后端处的固定小轴上，在轮组转向时，限制引导车轮沿竖墙平顺通行，并避免碰撞 硬伤。本实用新型整机采用柴油发电机组提供动力。本实用新型的有益性本实用新型公开了一种自由移动门座塔式起重机，采用无 轨道轮胎行走机构使本实用新型起重机适应各种自由移动工况环境，具有在多种路面的走 行流动性，轮组上设置侧向橡胶导轮，可引导限制车轮沿竖向导墙平顺通行，提升了起重机 在高铁、客专施工线路走行的安全保障；门座支撑装置使本实用新型起重机机腹下部必要 的车辆可通过性得以实现，其可变高度支撑腿使起重机适应两侧坡度较大(横坡)路面， 及跨度调节装置调整轮组间的跨度适应不同路面宽度，使得本实用新型工况适应性得以提 高；塔式起重机支撑平台使本实用新型既具有普通塔式起重机的全部特性又能自由移动与 保持下部通道通畅，起重机适应性大大增加；起重机支撑平台与基础塔柱和标准塔柱的连 接方式能实现起重机低位安装、运行及高位运行、拆除工作。本实用新型是能适应较大作业 范围、复杂工况环境、能自由移动的起重设备。
以下结合
和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型整体结构示意图；图2是本实用新型门座支撑装置结构示意图；图3是本实用新型门座支撑装置可调高度支撑腿结构示意图；图4是本实用新型门座支撑装置支撑平台结构示意图；图5是本实用新型行走机构结构示意图；[0026]图6是本实用新型行走机构截面和门座支撑装置支撑腿通过跨度调节装置连接 状态示意图；图7是本实用新型跨度调节装置结构示意图；图8是本实用新型门座支撑装置和行走结构连接状态示意图；图9是本实用新型门座支撑装置和行走结构连接状态侧面示意图。图中，1是行走机构，2是门座支撑装置，3是塔式起重机，1. 1是行走轮胎，1. 2是铰 接平衡梁，1. 3是跨度调节装置，1. 3. 1是跨度调节轴承，1. 3. 2是跨度调节螺杆，1. 3. 3是跨 度调节螺母，1. 3. 4是压紧板，1. 3. 5是支撑腿底座耳板，1. 3. 6是行走机构顶座板，1. 4是侧 向橡胶导轮，1. 5是驱动电机，1. 6是液压转向油缸，2. 1是固定高度支撑腿，2. 2是可调高度 支撑腿，2. 2. 1是固定腿，2. 2. 2是伸缩腿，2. 2. 3是锁扣固定装置，2. 2. 4是液压伸缩装置，
2.3是水平梁，2. 4是塔柱支承锁定装置，2. 5是塔柱支承顶升装置，2. 6是塔式起重机支撑 平台，3. 1是基础塔柱，3. 2是标准塔柱，3. 3是起重臂，3. 4是司机室，3. 5是机台，3. 6是平 衡重，3. 7是起重电机机构，3. 8是变幅机构，3. 9是回转机构，A是跨度调节装置移动外侧方 向，B是跨度调节装置移动内侧方向。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进一步说明。实施例用于说明本实用新型，不以任 何方式限制本实用新型要求保护的范围。结合图1至图9。图1是自由移动门座塔式起重机整体结构示意图，如图所示，包括行走机构1、塔 式起重机构3和连接行走机构1并支撑塔式起重机构3的门座支撑装置2 ；行走机构1是 无轨道轮胎行走机构，塔式起重机构3安装在门座支撑装置2上，门座支撑装置2安装在四 组行走机构1上实现移动。塔式起重机构3包括与塔式起重机支撑平台2. 6连接的基础塔柱3. 1、基础塔柱
3.1上部有回转轴承连接的塔式起重机构上部机台3. 5、与机台3. 5连接的起重臂3. 3和设 置在机台3. 5上的起重机平衡重3. 6、起重电机机构3. 7、变幅机构3. 8、回转机构3. 9 ；基础 塔柱3. 1可与标准塔柱3. 2续接或拆卸，并通过塔柱支承顶升装置2. 5顶升和塔柱支承锁 定装置2. 4锁定实现塔式起重机高度升降；结合图1、图2和图4，在基础塔柱3. 1和标准塔 柱3. 2的外壁有供塔柱支承顶升装置2. 5顶升的扣件和供塔柱支承锁定装置2. 4锁定的锁 扣。在实际使用中，根据需要可以将基础塔柱3. 1与标准塔柱3. 2续接或拆卸，续接或拆卸 均在在基础塔柱3. 1之下进行，也即在起重机支撑平台1下安装然后升降固定。图2是自由移动门座塔式起重机门座支撑装置结构示意图，如图所示，门座支撑 装置2是对心四腿门座结构，由塔式起重机支撑平台2. 6、与塔式起重机支撑平台2. 6焊接 固定并支撑塔式起重机支撑平台2. 6的水平梁2. 3、与水平梁2. 3焊接固定并支撑水平梁 2. 3的支撑腿2. 2和2. 1构成，上述各构件通常采用钢构件焊接组成。结合图2和图4，图4是自由移动门座塔式起重机塔式起重机门座支撑装置2支撑 平台2. 6结构示意图，支撑平台2. 6有起重机塔柱支承顶升装置2. 5和起重机塔柱支承锁 定装置2. 4 ；一般起重机塔柱支承顶升装置2. 5有两组，分别位于支撑平台2. 6两边，起重 机塔柱支承锁定装置2. 4有四组，分别位于支撑平台2. 6对称的四角。[0037]结合图2和图3，图3是自由移动门座塔式起重机门座支撑装置可调高度支撑腿结 构示意图，塔式起重机支撑腿有四支，分别位于塔式起重机支撑平台2.6四个角，相邻两支 撑腿的水平距离不小于7600毫米，其中相邻两支支撑腿2. 1高度固定、另相邻两支支撑腿 2. 2高度可以调节；可以调节高度支撑腿2. 2由固定腿2. 2. 1、伸缩腿2. 2. 2、液压伸缩装置 2. 2. 4和锁扣固定装置2. 2. 3组成，液压伸缩装置2. 2. 4和锁扣固定装置2. 2. 3分别位于支 撑腿2. 2外壁。液压伸缩装置2. 2. 4顶升调整，高度调整级差为50mm、总调整量士 300mm，保 证起重机在倾斜地面工作时，如道路工程中，路面存在曲线超高的工况时上部结构的水平， 水平度由司机室水平指示器指示。结合图5，图6、图8、图9。图5是自由移动门座塔式起重机行走机构结构示意图； 图6是自由移动门座塔式起重机行走机构截面和门座支撑装置支撑腿通过跨度调节装置 连接状态示意图；图8是自由移动门座塔式起重机门座支撑装置和行走结构连接状态示意 图；图9是自由移动门座塔式起重机门座支撑装置和行走结构连接状态侧面示意图。门座支撑装置2与行走机构1是通过跨度调节装置1. 3活动连接。行走机构1每 组有三个行走轮1. 1并由铰接平衡梁1. 2分载，每组有两个行走轮由电机1. 5驱动实现移 动，每组有液压转向油缸1. 6驱动行走轮转向实现移动转向。行走机构在每组行走轮上设 置侧向导轮，橡胶侧向导轮连接在轮组外侧板前、后端处的固定小轴上，在轮组转向时，限 制引导车轮沿竖墙(如高铁客专防护档墙)平顺通行，并避免碰撞硬伤。结合图6和图7，图7是自由移动门座塔式起重机跨度调节装置结构示意图，如 图所示，跨度调节装置1. 3包括两端用轴承1. 3. 1固定在门座支撑腿2. 1或2. 2底座耳板 1. 3. 5上的调节螺杆1. 3. 2、套装在调节螺杆1. 3. 2上并与行走机构顶座板1. 3. 6固定的调 节螺母1. 3. 3、通过紧定螺栓紧固在门座支撑腿2. 1或2. 2底座板上用于压紧行走机构顶座 板1. 3. 6的压紧板1. 3. 4 ；需要进行跨度调节时，松退压紧板1. 3. 4紧定螺栓，手动扳动调 节螺杆1. 3. 2转动，带动行走机构1在跨度方向向外A或向内B平动，实现起重机行走跨度 调节，跨度调整完成后，将紧定螺柱紧固；根据需要，调整起重机轮组间的跨度范围本例为 800mm。跨度调节增加了自由移动门座塔式起重机工作适应性，是起重机更灵活，适应性更 强。
权利要求1.一种自由移动门座塔式起重机，包括行走机构(1)和塔式起重机构(3)，其特征在 于行走机构(1)是无轨道轮胎行走机构，塔式起重机构(3)安装在门座支撑装置(2)上， 门座支撑装置(2)安装在四组行走机构(1)上实现移动。
2.根据权利要求1所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述门座支撑装置 (2)是对心四腿门座结构，由塔式起重机支撑平台O. 6)、与塔式起重机支撑平台(2.6)焊 接固定并支撑塔式起重机支撑平台(2. 6)的水平梁(2. 3)、与水平梁(2. 3)焊接固定并支撑 水平梁(2. 3)的支撑腿(2. 2,2. 1)构成；所述塔式起重机支撑平台(2. 6)有起重机塔柱支承顶升装置(2. 5)和起重机塔柱支承 锁定装置(2. 4)；所述支撑腿有四支，分别位于塔式起重机支撑平台(2.6)四个角，相邻两支撑腿的水 平距离不小于7600毫米，其中相邻两支支撑腿(2. 1)高度固定、另相邻两支支撑腿(2. 2)高度可以调节。
3.根据权利要求2所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述可以调节高度 支撑腿(2. 2)由固定腿(2. 2. 1)、伸缩腿(2. 2. 2)、液压伸缩装置(2. 2. 4)和锁扣固定装置 (2. 2. 3)组成，液压伸缩装置(2. 2. 4)和锁扣固定装置(2. 2. 3)分别位于支撑腿(2. 2)外壁。
4.根据权利要求2所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述塔式起重机构 包括与塔式起重机支撑平台(2.6)连接的基础塔柱(3. 1)、基础塔柱(3. 1)上部有回转轴 承连接的塔式起重机构上部机台(3. 5)、与机台(3.5)连接的起重臂(3.3)和设置在机台 (3. 5)上的起重机平衡重(3. 6)、起重电机机构(3. 7)、变幅机构(3. 8)、回转机构(3. 9)。
5.根据权利要求4所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于基础塔柱(3.1)可 与标准塔柱(3. 2)续接或拆卸，并通过塔柱支承顶升装置(2. 5)顶升和塔柱支承锁定装置 (2. 4)锁定实现塔式起重机高度升降。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述门 座支撑装置( 与行走机构(1)是通过跨度调节装置(1. 活动连接。
7.根据权利要求6所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述跨度调节装置 (1. 3)包括两端用轴承(1. 3. 1)固定在门座支撑腿(2. 1或2. 2)底座耳板(1. 3. 5)上的调 节螺杆(1. 3. 2)、套装在调节螺杆(1. 3. 2)上并与行走机构顶座板(1. 3. 6)固定的调节螺母 (1. 3. 3)、通过紧定螺栓紧固在门座支撑腿(2. 1或2.幻底座板上用于压紧行走机构顶座板 (1. 3. 6)的压紧板(1. 3. 4)。
8.根据权利要求6所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述行走机构(1) 每组有三个行走轮(1. 1)并由铰接平衡梁(1. 2)分载，每组有两个行走轮由电机(1. 5)驱 动实现移动，每组有液压转向油缸(1.6)驱动行走轮转向实现移动转向。
9.根据权利要求6所述的自由移动门座塔式起重机，其特征在于所述行走机构(1) 每组在行走轮上设置侧向导轮(1. 4)，引导各轮沿竖墙平顺通行。
专利摘要本实用新型公开了一种自由移动门座塔式起重机，包括行走机构和塔式起重机构，行走机构是无轨道轮胎行走机构，塔式起重机构安装在门座支撑装置上，门座支撑装置安装在四组行走机构上实现移动。无轨道轮胎行走机构适应各种移动工况环境，具有在多种路面的走行流动性；侧向橡胶导轮可引导限制车轮沿竖向导墙平顺通行，提升了走行的安全性；门座支撑装置使本实用新型起重机机腹下车辆可自由通过；可变高度支撑腿使起重机适应两侧坡度较大路面；跨度调节装置调整轮组间的跨度适应不同路面宽度；支撑平台与基础塔柱和标准塔柱的连接方式能实现起重机低位安装、运行及高位运行、拆除工作。本实用新型是能适应较大作业范围、复杂工况环境、能自由移动的起重设备。
文档编号B66C23/78GK201864496SQ20102062000
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者卜宪宝, 张建齐, 杨愚, 林茂, 梅海, 陈晓明, 颜曦, 马春明 申请人:中国水利水电第七工程局有限公司, 吉林水工机械有限公司